本實用新型涉及機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種角度調(diào)節(jié)裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅。

背景技術(shù)：

座椅的使用過程中，為了適應(yīng)不同用戶的使用需求，可以對靠背與椅座的角度進行調(diào)整，隨著機械工業(yè)的發(fā)展，對于座椅角度調(diào)節(jié)裝置的精度提出了更高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，座椅角度調(diào)節(jié)裝置包括多組具有相位差的滑塊組，使用中選取一組滑塊與棘輪相嚙合，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)精度提高的目的，但是調(diào)節(jié)精度與設(shè)置的滑塊組數(shù)直接相關(guān)，完全依靠增加滑塊數(shù)量實現(xiàn)精度的提高，不但耗費了裝置的成本，增加了調(diào)角器的重量，且調(diào)節(jié)精度非常有限，無法實現(xiàn)角度的無級調(diào)節(jié)。

綜上所述，如何提供一種高精度的角度調(diào)節(jié)裝置，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種角度調(diào)節(jié)裝置，該角度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整精度高，可以實現(xiàn)角度的無級調(diào)整。

本實用新型的另一目的是提供一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種角度調(diào)節(jié)裝置，包括內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒的棘輪、設(shè)有外齒的滑塊、漲縮機構(gòu)和與所述棘輪同軸設(shè)置且可相對轉(zhuǎn)動的滑槽板，所述漲縮機構(gòu)用于控制所述滑塊沿所述滑槽板徑向移動，以使所述外齒與所述內(nèi)齒嚙合和脫離，且所述漲縮機構(gòu)可鎖定和解鎖所述滑塊；所述棘輪設(shè)有n個所述內(nèi)齒；所述漲縮機構(gòu)可同時推動各所述滑塊沿徑向伸出，以使所有所述外齒與所述內(nèi)齒相抵接或相卡接，并鎖定所有所述滑塊；

由所述滑塊組成的m個滑塊組，m＝5或6，其中包括一個基礎(chǔ)滑塊組和m-1個偏移滑塊組，其中，所述偏移滑塊組的所述外齒相對于所述基礎(chǔ)滑塊組的所述外齒具有繞所述棘輪的中心軸的角度偏移量，所述角度偏移量為(Z+k/m)360/n度，Z、m、n和k均為整數(shù)，且1≤k≤m-1，且各個所述偏移滑塊組計算所述角度偏移量的k取值不同；

當m＝5時，周向相鄰的兩個所述滑塊組的所述外齒具有繞所述中心軸的相鄰角度偏移量，所述相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁、n為整數(shù)，k＝2，周向相隔一個滑塊的兩個所述滑塊組的所述外齒具有繞所述中心軸的相隔角度偏移量，所述相隔角度偏移量為(Z₂+1/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，n為所述內(nèi)齒個數(shù)，且n為整數(shù)；

當m＝6時，周向相鄰的兩個所述滑塊組的所述外齒具有繞所述中心軸的相鄰角度偏移量，所述相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁、n為整數(shù)，k＝2或3；周向相隔一個滑塊的兩個所述滑塊組的所述外齒具有繞所述中心軸的相隔角度偏移量，所述相隔角度偏移量為(Z₂+k/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，n為所述內(nèi)齒個數(shù)，k＝1或2。

優(yōu)選地，所述棘齒與所述外齒的接觸強度大于所述滑槽板的徑向滑槽與所述滑塊的接觸強度。

優(yōu)選地，周向相鄰的兩個所述滑塊組的外齒在周向上相隔的角度范圍為360/m-10度至360/m+10度。

優(yōu)選地，所述滑塊組個數(shù)m＝5時，所述基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時針方向的所述偏移滑塊組的外齒的所述角度偏移量依次為：(Z+2/5)360/n度、(Z+4/5)360/n度、(Z+1/5)360/n度和(Z+3/5)360/n度；其中，Z為整數(shù)，n為所述內(nèi)齒個數(shù)，n為整數(shù)。

優(yōu)選地，所述滑塊組個數(shù)m＝6時，所述基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時針方向的所述偏移滑塊組的外齒的所述角度偏移量依次為：(Z+4/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+3/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度和(Z+2/6)360/n度；

或，依次為(Z+3/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+4/6)360/n度和(Z+2/6)360/n度；

或，依次為(Z+4/6)360/n度、(Z+2/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度和(Z+3/6)360/n度；

或，依次為(Z+3/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+2/6)360/n度和(Z+4/6)360/n度；

或，依次為(Z+2/6)360/n度、(Z+4/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度和(Z+3/6)360/n度；

或，依次為(Z+2/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+3/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度和(Z+4/6)360/n度；

其中，Z為整數(shù)，n為所述內(nèi)齒個數(shù)，n為整數(shù)。

一種座椅，包括椅背、座盆和用于調(diào)節(jié)所述椅背和所述座盆相對角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置為上述任意一項所述的角度調(diào)節(jié)裝置。

本實用新型提供的角度調(diào)節(jié)裝置中，角度偏移量使得各個滑塊與棘輪具有不同的嚙合狀態(tài)，各滑塊組將一個內(nèi)齒的度數(shù)平分成m份，形成m個相位，不同的滑塊組以不同的相位與內(nèi)齒相對應(yīng)設(shè)置，使得當所有滑塊均向外伸出時，不同滑塊的外齒以不同的相位與內(nèi)齒相卡接。所有滑塊外伸并卡接時，不同的外齒能夠分別與內(nèi)齒形成完全嚙合、半嚙合或齒對齒多種情況的組合的卡接或抵接，從而實現(xiàn)棘輪位置的固定，實現(xiàn)棘輪角度的無級調(diào)節(jié)。

由于每一個滑塊組之間均具有角度的偏移，相鄰兩個滑塊組的相位差較大，表現(xiàn)為兩個滑塊組與棘輪的嚙合程度相差較大，相隔的或相距較遠的兩個滑塊組的相位差較小，表現(xiàn)為兩個滑塊組與棘輪的嚙合程度相差較小，嚙合程度較為接近。當嚙合程度高的幾個滑塊組相對設(shè)置或者形成三角形的布置方式后，能夠使角度調(diào)節(jié)裝置的受力更加均衡，滑塊與棘輪間產(chǎn)生的應(yīng)力較大的位置會較均勻地分散在周向上，以避免滑塊與棘輪產(chǎn)生壓力集中后的損壞。

本實用新型還提供了一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅，角度調(diào)節(jié)裝置具體包括椅背、座盆和角度調(diào)節(jié)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)座椅椅背角度穩(wěn)定的無級調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實施例的爆炸示意圖；

圖2為本實用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實施例一的剖視圖；

圖3a為圖2中A滑塊的局部示意圖；

圖3b為圖2中B滑塊的局部示意圖；

圖4為本實用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實施例二的剖面圖；

圖5為本實用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實施例三的剖面圖；

圖6a為圖5中A滑塊的局部示意圖；

圖6b為圖5中B滑塊的局部示意圖；

圖6c為圖5中C滑塊的局部示意圖；

圖6d為圖5中D滑塊的局部示意圖；

圖6e為圖5中E滑塊的局部示意圖；

圖7為本實用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實施例四的剖面圖。

上圖1-7中：

1為護套、2為棘輪、22為內(nèi)齒、3為解鎖凸輪、4為滑塊、42為外齒、5為彈性件、6為楔形塊、7為中心軸、8為滑槽板、84為凸緣；

圖2、圖4和圖5中，A為A滑塊，B為B滑塊，C為C滑塊，D為D滑塊，E為E滑塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型的核心是提供一種角度調(diào)節(jié)裝置，該角度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整精度高，可以實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的角度無級調(diào)整。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅。

請參考圖1至圖7，圖1為本實用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實施例的爆炸示意圖；圖2為具體實施例一的剖視圖；圖3a和圖3b分別為圖2中A滑塊、B滑塊的局部示意圖；圖4和圖5分別為具體實施例二和三的剖面圖；圖6a至圖6e分別為圖5中A滑塊至E滑塊的局部示意圖；圖7為本實用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實施例四的剖面圖。

本實用新型所提供的一種角度調(diào)節(jié)裝置主要用于座椅椅背的角度調(diào)整，當然也可以用于其他角度調(diào)整位置。上述角度調(diào)節(jié)裝置在結(jié)構(gòu)上主要包括棘輪2、滑塊4、漲縮機構(gòu)和滑槽板8，漲縮機構(gòu)用于控制滑塊4沿滑槽板8徑向移動，以使滑塊4的外齒42與棘輪2的內(nèi)齒22實現(xiàn)嚙合和脫離，且漲縮機構(gòu)可鎖定和解鎖滑塊4。

棘輪2設(shè)有n個內(nèi)齒22，內(nèi)齒22的度數(shù)均為360/n；漲縮機構(gòu)可同時推動各滑塊4沿徑向伸出，以使所有外齒42與內(nèi)齒22相抵接或相卡接，并能夠鎖定所有滑塊4。

由滑塊4組成的m個滑塊組，m＝5或6時，其中包括一個基礎(chǔ)滑塊組和m-1個偏移滑塊組，其中，偏移滑塊組的外齒42相對于基礎(chǔ)滑塊組的外齒42具有繞棘輪2的中心軸7的角度偏移量，角度偏移量為(Z+k/m)360/n度，Z、m、n和k均為整數(shù)，且1≤k≤m-1，且各個偏移滑塊組計算角度偏移量的k取值不同?？蛇x的，也可以當然，m也可以為除了5或6以外的值，相應(yīng)的角度偏移量需要進行調(diào)整。

當m＝5時，周向相鄰的兩個滑塊組的外齒具有繞中心軸的相鄰角度偏移量，相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁、n為整數(shù)，k＝2，周向相隔一個滑塊的兩個滑塊組的外齒具有繞中心軸的相隔角度偏移量，相隔角度偏移量為(Z₂+1/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，n為內(nèi)齒個數(shù)，n為整數(shù)；

當m＝6時，周向相鄰的兩個滑塊組的外齒具有繞中心軸的相鄰角度偏移量，相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁、n為整數(shù)，k＝2或3；周向相隔一個滑塊的兩個滑塊組的外齒具有繞中心軸的相隔角度偏移量，相隔角度偏移量為(Z₂+k/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，n為內(nèi)齒個數(shù)，k＝1或2。

可選的，當滑塊組個數(shù)m≥7時，周向相鄰的兩個滑塊組的外齒具有繞中心軸7的相鄰角度偏移量，相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁、m、n和k均為整數(shù)，且2≤k≤m-2。

需要提到的是，棘輪2為內(nèi)齒棘輪，通常為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且內(nèi)圈面上設(shè)有內(nèi)齒22，內(nèi)齒22連續(xù)且相同，齒形由內(nèi)圈面徑向朝向棘輪2的中心軸7方向延伸。棘輪2的內(nèi)圈設(shè)有n個內(nèi)齒22，且內(nèi)齒22的度數(shù)均為360/n，也稱為相鄰兩齒間的夾角為360/n，內(nèi)齒22的度數(shù)指的是內(nèi)齒22在棘輪2的周向上所占的圓心角度數(shù)，也就是說n個內(nèi)齒22在周向上均勻布置。內(nèi)齒22的具體結(jié)構(gòu)可以選用現(xiàn)有技術(shù)中常用的內(nèi)齒。

與棘輪2同軸設(shè)置的滑槽板8上設(shè)有可沿棘輪2的徑向滑動的若干個滑塊4，每個滑塊4上設(shè)有朝向棘輪2的外齒42，外齒42的結(jié)構(gòu)相同，且能夠與內(nèi)齒22相嚙合。由上述若干個滑塊4組成了m個滑塊組，每一個滑塊組可以由一個、兩個或者多個滑塊4組成。在m個滑塊組中包括一個基礎(chǔ)滑塊組和m-1個偏移滑塊組，若干個滑塊組在滑槽板8的周向上分布，且滑塊4的外齒42均朝向棘輪2的內(nèi)齒22。

偏移滑塊組中滑塊4的外齒42相對于基礎(chǔ)滑塊組中滑塊4的外齒42具有繞棘輪2的中心軸7的角度偏移量，本申請中的角度偏移量指的是偏移滑塊組的各個滑塊4的外齒42與基礎(chǔ)滑塊組的滑塊4的外齒42，在周向上具有的角度差，該角度差由外齒42整齒度數(shù)的倍數(shù)和外齒42相位差兩部分組成。各滑塊組的外齒42與基礎(chǔ)滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+v/m)360/n度，其中1≤v≤m-1，且各個偏移滑塊組計算角度偏移量的v取值不同，也就是說，為計算不同滑塊組對應(yīng)的角度偏移量時，選用不同的v值，且不能重復(fù)選擇。整數(shù)Z的選取可以為隨機選取量，主要根據(jù)滑塊組個數(shù)進行確定。

為了避免出現(xiàn)受力不均衡，造成局部的破壞，保證滑塊4與棘輪2的接觸強度，進一步地，需要使嚙合程度不同的滑塊4在周向上盡量呈現(xiàn)均勻分布。

棘輪2的每個齒的度數(shù)為a＝360/n，a一般在2°左右，假設(shè)角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)有m組滑塊4，同一組內(nèi)各個滑塊4的齒相對角度大致為Pa(P為整數(shù))，則基礎(chǔ)相位差為a/m。

需要提到的是，當滑塊組個數(shù)m＝2時，基礎(chǔ)滑塊組與偏移滑塊組的滑塊外齒仍保持相距(Z+1/2)360/n，當滑塊組個數(shù)m＝3時，基礎(chǔ)滑塊組與偏移滑塊組的滑塊外齒仍保持相距(Z+1/3)360/n。

本實施例主要是使相鄰滑塊4之間相位差大致等于k倍(k為大于或等于2的整數(shù))的基礎(chǔ)相位差，能使相鄰滑塊4的嚙合程度相差較大，相對位置的滑塊4嚙合程度接近，從而使角度調(diào)節(jié)裝置的受力均衡。具體來說，就是使具有較為接近嚙合程度的滑塊4盡量處于較遠的位置，或能夠形成三角形方式布局。

可選的，上述相鄰角度偏移量計算中的Z₁的選擇范圍和要求，需要滿足使所有滑塊4在周向上盡量均勻分布，均勻分布可以使得棘輪2的受力均衡。

需要提到的是，本申請中基礎(chǔ)滑塊組和偏移滑塊組在結(jié)構(gòu)上并不具有差別，僅僅是在與棘輪2的結(jié)合上存在相位的差距。上述裝置中包括一個基礎(chǔ)滑塊組和至少一個偏移滑塊組，也就是說，滑塊組個數(shù)m值應(yīng)當大于或等于二。另外，相同的偏移滑塊組的滑塊4在周向上可以存在內(nèi)齒22整數(shù)倍的角度間隔，但不具有相位差。

可選的，上述滑塊4可以設(shè)在滑槽板8上的徑向的滑槽82中，若干個滑槽82在滑槽板8上設(shè)置。

可選的，上述角度偏移量計算公式中的整數(shù)Z的選取，影響的是滑塊4間具有的整齒的倍數(shù)，為了讓各個滑塊4與棘輪2的卡接盡量的穩(wěn)定，Z的選擇原則是使各滑塊4在周向上盡量呈均勻分布。

漲縮機構(gòu)可以為現(xiàn)有角度調(diào)節(jié)裝置中的凸輪機構(gòu)，但特殊的是本申請的漲縮機構(gòu)需要能夠同時推動所有滑塊4沿徑向伸出，在伸出過程中所有滑塊4均能夠與棘輪2的內(nèi)齒22相抵接或相卡接，并且，漲縮機構(gòu)還能夠鎖定所有與棘輪2接觸的滑塊4的位置，使得滑塊4不會因棘輪2的壓力而產(chǎn)生倒退。也就是說，無論棘輪2與滑塊4的齒處于完全嚙合、半嚙合或齒對齒狀態(tài)，漲縮機構(gòu)與滑塊的接觸面均處于自鎖狀態(tài)。

本實施例所提供的方案中，角度偏移量使得各個滑塊4與棘輪2具有不同的嚙合狀態(tài)，各滑塊組將一個內(nèi)齒22的度數(shù)平分成m份，形成m個相位，不同的滑塊組以不同的相位與內(nèi)齒22相對應(yīng)設(shè)置，使得當所有滑塊4均向外伸出時，不同滑塊4的外齒42以不同的相位與內(nèi)齒22相卡接。所有滑塊4外伸并卡接時，不同的外齒42能夠分別與內(nèi)齒22形成完全嚙合、半嚙合或齒對齒多種情況的組合的卡接或抵接，無論棘輪2轉(zhuǎn)到任何角度，滑塊4均能夠與棘輪2形成卡接，在內(nèi)齒22與外齒42嚙合的全行程范圍內(nèi)，漲縮機構(gòu)均能夠同時推動各滑塊4沿徑向伸出，并能夠鎖定所有滑塊4的位置，使得不會受棘輪2壓力而退回，從而實現(xiàn)棘輪2位置的固定，實現(xiàn)棘輪2角度的無級調(diào)節(jié)。

由于每一個滑塊組之間均具有角度的偏移，相鄰兩個滑塊組的相位差較大，表現(xiàn)為兩個滑塊組與棘輪的嚙合程度相差較大，相隔的或相距較遠的兩個滑塊組的相位差較小，表現(xiàn)為兩個滑塊組與棘輪2的嚙合程度相差較小，嚙合程度較為接近?？梢灾?，當嚙合程度高的幾個滑塊組相對設(shè)置或者形成三角形的布置方式后，能夠使角度調(diào)節(jié)裝置的受力更加均衡，滑塊4與棘輪2間產(chǎn)生的應(yīng)力較大的位置會較均勻地分散在周向上，以避免滑塊4與棘輪2產(chǎn)生壓力集中后的損壞。

需要提到的是，相鄰角度偏移量包括內(nèi)齒22整齒角度的整數(shù)倍360Z₁/n，以及兩個滑塊組之間具有的相位差360k/mn，當然，可以知道的是，上述兩個滑塊組之間具有的相位差是由于每一個偏移滑塊組均與基準滑塊組形成角度偏移而得到的，每兩個滑塊組均已具有角度偏移，由于通常情況下，當相鄰的兩個滑塊組的相位差為兩倍或三倍的基礎(chǔ)相位差時，可以在周向上將嚙合程度不同的滑塊盡量相鄰排列。

在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，本實用新型提供的一個具體的實施方式中，滑塊組個數(shù)m＝5時，基礎(chǔ)滑塊組的周向順時針方向依次設(shè)置四個偏移滑塊組；基礎(chǔ)滑塊組的外齒42與順時針方向的偏移滑塊組的外齒42的角度偏移量依次為(Z+2/5)360/n度、(Z+4/5)360/n度、(Z+1/5)360/n度和(Z+3/5)360/n度；其中，Z為整數(shù)，n為內(nèi)齒個數(shù)，n為整數(shù)。

具體地，基礎(chǔ)滑塊組的外齒42與順時針方向的第一個偏移滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+2/5)360/n度。

基礎(chǔ)滑塊組的外齒42與順時針方向的第二個偏移滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+4/5)360/n度。

基礎(chǔ)滑塊組的外齒42與順時針方向的第三個偏移滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+1/5)360/n度。

基礎(chǔ)滑塊組的外齒42與順時針方向的第四個偏移滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+3/5)360/n度。

需要提到的是，上述角度偏移量中的Z為整數(shù)，可以取任何值，針對每個偏移滑塊組進行計算時，Z值可以不同，Z的選取原則為可以使滑塊組在周向上盡量均勻分布。

請參考圖5至圖6e，由本實施例可以看出，可以以A滑塊為基礎(chǔ)滑塊組的滑塊，B滑塊為A滑塊在順時針方向的第一個偏移滑塊組，C滑塊為A滑塊在順時針方向的第二個偏移滑塊組，D滑塊為A滑塊在順時針方向的第三個偏移滑塊組，E滑塊為A滑塊在順時針方向的第四個偏移滑塊組。

可以得到，B滑塊與A滑塊、C滑塊與B滑塊、D滑塊與C滑塊、E滑塊與D滑塊、A滑塊與E滑塊，這些相鄰的滑塊的外齒42之間均相差兩個基礎(chǔ)相位差，也就形成了相鄰的滑塊4嚙合程度相差較大的情況，導(dǎo)致嚙合程度較為接近的滑塊4在周向上布置位置較為疏遠，能夠形成穩(wěn)定的三角狀態(tài)或穩(wěn)定的均勻分布狀態(tài)。

在上述基礎(chǔ)之上更進一步地，周向相隔一個滑塊的的兩個滑塊組的外齒42具有繞中心軸7的相隔角度偏移量，相隔角度偏移量為(Z₂+1/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，m為滑塊組個數(shù)、n為內(nèi)齒個數(shù)，m和n均為整數(shù)。

由上述實施例中也可以得到通過將與棘輪2嚙合程度較為接近的兩個滑塊采取相隔的方式設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊4與棘輪2的穩(wěn)定設(shè)置，保證嚙合和卡接的位置受力均勻，不易損壞滑塊4或棘輪2。

在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，內(nèi)齒22與外齒42的接觸強度大于滑槽板8的徑向滑槽與滑塊4的接觸強度。

在座椅調(diào)角過程中，當內(nèi)齒22與外齒42接觸卡接且當棘輪2的負載較大時，由于滑槽82的接觸強度低，相較棘輪2而言更易產(chǎn)生變形，使得在周向上至少有一半的外齒42能與內(nèi)齒22進入更深的嚙合或卡接，從而保證乘員的安全。

在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，周向相鄰的兩個滑塊組的外齒在周向上相隔的角度范圍為360/m-10度至360/m+10度。上述各個實施例中對整齒倍數(shù)未進行限定，也就是說上述計算角度偏移量、相鄰角度偏移量和相隔角度偏移量過程中的Z、Z₁和Z₂均為隨機選取量，而未進行限定，選擇原則是使各滑塊4在周向上盡量保持均勻分布。通常情況下，為了使滑塊4在周向上保持均布，可以使Z、Z₁和Z₂近似等于360/m或360/m的整數(shù)倍，即360u/m，u為非零整數(shù)，可以使各個滑塊4保證基本均布，但由于本實用新型所涉及的滑塊之間具有相位偏移，所以范圍設(shè)定為360/m-10度至360/m+10度，應(yīng)能夠滿足角度偏移的要求。

在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，需要針對滑塊組個數(shù)的不同對滑塊組中滑塊4的個數(shù)進行限定。

當滑塊組個數(shù)m＝2時，請參考圖2至圖3b，即為包括2個滑塊組(A滑塊組和B滑塊組)的情況，每個滑塊組可以包括三個滑塊4；B組滑塊的外齒42相對A組滑塊的外齒42相差整數(shù)個齒的基礎(chǔ)上再偏置1/2倍齒距。

可選的，A組的三個滑塊呈相距120°圓周均布，B組的三個滑塊也呈120°圓周均布。

可選的，每個滑塊組也可以僅包括一個滑塊4，或者僅包括兩個滑塊4，但在實施中發(fā)現(xiàn)三個滑塊4的方式最為穩(wěn)定。另外，為保證受力均衡和考慮簡化滑槽板制造工藝，棘輪2的齒數(shù)優(yōu)先取3的整數(shù)倍。

請參考圖3a至圖3b，其中，分別是A滑塊與棘輪2處于完全嚙合狀態(tài)、B滑塊與棘輪2處于對齒狀態(tài)。當然，也會存在A滑塊與棘輪2處于右嚙合狀態(tài)、B滑塊與棘輪2處于左嚙合狀態(tài)的情況。上述兩種卡接狀態(tài)中，棘輪2均無法轉(zhuǎn)動，形成了雙方向的錯齒狀態(tài)，能夠同時消除滑塊4與滑槽82之間的間隙，進一步保證滑塊的穩(wěn)定，實現(xiàn)棘輪2的穩(wěn)定定位。

當滑塊組個數(shù)m＝3時，請參考圖4，圖4所示的即為包括3個滑塊組分別為A滑塊組、B滑塊組和C滑塊組，每個滑塊組包括兩至三個滑塊4。

當滑塊組個數(shù)m≥4時，以m＝5為例，請參考圖5，圖5所示的即為包括5個滑塊組，分別為A滑塊組、B滑塊組、C滑塊組、D滑塊組和E滑塊組，每個滑塊組可以包括一個滑塊。圖6a至圖6e分別為A至E滑塊與棘輪2的嚙合情況。

以m＝6為例，請參考圖7，圖7所示的即為包括6個滑塊組，即為A滑塊組、B滑塊組、C滑塊組、D滑塊組、E滑塊組和F滑塊組，每個滑塊組可以包括一個滑塊。

本實用新型所提供的一個具體實施例中，在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)上，具體設(shè)定滑塊組個數(shù)m＝6，基礎(chǔ)滑塊組的周向順時針方向依次設(shè)置五個偏移滑塊組。

實施方式一：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+4/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+3/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度和(Z+2/6)360/n度。

實施方式二：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+3/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+4/6)360/n度和(Z+2/6)360/n度。

實施方式三：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+4/6)360/n度、(Z+2/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度和(Z+3/6)360/n度。

實施方式四：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+3/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+2/6)360/n度和(Z+4/6)360/n度。

實施方式五：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+2/6)360/n度、(Z+4/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度和(Z+3/6)360/n度。

實施方式六：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+2/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+3/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度和(Z+4/6)360/n度。

在上述六種方式中，Z均為隨機選取的整數(shù)，n為內(nèi)齒個數(shù)，n為整數(shù)。其中Z的取值請參考上述實施例，即當m＝6，a＝1時，Z可以選取為60或60的整數(shù)倍。

需要提到的是，上述各個計算式中可能存在未約分到最簡的情況，目的是為了使基礎(chǔ)相位差說明更清晰，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實施過程中，可以對上述計算式進行化簡或約分。

需要提到的是，上述各滑塊4可以位于同一平面內(nèi)，且保持軸向厚度的一致，這樣設(shè)置有利于角度調(diào)節(jié)裝置的平衡和受力均衡?？蛇x的，上述各個滑塊也可以在軸向上具有落差或偏移。

可選的，在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，棘輪2外側(cè)設(shè)置有護套1，以便保護棘輪2的轉(zhuǎn)動。需要說明的是，棘輪2包括棘輪外圓和設(shè)置于棘輪外圓21上的內(nèi)齒22。

可選的，上述各個實施例中的漲縮機構(gòu)包括凸緣84、解鎖件、與滑塊4一一對應(yīng)設(shè)置的楔形塊6和與楔形塊6一一對應(yīng)的彈性件5。

其中，凸緣84與滑槽板8同軸設(shè)置，凸緣84可以固定在滑槽板8上，楔形塊6在徑向上設(shè)置于凸緣與滑塊4之間，楔形塊6與凸緣84通過壓縮狀態(tài)的彈性件5在周向上相抵接。

楔形塊6與滑塊4的接觸面為當楔形塊6壓縮彈性件5移動時能夠使滑塊4徑向回縮的自鎖面，或者楔形塊6與凸緣84的接觸面為當楔形塊壓縮彈性件5移動時能夠使滑塊4徑向回縮的自鎖面。解鎖件用于推動楔形塊解除自鎖、并帶動滑塊4徑向回縮以使內(nèi)齒22與外齒42分離的。

使用時，彈性件5驅(qū)動楔形塊6繞凸緣84周向運動，通過楔塊自鎖面與滑塊自鎖面接觸，驅(qū)動滑塊4沿滑槽板8的滑槽板導(dǎo)向面徑向向外運動，直到外齒42與內(nèi)齒22接觸，該接觸包括外齒42與內(nèi)齒22可以處于完全嚙合、半嚙合和齒對齒。在外齒42與內(nèi)齒22嚙合的全行程范圍內(nèi)，還包括外齒42與內(nèi)齒22處于齒頂對齒頂狀態(tài)，楔塊自鎖面與滑塊自鎖面均保持接觸且形成自鎖。同理，在鎖定狀態(tài)下，楔塊旋轉(zhuǎn)面也與凸緣周向面也始終保持接觸且形成自鎖。

本實施例所提供的角度調(diào)節(jié)裝置中，每個滑塊4均由獨立的楔形塊6和獨立的彈性件5驅(qū)動，且鎖止過程中，外齒42與內(nèi)齒22從齒對齒到完全嚙合的全過程中，楔塊自鎖面始終與滑塊自鎖面形成自鎖，當棘輪2存在負載時，滑塊4也不會出現(xiàn)徑向的回縮。

在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，滑塊4上設(shè)有軸向的滑塊凸臺，楔形塊6上設(shè)有軸向的楔塊凸臺；解鎖件與滑槽板8同軸設(shè)置，解鎖件上設(shè)有與滑塊凸臺配合的滑塊控制槽和與楔塊凸臺配合的楔塊控制槽，解鎖件的沿解鎖方向的轉(zhuǎn)動可同時使楔形塊6壓縮彈性件5且使滑塊徑向回縮。

具體地，解鎖件為與滑槽板8同軸設(shè)置且可相對轉(zhuǎn)動的解鎖凸輪3，解鎖凸輪3上設(shè)有滑塊控制槽和楔塊控制槽，滑塊控制槽為曲線槽，且周向上與中心軸7具有間距改變。解鎖凸輪3的中孔為扁孔。解鎖凸輪3轉(zhuǎn)動中有兩個極限狀態(tài)，分別為鎖止狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。鎖止狀態(tài)下，楔形塊6受彈性件5彈力、向遠離彈性件5方向偏置，彈性件5處在壓縮狀態(tài)中相對伸長的狀態(tài)，滑塊4處于伸出狀態(tài)；解鎖狀態(tài)下，楔形塊6被楔塊控制槽驅(qū)動壓縮彈性件5，滑塊4徑向回縮。兩個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換僅需要轉(zhuǎn)動解鎖凸輪3即可。

可選的，本實用新型所提供的解鎖方式并不局限于上述情況，任何可用于實現(xiàn)鎖止狀態(tài)和解鎖狀態(tài)的控制和之間轉(zhuǎn)換的部件，均屬于本實用新型所保護的范圍內(nèi)。

除了上述實施例所提供的角度調(diào)節(jié)裝置以外，本實用新型還提供了一種包括上述實施例公開的角度可調(diào)整的座椅，該座椅包括椅背、座盆和用于調(diào)節(jié)椅背和座盆相對角度的角度調(diào)節(jié)裝置，其中，角度調(diào)節(jié)裝置的棘輪2和滑槽板8分別連接椅背和座盆，通常為棘輪2連接椅背、滑槽板8連接座盆，然而根據(jù)不同的使用需要，也可以棘輪2連接座盆、滑槽板8連接椅背。需要提到的是，上述調(diào)整角度過程中，應(yīng)當有一方的角度位置是固定的，另一方進行旋轉(zhuǎn)。

需要提到的是，上述連接應(yīng)當指的是剛性的連接，即棘輪2的轉(zhuǎn)動可以帶動椅背的角度變化，滑槽板8與座盆剛性的固定連接。

該座椅由于設(shè)置了上述角度調(diào)節(jié)裝置，可以實現(xiàn)椅背和座盆的角度調(diào)節(jié)精度的提高，方便給用戶提供各種角度的座椅，且保證了座椅調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，避免調(diào)節(jié)過程出現(xiàn)不穩(wěn)定因素。該座椅的其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本實用新型所提供的一種角度調(diào)節(jié)裝置及具有該角度調(diào)節(jié)裝置的座椅進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。