本公開涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動(dòng)清潔設(shè)備，比如自動(dòng)掃地機(jī)器人、自動(dòng)拖地機(jī)器人等。自動(dòng)清潔設(shè)備可以自動(dòng)地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動(dòng)掃地機(jī)器人為例，是通過(guò)直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)待清掃區(qū)域的自動(dòng)清理。

當(dāng)自動(dòng)清潔設(shè)備行走至廚房、衛(wèi)生間等區(qū)域時(shí)，可能由于地面、臺(tái)面等處的液體飛濺、灑落等，造成液體濺落至自動(dòng)清潔設(shè)備上，或者用戶疏忽將液體潑到機(jī)身上，液體會(huì)滲入自動(dòng)清潔設(shè)備內(nèi)部，如果防水功能較差而導(dǎo)致液體進(jìn)入主板、電機(jī)等電氣元件處，將會(huì)造成相應(yīng)位置的電氣元件例如主板、電機(jī)失效，不僅會(huì)影響自動(dòng)清潔設(shè)備的正常運(yùn)行，更重要的是需要用戶承擔(dān)相應(yīng)的部件維修或更換成本，尤其主板、電機(jī)都不具可維修性且更換成本非常高，與重新購(gòu)買整機(jī)相差不遠(yuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供一種自動(dòng)清潔設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，提供一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括：

可沿垂直方向組裝的上殼和下殼；

裝配于所述上殼上表面的預(yù)設(shè)功能部件；

依次設(shè)于所述上殼和所述下殼上的引流組件，使得當(dāng)液體從所述預(yù)設(shè)功能部件的側(cè)邊縫隙流入所述自動(dòng)清潔設(shè)備時(shí)，所述引流組件可將所述液體引出所述自動(dòng)清潔設(shè)備，且所述引流組件形成的液體流動(dòng)路徑可避開所述自動(dòng)清潔設(shè)備內(nèi)部的電氣元件。

可選的，所述上殼的上方還裝配有頂部裝飾蓋，且所述預(yù)設(shè)功能部件還由所述頂部裝飾蓋上的預(yù)設(shè)功能開孔伸出；其中，所述側(cè)邊縫隙位于所述預(yù)設(shè)功能部件與所述預(yù)設(shè)功能開孔之間。

可選的，所述引流組件包括：若干引流孔，所述若干引流孔可將所述液體從所述上殼引流至所述下殼處。

可選的，所述若干引流孔包括以下至少之一：

至少一個(gè)第一引流孔，所述第一引流孔位于所述預(yù)設(shè)功能部件在所述上殼上的裝配區(qū)域附近；

至少一個(gè)第二引流孔，所述第二引流孔位于所述裝配區(qū)域內(nèi)。

可選的，所述引流組件還包括：第一導(dǎo)流筋組，所述第一導(dǎo)流筋組的形成位置對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)引流孔的設(shè)置位置，以將通過(guò)所述引流孔流至所述下殼上表面的液體引出所述自動(dòng)清潔設(shè)備。

可選的，所述引流組件還包括：通孔或槽孔，可將所述下殼上表面的液體引出所述自動(dòng)清潔設(shè)備。

可選的，所述下殼的下方還裝配有底部裝飾蓋；所述通孔或槽孔的開設(shè)位置對(duì)應(yīng)于所述底部裝飾蓋的特定位置，所述底部裝飾蓋表面形成導(dǎo)水斜坡，所述導(dǎo)水斜坡可將所述液體從所述特定位置導(dǎo)向所述底部裝飾蓋在所述自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔口處的開口，以將所述液體導(dǎo)出所述自動(dòng)清潔設(shè)備。

可選的，所述下殼的上表面與所述預(yù)設(shè)功能部件之間設(shè)置有動(dòng)力部件；所述動(dòng)力部件的上表面形成第二導(dǎo)流筋組，所述第二導(dǎo)流筋組的形成位置對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)引流孔的設(shè)置位置；

其中，當(dāng)液體通過(guò)所述引流孔流至所述動(dòng)力部件的上表面時(shí)，所述第二導(dǎo)流筋組可將所述液體通過(guò)所述通孔或槽孔引出所述自動(dòng)清潔設(shè)備。

可選的，所述上殼與所述下殼之間設(shè)有沿所述自動(dòng)清潔設(shè)備的行進(jìn)方向依次排列的清潔部件、清潔對(duì)象收納部件和動(dòng)力部件；所述引流組件包括：在所述上殼上位于所述清潔對(duì)象收納部件和所述動(dòng)力部件的對(duì)接處的邊沿處的縫隙，使得所述液體可依次經(jīng)由所述上殼的邊沿、所述對(duì)接處而流至所述清潔對(duì)象收納部件的裝配腔，并從所述裝配腔的底部邊沿處的縫隙流向所述自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔口，以流出所述自動(dòng)清潔設(shè)備。

可選的，所述上殼、所述下殼的邊緣通過(guò)止口結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配。

可選的，所述自動(dòng)清潔設(shè)備的側(cè)壁形成若干縱向凹槽。

可選的，還包括：按鍵結(jié)構(gòu)，所述按鍵結(jié)構(gòu)包括：

功能按鍵和/或指示燈，所述功能按鍵可由所述頂部裝飾蓋上的預(yù)設(shè)按鍵開孔伸出，所述指示燈的燈光可由所述頂部裝飾蓋上的預(yù)設(shè)指示燈開孔透出；

由防水材料圍成的容置槽，所述容置槽裝配于所述頂部裝飾蓋的底側(cè)；所述容置槽內(nèi)形成與功能按鍵、指示燈一一對(duì)應(yīng)的若干凸起，且每一功能按鍵和每一指示燈分別被包裹于相應(yīng)的凸起內(nèi)；

其中，當(dāng)液體由所述預(yù)設(shè)按鍵開孔與所述功能按鍵之間的縫隙、所述預(yù)設(shè)指示燈開孔與所述指示燈之間的縫隙滲入時(shí)，可存留于所述容置槽內(nèi)。

可選的，所述預(yù)設(shè)功能部件包括：激光測(cè)距裝置。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實(shí)施例可知，本公開通過(guò)在自動(dòng)清潔設(shè)備的上殼、下殼、底部裝飾蓋上依次設(shè)置引流組件，使得液體從頂部裝飾蓋滲入自動(dòng)清潔設(shè)備后，可由引流組件引導(dǎo)至自動(dòng)清潔設(shè)備外部，而避免對(duì)自動(dòng)清潔設(shè)備內(nèi)部的主板及相關(guān)電子元件造成損壞。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1-4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4所示的機(jī)器人的A-A剖視圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種機(jī)器人內(nèi)部的預(yù)設(shè)功能部件與上蓋之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。

圖7是移除圖6所示機(jī)器人中的上蓋及預(yù)設(shè)功能部件后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是移除圖7所示機(jī)器人中的動(dòng)力部件后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種底部裝飾蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種清潔部件、清潔對(duì)象收納部件與動(dòng)力部件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系的示意圖。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種按鍵結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種上蓋與下蓋實(shí)現(xiàn)裝配的示意圖。

圖14是圖13中所示上蓋的A區(qū)域的局部放大示意圖。

圖15是圖13中所示下蓋的B區(qū)域的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1-4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1-4所示，機(jī)器人100可以為掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人等自動(dòng)清潔設(shè)備，該機(jī)器人100可以包含機(jī)器主體110、感知系統(tǒng)120、控制系統(tǒng)130、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140、清潔系統(tǒng)150、能源系統(tǒng)160和人機(jī)交互系統(tǒng)170。其中：

機(jī)器主體110包括前向部分111和后向部分112，具有近似圓形形狀(前后都為圓形)，也可具有其他形狀，包括但不限于前方后圓的近似D形形狀。

感知系統(tǒng)120包括位于機(jī)器主體110上方的位置確定裝置121、位于機(jī)器主體110的前向部分111的緩沖器122、懸崖傳感器123和超聲傳感器(圖中未示出)、紅外傳感器(圖中未示出)、磁力計(jì)(圖中未示出)、加速度計(jì)(圖中未示出)、陀螺儀(圖中未示出)、里程計(jì)(圖中未示出)等傳感裝置，向控制系統(tǒng)130提供機(jī)器的各種位置信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。位置確定裝置121包括但不限于攝像頭、激光測(cè)距裝置(LDS)。

機(jī)器主體110的前向部分111可承載緩沖器122，在清潔過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪模塊141推進(jìn)機(jī)器人在地面行走時(shí)，緩沖器122經(jīng)由傳感器系統(tǒng)，例如紅外傳感器，檢測(cè)機(jī)器人100的行駛路徑中的一或多個(gè)事件(或?qū)ο?，機(jī)器人可通過(guò)由緩沖器122檢測(cè)到的事件(或?qū)ο?，例如障礙物、墻壁，而控制驅(qū)動(dòng)輪模塊141使機(jī)器人來(lái)對(duì)所述事件(或?qū)ο?做出響應(yīng)，例如遠(yuǎn)離障礙物。

控制系統(tǒng)130設(shè)置在機(jī)器主體110內(nèi)的電路主板上，包括與非暫時(shí)性存儲(chǔ)器，例如硬盤、快閃存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，通信的計(jì)算處理器，例如中央處理單元、應(yīng)用處理器，應(yīng)用處理器根據(jù)激光測(cè)距裝置反饋的障礙物信息利用定位算法，例如SLAM，繪制機(jī)器人所在環(huán)境中的即時(shí)地圖。并且結(jié)合緩沖器122、懸崖傳感器123和超聲傳感器、紅外傳感器、磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀、里程計(jì)等傳感裝置反饋的距離信息、速度信息綜合判斷掃地機(jī)當(dāng)前處于何種工作狀態(tài)，如過(guò)門檻，上地毯，位于懸崖處，上方或者下方被卡住，塵盒滿，被拿起等等，還會(huì)針對(duì)不同情況給出具體的下一步動(dòng)作策略，使得機(jī)器人的工作更加符合主人的要求，有更好的用戶體驗(yàn)。進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)130能基于SLAM繪制的即使地圖信息規(guī)劃最為高效合理的清掃路徑和清掃方式，大大提高機(jī)器人的清掃效率。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140可基于具有距離和角度信息，例如x、y及θ分量，的驅(qū)動(dòng)命令而操縱機(jī)器人100跨越地面行駛。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140包含驅(qū)動(dòng)輪模塊141，驅(qū)動(dòng)輪模塊141可以同時(shí)控制左輪和右輪，為了更為精確地控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)輪模塊141分別包括左驅(qū)動(dòng)輪模塊和右驅(qū)動(dòng)輪模塊。左、右驅(qū)動(dòng)輪模塊沿著由主體110界定的橫向軸對(duì)置。為了機(jī)器人能夠在地面上更為穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)或者更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力，機(jī)器人可以包括一個(gè)或者多個(gè)從動(dòng)輪142，從動(dòng)輪包括但不限于萬(wàn)向輪。驅(qū)動(dòng)輪模塊包括行走輪和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制電路，驅(qū)動(dòng)輪模塊還可以連接測(cè)量驅(qū)動(dòng)電流的電路和里程計(jì)。驅(qū)動(dòng)輪模塊141可以可拆卸地連接到主體110上，方便拆裝和維修。驅(qū)動(dòng)輪可具有偏置下落式懸掛系統(tǒng)，以可移動(dòng)方式緊固，例如以可旋轉(zhuǎn)方式附接，到機(jī)器人主體110，且接收向下及遠(yuǎn)離機(jī)器人主體110偏置的彈簧偏置。彈簧偏置允許驅(qū)動(dòng)輪以一定的著地力維持與地面的接觸及牽引，同時(shí)機(jī)器人100的清潔元件也以一定的壓力接觸地面10。

清潔系統(tǒng)150可為干式清潔系統(tǒng)和/或濕式清潔系統(tǒng)。作為干式清潔系統(tǒng)，主要的清潔功能源于滾刷結(jié)構(gòu)、塵盒結(jié)構(gòu)、風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)、出風(fēng)口以及四者之間的連接部件所構(gòu)成的清掃系統(tǒng)151。與地面具有一定干涉的滾刷結(jié)構(gòu)將地面上的垃圾掃起并卷帶到滾刷結(jié)構(gòu)與塵盒結(jié)構(gòu)之間的吸塵口前方，然后被風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生并經(jīng)過(guò)塵盒結(jié)構(gòu)的有吸力的氣體吸入塵盒結(jié)構(gòu)。掃地機(jī)的除塵能力可用垃圾的清掃效率DPU(Dust pick up efficiency)進(jìn)行表征，清掃效率DPU受滾刷結(jié)構(gòu)和材料影響，受吸塵口、塵盒結(jié)構(gòu)、風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)、出風(fēng)口以及四者之間的連接部件所構(gòu)成的風(fēng)道的風(fēng)力利用率影響，受風(fēng)機(jī)的類型和功率影響，是個(gè)負(fù)責(zé)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題。相比于普通的插電吸塵器，除塵能力的提高對(duì)于能源有限的清潔機(jī)器人來(lái)說(shuō)意義更大。因?yàn)槌龎m能力的提高直接有效降低了對(duì)于能源要求，也就是說(shuō)原來(lái)充一次電可以清掃80平米地面的機(jī)器，可以進(jìn)化為充一次電清掃180平米甚至更多。并且減少充電次數(shù)的電池的使用壽命也會(huì)大大增加，使得用戶更換電池的頻率也會(huì)增加。更為直觀和重要的是，除塵能力的提高是最為明顯和重要的用戶體驗(yàn)，用戶會(huì)直接得出掃得是否干凈/擦得是否干凈的結(jié)論。干式清潔系統(tǒng)還可包含具有旋轉(zhuǎn)軸的邊刷152，旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于地面成一定角度，以用于將碎屑移動(dòng)到清潔系統(tǒng)150的滾刷區(qū)域中。

能源系統(tǒng)160包括充電電池，例如鎳氫電池和鋰電池。充電電池可以連接有充電控制電路、電池組充電溫度檢測(cè)電路和電池欠壓監(jiān)測(cè)電路，充電控制電路、電池組充電溫度檢測(cè)電路、電池欠壓監(jiān)測(cè)電路再與單片機(jī)控制電路相連。主機(jī)通過(guò)設(shè)置在機(jī)身側(cè)方或者下方的充電電極與充電樁連接進(jìn)行充電。如果裸露的充電電極上沾附有灰塵，會(huì)在充電過(guò)程中由于電荷的累積效應(yīng)，導(dǎo)致電極周邊的塑料機(jī)體融化變形，甚至導(dǎo)致電極本身發(fā)生變形，無(wú)法繼續(xù)正常充電。

人機(jī)交互系統(tǒng)170包括主機(jī)面板上的按鍵，按鍵供用戶進(jìn)行功能選擇；還可以包括顯示屏和/或指示燈和/或喇叭，顯示屏、指示燈和喇叭向用戶展示當(dāng)前機(jī)器所處狀態(tài)或者功能選擇項(xiàng)；還可以包括手機(jī)客戶端程序。對(duì)于路徑導(dǎo)航型清潔設(shè)備，在手機(jī)客戶端可以向用戶展示設(shè)備所在環(huán)境的地圖，以及機(jī)器所處位置，可以向用戶提供更為豐富和人性化的功能項(xiàng)。

為了更加清楚地描述機(jī)器人的行為，進(jìn)行如下方向定義：機(jī)器人100可通過(guò)相對(duì)于由主體110界定的如下三個(gè)相互垂直軸的移動(dòng)的各種組合在地面上行進(jìn)：橫向軸x、前后軸y及中心垂直軸z。沿著前后軸y的前向驅(qū)動(dòng)方向標(biāo)示為“前向”，且沿著前后軸y的后向驅(qū)動(dòng)方向標(biāo)示為“后向”。橫向軸x實(shí)質(zhì)上是沿著由驅(qū)動(dòng)輪模塊141的中心點(diǎn)界定的軸心在機(jī)器人的右輪與左輪之間延伸。其中，機(jī)器人100可以繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人100的前向部分向上傾斜，后向部分向下傾斜時(shí)為“上仰”，且當(dāng)機(jī)器人100的前向部分向下傾斜，后向部分向上傾斜時(shí)為“下俯”。另外，機(jī)器人100可以繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)器人的前向方向上，當(dāng)機(jī)器人100向Y軸的右側(cè)傾斜為“右轉(zhuǎn)”，當(dāng)機(jī)器人100向y軸的左側(cè)傾斜為“左轉(zhuǎn)”。

在本公開的技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)機(jī)器主體110的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以及針對(duì)各個(gè)部分之間的相互配合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人100等自動(dòng)清潔設(shè)備的整機(jī)防水功能，避免滲入的液體造成電子器件的損壞。

圖5是圖4所示的機(jī)器人的A-A剖視圖。如圖5所示，在垂直方向上，機(jī)器人100從上至下依次包括：頂部裝飾蓋2、上殼3、下殼4和底部裝飾蓋5等；其中，上殼3與下殼4可沿垂直方向組裝，而頂部裝飾蓋2裝配于上殼3的上方、底部裝飾蓋5裝配于下殼4的下方。

當(dāng)然，頂部裝飾蓋2、底部裝飾蓋5均并非必要結(jié)構(gòu)；比如在一實(shí)施例中，機(jī)器人100上可以不裝配頂部裝飾蓋2和底部裝飾蓋5，在另一實(shí)施例中，機(jī)器人100上可以僅裝配有頂部裝飾蓋2、不裝配底部裝飾蓋5，在又一實(shí)施例中，機(jī)器人100上可以僅裝配有底部裝飾蓋5、不裝配頂部裝飾蓋2。此處僅以裝配有頂部裝飾蓋2和底部裝飾蓋5的機(jī)器人100為例，以介紹本公開的技術(shù)方案。

上殼3的上表面裝配有預(yù)設(shè)功能部件。結(jié)合圖6所示，上殼3的上表面可以向下形成凹陷31，而預(yù)設(shè)功能部件6可裝配于該凹陷31內(nèi)，且該預(yù)設(shè)功能部件6還可以由頂部裝飾蓋2上的預(yù)設(shè)功能開孔伸出，使得在圖4和圖5所示的機(jī)器人100中，可以直接查看到該預(yù)設(shè)功能部件6。舉例而言，該預(yù)設(shè)功能部件6可以為上述的LDS模塊，通過(guò)使其從機(jī)器人100的頂部伸出，可以向周圍收發(fā)激光信號(hào)并進(jìn)行測(cè)距，從而根據(jù)測(cè)距數(shù)據(jù)繪制機(jī)器人100所處環(huán)境的即時(shí)地圖等。當(dāng)然，該預(yù)設(shè)功能部件6還可以是其他任意功能部件，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。

由于該預(yù)設(shè)功能部件6需要穿過(guò)頂部裝飾蓋2上的預(yù)設(shè)功能開孔，使得該預(yù)設(shè)功能部件6與該預(yù)設(shè)功能開孔之間可能形成縫隙，導(dǎo)致濺落或潑灑在機(jī)器人100頂部的液體可能沿該縫隙進(jìn)入機(jī)器人100內(nèi)部。而在本公開的技術(shù)方案中，通過(guò)依次設(shè)于上殼3、下殼4和底部裝飾蓋5上的引流組件，可以使得當(dāng)液體從預(yù)設(shè)功能部件6與預(yù)設(shè)功能開孔之間的縫隙流入機(jī)器人100時(shí)，該引流組件可將液體引出機(jī)器人100，且該引流組件形成的液體流動(dòng)路徑可避開機(jī)器人100內(nèi)部的電氣元件，從而避免液體造成電氣元件短路和損壞等，有助于提升機(jī)器人100的運(yùn)行可靠性，防止電氣元件損壞導(dǎo)致機(jī)器人100無(wú)法運(yùn)行，而且需要用戶維修或更換而帶來(lái)額外的成本負(fù)擔(dān)。

引流組件可以形成多條液體流動(dòng)路徑，下面結(jié)合該液體流動(dòng)路徑，對(duì)本公開的引流組件進(jìn)行舉例說(shuō)明：

作為一示例性實(shí)施例，如圖5所示，流入機(jī)器人100的液體可沿引流組件形成的路徑①，被引導(dǎo)而流出機(jī)器人100。相應(yīng)地，引流組件可以包括：

1)如圖6所示，引流組件可以包括：若干引流孔，該引流孔可以開設(shè)于上殼3上，該若干引流孔可將液體從上殼3引流至下殼4處。其中，該若干引流孔可以包括以下至少之一：

至少一個(gè)第一引流孔32，例如圖6所示的實(shí)施例中包括第一引流孔32A和第一引流孔32B，分別位于預(yù)設(shè)功能部件6在上殼3上的裝配區(qū)域(對(duì)應(yīng)于凹陷31的形成區(qū)域)附近。當(dāng)液體由預(yù)設(shè)功能部件6與頂部裝飾蓋2上的預(yù)設(shè)功能開孔之間的縫隙滲入后，如果滴落在上殼3表面，可沿該第一引流孔32落向下殼4，而避免其流向預(yù)設(shè)功能部件6內(nèi)部等處。

至少一個(gè)第二引流孔311，該第二引流孔311位于上述的裝配區(qū)域內(nèi)。當(dāng)液體由上殼3與預(yù)設(shè)功能部件6之間的縫隙，進(jìn)一步向裝配區(qū)域內(nèi)滲入時(shí)，可以通過(guò)該第二引流孔311，將其引向下殼4，而避免其流向電機(jī)等處，防止電機(jī)受到液體侵襲而受損。

當(dāng)然，該預(yù)設(shè)功能部件6本身也可以采取防水措施，從而當(dāng)液體尚未被引流組件引離之前，可以避免液體滲入該預(yù)設(shè)功能部件6內(nèi)部。該預(yù)設(shè)功能部件6的防水措施，可以參考相關(guān)技術(shù)中的處理方式，例如可以采用申請(qǐng)?zhí)枮?01521130244.8的中國(guó)專利申請(qǐng)，此處不再贅述。

2)以圖6所示的機(jī)器人100為例，即該機(jī)器人100的上殼3上設(shè)有第一引流孔32A、第一引流孔32B和第二引流孔311，當(dāng)該機(jī)器人100被進(jìn)一步移除上殼3時(shí)，如圖7所示：第一引流孔32A對(duì)應(yīng)于下殼4上的第一落點(diǎn)41A、第二引流孔311對(duì)應(yīng)于下殼4上的第二落點(diǎn)42，以及第一引流孔32B對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)功能部件6下方裝配的動(dòng)力部件7A上的第三落點(diǎn)41B。

在一種情況下，針對(duì)第一落點(diǎn)41A和第二落點(diǎn)42，即第一引流孔32A可將液體引導(dǎo)至下殼4的第一落點(diǎn)41A處、第二引流孔311可將液體引導(dǎo)至下殼4的第二落點(diǎn)42處，從而直接由該下殼4對(duì)液體做進(jìn)一步的引導(dǎo)。那么，引流組件可以進(jìn)一步包括：下殼4的上表面形成的第一導(dǎo)流筋組43，該第一導(dǎo)流筋組43包含若干導(dǎo)流筋，這些導(dǎo)流筋的形成位置對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)引流孔的設(shè)置位置，比如對(duì)應(yīng)于第一引流孔32A和第二引流孔311，從而一方面可以對(duì)滴落于第一落點(diǎn)41A、第二落點(diǎn)42處的液體進(jìn)行阻抗，以避免其流入電氣元件的安裝處，另一方面可以對(duì)滴落于第一落點(diǎn)41A、第二落點(diǎn)42處的液體進(jìn)行引流，使得這些液體被引出機(jī)器人100。

在另一種情況下，針對(duì)第三落點(diǎn)41B，即第一引流孔32B可將液體引導(dǎo)至下殼4與預(yù)設(shè)功能部件6之間的動(dòng)力部件7A表面，那么該動(dòng)力部件7A的上表面可以形成第二導(dǎo)流筋組71，該第二導(dǎo)流筋組71的形成位置對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)引流孔的設(shè)置位置，比如可以對(duì)應(yīng)于上述的第一引流孔32B，使得當(dāng)液體通過(guò)該第一引流孔32B流至動(dòng)力部件7A的上表面時(shí)，該第二導(dǎo)流筋組71可將液體引流至下殼4的上表面，那么這些液體與第一落點(diǎn)41A、第二落點(diǎn)42處的液體相類似地，均可被引出機(jī)器人100。

3)在圖7所示的機(jī)器人100的基礎(chǔ)上，當(dāng)該機(jī)器人100被進(jìn)一步移除動(dòng)力部件7A等時(shí)，如圖8所示：引流組件可以進(jìn)一步包括：通孔或槽孔44，可開設(shè)于下殼4上，可將下殼4上表面的液體引流至底部裝飾蓋5的上表面。由于底部裝飾蓋5僅起到裝飾作用，因而將液體引流至底部裝飾蓋5上表面后，實(shí)際上可以認(rèn)為液體已經(jīng)被引出機(jī)器人100，不會(huì)造成機(jī)器人100內(nèi)部的電氣元件被損壞。

結(jié)合圖7與圖8：動(dòng)力部件7A可以包括左側(cè)接近圓形截面的風(fēng)機(jī)和右側(cè)的風(fēng)道結(jié)構(gòu)，風(fēng)機(jī)用于排出風(fēng)道結(jié)構(gòu)內(nèi)部的氣體，以形成該機(jī)器人100內(nèi)部的氣體流動(dòng)，從而對(duì)灰塵等清潔對(duì)象進(jìn)行吸入。由于氣體在風(fēng)道結(jié)構(gòu)內(nèi)的流動(dòng)方向大致為水平方向、在風(fēng)機(jī)內(nèi)的流動(dòng)方向大致為垂直方向，使得氣體在由風(fēng)道結(jié)構(gòu)進(jìn)入風(fēng)機(jī)時(shí)，存在風(fēng)向的變化。因此，可以在風(fēng)道結(jié)構(gòu)下方靠近風(fēng)機(jī)處形成凸起，以增大該風(fēng)道結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔空間，從而為氣體流動(dòng)提供更大的緩沖空間，有助于減小風(fēng)向變化造成的氣體流動(dòng)過(guò)程中的能量損失。

因此，下殼4可以形成缺口440，該缺口440可以容納風(fēng)道結(jié)構(gòu)下方形成的凸起，以降低動(dòng)力部件7A對(duì)于機(jī)器人100在垂直方向上的高度需求，有助于降低機(jī)器人100的整機(jī)高度、使其能夠進(jìn)入桌底、沙發(fā)下等低矮區(qū)域。那么，當(dāng)風(fēng)道結(jié)構(gòu)下方的凸起插入該缺口440后，該凸起與缺口440之間仍然可以形成縫隙，該縫隙可以作為上述的通孔或槽孔44，有助于將液體排至底部裝飾蓋。

4)在圖8所示的機(jī)器人100的基礎(chǔ)上，當(dāng)該機(jī)器人100被進(jìn)一步移除下殼4時(shí)，如圖9所示：當(dāng)下殼4上開設(shè)的通孔或槽孔44對(duì)應(yīng)于底部裝飾蓋5的特定位置時(shí)，底部裝飾蓋5可從該特定位置朝向機(jī)器人100的清潔口處的開口511形成導(dǎo)水斜坡52，該導(dǎo)水斜坡52可將液體通過(guò)開口511導(dǎo)出機(jī)器人100。其中，假定機(jī)器人100的清潔部件包括滾刷時(shí)，上述的清潔口可以位于該滾刷處，以用于吸入或掃入灰塵等清潔對(duì)象。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)水斜坡52，使得下殼4導(dǎo)向底部裝飾蓋5表面的液體，可以被及時(shí)導(dǎo)出機(jī)器人100，以避免液體在下殼4與底部裝飾蓋5之間過(guò)量存留，可以確保液體的持續(xù)導(dǎo)出。

作為另一示例性實(shí)施例，如圖5所示，流入機(jī)器人100的液體可沿引流組件形成的路徑②，被引導(dǎo)而流出機(jī)器人100。結(jié)合圖5和圖11所示，假定上殼3與下殼4之間設(shè)有沿機(jī)器人100的行進(jìn)方向(即圖5中的左右方向)依次排列的清潔部件7B、清潔對(duì)象收納部件7C和動(dòng)力部件7A，其中動(dòng)力部件7A可形成大致沿圖11所示的路徑的流動(dòng)氣體，可將清潔部件7B掃起的灰塵等清潔對(duì)象吸入后，存留于清潔對(duì)象收納部件7C內(nèi)。

那么，引流組件可以包括：在上殼3上位于清潔對(duì)象收納部件7C和動(dòng)力部件7A的對(duì)接處的邊沿處的縫隙，使得液體可依次經(jīng)由上殼3的邊沿、該對(duì)接處而流至清潔對(duì)象收納部件7C的裝配腔8(該裝配腔8用于裝配清潔對(duì)象收納部件7C，比如圖5中該清潔對(duì)象收納部件7C未裝配至裝配腔8內(nèi)，而圖11中則包含該清潔對(duì)象收納部件7C)，并從裝配腔8的底部邊沿81(見(jiàn)圖5和圖7)處的縫隙流向機(jī)器人100的清潔口，以流出該機(jī)器人100。

由圖4所示的機(jī)器人100的立體示意圖可知：除了預(yù)設(shè)功能部件6之外，機(jī)器人100的頂部還包括按鍵結(jié)構(gòu)9，還可以對(duì)該按鍵結(jié)構(gòu)9處進(jìn)行防水設(shè)計(jì)。如圖12所示，按鍵結(jié)構(gòu)9可以包括：若干功能按鍵91、若干指示燈92等，其中功能按鍵91可由頂部裝飾蓋5上的預(yù)設(shè)按鍵開孔伸出，以便于用戶操控，而指示燈92的燈光可由頂部裝飾蓋5上的預(yù)設(shè)指示燈開孔透出，以便于用戶進(jìn)行查看，從而起到提示作用。

進(jìn)一步地，該按鍵結(jié)構(gòu)9還包括由防水材料(比如該防水材料可以為硅膠等，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制)圍成的容置槽93，該容置槽93裝配于頂部裝飾蓋5的底側(cè)；同時(shí)，容置槽93內(nèi)可以形成與功能按鍵91、指示燈92等一一對(duì)應(yīng)的若干凸起，比如對(duì)應(yīng)于功能按鍵91的凸起932、對(duì)應(yīng)于指示燈92的凸起933，使得每一功能按鍵91和每一指示燈92分別被包裹于相應(yīng)的凸起內(nèi)。那么，一方面，由于功能按鍵91和指示燈92被包裹于相應(yīng)的凸起內(nèi)，可以對(duì)功能按鍵91和指示燈92等進(jìn)行防水保護(hù)；另一方面，當(dāng)液體滲入該容置槽93后，可以被存留于該容置槽93中，而避免其進(jìn)一步滲入機(jī)器人100內(nèi)部，避免對(duì)主板等處的電氣元件造成損壞。同時(shí)，如圖12所示，容置槽93的內(nèi)側(cè)壁與按鍵結(jié)構(gòu)9的外側(cè)壁之間還可以形成一環(huán)形槽931，當(dāng)該按鍵結(jié)構(gòu)9安裝于上殼3上表面的時(shí)，由于按鍵結(jié)構(gòu)9不存在整體位移，即該按鍵結(jié)構(gòu)9整體上與上殼3相對(duì)靜止，因而可以通過(guò)該環(huán)形槽931與上殼3進(jìn)行配合，避免在按鍵結(jié)構(gòu)9與上殼3之間形成縫隙，以防止液體由縫隙滲入機(jī)器人100內(nèi)部。

此外，圖13示出了上殼3與下殼4之間的裝配示意圖，且圖14對(duì)上殼3的A區(qū)域進(jìn)行了局部放大、圖15對(duì)下殼4的B區(qū)域進(jìn)行了局部放大；那么，由圖13-15可知：在本公開的實(shí)施例中，可以在上殼3的邊緣處形成凹槽3A、在下殼4的邊緣處形成凸起4B，從而通過(guò)該凹槽3A與凸起4B之間的止口結(jié)構(gòu)，可以在液體沿側(cè)壁流經(jīng)該上殼3與下殼4的裝配結(jié)合處時(shí)，避免液體從該結(jié)合處滲入機(jī)器人100內(nèi)部，起到防水密封作用。類似地，在圖13所示的C區(qū)域和D區(qū)域處，即上殼3與機(jī)器人100的塵盒結(jié)構(gòu)等的結(jié)合處，也可以通過(guò)設(shè)置上述的止口結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)上殼3與塵盒結(jié)構(gòu)等之間的防水密封作用，避免液體由兩者間的縫隙滲入機(jī)器人100內(nèi)部。

此外，結(jié)合圖9所示，在底部裝飾蓋5上還可以設(shè)有更多結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液體的引流作用。例如，在底部裝飾蓋5的上表面形成第一骨位531、第二骨位532等，當(dāng)液體沿下殼4與底部裝飾蓋5的外側(cè)邊沿處的縫隙流至底部裝飾蓋5的上表面時(shí)，第一骨位531、第二骨位532等可以阻擋液體進(jìn)入電池倉(cāng)等處，而使其沿圖9所示的路徑③或路徑④而流至開口511處，從而流出機(jī)器人100。

同時(shí)，底部裝飾蓋5上還形成配合于機(jī)器人100的行走輪而形成的輪部開口，比如配合于右輪的第一輪部開口512、配合于左輪的第二輪部開口513等，使得液體可沿該第一輪部開口512、第二輪部開口513處的路徑⑤、路徑⑥等而流出機(jī)器人100。

此外，底部裝飾蓋5的邊沿還形成配合于機(jī)器人100的其他結(jié)構(gòu)的若干缺口，比如缺口514A、缺口514B、缺口514C、缺口514D等，使得液體可沿這些缺口處的路徑⑦等而流出機(jī)器人100。

結(jié)合圖10所示，在機(jī)器人100的側(cè)壁處(例如可以為下殼4的側(cè)壁處)可以形成若干縱向凹槽11，這些縱向凹槽11一方面用于嵌入預(yù)設(shè)螺絲柱，另一方面可使液體從機(jī)器人100的頂部沿該若干縱向凹槽11流下，可以起到對(duì)液體的引導(dǎo)作用。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。