本實用新型屬于烹飪電器設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控全自動炒菜裝置。

背景技術(shù)：

制動化控制的炒菜裝置有多種，有自動電飯煲、電飯鍋、制動蒸鍋、制動壓力鍋、炒菜機器人等。這些產(chǎn)品只能將食材放入各個鍋中或煲中，由芯片控制電流的大小和時間的長短將食材加熱蒸煮至熟?，F(xiàn)有的炒菜機器人也是將生的食材入鍋中，定時加熱，其中食材翻炒的過程中有兩種方式，一種是會有一個攪拌鏟在炒鍋內(nèi)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，但是這種方式并不能實現(xiàn)攪拌鏟在炒鍋內(nèi)翻菜，這樣往往會造成食材貼近鍋底的一面熟的較快，而遠離鍋底的一面熟的較慢，致使食材生熟不夠均勻，影響口感；另一種是像水泥攪拌車一樣上下旋轉(zhuǎn)，這種方式僅僅是解決了食材的翻炒問題，食材及調(diào)味品的加入往往需要通過人工投放的方式，并不能實現(xiàn)炒菜過程的全自動化，而中國人燒菜的特點往往比較講究火候的大小、食材的放入順序及調(diào)料品的放入順序，這樣才能達到色、香、味的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了提供一種數(shù)控全自動炒菜裝置，可以根據(jù)菜品的菜譜順序及調(diào)料的放入順序進行翻炒，實現(xiàn)炒菜流程的全自動化。

本實用新型為解決上述問題所采取的技術(shù)方案是，提供了一種數(shù)控全自動炒菜裝置，包括由第一底板、側(cè)板、頂板組成的固定框架，第一底板的中間設(shè)有過火通孔，過火通孔內(nèi)放置有炒鍋，所述第一底板上固定連接有支撐柱，支撐柱的上端固定連接有安裝板，其安裝板上設(shè)有固體食材添加裝置、液體食材添加裝置、固態(tài)調(diào)料添加裝置，所述安裝板上還設(shè)有多個液體調(diào)料添加滴管，該數(shù)控全自動炒菜裝置還包括旋轉(zhuǎn)翻菜裝置、出菜升降裝置。

所述出菜升降裝置，包括支撐架，支撐架放置于安裝板上，所述支撐架由三塊水平設(shè)置的第一水平板、第二水平板、第三水平板和三塊豎直設(shè)置的第一豎直板、第二豎直板、第三豎直板固定連接而成。

所述出菜升降裝置還包括第一驅(qū)動電機、第一聯(lián)軸器、第一絲杠，所述第一絲杠由下到上依次穿過安裝板、第三水平板、第二水平板、第一水平板，且第一絲杠的兩端端部分別與第一底板和頂板轉(zhuǎn)動連接，第一絲杠上設(shè)有兩個第一絲杠螺母，且第一絲杠與第一絲杠螺母螺紋連接，其中一個第一絲杠螺母位于第一水平板和第二水平板之間，另一個第一絲杠螺母中位于第三水平板的下方。

所述旋轉(zhuǎn)翻菜裝置包括第二驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)主軸、托盤、第一鋼絲繩、鏟板支撐架、第三驅(qū)動電機、凸輪旋轉(zhuǎn)軸、凸輪、萬向球套、萬向球，所述第二驅(qū)動電機固定連接在第一水平板上，旋轉(zhuǎn)主軸的上端與第二驅(qū)動電機的動力輸出端相連接，旋轉(zhuǎn)主軸的中間部分套設(shè)有托盤，且托盤通過直線軸承座和直線軸承與旋轉(zhuǎn)主軸連接，旋轉(zhuǎn)主軸的下端與鏟板支撐架固定連接，所述鏟板支撐架的末端轉(zhuǎn)動連接有鏟板軸，鏟板軸的一端與鏟板支撐架之間設(shè)有扭簧，鏟板軸的另一端連接有繞線輪，所述鏟板支撐架上設(shè)有繩輪組，第一鋼絲繩的一端端部固定連接在托盤上，第一鋼絲繩的另一端依次繞過繩輪組和繞線輪，且第一鋼絲繩的端部與鏟板軸固定連接，鏟板軸的端部連接有Z字形鏟板。

所述第三驅(qū)動電機與第三水平板固定連接，凸輪旋轉(zhuǎn)軸的一端與第三驅(qū)動電機的動力輸出端相連接，凸輪旋轉(zhuǎn)軸的另一端與凸輪相連接，所述萬向球套與第三水平板固定連接，且萬向球套位于托盤和凸輪之間，萬向球與托盤靠接。

所述鏟板軸上套設(shè)有L形調(diào)節(jié)板，所述的L形調(diào)節(jié)板水平段上設(shè)有導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓上套設(shè)有第一彈簧，且導(dǎo)向螺栓與Z字形鏟板相連接，所述的L形調(diào)節(jié)板水平段上設(shè)有限位螺栓，限位螺栓上套設(shè)有第二彈簧，限位螺栓與Z字形鏟板靠接。

所述第一底板與頂板之間設(shè)有至少一根與絲杠平行的導(dǎo)向支撐軸，導(dǎo)向支撐軸由下到上依次穿過安裝板、第三水平板、第二水平板、第一水平板，且導(dǎo)向支撐軸與第三水平板、第二水平板、第一水平板均通過直線軸承連接。

所述旋轉(zhuǎn)主軸與第二水平板之間設(shè)有止推軸承。

所述第一底板設(shè)有四個水平調(diào)整螺桿。

所述固體食材添加裝置，包括第二底板，所述第二底板上固定連接有第一驅(qū)動電機座板，第一驅(qū)動電機座板上固定連接有第四驅(qū)動電機，還包括第二聯(lián)軸器、第二絲杠、第二絲杠螺母、兩個并排設(shè)置的第一支撐架、U形儲菜槽、推菜板，兩個并排設(shè)置的第一支撐架分別與第二底板固定連接，第二聯(lián)軸器將第二絲杠與第四驅(qū)動電機的動力輸出軸相連接，第二絲杠的兩端分別與兩個第一支撐架轉(zhuǎn)動連接，第二絲杠螺母與推菜板一體連接而成，第二絲杠螺母與第二絲杠螺紋連接，所述U形儲菜槽懸吊在第一支撐架上，推菜板上設(shè)有U形開口，且U形開口與U形儲菜槽相配合；所述第一支撐架和擋菜門上均設(shè)有花鍵套，花鍵套內(nèi)設(shè)有花鍵，所述花鍵的中間段套設(shè)有內(nèi)套，內(nèi)套的外邊套設(shè)有外套，所述內(nèi)套外套設(shè)有第四彈簧，且第四彈簧的兩端分別位于第一支撐架和外套之間；所述擋菜門與第一支撐架之間設(shè)有第二鋼絲繩，第二鋼絲繩的兩端分別與擋菜門和第一支撐架固定連接。

所述第一支撐架上設(shè)有四根第一導(dǎo)向桿，且第一導(dǎo)向桿穿過推菜板。

所述推菜板上設(shè)有可拆卸的清洗板。

所述液體食材添加裝置包括第三底板，所述第三底板上固定連接有第二驅(qū)動電機座板，第二驅(qū)動電機座板上固定連接有第五驅(qū)動電機，還包括第三聯(lián)軸器、第三絲杠、Y形支撐架、液體存儲容器、第三絲杠螺母、U形推板槽、兩個并排設(shè)置的第二支撐架、U形擋板槽、連接板，兩個并排設(shè)置的第二支撐架分別與第三底板固定連接，第三聯(lián)軸器將第三絲杠與第五驅(qū)動電機的動力輸出軸相連接，第三絲杠的兩端分別與兩個第二支撐架轉(zhuǎn)動連接，U形推板槽與第三絲杠螺母通過連接板固定連接，第三絲杠螺母與第三絲杠螺紋連接配合，液體存儲容器的一端放置在Y形支撐架的開口內(nèi)，且液體存儲容器與Y形支撐架鉸接，液體存儲容器的另一端放置在U形推板槽內(nèi)，U形擋板槽位于Y形支撐架和U形推板槽之間，U形推板槽的首端設(shè)有弧形凸起，U形擋板槽的尾端設(shè)有弧形凹槽，且弧形凸起與弧形凹槽配合使用；所述U形推板槽的兩側(cè)均設(shè)有兩根并排設(shè)置的支撐連接桿，同側(cè)的支撐連接桿上端之間設(shè)有第二導(dǎo)向桿，且第二導(dǎo)向桿穿過連接板，支撐連接桿的下端與第三底板固定連接；所述弧形凹槽口處設(shè)有導(dǎo)輪；所述第三底板上固定連接有液體存儲容器支撐架，且液體存儲容器支撐架位于液體存儲容器的尾端下方。

所述固態(tài)調(diào)料添加裝置包括第四底板，所述第四底板上固定連接有第三驅(qū)動電機座板，第三驅(qū)動電機座板上固定連接有第六驅(qū)動電機，還包括第四聯(lián)軸器、第四絲杠、L形推料塊，兩個并排設(shè)置的第三支撐架，兩個并排設(shè)置的第三支撐架分別與第四底板固定連接，第四聯(lián)軸器將第四絲杠與第六驅(qū)動電機的動力輸出軸相連接，第四絲杠的兩端分別與兩個第三支撐架轉(zhuǎn)動連接，L形推料塊的水平段與第四絲杠平行，L形推料塊的豎直段套設(shè)在第四絲杠上，且與第四絲杠螺紋連接，L形推料塊的水平段設(shè)有下料孔，下料孔的上方設(shè)有儲料漏斗，所述L形推料塊的水平段下側(cè)設(shè)有滑塊，且滑塊與L形推料塊的水平段相貼合，滑塊與第三支撐架固定連接。

所述L形推料塊的水平段上設(shè)有安裝孔，且安裝孔下側(cè)的開口面積小于安裝孔上側(cè)的開口面積，安裝孔內(nèi)設(shè)有止推柱，止推柱上套設(shè)有第四彈簧。

所述止推柱的下端底部為圓弧面，所述滑塊的上端面與側(cè)面之間為圓弧連接結(jié)構(gòu)。

所述L形推料塊的上方和滑塊的下方均設(shè)有密封板，密封板上設(shè)有過料孔，過料孔與儲料漏斗和下料孔相連通，且儲料漏斗與密封板固定連接，所述儲料漏斗的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有前密封蓋和后密封蓋，前密封蓋包裹滑塊的首端和L形推料塊水平段的首端，前密封蓋與L形推料塊固定連接，滑塊的尾端和L形推料塊水平段的尾端均穿過后密封蓋，后密封蓋與密封板固定連接。

所述前密封蓋和后密封蓋的內(nèi)表面均設(shè)有密封圈。

所述滑塊尾端的下側(cè)設(shè)有凸起。

所述儲料漏斗上設(shè)有可開閉的儲料密封蓋板。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)翻菜裝置、固體食材添加裝置、液體食材添加裝置、固態(tài)調(diào)料添加裝置、液態(tài)調(diào)料添加裝置能夠?qū)崿F(xiàn)炒菜過程的數(shù)控全自動操作，節(jié)省了大量的精力，降低了勞動強度，且在炒菜的過程中翻菜裝置可以一直保持對炒鍋內(nèi)的食材進行翻炒，避免了食材糊鍋；同時對菜品的添加順序、固態(tài)調(diào)料的添加份量、液態(tài)調(diào)料的添加份量均能夠進行精確的控制，以此來保障菜品的口感。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A剖面圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為本實用新型出菜升降裝置和旋轉(zhuǎn)翻菜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的B向視圖；

圖6為圖4的C向視圖；

圖7為圖4的D-D剖面圖；

圖8為翻菜裝置鏟板和鏟板支撐架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型固體食材添加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的俯視圖；

圖11為固體食材添加裝置推菜板與U形儲菜槽的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型液體食材添加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12的俯視圖；

圖14為本實用新型固態(tài)調(diào)料添加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14中E的局部放大圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步詳細描述。

如圖1～圖3所示，本實用新型提供了一種數(shù)控全自動炒菜裝置，包括由第一底板1、側(cè)板2、頂板3組成的固定框架4，第一底板1的中間設(shè)有過火通孔，過火通孔內(nèi)放置有炒鍋5，所述第一底板1上固定連接有支撐柱6，支撐柱6的上端固定連接有安裝板7，其安裝板7上設(shè)有固體食材添加裝置、液體食材添加裝置、固態(tài)調(diào)料添加裝置，所述安裝板上還設(shè)有多個液體調(diào)料添加滴管，該數(shù)控全自動炒菜裝置還包括旋轉(zhuǎn)翻菜裝置、出菜升降裝置。

如圖3、圖4所示，所述出菜升降裝置包括支撐架8，支撐架8放置于安裝板7上，所述支撐架8由三塊水平設(shè)置的第一水平板9、第二水平板10、第三水平板11和三塊豎直設(shè)置的第一豎直板12、第二豎直板13、第三豎直板14固定連接而成。

所述旋轉(zhuǎn)翻菜裝置包括支撐架8，支撐架8放置于安裝板7上，所述支撐架8由三塊水平設(shè)置的第一水平板9、第二水平板10、第三水平板11和三塊豎直設(shè)置的第一豎直板12、第二豎直板13、第三豎直板14固定連接而成。

該旋轉(zhuǎn)翻菜裝置還包括第一驅(qū)動電機15、第一聯(lián)軸器16、第一絲杠17，所述第一絲杠17與第一驅(qū)動電機15的動力輸出端通過第一聯(lián)軸器16連接，所述第一絲杠17由下到上依次穿過安裝板7、第三水平板11、第二水平板10、第一水平板9，且第一絲杠17的兩端端部分別與第一底板1和頂板3轉(zhuǎn)動連接，第一絲杠17上設(shè)有兩個第一絲杠螺母28，且第一絲杠17與第一絲杠螺母28螺紋連接，其中一個第一絲杠螺母28位于第一水平板9和第二水平板10之間，另一個第一絲杠螺母28中位于第三水平板11的下方。

如圖4～圖7所示，該旋轉(zhuǎn)翻菜裝置還包括第二驅(qū)動電機18、旋轉(zhuǎn)主軸19、托盤20、第一鋼絲繩21、鏟板支撐架22、第三驅(qū)動電機23、凸輪旋轉(zhuǎn)軸24、凸輪25、萬向球套26、萬向球27，所述第二驅(qū)動電機18固定連接在第一水平板9上，旋轉(zhuǎn)主軸19的上端與第二驅(qū)動電機18的動力輸出端相連接，旋轉(zhuǎn)主軸19的中間部分套設(shè)有托盤20，且托盤20通過直線軸承座29和直線軸承30與旋轉(zhuǎn)主軸19連接，旋轉(zhuǎn)主軸19的下端與鏟板支撐架22固定連接，所述鏟板支撐架22的末端轉(zhuǎn)動連接有鏟板軸31，鏟板軸31的一端與鏟板支撐架22之間設(shè)有扭簧32（初始狀態(tài)下扭簧32處于扭轉(zhuǎn)變形狀態(tài)），鏟板軸31的另一端連接有繞線輪33，所述鏟板支撐架22上設(shè)有繩輪組34，第一鋼絲繩21的一端端部固定連接在托盤20上，第一鋼絲繩21的另一端依次繞過繩輪組34和繞線輪33（其中繩輪組34的作用就是在直角轉(zhuǎn)彎處起到轉(zhuǎn)向改變方向的作用，這些都是現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)中的常規(guī)手段，就不再詳細的介紹），且第一鋼絲繩21的端部與鏟板軸31固定連接，鏟板軸31的端部連接有Z字形鏟板35。

所述第三驅(qū)動電機23與第三水平板11固定連接，凸輪旋轉(zhuǎn)軸24的一端與第三驅(qū)動電機23的動力輸出端相連接，凸輪旋轉(zhuǎn)軸24的另一端與凸輪25相連接，所述萬向球套26與第三水平板11固定連接，且萬向球套26位于托盤20和凸輪25之間，萬向球27與托盤20靠接。

如圖8所示，所述鏟板軸31上套設(shè)有L形調(diào)節(jié)板36，所述的L形調(diào)節(jié)板36水平段上設(shè)有導(dǎo)向螺栓37，導(dǎo)向螺栓37上套設(shè)有第一彈簧38，且導(dǎo)向螺栓37與Z字形鏟板35相連接，所述的L形調(diào)節(jié)板36豎直段上設(shè)有限位螺栓39，限位螺栓39上套設(shè)有第二彈簧40，限位螺栓39與Z字形鏟板35靠接。

所述第一底板1與頂板3之間設(shè)有至少一根與第一絲杠17平行的導(dǎo)向支撐軸41，導(dǎo)向支撐軸41由下到上依次穿過安裝板7、第三水平板11、第二水平板10、第一水平板9，且導(dǎo)向支撐軸41與第三水平板11、第二水平板10、第一水平板9均通過直線軸承30連接。

所述旋轉(zhuǎn)主軸19與第二水平板10之間設(shè)有止推軸承42。

所述第一底板1設(shè)有四個水平調(diào)整螺桿43。

使用時，第二驅(qū)動電機18旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)主軸19轉(zhuǎn)動，固定在旋轉(zhuǎn)主軸19上的鏟板支撐架22跟隨旋轉(zhuǎn)主軸19轉(zhuǎn)動，L形調(diào)節(jié)板36上的導(dǎo)向螺栓37通過第一彈簧38向下壓Z字形鏟板35，使Z字形鏟板35能很好的接觸炒鍋5的鍋體，防止菜糊在鍋體上，這就實現(xiàn)了Z字形鏟板35將炒鍋5中的菜鏟一圈的目的。

第三驅(qū)動電機23旋轉(zhuǎn)帶動凸輪旋轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，連接在凸輪旋轉(zhuǎn)軸24上的凸輪25跟隨凸輪旋轉(zhuǎn)軸24一起轉(zhuǎn)動，凸輪25由低的一端轉(zhuǎn)向高的一端而推動萬向球套26，萬向球套26內(nèi)的萬向球27向上移動，推動托盤20也向上運動，固定在托盤20上的第一鋼絲繩21也隨之向上移動，扭簧32由扭轉(zhuǎn)變形狀態(tài)恢復(fù)到原始狀態(tài)，帶動鏟板軸31逆時針旋轉(zhuǎn)，固定在鏟板軸31上的Z字形鏟板35跟隨鏟板軸31逆時針旋轉(zhuǎn)，完成翻菜動作。

第三驅(qū)動電機23反向旋轉(zhuǎn)帶動凸輪旋轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，連接在凸輪旋轉(zhuǎn)軸24上的凸輪25跟隨凸輪旋轉(zhuǎn)軸24一起反向轉(zhuǎn)動，凸輪25由高的一端轉(zhuǎn)向低的一端而推動萬向球套26，萬向球套26內(nèi)的萬向球27向下移動，托盤20也向下運動，固定在托盤20上的第一鋼絲繩21也隨之向下移動，第一鋼絲繩21通過繩輪組34帶動鏟板軸31順時針旋轉(zhuǎn)，固定在鏟板軸31上的Z字形鏟板35跟隨鏟板軸31順時針旋轉(zhuǎn)，Z字形鏟板35恢復(fù)到原來的初始位置，即完成一次翻菜的工作，也準(zhǔn)備下一次的翻菜動作。

如圖9～圖11所示，所述固體食材添加裝置，包括第二底板44，所述第二底板44上固定連接有第一驅(qū)動電機座板45，第一驅(qū)動電機座板45上固定連接有第四驅(qū)動電機46，還包括第二聯(lián)軸器47、第二絲杠48、第二絲杠螺母49、兩個并排設(shè)置的第一支撐架50、U形儲菜槽51、推菜板52，兩個并排設(shè)置的第一支撐架50分別與第二底板44固定連接，第二聯(lián)軸器47將第二絲杠48與第四驅(qū)動電機46的動力輸出軸相連接，第二絲杠48的兩端分別與兩個第一支撐架50轉(zhuǎn)動連接，第二絲杠螺母49與推菜板52一體連接而成，第二絲杠螺母49與第二絲杠48螺紋連接，所述U形儲菜槽51懸吊在第一支撐架50上，推菜板52上設(shè)有U形開口53，且U形開口53與U形儲菜槽51相配合；所述第一支撐架50和擋菜門54上均設(shè)有花鍵套55，花鍵套55內(nèi)設(shè)有花鍵56，所述花鍵56的中間段套設(shè)有內(nèi)套57，內(nèi)套57的外邊套設(shè)有外套58，所述內(nèi)套57外套設(shè)有第四彈簧59，且第四彈簧59的兩端分別位于第一支撐架50和外套58之間；所述擋菜門54與第一支撐架50之間設(shè)有第二鋼絲繩60，第二鋼絲繩60的兩端分別與擋菜門54和第一支撐架50固定連接；

所述第一支撐架50上設(shè)有四根第一導(dǎo)向桿61，且第一導(dǎo)向桿61穿過推菜板52，第一導(dǎo)向桿61能夠保證推菜板52沿直線運動，防止推菜板52在推動的過程中發(fā)生傾斜，導(dǎo)致U形儲菜槽51內(nèi)的固體食材添加不干凈。

所述推菜板52上設(shè)有可拆卸的清洗板62。本實施例中可以分別通過在推菜板52上和清洗板62上設(shè)置相互配合使用的燕尾槽來實現(xiàn)，這樣便于在添加固體食材結(jié)束以后對沾在清洗板62表面的固體食材進行清洗。

使用時，首先將需要添加的固體食材放在U形儲菜槽51內(nèi)，啟動第四驅(qū)動電機46，帶動第二絲杠48旋轉(zhuǎn)，通過第二絲杠螺母49與第二絲杠48螺紋連接配合，推動推菜板52向炒鍋5的中心移動，將裝在U形儲菜槽51內(nèi)的食材推入到炒鍋5內(nèi)，在推菜板52向前移動的同時，固定在推菜板52上的外套58沿固定在第一支撐架50上的花鍵56向炒鍋5的中心移動，外套58推動第四彈簧59，推動固定在內(nèi)套57上的擋菜門54向炒鍋5中心移動，將擋菜門54打開，使食材掉入炒鍋5內(nèi)，完成固體食材的添加，其中第二鋼絲繩60的設(shè)置能夠有效的防止擋菜門54在推菜張開的過程中掉落到炒鍋5內(nèi)，以此起到限位擋菜門54的作用。

固體食材添加完成以后，反向驅(qū)動第四驅(qū)動電機46，帶動第二絲杠48反向轉(zhuǎn)動，通過第二絲杠螺母49與第二絲杠48螺紋連接配合，推動推菜板52遠離炒鍋5的中心，使推菜板52和擋菜門54恢復(fù)到原來的位置。

如圖12、圖13所示，所述液體食材添加裝置包括第三底板63，所述第三底板63上固定連接有第二驅(qū)動電機座板64，第二驅(qū)動電機座板64上固定連接有第五驅(qū)動電機65，本實施例中第五驅(qū)動電機65采用步進電機，便于對第三絲杠67進行控制。此外該裝置還包括第三聯(lián)軸器66、第三絲杠67、Y形支撐架68、液體存儲容器69、第三絲杠螺母70、U形推板槽71、兩個并排設(shè)置的第二支撐架72、U形擋板槽73、第二連接板74，兩個并排設(shè)置的第二支撐架72分別與第三底板63固定連接，第三聯(lián)軸器66將第三絲杠67與第五驅(qū)動電機65的動力輸出軸相連接，第三絲杠67的兩端分別與兩個第二支撐架72轉(zhuǎn)動連接，本實施例中通過在所述第三絲杠67的兩端分別與兩個第二支撐架72之間設(shè)置軸承以此來實現(xiàn)其轉(zhuǎn)動連接。

所述U形推板槽71與第三絲杠螺母70通過第二連接板74固定連接，第三絲杠螺母70與第三絲杠67螺紋連接配合，液體存儲容器69的左端放置在Y形支撐架68的開口內(nèi)，且液體存儲容器69與Y形支撐架68鉸接，液體存儲容器69的右端放置在U形推板槽71內(nèi)，U形擋板槽73位于Y形支撐架68和U形推板槽71之間，U形推板槽71的首端設(shè)有弧形凸起75，U形擋板槽73的尾端設(shè)有弧形凹槽76，且弧形凸起75與弧形凹槽76配合使用，本實施例中在弧形凹槽76口處設(shè)置導(dǎo)輪79，導(dǎo)輪79能夠有效的減少U形推板槽71與U形擋板槽73之間的嚙合摩擦阻力。其中液體存儲容器69呈勺子狀，其中液體存儲容器69的左端深度明顯小于液體存儲容器69的右端深度，這樣更有利于液體食材存儲在液體存儲容器69內(nèi)，保證液體食材在推動的過程中不被灑出。

所述U形推板槽71的兩側(cè)均設(shè)有兩根并排設(shè)置的支撐連接桿77，同側(cè)的支撐連接桿77上端之間設(shè)有第二導(dǎo)向桿78，且第二導(dǎo)向桿78穿過第二連接板74，支撐連接桿77的下端與第三底板63固定連接，第二導(dǎo)向桿78能夠保證U形推板槽71沿直線運動，保證液體存儲容器69內(nèi)的液體食材不會在推進的過程中發(fā)生傾斜灑出。

所述第三底板63上固定連接有液體存儲容器支撐架80，且液體存儲容器支撐架80位于液體存儲容器69的尾端下方，液體存儲容器支撐架80能夠在液體存儲容器69復(fù)位時，對液體存儲容器69起到有效的支撐作用，保證液體存儲容器69平穩(wěn)。

使用時，首先將需要添加的液體食材放在液體存儲容器69內(nèi)，啟動第五驅(qū)動電機65，帶動第三絲杠67旋轉(zhuǎn)，通過第三絲杠螺母70與第三絲杠67螺紋連接配合，推動U形推板槽71向前運動，U形推板槽71上的弧形凸起75插入U形擋板槽73上的弧形凹槽76內(nèi)，液體存儲容器69繞著Y形支撐架68向上轉(zhuǎn)動，將液體存儲容器69內(nèi)的液體食材倒入炒鍋中，完成液體食材的添加。液體食材添加以后，使第五驅(qū)動電機65反向旋轉(zhuǎn)，帶動第三絲杠67反向旋轉(zhuǎn)，第三絲杠螺母70沿第三絲杠67后退至初始位置，液體存儲容器69的尾端放置在液體存儲容器支撐架80上。

如圖14、圖15所示，所述固態(tài)調(diào)料添加裝置包括第四底板81，所述第四底板81上固定連接有第三驅(qū)動電機座板82，第三驅(qū)動電機座板82上固定連接有第六驅(qū)動電機83，本實施例中第六驅(qū)動電機83采用步進電機，以便于更好的對第四絲杠85進行控制，以保證L形推料塊86更平穩(wěn)的進行推進，以此來實現(xiàn)下料孔88出露滑塊90的大小分別為1/5、1/4、1/3、1/2等，可實現(xiàn)對菜品調(diào)料的酌情添加。該裝置還包括第四聯(lián)軸器84、第四絲杠85、L形推料塊86，兩個并排設(shè)置的第三支撐架87，兩個并排設(shè)置的第三支撐架87分別與第四底板81固定連接，第四聯(lián)軸器84將第四絲杠85與第六驅(qū)動電機83的動力輸出軸相連接，第四絲杠85的兩端分別與兩個第三支撐架87轉(zhuǎn)動連接，本實施例中通過在所述第四絲杠85的兩端分別與兩個第三支撐架87之間設(shè)置軸承以此來實現(xiàn)其轉(zhuǎn)動連接。L形推料塊86的水平段與第四絲杠85平行，L形推料塊86的豎直段套設(shè)在第四絲杠85上，且與第四絲杠85螺紋連接，L形推料塊86的水平段設(shè)有下料孔88，下料孔88的上方設(shè)有儲料漏斗89，儲料漏斗89上設(shè)有可開閉的儲料密封蓋板91。所述L形推料塊86的水平段下側(cè)設(shè)有滑塊90，且滑塊90與L形推料塊86的水平段相貼合，滑塊90與第三支撐架87固定連接。

所述L形推料塊86的水平段上設(shè)有安裝孔92，且安裝孔92下側(cè)的開口面積小于安裝孔92上側(cè)的開口面積，安裝孔92內(nèi)設(shè)有止推柱93，剛好止推柱93被安裝孔92的下端卡住，止推柱93上套設(shè)有第四彈簧94，初始狀態(tài)情況下，第四彈簧94的強度足以保證止推柱93推動滑塊90向前移動，安裝孔92的上端設(shè)有彈簧卡，便于第四彈簧94的安裝和更換。

所述止推柱93的下端底部為圓弧面，所述滑塊90的上端面與側(cè)面之間為圓弧連接結(jié)構(gòu)。此種設(shè)計能夠有效的減少止推柱93和滑塊90之間的摩擦力，順利保證止推柱93縮進安裝孔92，保證L形推料塊86在滑塊90上繼續(xù)滑行，以完成調(diào)料的添加過程。

所述L形推料塊86的上方和滑塊90的下方均設(shè)有密封板95，密封板95上設(shè)有過料孔96，過料孔96與儲料漏斗89和下料孔88相連通，且儲料漏斗89與密封板95固定連接，所述儲料漏斗89的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有前密封蓋97和后密封蓋98，前密封蓋97包裹滑塊90的首端和L形推料塊86水平段的首端，前密封蓋97與L形推料塊86固定連接，滑塊90的尾端和L形推料塊86水平段的尾端均穿過后密封蓋98，后密封蓋98與密封板95固定連接。

其中密封板95、前密封蓋97、后密封蓋98、密封圈99的設(shè)置能夠有效的防止烹飪過程中的水蒸氣和油煙進入儲料漏斗89內(nèi)，導(dǎo)致儲料漏斗89內(nèi)的固態(tài)調(diào)料固結(jié)成塊。

所述滑塊90尾端的下側(cè)設(shè)有凸起100，當(dāng)凸起100碰到后密封蓋98時能夠阻止滑塊90繼續(xù)向前滑動。

使用時，打開第六驅(qū)動電機83驅(qū)動第四絲杠85轉(zhuǎn)動，L形推料塊86沿著第四絲杠85向前移動，止推柱93推動滑塊90連同前密封蓋97和L形推料塊86一起向前運動，當(dāng)凸起100碰到后密封蓋98以后，滑塊90停止向前移動，止推柱93壓縮第四彈簧94向安裝孔92內(nèi)移動，而L形推料塊86繼續(xù)向前移動，直到L形推料塊86的水平段上的下料孔88到達下方炒鍋的中心，L形推料塊86的水平段上的下料孔88內(nèi)的固態(tài)調(diào)料向炒鍋內(nèi)撒去，完成固態(tài)調(diào)料的添加過程。

固態(tài)調(diào)料的添加完成以后，打開第六驅(qū)動電機83，使第六驅(qū)動電機83反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第四絲杠85反向轉(zhuǎn)動，L形推料塊86沿著第四絲杠85向后移動，L形推料塊86帶動前密封蓋97向后移動，當(dāng)前密封蓋97碰到滑塊90以后，前密封蓋97帶動滑塊90一起向后移動，止推柱93退出滑塊90的尾端以后，第四彈簧94將止推柱93從安裝孔92內(nèi)彈出，直到L形推料塊86和滑塊90到達初始位置時，關(guān)閉第六驅(qū)動電機83。

待菜品炒熟以后出鍋時，啟動第一驅(qū)動電機15帶動第一絲杠17旋轉(zhuǎn)，通過第一絲杠17和第一絲杠螺母28的螺紋連接配合，在直線軸承30和導(dǎo)向支撐軸41的配合下，第一絲杠螺母28推動支撐架8向上運動，帶動鏟板支撐架22向上移動，使Z字形鏟板35離開炒鍋5并高于炒鍋5，取出炒鍋5倒出菜品；將炒鍋5放回原來的位置，啟動第一驅(qū)動電機15帶動第一絲杠17反向旋轉(zhuǎn)，通過第一絲杠17和第一絲杠螺母28的螺紋連接配合，在直線軸承30和導(dǎo)向支撐軸41的配合下，第一絲杠螺母28推動支撐架8向下運動，帶動鏟板支撐架22向下移動，使Z字形鏟板35進入炒鍋5內(nèi)，恢復(fù)至原始位置。

該炒菜裝置在使用的過程中可以將食用油、老陳醋、醬油等液體調(diào)料分別添加到液體調(diào)料添加滴管101，然后可以根據(jù)烹飪過程中液體調(diào)料的添加順序進行添加。

本專利中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，上述詞語并沒有特殊的含義。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及等同物界定。