本實用新型涉及玻璃窗清掃機器人及玻璃窗清掃系統(tǒng)，尤其涉及可實現(xiàn)內(nèi)置電池?zé)o線充電的玻璃窗清掃機器人及玻璃窗清掃系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，在公寓或較高的建筑中，由于事故危險，擦拭玻璃窗外面非常困難，使得委托給專業(yè)從事該項工作的企業(yè)，并利用在建筑外部懸掛于繩索或吊籃等而擦拭玻璃窗的方法。但是，這種方法具有安全事故的危險性，對于較大的建筑，只有在人們工作的時間才能執(zhí)行作業(yè)，發(fā)生在清掃一側(cè)的過程中另一側(cè)被污染的情況，對使用者而言，人工費等經(jīng)濟負擔(dān)大，無法經(jīng)常進行清掃，因而玻璃窗經(jīng)常處于臟亂狀態(tài)。

另外，雖然開發(fā)了以各種形態(tài)擦拭玻璃窗外面的裝置，但在室內(nèi)擦拭玻璃窗的外面的裝置是把玻璃窗面置于其間，使室外機與室內(nèi)機借助磁鐵而吸附，隨著室內(nèi)機的移動，室外機一同移動并擦拭玻璃窗，因此，發(fā)生由于室內(nèi)機不合適的移動，室外機從玻璃面脫離而掉落到地上，使經(jīng)過的行人受到傷害或室外機損害而無法使用等各種問題。另一方面，直接貼于室外玻璃窗并直接進行清掃的裝置，由于其大小非常大，帶有玻璃窗破裂的危險，而當?shù)袈涞降厣蠒r，危害及危險度高，而且存在價格也昂貴的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

解決的技術(shù)問題

本實用新型提供一種用于解決如上所述問題的玻璃窗清掃機器人及玻璃窗清掃系統(tǒng)。

本實用新型的目的不限于以上提及的內(nèi)容，未提及的其它目的是本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以從以下記載而明確理解的。

技術(shù)方案

本實用新型正是為了解決所述課題而研發(fā)的，本實用新型一個實施例的玻璃窗清掃機器人在玻璃窗的外面，能拆裝地附著于玻璃窗，在沿著預(yù)先設(shè)置的路徑移動的同時，清掃所述玻璃窗的外面，所述清掃機器人包括具備接收線圈的電力接收器及借助于從所述電力接收器生成的感應(yīng)電流而充電的內(nèi)置電池。

另一方面，本實用新型一個實施例的玻璃窗清掃系統(tǒng)包括：清掃機器人，其在玻璃窗的外面，能拆裝地附著于玻璃窗，在沿著預(yù)先設(shè)置的路徑移動的同時，清掃所述玻璃窗的外面；外部擱置架，其固定于所述玻璃窗的外面的一側(cè)或玻璃窗的外部窗框上，供所述清掃機器人擱置；及從外部的電力供應(yīng)源接受電力供應(yīng)以向擱置于所述外部擱置架的清掃機器人無線供應(yīng)電力的充電單元，所述充電單元在所述玻璃窗的里面，安裝于與所述外部擱置架對應(yīng)的位置，所述清掃機器人包括內(nèi)置電池。

另外，所述充電單元可以包括：外殼；附著部，其在所述外殼的一面形成，使所述外殼附著于所述玻璃窗的里面；及電力發(fā)射器，其包括卷曲多圈而容納于所述外殼的內(nèi)部且從所述電力供應(yīng)源接受電力供應(yīng)并發(fā)生磁場的發(fā)射線圈。

另外，所述清掃機器人可以包括電力接收器，其包括從所述充電單元的發(fā)射線圈發(fā)生的磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流的接收線圈，所述內(nèi)置電池可以借助于從所述電力接收器產(chǎn)生的感應(yīng)電流而充電。

另外，所述外部擱置架可以包括：下部支撐部，其在所述清掃機器人擱置時，支承所述清掃機器人的負重；上面罩部及側(cè)面引導(dǎo)部，分別引導(dǎo)所述清掃機器人的上面與兩側(cè)面。在所述外部擱置架的底面，還可以包括用于使外部擱置架固定于所述玻璃窗外面的一側(cè)或玻璃窗外部窗框上的固定部。

另外，所述清掃機器人可以包括：吸附單元；用于接收外部擱置架回歸信號并將所述清掃機器人移送并安放于所述外部擱置架的驅(qū)動單元；以及在清掃結(jié)束時或內(nèi)置電池的充電電力耗盡時向所述驅(qū)動單元發(fā)射所述外部擱置架回歸信號的控制單元，所述控制單元包括存儲了關(guān)于所述外部擱置架的位置信息的存儲器部。

實用新型效果

根據(jù)本實用新型，在附著于玻璃窗的外面進行驅(qū)動時，清掃機器人沿預(yù)先設(shè)置的路徑清掃玻璃窗的外面，在清掃結(jié)束時，清掃機器人擱置在附著于玻璃窗等的外部擱置架，在清掃后，無需把清掃機器人從玻璃面取下，具有提供使用上的便利性的優(yōu)點。

另外，構(gòu)成得在清掃結(jié)束時或內(nèi)置電池放電時，清掃機器人自動回歸外部擱置架，具有提供消除了清掃機器人因無電而從玻璃面脫離并墜落的安全隱患的清掃裝置的優(yōu)點。

另外，在清掃裝置擱置于外部擱置架時，通過安裝于玻璃窗里面的充電單元，可以進行清掃機器人的內(nèi)置電池的無線充電，具有能夠在擱置的同時進行電池充電的優(yōu)點。

本實用新型的效果不限于以上提及的內(nèi)容，未提及的其它效果是本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以從以下記載而明確理解的。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的清掃機器人的仰視圖。

圖2是本實用新型一個實施例的玻璃窗外面清掃裝置的概念圖。

圖3是本實用新型一個實施例的玻璃窗外面清掃裝置的概念圖。

圖4是充電單元的概念圖。

圖5是外部擱置架的立體圖。

具體實施方式

如果參照后面與附圖一起詳細說明的實施例，本實用新型的目的及效果以及旨在達成其的技術(shù)構(gòu)成將會明確。在說明本實用新型方面，如果判斷認為對公知功能或構(gòu)成的具體說明可能會不必要地混淆本實用新型要旨，則將省略其詳細說明。而且，后面說明的術(shù)語，作為考慮到本實用新型中的結(jié)構(gòu)、作用及功能等而定義的術(shù)語，其可能會因使用者、運用者的意圖或慣例等而異。

但是，本實用新型并非限定于以下公開的實施例，可以以互不相同的多樣形態(tài)體現(xiàn)。本實施例為了使本實用新型的公開更完全，并且為了向本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員完全地告知實用新型的范疇而提供的，本實用新型只由權(quán)利要求書中記載的權(quán)利要求項的范疇定義。因此，其定義應(yīng)以本說明書通篇內(nèi)容為基礎(chǔ)作出。在通篇說明書中，當說某部分“包括”某構(gòu)成要素時，只要沒有特別相反的記載，則并非意味著排除其它構(gòu)成要素，而是意味著可以還包括其它構(gòu)成要素。

下面參照附圖，更詳細地說明本實用新型的優(yōu)選實施例。

[玻璃窗清掃機器人]

本實用新型一個實施例的玻璃窗清掃機器人，在玻璃窗10的外面能拆裝地附著于玻璃窗，在沿預(yù)先設(shè)置的路徑移動的同時清掃玻璃窗10的外面。例如，圖1是本實用新型一個實施例的清掃機器人的仰視圖。如圖所示，清掃機器人100包括旋轉(zhuǎn)底座10和框架20，旋轉(zhuǎn)底座10相對于框架20能旋轉(zhuǎn)地安裝于框架20。在框架20的底面，例如，附著有抹布或碎布等清掃部件21，在旋轉(zhuǎn)底座10上，安裝有行走單元11和吸附單元12。吸附單元12包括吸附板、排氣管及真空泵，真空泵通過排氣管而與吸附板相互連通，當真空泵運轉(zhuǎn)時，真空泵在吸附板生成負壓，吸附板生成吸引力，吸附于玻璃窗10的作業(yè)表面。在清掃機器人100附著于玻璃窗時，行走單元11、吸附單元12的吸附板、刮板13與作業(yè)表面接觸。另外，在旋轉(zhuǎn)底座10的底面，由橡膠或塑料構(gòu)成的刮板13以封閉的形狀安裝。另外，行走單元11與清掃部件21全部安裝于清掃機器人100的底部，驅(qū)動單元與控制單元連接，在控制單元的運轉(zhuǎn)下，驅(qū)動單元受到控制，借助于驅(qū)動單元，行走單元11進行運轉(zhuǎn)。

此時，清掃機器人100包括具備接收線圈的電力接收器及內(nèi)置電池。電力接收器的接收線圈電氣連接于內(nèi)置電池，清掃機器人100進入從外部的充電裝置所發(fā)生的電磁場時，在電力接收器的接收線圈中，因電磁感應(yīng)而生成感應(yīng)電流，內(nèi)置電池借助于從電力接收器生成的感應(yīng)電流而充電。此時，外部的充電裝置可以成為后述的充電單元150。換句話說，如果外部的電壓接入于充電單元150的發(fā)射線圈157，充電單元150的發(fā)射線圈157則產(chǎn)生電磁場。此時，如果清掃機器人100移動得接近充電單元150，那么，從充電單元150的發(fā)射線圈157發(fā)生的電磁場對清掃機器人100的電力接收器產(chǎn)生影響，使電力接收器的接收線圈置于電磁場中，在接收線圈中，借助于電磁感應(yīng)而生成感應(yīng)電流。因此，接收線圈生成的感應(yīng)電流對清掃機器人100的內(nèi)置電池進行充電。

[玻璃窗清掃系統(tǒng)]

另一方面，本實用新型一個實施例的玻璃窗清掃系統(tǒng)200包括清掃機器人100、外部擱置架130及充電單元150構(gòu)成。圖2及圖3是本實用新型一個實施例的玻璃窗清掃系統(tǒng)的概念圖。如果參照附圖，首先，清掃機器人100在玻璃窗10的外面，能拆裝地附著于玻璃窗10，在沿預(yù)先設(shè)置的路徑移動的同時擦拭附著于玻璃窗10的異物。具體而言，優(yōu)選清掃機器人100由通過吸附等方式而附著于玻璃窗10的某一面的單一結(jié)構(gòu)體構(gòu)成，優(yōu)選在清掃機器人100的主體內(nèi)部具備使清掃機器人100吸附于玻璃窗10的吸附單元12、用于使清掃機器人100在玻璃窗10外面移動的驅(qū)動單元，以及對驅(qū)動單元進行驅(qū)動并控制清掃機器人100的移動方向或旋轉(zhuǎn)方向的控制單元。關(guān)于本實用新型一個實施例的清掃機器人100的具體構(gòu)成，與前述內(nèi)容相同。

另一方面，清掃機器人100的控制單元包括存儲器部，在存儲器部中，存儲有關(guān)于清掃機器人100的初始附著位置的信息及關(guān)于外部擱置架130的位置的信息。不過，本實用新型一個實施例的清掃機器人100，構(gòu)成得在清掃機器人100的主體內(nèi)部包括內(nèi)置電池，在內(nèi)置電池中，預(yù)先充電外部電力，在無線狀態(tài)下也能夠運轉(zhuǎn)。特別是清掃機器人100具備電力接收器，所述電力接收器包括在配置于后述的從充電單元150所發(fā)生的磁場內(nèi)時，用于從磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流的接收線圈。內(nèi)置電池借助于從所述電力接收器產(chǎn)生的感應(yīng)電流而充電。只要是具備這種構(gòu)成的清掃機器人100，則其種類沒有特別的限制。

另一方面，外部擱置架130作為供清掃機器人100擱置的一種擴充口，根據(jù)本清掃裝置將應(yīng)用的玻璃窗10的形態(tài)，可以安裝得附著于玻璃窗10外面的一側(cè)并固定，或固定于玻璃窗10的外部窗框20上。優(yōu)選外部擱置架130的外徑與清掃機器人100的外觀對應(yīng)。圖5作為外部擱置架130的立體圖，如果參照附圖，外部擱置架130可以包括：下部支撐部131，其在清掃機器人100擱置時，支承清掃機器人100的負重；上面罩部133，其引導(dǎo)清掃機器人100的上面；側(cè)面引導(dǎo)部135，其引導(dǎo)清掃機器人100的兩側(cè)面。結(jié)束清掃的清掃機器人100或者在清掃期間內(nèi)置電池的充電電力耗盡的清掃機器人100回歸外部擱置架130后，容納于擱置架，在豎直配置的玻璃窗10上，外部擱置架130使得入口朝向除玻璃窗10下方之外的方向，例如朝向上方地安裝于玻璃窗10或窗框20，構(gòu)成得對回歸并擱置的清掃機器人100的下方得到支撐。另外，在外部擱置架130接觸玻璃窗10等的底面，包括用于使外部擱置架130固定于玻璃窗10外面的一側(cè)或玻璃窗10外部窗框20上的固定部。固定部可以采用通常的粘合劑。

另一方面，充電單元150作為通過電源線，從外部的電力供應(yīng)源接受電力供應(yīng)，并向擱置于外部擱置架130的清掃機器人100無線供應(yīng)電力的構(gòu)成，是一種無線充電墊。圖4是充電單元150的概念圖，如果參照附圖，充電單元150在玻璃窗10的里面，安裝于與外部擱置架130對應(yīng)的位置。充電單元150包括外殼151和附著部159，所述附著部159在外殼151的一面形成，使外殼151附著于玻璃窗10的里面，特別是還具備包括發(fā)射線圈157的電力發(fā)射器155，所述發(fā)射線圈157在外殼151的內(nèi)部卷曲多圈并被容納，從電力供應(yīng)源接受電力供應(yīng)，產(chǎn)生磁場。具體而言，充電單元150通過電源線而與外部的電力供應(yīng)源連接，外部的電力流入電力發(fā)射器155的發(fā)射線圈157。發(fā)射線圈157卷曲多圈成為線圈形，當外部的電流流入電力發(fā)射器155的發(fā)射線圈157時，在發(fā)射線圈157的周邊發(fā)生磁場。另一方面，清掃機器人100在完成清掃之后或內(nèi)置電池放電時，找到外部擱置架130的位置并回歸，外部擱置架130把玻璃窗10置于之間，固定于與玻璃窗10里面安裝的充電單元150對應(yīng)的位置，在擱置架上擱置的清掃機器人100位于充電單元150的發(fā)射線圈157所發(fā)生的磁場內(nèi)。因此，清掃機器人100的電力接收器利用電力發(fā)射器155生成的磁場，生成感應(yīng)電流，使感應(yīng)電流對內(nèi)置電池充電。

另一方面，本實用新型的清掃機器人100如前所述，在控制單元具備的存儲器部中，不僅是關(guān)于清掃機器人100初始附著位置的算出信息，而且預(yù)先存儲有關(guān)于外部擱置架130位置的坐標信息，控制單元在清掃結(jié)束時或內(nèi)置電池放電時，對驅(qū)動單元發(fā)送外部擱置架130回歸信號。外部擱置架130回歸信號是使清掃機器人100被移送到外部擱置架130的附著位置并安放于外部擱置架130的驅(qū)動信號。根據(jù)這種控制方式，當在清掃過程中在清掃機器人100的內(nèi)置電池放電而中斷清掃時，在迅速回歸外部擱置架130后，被擱置架支撐，能夠解決放電時從玻璃窗10脫離并墜落到下方的問題。

具有如上所述構(gòu)成的本實用新型雖然借助于限定的實施例進行了說明，但本實用新型不限定于此，可以由本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實用新型的技術(shù)思想與本實用新型中記載的權(quán)利要求書的均等范圍內(nèi)可多樣地進行修改及變形。