本實用新型涉及室內(nèi)清潔設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種智能掃地機。
背景技術(shù)：
家庭及公共區(qū)域地面的清潔工作，歷來是一項煩瑣而且臟累的工作，家用吸塵器的普及雖然在很大程度上解放了勞動力，但是它還是需要采用人手來操作，而且它所產(chǎn)生的巨大噪音和操作不便還是難以滿足人們對現(xiàn)代高品質(zhì)生活的需求。隨著社會科技的進步，家庭服務(wù)機器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，市場上出現(xiàn)了很多半自動的清潔裝置，這類清潔裝置通過把人工智能和普通清潔器的清潔功能進行結(jié)合，形成一種對地面進行自動清掃的自動清潔機器人。
但是現(xiàn)有的清潔機器人只能用遙控器或者按鍵來控制，無法更大程度地解放用戶的雙手，無法實現(xiàn)更大程度的智能化；另外，人們無法得知某些隱蔽的待清潔部位的臟亂程度，不能根據(jù)具體的臟亂程度來決定清潔的時間以便更快地完成清潔工作。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種智能掃地機，所述智能掃地機具有語音控制功能，可以更大程度地解放使用者的雙手，用語音控制來代替原有的遙控和手控兩種控制方式，實現(xiàn)更智能化的控制；還可以拍攝并顯示待清潔部位的圖像，以幫助用戶根據(jù)清潔部位的臟亂程度合理地決定清潔時間，以更好更快地完成清潔工作。
本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種智能掃地機，包括掃地機機身，左輪，右輪，邊刷、底刷、拖布板，水箱；
所述掃地機機身包括電源模塊，中央處理器，語音識別模塊，麥克風(fēng)，外存儲器，攝像頭，顯示屏，電動機，三軸陀螺儀，WiFi模塊，所述電源模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器分別與語音識別模塊、外存儲器、攝像頭、三軸陀螺儀、WiFi模塊連接，所述麥克風(fēng)的輸出端與語音識別模塊的輸入端連接，所述中央處理器的輸出端分別與電動機、顯示屏的輸入端連接，所述攝像頭設(shè)置在掃地機機身的底部。
進一步地，所述電源模塊包括無線充電電路和蓄電池，所述無線充電電路的輸出端與蓄電池的輸入端連接，所述蓄電池的輸出端與中央處理器的輸入端連接。
進一步地，所述掃地機機身還包括障礙檢測模塊，所述障礙檢測模塊包括前方檢測紅外收發(fā)裝置、地面檢測紅外收發(fā)裝置，所述中央處理器分別與前方檢測紅外收發(fā)裝置、地面檢測紅外收發(fā)裝置連接。
進一步地，所述掃地機機身還包括按鍵模塊，所述按鍵模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述按鍵模塊包括開關(guān)按鍵、清掃模式選擇按鍵。
進一步地，所述掃地機機身還包括水箱水位檢測模塊，所述水箱水位檢測模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接。
進一步地，所述顯示屏包括液晶顯示屏。
進一步地，所述水箱水位檢測模塊包括水位傳感器。
進一步地，所述外存儲器包括SD卡、MiniSD卡、TF卡。
本實用新型的有益效果是：本實用新型一種智能掃地機通過語音識別模塊和麥克風(fēng)實現(xiàn)語音控制功能，可以更大程度地解放使用者的雙手，用語音控制來代替原有的遙控和手控兩種控制方式，實現(xiàn)更智能化的控制；還可以利用攝像頭和顯示屏來拍攝并顯示清潔部位的圖像，以幫助用戶根據(jù)清潔部位的臟亂程度決定合理的清潔時間，以更好更快地完成清潔工作。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：
圖1是本實用新型一種智能掃地機中掃地機機身的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
一種智能掃地機，包括掃地機機身，左輪，右輪，邊刷、底刷、拖布板，水箱；
參考圖1，圖1是本實用新型一種智能掃地機中掃地機機身的結(jié)構(gòu)框圖，所述掃地機機身包括電源模塊，中央處理器，語音識別模塊，麥克風(fēng)，外存儲器，攝像頭，顯示屏，電動機，三軸陀螺儀，WiFi模塊，所述電源模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器分別與語音識別模塊、外存儲器、攝像頭、三軸陀螺儀、WiFi模塊連接，所述麥克風(fēng)的輸出端與語音識別模塊的輸入端連接，所述中央處理器的輸出端分別與電動機、顯示屏的輸入端連接，所述攝像頭設(shè)置在掃地機機身的底部。
在本實施例中，所述掃地機機身采用圓形設(shè)計，所述邊刷安裝于圓形掃地機身的四個四分點上，所述底刷安裝于掃地機機身的底部中心，所述邊刷負責(zé)主要的清潔工作，所述底刷用于輔助邊刷更好地完成清掃工作；所述拖布板安裝于掃地機機身的后部，所述水箱安裝于拖布板的上方，所述水箱用于濕潤拖布板，所述拖布板可以用于拖地、收集細小的垃圾灰塵，實現(xiàn)更佳的清潔效果。
實際使用本實用新型的智能掃地機時，用戶通過發(fā)出“掃地”、“拖地”等語音信號來控制智能掃地機，被智能掃地機的麥克風(fēng)接收到，發(fā)送到語音識別模塊進行識別，識別出控制信號后發(fā)送給中央處理器進行處理。語音識別包括兩種方式，第一種，預(yù)設(shè)語音識別，首次使用掃地機時進行用戶信息預(yù)設(shè)，包括預(yù)設(shè)可進行掃地機語音控制的用戶的聲音信息，即錄制用戶的指令語音，則語音控制時，語音識別模塊對比接收到的語音信號與預(yù)設(shè)的用戶聲音，從而將語音信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的控制信號并發(fā)送給中央處理器，中央處理器根據(jù)控制信號控制相應(yīng)的部分進行工作，由此實現(xiàn)語音控制；第二種，聯(lián)網(wǎng)識別語音，當(dāng)因發(fā)音不同等原因?qū)е聼o法準(zhǔn)確識別語音信號時，中央處理器利用WiFi模塊和語音識別模塊進行聯(lián)網(wǎng)語音識別。語音識別功能可大大地解放了用戶的雙手，實現(xiàn)智能化控制。
用戶可以通過智能終端設(shè)備例如手機與智能掃地機的WiFi模塊連接，以手機為例，手機通過安裝相應(yīng)的控制客戶端，則可以通過無線網(wǎng)絡(luò)與智能掃地機的WiFi模塊連接，這樣，通過控制客戶端即可控制智能掃地機實現(xiàn)相應(yīng)的功能。
所述攝像頭用于拍攝隱蔽的待清掃部位的圖像，所述圖像被發(fā)送給中央處理器，中央處理器控制顯示屏顯示所述圖像，這樣，用戶可以清楚地知道待清掃的部位的臟亂程度，以便更好地安排掃地機的清潔計劃和清潔時間；所述電動機用于給左輪、右輪、邊刷、底刷和拖布板提供動力以完成相應(yīng)功能。外存儲器用于存儲多種清掃路徑信息，由此智能掃地機可以按照多種不同的清掃路徑進行清掃，滿足不同用戶的清掃需要；所述三軸陀螺儀用于檢測掃地機機身的運動狀況，包括檢測掃地機機身的傾斜狀況，幫助中央處理器更好地控制掃地機的運動。
作為技術(shù)方案的進一步改進，所述外存儲器包括SD卡、MiniSD卡、TF卡。
作為技術(shù)方案的進一步改進，所述顯示屏包括液晶顯示屏。在本實施例中，采用液晶顯示屏可以清晰地顯示信息，所述信息包括掃地機的開關(guān)信息、電量信息、水箱水位信息、清掃模式信息以及待清掃部位的圖像信息，幫助用戶更好地了解智能掃地機的運行情況。
作為技術(shù)方案的進一步改進，所述電源模塊包括無線充電電路和蓄電池，所述無線充電電路的輸出端與蓄電池的輸入端連接，所述蓄電池的輸出端與中央處理器的輸入端連接。在本實施例中，利用無線充電電路，智能掃地機可以實現(xiàn)無線充電，無需繁雜連線即可完成充電。
作為技術(shù)方案的進一步改進，所述掃地機機身還包括障礙檢測模塊，所述障礙檢測模塊包括前方檢測紅外收發(fā)裝置、地面檢測紅外收發(fā)裝置，所述中央處理器分別與前方檢測紅外收發(fā)裝置、地面檢測紅外收發(fā)裝置連接。
在本實施例中，所述障礙檢測模塊包括安裝于掃地機機身前部的前方檢測紅外收發(fā)裝置、掃地機機身底部的地面檢測紅外收發(fā)裝置，分別用于檢測掃地機前進方向是否有障礙物、檢測地面是否平坦。當(dāng)前方檢測紅外收發(fā)裝置檢測到行進前方有障礙物時，即發(fā)送信號給中央處理器，則中央處理器根據(jù)接收到信號的時間長短調(diào)節(jié)智能掃地機的行進方向，避免與障礙物碰撞；同理，地面檢測紅外收發(fā)裝置向地面發(fā)射紅外線信號，之后接收到紅外信號時即發(fā)送信號給中央處理器，中央處理器根據(jù)接收到信號的時間長短來判斷是否遇到凹陷或斜坡，當(dāng)接收時間突然變長時，則表示地面有凹陷（如遇到樓梯），則中央處理器可以調(diào)節(jié)智能掃地機的行進方向，避免掉入凹陷的地面，當(dāng)接收時間突然變短時，則表示地面有升起（如遇到斜坡），則中央處理器控制智能掃地機的行進方向，避免掃地機進入升起的地面。
另外，用戶可以通過遙控器輸入控制信號控制智能掃地機的工作，遙控器發(fā)送的控制信號被障礙檢測模塊所接收，并發(fā)送給中央處理器進行處理，即可控制智能掃地機工作。
還可以通過控制客戶端控制智能掃地機實現(xiàn)掃地、拖地、充電等操作。下面以無線充電為例，與智能掃地機配套的充電設(shè)備包括無線充電樁、紅外引導(dǎo)電路，當(dāng)用戶通過顯示屏顯示的信息得知電量不足時，即可以通過手機或者遙控器分別向智能掃地機和充電設(shè)備發(fā)送充電的命令，則充電設(shè)備啟動并控制紅外引導(dǎo)電路發(fā)送紅外信號，智能掃地機通過WiFi模塊接收命令信號并發(fā)送給中央處理器，則中央處理器控制障礙檢測模塊檢測到來自紅外引導(dǎo)電路發(fā)送的紅外信號后，中央處理器根據(jù)所述紅外信號控制掃地機自動返回?zé)o線充電樁進行無線充電。
作為技術(shù)方案的進一步改進，所述掃地機機身還包括水箱水位檢測模塊，所述水箱水位檢測模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接。
作為技術(shù)方案的進一步改進，所述水箱水位檢測模塊包括水位傳感器。
在本實施例中，增加水位傳感器檢測水箱的水位變化，當(dāng)水箱的水位達到缺水的水位時，水位傳感器發(fā)送信號給中央處理器，則中央處理器控制顯示屏顯示“缺水”字樣，提醒用戶進行加水操作。
作為技術(shù)方案的進一步改進，所述掃地機機身還包括按鍵模塊，所述按鍵模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述按鍵模塊包括開關(guān)按鍵、清掃模式選擇按鍵。
在本實施例中，用戶可以通過按下掃地機機身上的按鍵來控制智能掃地機的工作，通過開關(guān)按鍵可以控制智能掃地機的開啟與關(guān)閉，通過清掃模式選擇按鍵可以選擇不同的清掃路徑和清掃方式，所述不同的清掃路徑由外存儲器所提供，其中所存儲的不同清掃路徑可以更換或者修改，修改或更換之后再存儲在外存儲器中進行使用；所述清掃方式包括掃地、拖地。
以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。