本實(shí)用新型涉及一種多功能滾動(dòng)燒烤裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

烤爐是以形成熱空氣來烘烤烹調(diào)食品的一種裝置，一般為封閉或半封閉結(jié)構(gòu)?？緺t又稱烘爐、烤箱、焗爐，以開放形式用熱空氣加熱的則稱為燒烤?？緺t也可以用來泛指以熱氣體進(jìn)行高溫處理的裝置。

使用者將烤腸放入烤爐內(nèi)，需要不停翻轉(zhuǎn)食物，以確保食物受熱均勻，保證食物的最佳食用口感。但是烤爐內(nèi)的溫度較高，人手翻轉(zhuǎn)或抓取食物容易燙傷，現(xiàn)有的烤爐烤出的烤腸受熱不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作方便、省時(shí)省力、方便快捷的多功能滾動(dòng)燒烤裝置。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：多功能滾動(dòng)燒烤裝置，其特征是，該機(jī)械手包括底座、放置烤腸的烤盤、連接烤盤與底座的伸縮臂、控制器，所述伸縮臂連接于烤盤底部中心，且伸縮臂在與烤盤連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述伸縮臂在與底座連接處設(shè)有伸縮氣缸，所述控制器分別連接旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸；

所述底座與伸縮臂之間設(shè)有連接塊, 所述連接塊上安裝有搖擺電機(jī)，搖擺電機(jī)與控制器連接，搖擺電機(jī)控制伸縮臂左右搖擺；所述烤盤由多個(gè)滾動(dòng)軸平行而置構(gòu)成,相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸之間運(yùn)動(dòng)方向相反。

相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸之間留有間隙。

相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸的間距小于烤腸直徑。

本實(shí)用新型可將底座安裝至烤爐腔內(nèi)底部，使用者在使用時(shí)只需將烤腸放在烤盤上，按下控制器的開關(guān)，同時(shí)啟動(dòng)烤爐工作。這時(shí)，控制器控制伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和搖擺電機(jī)工作。

伸縮氣缸將烤盤向上或向下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸保持烤盤處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，搖擺電機(jī)、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸可有效保證食物多自由度烤制，受熱均勻，且拿取食物更加方便、安全。

烤盤由多個(gè)滾動(dòng)軸平行而置構(gòu)成,相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸之間運(yùn)動(dòng)方向相反，相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸的間距小于烤腸直徑，此結(jié)構(gòu)即可保證烤腸不停自傳，受熱均勻，也可防止烤腸從烤盤滑落。

本實(shí)用新型方便快捷、節(jié)能環(huán)保、省時(shí)省力、操作方便、安全可靠、受熱均勻，具有廣闊的市場(chǎng)空間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1底座、2烤盤、3伸縮臂、4旋轉(zhuǎn)氣缸、5伸縮氣缸、6連接塊、7搖擺電機(jī)、8滾動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

如圖1所示， 一種多功能滾動(dòng)燒烤裝置，該機(jī)械手包括底座1、放置烤腸的烤盤2、連接烤盤與底座的伸縮臂3、控制器。

伸縮臂連接于烤盤底部中心，且伸縮臂在與烤盤連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸4，伸縮臂在與底座連接處設(shè)有伸縮氣缸5，控制器分別連接旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸。

底座與伸縮臂之間設(shè)有連接塊6, 連接塊上安裝有搖擺電機(jī)7，搖擺電機(jī)與控制器連接，搖擺電機(jī)控制伸縮臂左右搖擺。

烤盤由多個(gè)滾動(dòng)軸8平行而置構(gòu)成,相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸之間運(yùn)動(dòng)方向相反，相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸之間留有間隙，相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸的間距小于烤腸直徑。

伸縮氣缸將烤盤向上或向下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸保持烤盤處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，搖擺電機(jī)、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸可有效保證食物多自由度烤制，受熱均勻，且拿取食物更加方便、安全。

烤盤由多個(gè)滾動(dòng)軸平行而置構(gòu)成,相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸之間運(yùn)動(dòng)方向相反，相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸的間距小于烤腸直徑，此結(jié)構(gòu)即可保證烤腸不停自傳，受熱均勻，也可防止烤腸從烤盤滑落。