本實用新型屬于智能設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種V刷清掃高效智能掃地機。
背景技術(shù)：
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動、自主地在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機器人通常采用刷掃和真空吸塵方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。現(xiàn)有的掃地機器人主要包括：底盤，該底盤的底部邊沿設(shè)有邊掃部，且該底盤的底部臨近邊掃部處開設(shè)有吸塵口。邊掃部可以由連接臂和毛刷構(gòu)成，從而通過毛刷以實現(xiàn)對地面上的雜物進行初步清掃的目的，并起到使雜物靠近吸塵口區(qū)域處的作用；但難以清除粘連在地面上的固體垃圾，影響清掃效果。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種V刷清掃高效智能掃地機。
本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種V刷清掃高效智能掃地機，包括殼體，清掃機構(gòu)，感應(yīng)機構(gòu)和移動機構(gòu)，移動機構(gòu)設(shè)置于殼體底部，移動機構(gòu)包括兩個驅(qū)動輪和一個轉(zhuǎn)向輪，清掃機構(gòu)包括V刷清掃器，風(fēng)嘴和超聲波發(fā)射器，超聲波發(fā)射器設(shè)置于殼體底面的前端，V刷清掃器包括兩個，兩個V刷清掃器設(shè)置于殼體底面，風(fēng)嘴設(shè)置于V刷清掃器兩側(cè)，感應(yīng)機構(gòu)設(shè)置于殼體前端。
優(yōu)選的，還包括充電系統(tǒng)，充電系統(tǒng)包括固定充電樁和移動充電接口，移動充電接口設(shè)置于殼體后端。
優(yōu)選的，兩個V刷清掃器呈角度向前張開，兩個V刷清掃器角度為60-120°。
優(yōu)選的，風(fēng)嘴包括一個后風(fēng)嘴和兩個前風(fēng)嘴，后風(fēng)嘴位于兩個V刷清掃器中間，前風(fēng)嘴位于V刷清掃器外側(cè)，風(fēng)嘴與殼體底面呈15-30°角向下。
優(yōu)選的，V刷清掃器包括平行排列的毛刷滾輪和膠刷滾輪，毛刷滾輪上設(shè)有V型毛刷，膠刷滾輪上設(shè)有V型的膠刷。
優(yōu)選的，感應(yīng)機構(gòu)包括橫向感應(yīng)器和縱向感應(yīng)器，橫向感應(yīng)器設(shè)置于殼體的前側(cè)，縱向感應(yīng)器設(shè)置于殼體底部的前端。
本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：在超聲波發(fā)射器和風(fēng)嘴的作用下可以輕松清除粘連在地表的固體垃圾，能夠提高清掃效率，避免重復(fù)工作，雙向感應(yīng)機構(gòu)能夠減少掃地機在工作過程中的碰撞幾率，也能避免從高處跌落。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、殼體，21、驅(qū)動輪，22、轉(zhuǎn)向輪，31、V刷清掃器，32、毛刷，33、膠刷，34、風(fēng)嘴，35、超聲波發(fā)射器，41、縱向感應(yīng)器，42、橫向感應(yīng)器，51、移動充電接口，52、固定充電樁。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型的一個實施例做出說明。
如圖1所示，本實用新型涉及一種V刷清掃高效智能掃地機，包括殼體1，清掃機構(gòu)，感應(yīng)機構(gòu)和移動機構(gòu)；移動機構(gòu)設(shè)置于殼體1底部，移動機構(gòu)包括兩個驅(qū)動輪21和一個轉(zhuǎn)向輪22，驅(qū)動輪21控制掃地機的前后移動或停止，轉(zhuǎn)向輪22為萬向輪，可以控制掃地機的移動方向，移動機構(gòu)在殼體1內(nèi)的控制器的作用下控制掃地機的行動方向及模式。
掃地機的清掃機構(gòu)包括V刷清掃器31，風(fēng)嘴34和超聲波發(fā)射器35，超聲波發(fā)射器35設(shè)置于殼體1底面的前端，V刷清掃器31包括兩個，兩個V刷清掃器31設(shè)置于殼體1底面，兩個V刷清掃器31呈角度向前張開，兩個V刷清掃器31角度為60-120°，開口向前，兩個V刷清掃器31緊密銜接，能夠徹底清掃經(jīng)過的位置，風(fēng)嘴34設(shè)置于V刷清掃器31兩側(cè)，風(fēng)嘴34包括一個后風(fēng)嘴34和兩個前風(fēng)嘴34，后風(fēng)嘴34位于兩個V刷清掃器31中間，方向指向前方，前風(fēng)嘴34位于V刷清掃器31外側(cè)，指向方向垂直于V刷清掃器31，風(fēng)嘴34與殼體1底面呈15-30°角向下，當(dāng)掃地機經(jīng)過難以清除的固體垃圾時，超聲波發(fā)射器35能夠準(zhǔn)確捕捉到固體垃圾位置及大小，將信息反饋給控制器，控制器給風(fēng)嘴34指令，風(fēng)嘴34連接有微型鼓風(fēng)裝置，能夠發(fā)射具有沖力的風(fēng)，通過風(fēng)嘴34間斷性向固體垃圾發(fā)送風(fēng)力，使其脫落，方便清掃。
V刷清掃器31包括平行排列的毛刷32滾輪和膠刷33滾輪，毛刷32滾輪上設(shè)有V型毛刷32，膠刷33滾輪上設(shè)有V型的膠刷33。毛刷32滾輪和膠刷33滾輪平行設(shè)置，毛刷32滾輪在膠刷33滾輪前，V刷清掃器31通過抽真空裝置連接垃圾存儲腔，將清掃的垃圾存儲進垃圾存儲腔中。
掃地機感應(yīng)機構(gòu)設(shè)置于殼體1前端，感應(yīng)機構(gòu)包括橫向感應(yīng)器42和縱向感應(yīng)器41，橫向感應(yīng)器42設(shè)置于殼體1的前側(cè)，能夠?qū)叩貦C運行前側(cè)進行掃描機判定，避免碰撞，縱向感應(yīng)器41設(shè)置于殼體1底部的前端，方向向下，能夠判斷掃地機運行前側(cè)是否有凸起或臺階，避免掃地機從高處掉落。
掃地機還包括充電系統(tǒng)，充電系統(tǒng)包括固定充電樁52和移動充電接口51，移動充電接口51設(shè)置于殼體1后端，固定充電樁52固定連接電源，固定充電樁52上設(shè)有插頭，移動充電接口51為與插頭相匹配的插口，當(dāng)掃地機停止工作或電量低于10%時，掃地機會自動回到固定充電樁52位置進行充電。
實施例1：一種V刷清掃高效智能掃地機，包括殼體，清掃機構(gòu)，感應(yīng)機構(gòu)和移動機構(gòu)，移動機構(gòu)設(shè)置于殼體底部，移動機構(gòu)包括兩個驅(qū)動輪和一個轉(zhuǎn)向輪，清掃機構(gòu)包括V刷清掃器，風(fēng)嘴和超聲波發(fā)射器，超聲波發(fā)射器設(shè)置于殼體底面的前端，V刷清掃器包括兩個，兩個V刷清掃器設(shè)置于殼體底面，兩個V刷清掃器呈角度向前張開，兩個V刷清掃器角度為60°，風(fēng)嘴設(shè)置于V刷清掃器兩側(cè)，風(fēng)嘴包括一個后風(fēng)嘴和兩個前風(fēng)嘴，后風(fēng)嘴位于兩個V刷清掃器中間，前風(fēng)嘴位于V刷清掃器外側(cè)，風(fēng)嘴與殼體底面呈15°角向下，V刷清掃器包括平行排列的毛刷滾輪和膠刷滾輪，毛刷滾輪上設(shè)有V型毛刷，膠刷滾輪上設(shè)有V型的膠刷。
感應(yīng)機構(gòu)設(shè)置于殼體前端，感應(yīng)機構(gòu)包括橫向感應(yīng)器和縱向感應(yīng)器，橫向感應(yīng)器設(shè)置于殼體的前側(cè)，縱向感應(yīng)器設(shè)置于殼體底部的前端；還包括充電系統(tǒng)，充電系統(tǒng)包括固定充電樁和移動充電接口，移動充電接口設(shè)置于殼體后端。
實施例2：一種V刷清掃高效智能掃地機，包括殼體，清掃機構(gòu)，感應(yīng)機構(gòu)和移動機構(gòu)，移動機構(gòu)設(shè)置于殼體底部，移動機構(gòu)包括兩個驅(qū)動輪和一個轉(zhuǎn)向輪，清掃機構(gòu)包括V刷清掃器，風(fēng)嘴和超聲波發(fā)射器，超聲波發(fā)射器設(shè)置于殼體底面的前端，V刷清掃器包括兩個，兩個V刷清掃器設(shè)置于殼體底面，兩個V刷清掃器呈角度向前張開，兩個V刷清掃器角度為120°，風(fēng)嘴設(shè)置于V刷清掃器兩側(cè)，風(fēng)嘴包括一個后風(fēng)嘴和兩個前風(fēng)嘴，后風(fēng)嘴位于兩個V刷清掃器中間，前風(fēng)嘴位于V刷清掃器外側(cè)，風(fēng)嘴與殼體底面呈30°角向下，V刷清掃器包括平行排列的毛刷滾輪和膠刷滾輪，毛刷滾輪上設(shè)有V型毛刷，膠刷滾輪上設(shè)有V型的膠刷。
感應(yīng)機構(gòu)設(shè)置于殼體前端，感應(yīng)機構(gòu)包括橫向感應(yīng)器和縱向感應(yīng)器，橫向感應(yīng)器設(shè)置于殼體的前側(cè)，縱向感應(yīng)器設(shè)置于殼體底部的前端；還包括充電系統(tǒng)，充電系統(tǒng)包括固定充電樁和移動充電接口，移動充電接口設(shè)置于殼體后端。
實施例3：一種V刷清掃高效智能掃地機，包括殼體，清掃機構(gòu)，感應(yīng)機構(gòu)和移動機構(gòu)，移動機構(gòu)設(shè)置于殼體底部，移動機構(gòu)包括兩個驅(qū)動輪和一個轉(zhuǎn)向輪，清掃機構(gòu)包括V刷清掃器，風(fēng)嘴和超聲波發(fā)射器，超聲波發(fā)射器設(shè)置于殼體底面的前端，V刷清掃器包括兩個，兩個V刷清掃器設(shè)置于殼體底面，兩個V刷清掃器呈角度向前張開，兩個V刷清掃器角度為90°，風(fēng)嘴設(shè)置于V刷清掃器兩側(cè)，風(fēng)嘴包括一個后風(fēng)嘴和兩個前風(fēng)嘴，后風(fēng)嘴位于兩個V刷清掃器中間，前風(fēng)嘴位于V刷清掃器外側(cè)，風(fēng)嘴與殼體底面呈20°角向下，V刷清掃器包括平行排列的毛刷滾輪和膠刷滾輪，毛刷滾輪上設(shè)有V型毛刷，膠刷滾輪上設(shè)有V型的膠刷。
感應(yīng)機構(gòu)設(shè)置于殼體前端，感應(yīng)機構(gòu)包括橫向感應(yīng)器和縱向感應(yīng)器，橫向感應(yīng)器設(shè)置于殼體的前側(cè)，縱向感應(yīng)器設(shè)置于殼體底部的前端；還包括充電系統(tǒng)，充電系統(tǒng)包括固定充電樁和移動充電接口，移動充電接口設(shè)置于殼體后端。
以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。