本實用新型涉及智能生活用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新式擦玻璃機器人。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟社會不斷地發(fā)展進步以及人們的生活不斷地提高，越來越多的智能生活用品進入至人們的日常生活中。

作為一種新式玻璃清洗裝置，擦玻璃機器人憑借著自動化程度高、智能化程度高的優(yōu)點正不斷地推廣應(yīng)用。需進一步指出，現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的擦玻璃機器人產(chǎn)品；然而，對于現(xiàn)有的擦玻璃機器人而言，其普遍存在安全性不高、清洗效果較差的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種新式擦玻璃機器人，該新式擦玻璃機器人設(shè)計新穎、安全性高、玻璃清洗效果好。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種新式擦玻璃機器人，包括有機器人殼體，機器人殼體包括有機器人面殼以及裝設(shè)于機器人面殼下端側(cè)的機器人底殼，機器人殼體的內(nèi)部于機器人面殼與機器人底殼之間成型有殼體容置腔，殼體容置腔內(nèi)嵌裝有PCB控制線路板、鋰電池、真空泵，鋰電池、真空泵分別與PCB控制線路板電連接，機器人底殼的下表面裝設(shè)有四個呈矩形分布的真空吸盤，各真空吸盤分別與真空泵的進氣口連通；

機器人殼體的殼體容置腔內(nèi)還嵌裝有行走驅(qū)動組件，行走驅(qū)動組件包括有活動安裝座，機器人底殼的中間位置對應(yīng)活動安裝座開設(shè)有上下完全貫穿的底殼通孔，活動安裝座的下端部嵌插于機器人底殼的底殼通孔內(nèi)，活動安裝座裝設(shè)有行走履帶、履帶驅(qū)動電機，行走履帶外露于機器人底殼的下表面，履帶驅(qū)動電機的動力輸出軸與行走履帶驅(qū)動連接，活動安裝座的旁側(cè)裝設(shè)有履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的動力輸出軸裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，活動安裝座對應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪裝設(shè)有環(huán)形齒條，環(huán)形齒條與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪相嚙合，活動安裝座的上端側(cè)裝設(shè)有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)與活動安裝座驅(qū)動連接，履帶驅(qū)動電機、履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、升降驅(qū)動機構(gòu)分別與PCB控制線路板電連接。

其中，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括有嵌裝于所述殼體容置腔內(nèi)且固定于所述機器人底殼的中間支撐架，中間支撐架的上端部裝設(shè)有電機支架，電機支架裝設(shè)有與所述PCB控制線路板電連接的升降驅(qū)動電機，所述活動安裝座的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有連接圓盤，升降驅(qū)動電機的動力輸出軸連設(shè)有升降驅(qū)動絲桿，連接圓盤對應(yīng)升降驅(qū)動絲桿裝設(shè)有升降絲桿螺母，升降絲桿螺母與升降驅(qū)動絲桿相配合。

其中，所述機器人面殼的上表面設(shè)置有把手。

其中，所述PCB控制線路板配裝有紅外線接收器，紅外線接收器與PCB控制線路板電連接。

其中，所述機器人面殼裝設(shè)有指示燈，指示燈與所述PCB控制線路板電連接。

其中，所述殼體容置腔內(nèi)嵌裝有揚聲器，揚聲器與所述PCB控制線路板電連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種新式擦玻璃機器人，其機器人殼體包括機器人面殼、機器人底殼，機器人殼體內(nèi)部的殼體容置腔內(nèi)嵌裝PCB控制線路板、鋰電池、真空泵，機器人底殼下表面裝設(shè)四個真空吸盤，各真空吸盤分別與真空泵的進氣口連通；殼體容置腔內(nèi)還嵌裝行走驅(qū)動組件，行走驅(qū)動組件包括活動安裝座，活動安裝座下端部嵌插于機器人底殼的底殼通孔內(nèi)，活動安裝座裝設(shè)行走履帶、履帶驅(qū)動電機，行走履帶外露于機器人底殼下表面，履帶驅(qū)動電機的動力輸出軸與行走履帶驅(qū)動連接，活動安裝座旁側(cè)裝設(shè)履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的動力輸出軸裝設(shè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，活動安裝座對應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪裝設(shè)環(huán)形齒條，活動安裝座上端側(cè)裝設(shè)升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)與活動安裝座驅(qū)動連接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型具有設(shè)計新穎、安全性高、玻璃清洗效果好的優(yōu)點。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的分解示意圖。

圖4為本實用新型去除機器人面殼時的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——機器人殼體 11——機器人面殼

111——把手 12——機器人底殼

13——殼體容置腔 2——PCB控制線路板

3——鋰電池 4——真空泵

5——真空吸盤 6——行走驅(qū)動組件

61——活動安裝座 62——行走履帶

63——履帶驅(qū)動電機 64——履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機

65——旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪 66——環(huán)形齒條

7——升降驅(qū)動機構(gòu) 71——中間支撐架

72——電機支架 73——升降驅(qū)動電機

74——連接圓盤 75——升降驅(qū)動絲桿

76——升降絲桿螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1至圖4所示，一種新式擦玻璃機器人，包括有機器人殼體1，機器人殼體1包括有機器人面殼11以及裝設(shè)于機器人面殼11下端側(cè)的機器人底殼12，機器人殼體1的內(nèi)部于機器人面殼11與機器人底殼12之間成型有殼體容置腔13，殼體容置腔13內(nèi)嵌裝有PCB控制線路板2、鋰電池3、真空泵4，鋰電池3、真空泵4分別與PCB控制線路板2電連接，機器人底殼12的下表面裝設(shè)有四個呈矩形分布的真空吸盤5，各真空吸盤5分別與真空泵4的進氣口連通。

進一步的，機器人殼體1的殼體容置腔13內(nèi)還嵌裝有行走驅(qū)動組件6，行走驅(qū)動組件6包括有活動安裝座61，機器人底殼12的中間位置對應(yīng)活動安裝座61開設(shè)有上下完全貫穿的底殼通孔，活動安裝座61的下端部嵌插于機器人底殼12的底殼通孔內(nèi)，活動安裝座61裝設(shè)有行走履帶62、履帶驅(qū)動電機63，行走履帶62外露于機器人底殼12的下表面，履帶驅(qū)動電機63的動力輸出軸與行走履帶62驅(qū)動連接，活動安裝座61的旁側(cè)裝設(shè)有履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機64，履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機64的動力輸出軸裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪65，活動安裝座61對應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪65裝設(shè)有環(huán)形齒條66，環(huán)形齒條66與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪65相嚙合，活動安裝座61的上端側(cè)裝設(shè)有升降驅(qū)動機構(gòu)7，升降驅(qū)動機構(gòu)7與活動安裝座61驅(qū)動連接，履帶驅(qū)動電機63、履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機64、升降驅(qū)動機構(gòu)7分別與PCB控制線路板2電連接。

在本實用新型工作過程中，真空泵4抽吸真空吸盤5的空氣并使得各真空吸盤5內(nèi)部形成真空負壓，該真空負壓作用能夠使得機器人殼體1穩(wěn)定可靠地吸附于玻璃表面。其中，本實用新型采用四個呈矩形分布的真空吸盤5來固定機器人殼體1，該多點吸附結(jié)構(gòu)能夠有效地提高安全可靠性并能夠保證吸附作用力均勻。

在本實用新型移動行走擦玻璃的過程中，履帶驅(qū)動電機63驅(qū)動行走履帶62動作，行走履帶62與玻璃表面接觸并產(chǎn)生摩擦作用力，該摩擦作用力即為行走的動力。其中，履帶驅(qū)動電機63可通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)來控制行走履帶62實現(xiàn)正向移動、反向移動。另外，當需要轉(zhuǎn)彎時，升降驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動活動安裝座61動作并使得活動安裝座61朝上抬起，活動安裝座61帶動行走履帶62朝上抬起并使得行走履帶62脫離玻璃表面；待活動安裝座61上移到位后，履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機64通過由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪65、環(huán)形齒條66所組成的齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動活動安裝座61轉(zhuǎn)動，活動安裝座61帶動行走履帶62同步轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎動作；待轉(zhuǎn)彎動作完畢后，升降驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動活動安裝座61下移復(fù)位并使得行走履帶62重新接觸玻璃表面。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型具有設(shè)計新穎、安全性高、玻璃清洗效果好的優(yōu)點。

作為優(yōu)選的時候方式，如圖3和圖4所示，升降驅(qū)動機構(gòu)7包括有嵌裝于殼體容置腔13內(nèi)且固定于機器人底殼12的中間支撐架71，中間支撐架71的上端部裝設(shè)有電機支架72，電機支架72裝設(shè)有與PCB控制線路板2電連接的升降驅(qū)動電機73，活動安裝座61的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有連接圓盤74，升降驅(qū)動電機73的動力輸出軸連設(shè)有升降驅(qū)動絲桿75，連接圓盤74對應(yīng)升降驅(qū)動絲桿75裝設(shè)有升降絲桿螺母76，升降絲桿螺母76與升降驅(qū)動絲桿75相配合。

在升降驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動活動安裝座61上下移動的過程中，升降驅(qū)動電機73通過升降驅(qū)動絲桿75、升降絲桿螺母76所組成的絲桿傳動機構(gòu)驅(qū)動連接圓盤74上下移動，連接圓盤74帶動活動安裝座61上下移動，以實現(xiàn)升降動作。需進一步解釋，由于連接圓盤74可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于活動安裝座61上端部，在活動安裝座61實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的過程中，連接圓盤74固定不動。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖1和圖3所示，機器人面殼11的上表面設(shè)置有把手111，在本實用新型使用過程中，把手111能夠起到方便使用者提拉搬運的作用。

作為優(yōu)選的實施方式，PCB控制線路板2配裝有紅外線接收器，紅外線接收器與PCB控制線路板2電連接；其中，紅外線接收器可以與相應(yīng)的紅外線遙控器相配合，使用時，使用者可通過紅外線遙控器來對本實用新型進行操作控制。

作為優(yōu)選的實施方式，機器人面殼11裝設(shè)有指示燈，指示燈與PCB控制線路板2電連接，殼體容置腔13內(nèi)嵌裝有揚聲器，揚聲器與PCB控制線路板2電連接。在本實用新型工作過程中，本實用新型可通過指示燈、揚聲器來進行相應(yīng)的工作狀態(tài)提醒。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。