本實(shí)用新型是涉及日常用品領(lǐng)域，具體的說是一種沐浴露涂抹裝置。

背景技術(shù)：

浴花，是洗澡必備的物品，用于使沐浴液起泡沫讓沐浴液充分和人體接觸，達(dá)到洗凈身體的目的，現(xiàn)有技術(shù)中，浴花需要用手直接抓著來擦洗身體，需要手部直接用力，后背部分最難擦拭，往往會出現(xiàn)夠不著的狀況，就算勉強(qiáng)夠著了后背也難以使出力氣，使背后不能涂抹到沐浴液，基于以上原因 ，需要一種方便人們在洗澡沐浴時(shí)使用的一種沐浴露涂抹裝置被設(shè)計(jì)出來，可以有助于人們洗凈身體，達(dá)到愉悅享受的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種沐浴露涂抹裝置，該種沐浴露涂抹裝置可以自動識別身體上未涂抹的地方，幫助使用者自動涂抹。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種沐浴露涂抹裝置，其特征是：包括在不同水平面上但圓心在同一垂線上的上軌道環(huán)和下軌道環(huán)，所述的上軌道環(huán)的下側(cè)面和下軌道環(huán)的上側(cè)面均開有環(huán)形的軌道凹槽，所述的上軌道環(huán)和下軌道環(huán)之間設(shè)置有空心柱，所述的空心柱的上下連桿分別可滑動的固定在上軌道環(huán)和下軌道環(huán)的軌道凹槽中，所述的空心柱朝向上軌道環(huán)圓心的一側(cè)開有豎直方向的伸縮臂運(yùn)動軌道，所述的伸縮臂運(yùn)動軌道內(nèi)固定有可上下運(yùn)動的伸縮臂，所述的伸縮臂頂端安裝固定有機(jī)械手，所述的伸縮臂運(yùn)動軌道上下端分別安裝固定一個(gè)超聲波測距儀，所述的上軌道環(huán)上每隔90°安裝有一個(gè)朝向圓心的灰度傳感器，所述的空心柱通過上頂端的電機(jī)帶動空心柱圍繞軌道轉(zhuǎn)動。

為優(yōu)化上述實(shí)用新型，采取的具體措施還包括：

所述的伸縮臂為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝有涂抹液導(dǎo)管和控制伸縮臂以及機(jī)械手運(yùn)動的液壓管或氣壓管。

所述的伸縮臂通過單片機(jī)控制電機(jī)帶動其上下運(yùn)動。

所述的超聲波測距儀和灰度傳感器均與單片機(jī)的輸入端連接。

所述的空心柱上下連桿頂端均通過導(dǎo)輪固定安裝在上軌道環(huán)和下軌道環(huán)的軌道凹槽中。

所述的伸縮臂根部設(shè)置有壓力傳感器。

該種沐浴露涂抹裝置由灰度傳感器測得已經(jīng)涂抹好的身體表面，與原身體表面對比，得出未涂抹的表面位置，通過測距儀測出距離，將信號發(fā)送到單片機(jī)中處理，單片機(jī)控制空心柱運(yùn)動電機(jī)和伸縮臂運(yùn)動電機(jī)運(yùn)動將伸縮臂移動到正確位置，同時(shí)還要控制液壓機(jī)或氣壓機(jī)帶動伸縮臂和機(jī)械手運(yùn)動，并將沐浴液擠入機(jī)械手抓取的浴花中，由于伸縮臂的運(yùn)動由高壓液體或高壓氣體控制，有可能對人體造成傷害，在伸縮臂尾端設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)伸縮臂觸碰到人體時(shí)超過一定壓力后會由單片機(jī)控制伸縮臂自動收回，防止造成誤傷，該裝置的單片機(jī)處理單元、液壓機(jī)或空壓機(jī)以及涂抹液儲存盒均固定在空心柱中。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種沐浴露涂抹裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為本實(shí)用新型一種沐浴露涂抹裝置空心柱的正視圖圖。

圖3為本實(shí)用新型一種沐浴露涂抹裝置的工作原理圖。

圖例說明：1、上軌道環(huán)；2、下軌道環(huán)；3、空心柱；4、伸縮臂；5、機(jī)械手；6、電機(jī)；7、伸縮臂運(yùn)動軌道；8、灰度傳感器；9、超聲波測距儀。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

一種沐浴露涂抹裝置，其特征是：包括在不同水平面上但圓心在同一垂線上的上軌道環(huán)1和下軌道環(huán)2，所述的上軌道環(huán)1的下側(cè)面和下軌道環(huán)2的上側(cè)面均開有環(huán)形的軌道凹槽，所述的上軌道環(huán)1和下軌道環(huán)2之間設(shè)置有空心柱3，所述的空心柱3的上下連桿分別可滑動的固定在上軌道環(huán)1和下軌道環(huán)2的軌道凹槽中，所述的空心柱3朝向上軌道環(huán)1圓心的一側(cè)開有豎直方向的伸縮臂運(yùn)動軌道7，所述的伸縮臂運(yùn)動軌道7內(nèi)固定有可上下運(yùn)動的伸縮臂4，所述的伸縮臂4頂端安裝固定有機(jī)械手5，所述的伸縮臂運(yùn)動軌道7上下端分別安裝固定一個(gè)超聲波測距儀9，所述的上軌道環(huán)1上每隔90°安裝有一個(gè)朝向圓心的灰度傳感器8，所述的空心柱3通過上頂端的電機(jī)6帶動空心柱3圍繞軌道轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例中，伸縮臂4為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝有涂抹液導(dǎo)管和控制伸縮臂以及機(jī)械手運(yùn)動的液壓管或氣壓管。

本實(shí)施例中，伸縮臂4通過單片機(jī)控制電機(jī)帶動其上下運(yùn)動。

本實(shí)施例中，超聲波測距儀9和灰度傳感器8均與單片機(jī)的輸入端連接。

本實(shí)施例中，空心柱3上下連桿頂端均通過導(dǎo)輪固定安裝在上軌道環(huán)1和下軌道環(huán)2的軌道凹槽中。

本實(shí)施例中，伸縮臂4根部設(shè)置有壓力傳感器。

該種沐浴露涂抹裝置由灰度傳感器8測得已經(jīng)涂抹好的身體表面，與原身體表面對比，得出未涂抹的表面位置，通過測距儀測出距離，將信號發(fā)送到單片機(jī)中處理，單片機(jī)控制空心柱運(yùn)動電機(jī)和伸縮臂運(yùn)動電機(jī)運(yùn)動將伸縮臂4移動到正確位置，同時(shí)還要控制液壓機(jī)或氣壓機(jī)帶動伸縮臂4和機(jī)械手5運(yùn)動，并將沐浴液擠入機(jī)械手5抓取的浴花中，由于伸縮臂4的運(yùn)動由高壓液體或高壓氣體控制，有可能對人體造成傷害，在伸縮臂4尾端設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)伸縮臂4觸碰到人體時(shí)超過一定壓力后會由單片機(jī)控制伸縮臂4自動收回，防止造成誤傷，該裝置的單片機(jī)處理單元、液壓機(jī)或空壓機(jī)以及涂抹液儲存盒均固定在空心柱中。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。