本實用新型涉及飲品設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種將層疊杯子分離的自動分杯機構(gòu)。

背景技術(shù)：

餐飲行業(yè)開始走向自動化，如咖啡，冰淇淋，飲料等，在這些過程中都涉及到取杯子的流程。

現(xiàn)有自動化分杯方法或機構(gòu)主要包括如下兩種：(1)一疊數(shù)十個杯子放置在彈片卡槽上，機構(gòu)直接從下面抓取杯子往下拉，從而取出杯子；(2)公開號為CN205034794U實用新型公開了一種分杯機構(gòu)，包括支撐架體、安裝在所述支撐架體右側(cè)的電機、位于所述支撐架體上方的儲杯桶、開設(shè)在所述儲杯桶內(nèi)的兩個儲杯腔、放置在儲杯腔內(nèi)并堆疊在一起的藥杯、以及四個分杯螺柱，所述分杯螺柱由電機通過第二傳送皮帶帶動，電機轉(zhuǎn)動一周，分杯螺柱也轉(zhuǎn)動一周，且這四個分杯螺柱的動作是同步的，每兩個分杯螺柱和儲杯桶共同支撐一個藥杯。

而數(shù)十個杯子層疊放置，杯子之間本身疊的比較緊，并且各個杯子間的松緊不一，采用彈片卡槽方式，抓取杯子的機構(gòu)取杯子時，同樣的位置，同樣的夾緊力，取出的杯子有時候1個，有時候2個，也有3個4個，而采用螺柱分杯方式，由于杯子受力點面積小，杯子疊的比較緊時極易造成杯子邊緣或杯口的損壞，造成成本浪費，影響銷售。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種自動分杯機構(gòu)，以解決現(xiàn)有分杯機構(gòu)抓取杯子不準確、抓取杯子易損壞的問題。

具體方案如下：自動分杯機構(gòu)，用于層疊杯子的逐步取出，包括固定基板以及第一、第二杯子夾持裝置，該第一、第二杯子夾持裝置分別包括第一、第二卡爪以及第一、第二驅(qū)動元件，該第一、第二驅(qū)動元件分別對應(yīng)驅(qū)動第一、第二卡爪閉合或打開，以實現(xiàn)對杯子的夾緊或釋放；其特征在于：該固定基板上還安裝有移位裝置，該第一、第二杯子夾持裝置被該固定基板和移位裝置分別安裝，通過該第一、第二杯子夾持裝置能在移位裝置的驅(qū)動下靠近或遠離，以及通過該第一、第二卡爪能在該第一、第二驅(qū)動元件驅(qū)動下閉合或打開，以實現(xiàn)將層疊杯子被逐步取出。

進一步的，該第一、第二卡爪為同軸線設(shè)置。

進一步的，所述的第一卡爪包括兩相對設(shè)置的爪臂，該爪臂靠近層疊杯子的一側(cè)設(shè)有薄片狀的凸臺；第一卡爪卡緊，該凸臺插入相鄰兩杯子的環(huán)沿之間，以起到單獨釋放第一卡爪下的杯子的效果。

進一步的，還包括傳感器，該傳感器與第二卡爪分別設(shè)置于第一卡爪兩側(cè)，以檢測移動至第一卡爪處的杯子是否被取出。

進一步的，還包括導(dǎo)向桶，該導(dǎo)向筒與第一卡爪、第二卡爪同軸設(shè)置，該導(dǎo)向筒包括一中空通孔，以實現(xiàn)對層疊杯子的定位導(dǎo)向作用。

進一步的，所述移位裝置行程等于層疊杯子上兩杯子間距，進而實現(xiàn)了杯子逐個分離的技術(shù)效果。

進一步的，所述的第一、第二驅(qū)動元件、位移裝置均為氣缸。

本實用新型工作原理為：層疊杯子中每個杯子之間有一個一樣的間距，第一、第二卡爪用于夾持層疊杯子，移位裝置用于調(diào)整第一、第二卡爪間距；取杯的狀態(tài)是，第一卡爪卡在最下面一個杯子與倒數(shù)第二個杯子之間，機構(gòu)中間的杯子夾緊機構(gòu)也處于夾緊狀態(tài)，最下面一個杯子只受到杯子間的壓緊力而不會掉下，然而其他杯子都被夾緊卡住，此時取走最下面一個杯子，將不會對上面杯子造成任何影響；杯子取走后，第二卡爪松開，第一卡爪保持夾持狀態(tài)不松開，移位裝置帶著層疊杯子下降一個杯子間距的距離，第二卡爪夾緊，第一卡爪松開，而后移位裝置帶動第一卡爪上升一個杯子間距的距離，第一卡爪夾緊，恢復(fù)到取杯狀態(tài)；傳感器檢測杯子是否已經(jīng)用完。

本專利在杯子的固定上采用卡爪機構(gòu)，夾緊力穩(wěn)定，取杯不干擾，分杯數(shù)量穩(wěn)定；且有卡爪結(jié)構(gòu)夾持杯子，其接觸面積大，避免了取杯子的過程中對杯子的損壞，以解決了現(xiàn)有分杯機構(gòu)抓取杯子不準確、抓取杯子易損壞的問題。

附圖說明

圖1示出了自動分杯機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1側(cè)視圖；

圖3示出了圖1爆炸視圖；

圖4示出了圖1盛裝層疊杯子后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

結(jié)合圖1、圖2，該實施例的包括固定基板1以及第一杯子夾持裝置2、第二杯子夾持裝置3、移位裝置5，該固定基板1的上下兩端分別安裝有導(dǎo)向筒12以及傳感器11；在 該實施例中，固定基板1為矩形板，且沿豎直方向防止，在沿豎直向下的方向上，該固定基板1上依次安裝有導(dǎo)向筒12、第二杯子夾持裝置3、移位裝置5以及傳感器11，而后該第一杯子夾持裝置2安裝于移位裝置5的活動端上，以使該第一杯子夾持裝置2、第二杯子夾持裝置3能在移位裝置5的驅(qū)動下靠近或遠離。

結(jié)合圖2和圖3：該第一、第二杯子夾持裝2、3分別包括第一卡爪21、第二卡爪31以及第一驅(qū)動元件20、第二驅(qū)動元件30；在該實施例中，該第一、第二驅(qū)動元件20、30均為氣缸，優(yōu)選的，為夾緊氣缸，以分別對應(yīng)驅(qū)動第一、第二卡爪21、31閉合或打開，以實現(xiàn)對杯子的夾緊或釋放。

第二卡爪31為兩個矩形臂，該兩矩形臂相對的兩側(cè)分別固定有夾緊塊311，該夾緊塊311是由食品塑料制成，且夾緊塊311貼近層疊杯子的一端設(shè)有與杯口外緣相貼合的曲面，第二驅(qū)動元件30驅(qū)動兩矩形臂相互靠近，以使夾緊塊311能夾緊層疊杯子。

第一卡爪21包括兩相對設(shè)置的爪臂，該爪臂靠近層疊杯子的一側(cè)設(shè)有薄片狀的凸臺211；第一驅(qū)動元件20驅(qū)動第一卡爪21兩爪臂相互卡緊，該凸臺211插入相鄰兩杯子的杯口環(huán)沿之間，以起到固定杯口環(huán)沿位于第一卡爪21上方，并單獨釋放第一卡爪21下的杯子的效果。

結(jié)合圖3、圖4，由于導(dǎo)向筒12、第二杯子夾持裝置3、移位裝置5以及傳感器11沿豎直方向依次排布，即該導(dǎo)向筒12與第一卡爪21分別設(shè)置于第二卡爪31的兩側(cè)、傳感器11與第二卡爪31分別設(shè)置于第一卡爪21的兩側(cè)；該導(dǎo)向筒12包括一中空通孔，層疊杯子4裝入該通孔，由該導(dǎo)向筒12以實現(xiàn)對層疊杯子4的定位導(dǎo)向作用；該傳感器11，用于以檢測移動至第一卡爪21處的杯子是否取出。

在該實施例中，導(dǎo)向筒12的通孔為圓孔，該第一、第二卡爪21、31沿該圓孔的軸心同軸線設(shè)置；在該實施例中，所述移位裝置5也是氣缸，優(yōu)選的，為伸縮氣缸，且移位裝置5的行程等于層疊杯子4上兩杯子40、41的間距，進而實現(xiàn)了杯子逐個分離的技術(shù)效果。

該實施例工作原理為：層疊杯子4中每個杯子之間有一個一樣的間距，第一、第二卡爪21、31用于夾持層疊杯子4，移位裝置5用于調(diào)整第一、第二卡爪21、31間距。

取杯的狀態(tài)時，第一卡爪卡21在最下面一個杯子40與倒數(shù)第二個杯子41之間，且凸臺211抵觸于倒數(shù)第二個杯子41杯口環(huán)沿的下方，的杯子夾緊機構(gòu)第二杯子夾持裝置3也處于夾緊狀態(tài)，最下面一個杯40子只受到杯子41的壓緊力而不會掉下，然而其他杯子都被夾緊卡住，此時取走最下面一個杯子40，將不會對倒數(shù)第二個杯子41造成任何影響；杯子40取走后，第二卡爪31松開，第一卡爪21保持夾持狀態(tài)不松開，移位裝置5帶著層疊杯子4下降一個杯子間距的距離，第二卡爪31夾緊，第一卡爪21松開，而后移位裝置5帶 動第一卡爪21上升一個杯子間距的距離復(fù)位，第一卡爪21夾緊，恢復(fù)到取杯狀態(tài)；傳感器11檢測杯子是否已經(jīng)用完，杯子用完則報警提醒。

可以理解的是，在其他具體實施方式中：(1)第二杯子夾持裝置3還可以安裝于移位裝置5的執(zhí)行模塊上，對應(yīng)的，第一杯子夾持裝置2固定于固定基板1上；(2)導(dǎo)向筒12還可以取消，直接由第二杯子夾持裝置3、第一杯子夾持裝置2實現(xiàn)對層疊杯子4的固定及導(dǎo)向；(3)移位裝置5的行程還可以是兩個或多個層疊杯子4中杯子間距，以實現(xiàn)一次取出固定數(shù)量的杯子。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。