本實用新型涉及一種桌子，特別涉及一種基于單片機控制的自動伸縮桌。

背景技術(shù)：

目前，關(guān)于自動伸縮桌的研究，按照桌面面積變化，變化形式主要有支架固定桌面延伸式和支架可調(diào)整兩大主要機構(gòu)形式。對于支架固定桌面延伸式桌具，桌子的基本支撐框架不變，桌面由幾部分組成，每部分桌面都可以隨著變換機構(gòu)的運行，桌面位置發(fā)生變化與固定桌面重新連接成桌面；關(guān)于支架可調(diào)節(jié)桌具，該設(shè)計是使桌子的一側(cè)支架固定，而另一側(cè)具備可調(diào)節(jié)性，通過支架的調(diào)整來改變桌面的長度和面積。

傳統(tǒng)的伸縮桌多為手動調(diào)節(jié)，這種桌子由于不同使用者在使用時施加在該桌子上的力不一樣，所以比較容易壞，而且調(diào)節(jié)比較耗時。除此之外，一般的伸縮桌里邊還有用到齒輪的設(shè)計，使用時臟東西容易卡在齒輪上，造成使用和調(diào)節(jié)不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提出一種基于單片機控制的自動伸縮桌，能夠自動控制桌面面積的增大或縮小，具有準確性高、結(jié)構(gòu)合理、便利省時、實用性強的特點。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種基于單片機控制的自動伸縮桌，包括四個桌腿5，四個桌腿5與底板17固定連接，底板17上固定有四個沿桌面對角線設(shè)置的直線導軌16，直線導軌16通過其上設(shè)置的滑塊15連接桌面撐桿14，桌面撐桿14分別連接四個正方形桌面1；

所述桌面撐桿14通過曲柄滑塊機構(gòu)連接絲桿11，絲桿11頂端與位于桌面中心的中央桌面3連接，絲桿11底端通過聯(lián)軸器一18連接步進電機一6；

步進電機一6和步進電機二7均固定在底板17中央，所述步進電機一6和步進電機二7均與單片機的I/O口電連接，步進電機二7通過聯(lián)軸器二19連接絲桿螺母撐桿機構(gòu)，絲桿螺母撐桿機構(gòu)與四個長方形桌面2固定連接。

所述曲柄滑塊機構(gòu)包括與絲桿11螺紋配合連接的曲柄12，曲柄12連接有連桿13，連桿13與桌面撐桿14連接。

所述絲桿螺母撐桿機構(gòu)包括與聯(lián)軸器二19連接的梯形絲杠8，梯形絲杠8固定在底板17的底部，梯形絲杠8通過其螺紋配合連接十字接頭9，十字接頭9上固定有四條撐桿10，四條撐桿10與四個長方形桌面2固定連接。

所述中央桌面3中心設(shè)有通過螺紋孔4，螺紋孔4與絲桿11頂端配合連接。

本實用新型采用單片機控制步進電機的正、反運轉(zhuǎn)和停止，以此控制桌面的變形，實現(xiàn)了桌面的自動控制，便利省時。由步進電機驅(qū)動的方式輸入運動，并通過曲柄滑塊機構(gòu)和絲桿螺母撐桿機構(gòu)帶動桌面運動，能夠使桌面動作的準確性提高，結(jié)構(gòu)緊湊合理，具有結(jié)構(gòu)合理、自動化、實用性強的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖中，1.正方形桌面；2.長方形桌面；3.中央桌面；4.螺紋孔；5.桌腿；6.步進電機一；7.步進電機二；8.梯形絲杠；9.十字接頭；10.撐桿；11.絲桿；12.曲柄；13.連桿；14.桌面撐桿；15.滑塊；16.直線導軌；17.底板；18.聯(lián)軸器一；19.聯(lián)軸器二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參見圖1、圖2，一種基于單片機控制的自動伸縮桌，包括四個桌腿5，四個桌腿5均通過緊固螺釘與底板17固定連接，底板17上固定有四個沿桌面對角線設(shè)置的直線導軌16，直線導軌16通過其上設(shè)置的滑塊15連接桌面撐桿14，桌面撐桿14分別連接四個正方形桌面1，所述四個正方形桌面1分別作為桌面的四角并能夠沿桌面對角線方向上運動。

所述桌面撐桿14通過曲柄滑塊機構(gòu)連接絲桿11，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括與絲桿11螺紋配合連接的曲柄12，曲柄12通過上下兩個螺帽配合連接在絲桿11上，曲柄12連接有連桿13，連桿13與桌面撐桿14連接。絲桿11頂端與位于桌面中心的中央桌面3連接，所述中央桌面3中心設(shè)有通過螺紋孔4，螺紋孔4與絲桿11頂端配合連接，絲桿11底端通過聯(lián)軸器一18連接步進電機一6，由步進電機一6提供動力。

步進電機一6和步進電機二7均固定在底板17中央，所述步進電機一6和步進電機二7均與單片機的I/O口電連接，以控制電機的運行順序以及電機的正反，步進電機二7通過聯(lián)軸器二19連接絲桿螺母撐桿機構(gòu)，所述絲桿螺母撐桿機構(gòu)包括與聯(lián)軸器二19連接的梯形絲杠8，梯形絲杠8通過緊固螺釘固定在底板17的底部，梯形絲杠8通過其螺紋配合連接十字接頭9，十字接頭9上固定有四條撐桿10，四條撐桿10通過緊固螺釘與四個長方形桌面2固定連接。

本實用新型的工作原理是：

首先由步進電機二7正轉(zhuǎn)提供動力，使梯形絲杠8轉(zhuǎn)動，帶動由十字接頭9相接的四條撐桿10運動，實現(xiàn)長方形桌面2上升和展平，此時單片機發(fā)出延時信號，步進電機二7停止運動；步進電機一6正轉(zhuǎn)，通過絲桿11使中央桌面3上升，同時將運動傳遞給曲柄12、連桿13，帶動桌面撐桿14，通過滑塊15使與桌面撐桿14連接的四個正方形桌面1沿著直線導軌16運動，實現(xiàn)四個正方形桌面1的展開運動，從而實現(xiàn)了桌面面積擴大的功能。同理，當步進電機一6和步進電機二7反轉(zhuǎn)時便可以實現(xiàn)桌面面積的縮小功能。