1.一種玻璃幕墻清潔機器人的吸附式攀爬裝置，其特征在于：它包括底盤、沿左右方向貫穿于底盤分布的履帶輪轂以及裝設(shè)于底盤的后端部并驅(qū)動履帶輪轂相對于底盤進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述履帶輪轂左端和右端均套接有一履帶，每個所述履帶上均裝設(shè)有若干個分別與履帶的表面向垂直的吸附盤；每個所述吸附盤的內(nèi)端均設(shè)置有一用于控制吸附盤的盤口啟閉的閥針、側(cè)壁上均裝設(shè)有一用于與外部負壓裝置相連的真空接頭，所述閥針的內(nèi)端穿過履帶后與履帶輪轂的表面相抵。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的吸附式攀爬裝置，其特征在于：所述履帶輪轂包括沿左右方向穿設(shè)于底盤上且相互間呈前后并行分布的兩個軸梁桿，每個所述軸梁桿的左端和右端均套裝有一由兩個并行分布地履帶輪構(gòu)成的履帶輪組，位于所述底盤的左側(cè)的兩個履帶輪組和位于底盤右側(cè)的兩個履帶輪組分別通過一履帶套裝為一體，每個所述履帶內(nèi)均設(shè)置有一導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的前端和后端分別套接于軸梁桿上并夾持于對應(yīng)的兩個履帶輪之間；所述閥針的內(nèi)端穿過履帶后與導(dǎo)向板的表面相抵。
3.如權(quán)利要求2所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的吸附式攀爬裝置，其特征在于：所述吸附盤包括一側(cè)壁上裝設(shè)有真空接頭的氣套、一形成于氣套的外端的敞口盤和一形成于氣套的內(nèi)端且固定于履帶內(nèi)側(cè)的固定盤，所述閥針包括插套于固定盤內(nèi)并與導(dǎo)向板的表面相抵的抵接部、形成于抵接部的外端并插套于氣套內(nèi)的聯(lián)動部和形成于聯(lián)動部的外端并位于敞口盤內(nèi)的第一閥片部，所述抵接部通過聯(lián)動部帶動第一閥片部閉合氣套的外端口或開啟氣套的外端口，所述真空接頭與氣套的內(nèi)部空間相通。
4.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的吸附式攀爬裝置，其特征在于：所述氣套包括一與敞口盤銜接為一體的外端套和一與固定盤銜接為一體的內(nèi)端套，所述外端套的套孔孔徑大于內(nèi)端套的套孔孔徑，所述聯(lián)動部上設(shè)置有一用于與內(nèi)端套的外端口相抵的第二閥片部，所述聯(lián)動部上且位于外端套的套孔區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一壓板部，所述聯(lián)動部上還套接有一壓簧，所述壓簧的一端固定于壓板部上、另一端固定于外端套的套孔壁上；所述真空接頭裝設(shè)于內(nèi)端套的側(cè)壁上并通過內(nèi)端套的套孔與外端套的套孔相通。
5.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的吸附式攀爬裝置，其特征在于：所述敞口盤的外壁上還裝設(shè)有提拉柄。
6.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的吸附式攀爬裝置，其特征在于：它還包括一用于與外部負壓裝置相連的轉(zhuǎn)換接頭，每個所述真空接頭均通過一負壓管與轉(zhuǎn)換接頭相連。
7.如權(quán)利要求2-5中任一項所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的吸附式攀爬裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向板的底側(cè)壁上形成有一通過與閥針相抵以控制閥針相對于吸附盤向外運動的凸緣部，所述凸緣部的輪廓線由導(dǎo)向板的前端底側(cè)壁和后端底側(cè)壁平滑地向外延伸后形成。
8.如權(quán)利要求2-5中任一項所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的吸附式攀爬裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向板的外壁上、沿導(dǎo)向板的輪廓線開設(shè)有一嵌位導(dǎo)向槽，所述吸附盤的內(nèi)端且位于履帶的內(nèi)表面?zhèn)妊b設(shè)有一導(dǎo)滑塊，所述導(dǎo)向槽的對稱側(cè)壁上開設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)滑塊上裝設(shè)有對位嵌合于導(dǎo)軌槽內(nèi)的導(dǎo)向輪。