本實(shí)用新型涉及一種基于藍(lán)牙通訊的變電站智能圍欄。

背景技術(shù)：

變電站內(nèi)為保證人身安全，一般在道路兩旁設(shè)置圍欄隔離高壓帶電設(shè)備，使工作人員或參觀人員在安全范圍內(nèi)活動(dòng)。

目前變電站多采用智能巡檢機(jī)器人完成設(shè)備巡檢任務(wù)，部分被圍欄隔離的高壓帶電設(shè)備也需要定時(shí)進(jìn)行巡檢。安全圍欄的存在阻擋了巡檢機(jī)器人巡視路線，此前機(jī)器人巡視被圍欄隔離高壓帶電設(shè)備時(shí)，多在采用執(zhí)行任務(wù)前工作人員搬開(kāi)安全圍欄的方式，待機(jī)器人完成巡檢任務(wù)離開(kāi)安全圍欄位置時(shí)，再將安全圍欄恢復(fù)原來(lái)位置。該種方式執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要工作人員配合，不能體現(xiàn)巡檢機(jī)器人智能巡檢的特點(diǎn)，并且在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，安全圍欄處于一直打開(kāi)的狀態(tài)，不能起到防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入帶電區(qū)域的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題，提出了一種基于藍(lán)牙通訊的變電站智能圍欄，本實(shí)用新型能夠解決目前巡檢機(jī)器人巡視被圍欄隔離的高壓帶電設(shè)備時(shí)，需要人工搬動(dòng)安全圍欄，讓其保持打開(kāi)狀態(tài)的問(wèn)題，機(jī)器人在巡檢任務(wù)中需要經(jīng)過(guò)安全圍欄時(shí)，通過(guò)藍(lán)牙感應(yīng)方式自動(dòng)開(kāi)啟安全圍欄，當(dāng)經(jīng)過(guò)圍欄后，自動(dòng)關(guān)閉圍欄。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于藍(lán)牙通訊的變電站智能圍欄，包括圍欄門體、圍欄門扇、拉臂式開(kāi)門機(jī)、供電裝置和藍(lán)牙感應(yīng)模塊，其中，所述圍欄門扇與圍欄門體連接，所述拉臂式開(kāi)門機(jī)使圍欄門扇在圍欄門體上進(jìn)行開(kāi)合、關(guān)閉，感應(yīng)機(jī)器人本體上的藍(lán)牙卡的藍(lán)牙感應(yīng)模塊設(shè)置在圍欄門體上，所述供電裝置為拉臂式開(kāi)門機(jī)和藍(lán)牙感應(yīng)模塊提供電源。

所述拉臂式開(kāi)門機(jī)包括開(kāi)門機(jī)主體、滑槽和拉臂，其中，開(kāi)門機(jī)主體安裝在圍欄門體上沿，滑槽安裝在圍欄門扇上沿，拉臂連接開(kāi)門機(jī)主體與滑槽。

所述圍欄門扇通過(guò)折頁(yè)與圍欄門體安裝在一起。

所述藍(lán)牙感應(yīng)模塊包括控制板卡和板卡安裝盒，板卡安裝盒固定在圍欄門體一側(cè)，所述控制板卡與機(jī)器人本體上的藍(lán)牙卡相配合。

所述供電裝置為蓄電池組件，安裝在圍欄門體底部，蓄電池組件一側(cè)預(yù)留充電接口，定期對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，蓄電池為拉臂式開(kāi)門機(jī)及控制板卡提供電源。

本實(shí)用新型工作原理：藍(lán)牙卡安裝在巡檢機(jī)器人外殼上，主要目的是機(jī)器人靠近智能圍欄時(shí)提供藍(lán)牙信號(hào)；智能圍欄本體安放在變電站內(nèi)，用于隔離高壓帶電設(shè)備，當(dāng)上述巡檢機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)靠近智能圍欄時(shí)，藍(lán)牙感應(yīng)控制系統(tǒng)控制開(kāi)門機(jī)將圍欄門扇打開(kāi)，用于巡檢機(jī)器人通過(guò)，當(dāng)巡檢機(jī)器人通過(guò)并且遠(yuǎn)離藍(lán)牙感應(yīng)檢測(cè)范圍后，系統(tǒng)控制開(kāi)門機(jī)關(guān)閉圍欄門扇。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型在發(fā)揮本身安全隔離高壓設(shè)備的前提下，可以配合巡檢機(jī)器人完成自動(dòng)開(kāi)啟門扇和關(guān)閉門扇的功能，與原有工作人員搬動(dòng)圍欄的方式相比節(jié)約人力、安全可靠并且提高巡檢工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為智能圍欄系統(tǒng)示意圖；

圖2為控制系統(tǒng)流程示意圖；

圖1中：1.圍欄門體 2.拉臂式開(kāi)門機(jī)主體 3.開(kāi)門機(jī)拉臂 4.藍(lán)牙感應(yīng)模塊 5.拉臂式開(kāi)門機(jī)滑槽 6.圍欄門扇 7.蓄電池組件。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，智能圍欄系統(tǒng)包括圍欄門體1、拉臂式開(kāi)門機(jī)主體2、開(kāi)門機(jī)拉臂3、藍(lán)牙感應(yīng)模塊4、拉臂式開(kāi)門機(jī)滑槽5、圍欄門扇6、蓄電池組件7。圍欄門扇6安裝在圍欄門體1內(nèi)，拉臂式開(kāi)門機(jī)主體2固定在圍欄門體1上沿，拉臂式開(kāi)門機(jī)滑槽5安裝在圍欄門扇6上沿，開(kāi)門機(jī)主體和滑槽5通過(guò)拉臂3連接，當(dāng)執(zhí)行開(kāi)啟門扇或關(guān)閉門扇操作時(shí)，開(kāi)門機(jī)主體下端轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)拉臂動(dòng)作，拉臂另一端在滑槽內(nèi)移動(dòng)，從而使門扇開(kāi)啟或關(guān)閉。藍(lán)牙感應(yīng)模塊安裝在圍欄門體一側(cè)，用于接收安裝在巡檢機(jī)器人外殼藍(lán)牙卡的信息。蓄電池組件安放在圍欄門體下端，用于給開(kāi)門機(jī)和藍(lán)牙感應(yīng)板卡供電。

如圖2所示，安裝有藍(lán)牙卡的變電站巡檢機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)，距離智能圍欄一定距離時(shí)，智能圍欄本體的藍(lán)牙感應(yīng)模塊感應(yīng)到藍(lán)牙卡返回的信息，感應(yīng)系統(tǒng)板卡芯片控制繼電器動(dòng)作，繼電器連接拉臂式開(kāi)門機(jī)控制端，繼電器閉合使開(kāi)門機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)門扇執(zhí)行開(kāi)門操作，巡檢機(jī)器人按照任務(wù)規(guī)劃路徑經(jīng)過(guò)智能圍欄；當(dāng)巡檢機(jī)器人經(jīng)過(guò)安全圍欄一定距離后，藍(lán)牙感應(yīng)接收不到藍(lán)牙卡返回信息，繼而控制繼電器斷開(kāi)，開(kāi)門機(jī)輸出軸反方向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)門扇執(zhí)行關(guān)門操作。經(jīng)過(guò)上述步驟，變電站巡檢機(jī)器人完成了自主進(jìn)出智能圍欄的過(guò)程。

綜上所述，變電站巡檢機(jī)器人可以自主經(jīng)過(guò)布置在變電站內(nèi)的智能圍欄，來(lái)完成規(guī)劃巡檢任務(wù)，運(yùn)行穩(wěn)定且提高巡檢工作效率。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。