本實用新型涉及一種自動化技術的可移動裝置，尤其涉及一種小型擦地機構。

背景技術：

目前，現(xiàn)有的小型擦地機構有掃地、洗塵、擦地幾種類型，掃地和洗塵的小型機構比較普遍，但大多結構復雜、使用不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種設計簡便、使用簡便、靈活方便、有針對性的小型擦地機構。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型的小型擦地機構，包括下底殼、上殼，所述下底殼的下部設有插地裝置和后輪，所述后輪通過后輪連接軸與設于所述下底殼內的后電機連接，所述后電機通過傳動裝置與所述擦地裝置連接，所述上殼內設有前輪支撐和前輪，所述前輪與前電機連接并設有轉向裝置，所述前輪穿過所述下底殼上的孔洞，所述擦地裝置設有感應裝置，所述下底殼內還設有導航裝置。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的小型擦地機構，設計簡便、使用簡便、靈活方便，可以有針對性進行擦拭。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的小型擦地機構的下底殼部分的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的小型擦地機構的上殼部分的結構示意圖。

1、后輪連接軸，2、后抹布裝置，3、下底殼，4、后輪，5、后電機，6、同步帶，7、同步帶輪，8、錐齒輪，9、前抹布裝置，10、上殼，11、前電機，12、前輪支撐，13、前輪，14、錐齒輪連接軸。

具體實施方式

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型的小型擦地機構，其較佳的具體實施方式是：

包括下底殼、上殼，所述下底殼的下部設有插地裝置和后輪，所述后輪通過后輪連接軸與設于所述下底殼內的后電機連接，所述后電機通過傳動裝置與所述擦地裝置連接，所述上殼內設有前輪支撐和前輪，所述前輪與前電機連接并設有轉向裝置，所述前輪穿過所述下底殼上的孔洞，所述擦地裝置設有感應裝置，所述下底殼內還設有導航裝置。

所述傳動裝置包括同步帶、同步帶輪，所述同步帶輪通過錐齒輪連接軸和錐齒輪與所述插地裝置連接。

所述擦地裝置與傳動裝置通過磁石連接。

所述插地裝置包括前抹布裝置和后抹布裝置，所述前抹布裝置和后抹布裝置為可拆卸裝置。

所述感應裝置包括濕度傳感器，所述濕度傳感器連接在所述前抹布裝置上。

所述下底殼內還設有電池槽，所述電池槽設有開關裝置。

本實用新型的小型擦地機構，設計簡便、使用簡便、靈活方便、有針對性。可以有針對性進行擦拭，配備導航系統(tǒng)使機器基本無死角，不走重復道路，提高了效率。還包括濕度感應系統(tǒng)，提示系統(tǒng)等，從而使機器保持更好的工作狀態(tài)。

具體實施例：

如圖1、圖2所示，主要由開關裝置、傳動裝置、擦地裝置、感應裝置、導航裝置和轉向裝置六個部分組成。

開關裝置只是簡單的與電池槽相連，控制機體的運動，操作簡單方便。其原理簡單的通過聯(lián)通和斷開電路而實現(xiàn)。

傳動裝置在機身內部，是機體的骨架，連接整個集體運轉，傳動裝置內部帶有電機，通過同步輪傳送帶帶動后輪(行進輪)前進，同時帶動前面兩塊拖布進行轉動。其原理是電機的轉動通過同步皮帶輪帶動后輪的轉動，同時后輪連接軸通過同步皮帶輪帶動錐齒輪連接軸，錐齒輪連接軸通過錐齒輪的傳動，帶動垂直于地面的兩桿轉動。垂直于地面的兩桿通過磁石連接擦地裝置。

擦地裝置由磁石與傳動裝置相連，方便拆卸，前兩塊拖布以旋轉方式進行拖地，后面拖布則平動拖地。磁石采用方形，同時連接部分帶有凹槽，在實現(xiàn)拖布可拆卸的同時可以跟隨傳動裝置進行轉動拖地。

感應裝置連接拖布，起到監(jiān)測拖布水分的作用，保持拖布濕度，試拖地效果達到最佳。濕度感應裝置的接觸點連接在拖布上，將拖布的水分數(shù)據(jù)傳輸?shù)匠龈袘b置上，再通過系統(tǒng)發(fā)出提示音，方便補充水分和拆換拖布。

導航裝置由導航盒與機身系統(tǒng)連接，最多連接兩個導航盒，導航盒可分布在屋內不同角落，從而實現(xiàn)無死角、不重復的拖地，提高了工作效率。導航系統(tǒng)的工作原理與室內GPS類似，可幫助擦地機器人追蹤走過的軌跡和有待清潔的地方。導航盒會向天花板投射紅外線點，而機器人通過前端的傳感器探測這些小點，幫助其感知自己的位置，同時繪制出室內映射圖。另外，機器人還會在清潔的過程中生成工作區(qū)域的映射圖，標明遇到的墻壁、障礙物和陡坡。

轉向裝置由單獨的電機控制，電機根據(jù)導航裝置傳輸給機身系統(tǒng)的信號，改變方向，從而實現(xiàn)機體的轉動拖地。電機由機身系統(tǒng)根據(jù)導航裝置指示直接控制，與轉向輪直接連接，從而達到轉向的目的。

本實用新型的工作運轉過程是：

打開開關裝置使設備通電之后，電機通過同步傳送帶帶動后輪進行轉動前行，后輪桿連接同不論傳送帶通過傳動裝置帶動前桿和垂直于地面兩桿轉動；傳動裝置與擦地裝置相連，以傳動裝置帶動擦地裝置轉動實現(xiàn)轉動擦地；在擦地裝置上連接感應裝置，通過感應裝置將擦地裝置中拖布的濕度，傳遞給機身系統(tǒng)，發(fā)出相應提示，后面拖布跟隨機身進行平動拖地；導航裝置通過放置在室內的兩個導航盒規(guī)劃機身的行進方向，防止重復擦地，提高了效率；通過導航裝置實行規(guī)劃的路線，傳輸?shù)綑C身系統(tǒng)，控制轉向裝置的電機轉動，從而實現(xiàn)機器的轉動。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

開關裝置原理是簡單的通斷電原理，操作簡便。

傳動裝置用同步傳送帶連接行進輪和擦地裝置，實現(xiàn)一個電機帶動整個機體運動，運動原理簡單，結構簡單。

擦地裝置采用前轉動擦地，有效擦拭地面，再用后平動拖地，二次擦地使地面更加清潔。并且用帶有凹槽的磁石連接擦地裝置和傳動裝置，方便拆卸，并且運動方式簡便。

4.感應裝置利用適度感應器連接到拖布裝置上，實時監(jiān)測拖布濕度，連接到系統(tǒng)提示音，濕度過低之后提示主人更換拖布或加水。不考慮機身上加水槽，是為了減輕機身重量。

5.導航裝置是運用北極星導航系統(tǒng)，北極星導航盒與機身系統(tǒng)相連，規(guī)劃路線。機身系統(tǒng)根據(jù)響應路線控制轉向裝置，使轉向裝置的電機直接控制轉動。

7.本實用新型整體采用簡單機構簡單設備進行組裝，方便使用和修理。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。