本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

清潔機(jī)器人是通過(guò)行進(jìn)經(jīng)過(guò)要被清潔的區(qū)域并吸附地板表面上的諸如灰塵的異物而不用使用者干預(yù)的用于清潔的裝置。清潔機(jī)器人利用距離傳感器確定到安裝在要被清潔的區(qū)域內(nèi)的障礙物(諸如，家具、辦公用品和墻壁等)的距離，選擇性驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的左輪或右輪電機(jī)以自動(dòng)地改變方向，并清潔要被清潔的區(qū)域。

目前清潔機(jī)器人分為濕式清潔型機(jī)器人以及吸附灰塵以進(jìn)行干式清潔的干式清潔型機(jī)器人。其中，濕式清潔型機(jī)器人上設(shè)有擦拭單元以及向擦拭單元供水的水箱，能在該地面清潔裝置移動(dòng)時(shí)通過(guò)水箱供水打濕擦拭單元進(jìn)行抹地。但是在抹地過(guò)程中，水箱的水分會(huì)不斷地流下擦拭單元，雖然供水過(guò)程中通過(guò)細(xì)小的出水孔使水分流失過(guò)程延長(zhǎng)，但是如果不對(duì)出水量控制，擦拭單元的水分會(huì)逐漸積累，在地面流下水漬，影響清潔效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人，可以隨時(shí)通過(guò)控制水泵抽吸水箱的液體向清潔單元供水，并通過(guò)水泵控制液體輸送時(shí)的流速大小，避免清潔單元吸水過(guò)多而導(dǎo)致清潔機(jī)器人在被清潔面留下水漬。

具體的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種清潔機(jī)器人，包括：

本體，配置有行走機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的收容腔；

清潔部，設(shè)置在所述本體底部，并與被清潔面接觸；

水箱，設(shè)置在所述收容腔內(nèi)，并為清潔部提供用于清潔的液體；

水泵，設(shè)置在所述水箱上，所述水泵用于抽吸所述水箱內(nèi)的液體，使液體被輸送到所述清潔部。

作為選優(yōu)，所述清潔部包括固定板以及與所述固定板可拆卸地結(jié)合的擦拭件，所述固定板可拆卸地設(shè)置在所述本體底部。

作為選優(yōu)，所述固定板包括與所述本體底部分別設(shè)有相互配合的突起部與凹陷槽。

作為選優(yōu)，所述固定板上設(shè)有貫通孔。

作為選優(yōu)，所述貫通孔一端的直徑大于另一端。

作為選優(yōu)，所述水箱包括與所述水泵出水口連接的輸送管、設(shè)置在所述水箱底部的以將液體擴(kuò)散至所述清潔部的擴(kuò)散部，所述擴(kuò)散部包括一個(gè)滯留層，所述滯留層設(shè)有與所述輸送管連接的進(jìn)液口、分散所述液體至所述清潔部的分流口。

作為選優(yōu)，所述分流口自所述水箱底部延伸至所述固定板，并與所述貫通孔連接。

作為選優(yōu)，還包括配置在所述收容腔內(nèi)為所述水泵提供電能的電源。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，具有以下有益效果：相較于現(xiàn)有濕式清潔機(jī)器人，用戶體驗(yàn)更好，可以隨時(shí)通過(guò)控制水泵抽吸水箱的液體向清潔部供水，并通過(guò)水泵控制液體輸送時(shí)的流速大小，避免清潔部吸水過(guò)多而導(dǎo)致清潔機(jī)器人在被清潔面留下水漬。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型固定板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的水箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型水箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人不限于擦地吸塵、擦窗型機(jī)器人，該機(jī)器人包括但不限于以下結(jié)構(gòu)：

本體1，配置有行走機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的收容腔2；

清潔部4，設(shè)置在所述本體底部，并與被清潔面接觸，被清潔面包括地板、地磚、窗戶等；

水箱3，設(shè)置在所述收容腔2內(nèi)，并為清潔部4提供液體；

水泵5，設(shè)置在所述水箱3上，所述水泵5用于抽吸所述水箱3內(nèi)的液體，使液體被輸送到所述清潔部4。利用水泵5控制水箱3對(duì)清潔部4的供水量，避免液體自動(dòng)浸入到清潔部4，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致清潔部4水量過(guò)多，在被清潔面留下水漬，造成液體浪費(fèi)以及二次污染。

如圖2所示，作為選優(yōu)，所述清潔部4包括固定板41以及與所述固定板41可拆卸地連接的擦拭件42，所述固定板41可拆卸地設(shè)置在所述本體1底部。

本體1的底部設(shè)有用于固定所述固定板41的固定結(jié)構(gòu)，而固定板41上設(shè)有與所述固定結(jié)構(gòu)配合的適配部，作為優(yōu)選，固定結(jié)構(gòu)包括在本體1的底部形成凹陷的凹陷槽，而適配部包括伸入凹陷槽內(nèi)與本體1對(duì)接的突起部412。

作為選優(yōu)，固定板上還設(shè)有貫通孔411，該貫通孔411用于將水箱3內(nèi)的液體體均勻地?cái)U(kuò)散到擦拭件42。

作為選優(yōu)，貫通孔一端的直徑大于另一端，通過(guò)設(shè)置不同直徑的進(jìn)出水口以更好的控制液體的流失。

如圖3所示，水箱3包括一個(gè)箱蓋31和用于收容液體的箱體32，以及，用于輸出液體到清潔部4的分流口33。

如圖4所示，水箱3還包括與水泵5進(jìn)出水口連接的輸送管(6、7)，輸送管(6、7)分別與水泵5的進(jìn)出水口和分流口33連接，避免液體直接通過(guò)分流口33流失。同時(shí)，在水箱3底部還設(shè)有用于將液體擴(kuò)散到清潔部4的擴(kuò)散部，擴(kuò)散部包括一個(gè)滯留層，該滯留層設(shè)有與輸送管(6、7)連接的進(jìn)液口、用于分散液體至清潔部4的分流口33。收容在水箱3內(nèi)的液體通過(guò)水泵5經(jīng)輸送管(6、7)抽吸，先輸送到滯留層，液體填充滯留層，延伸到分流口33，經(jīng)分流至與之相對(duì)應(yīng)的貫通孔411浸入擦拭件42，被擦拭件42吸收或收容擦拭件42的空隙中，至擦拭件42完全被液體浸入后與被清潔面接觸，通過(guò)機(jī)器人的來(lái)回運(yùn)動(dòng)而完成清潔工作。

作為選優(yōu)，還包括配置在收容腔內(nèi)為水泵5提供電能的電源，通過(guò)導(dǎo)電體將水泵5與電源連接。

在另一實(shí)施例中，本申請(qǐng)所述清潔機(jī)器人還包括現(xiàn)有的吸塵式掃地機(jī)器人，其具有風(fēng)機(jī)室、收容腔，收容腔內(nèi)配置有吸塵盒，通過(guò)將本申請(qǐng)中所述的水箱3與水泵5配置在收容腔2內(nèi)替換吸塵盒，并在本體底部可拆卸地配置清潔部4，以滿足用戶干式清潔與濕式清潔模式多重選擇。在被清潔面需要濕式清潔時(shí)，用戶先將吸塵盒取出，將清潔部4配置在本體底部，同時(shí)將水箱3以及水泵5放入收容腔內(nèi)，然后通過(guò)遙控啟動(dòng)事先設(shè)定濕式清潔程序，即驅(qū)動(dòng)水泵5抽吸水箱3內(nèi)的液體，通過(guò)連接水泵5的輸送管(6、7)將液體通過(guò)分流口輸送至清潔部4的擦拭件42上。

綜上所述，本申請(qǐng)中的液體包括潔凈水或添加有潔凈去污功能的清潔劑的清潔液。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。