本實用新型屬于建筑裝飾領(lǐng)域，具體涉及一種可智能儲物的吊頂裝置。

背景技術(shù)：

吊頂是指房屋居住環(huán)境的頂部裝修，是室內(nèi)裝飾的重要部分之一。吊頂美化家居環(huán)境的同時也造成了室內(nèi)頂部空間的浪費。而現(xiàn)有的吊頂儲物裝置操作困難，用戶使用不便。且懸掛在高空的物品忘記之后檢查尋找困難，經(jīng)常的拆卸也會造成吊頂安裝的穩(wěn)定問題，具有一定的安全隱患，此類問題成為了限制儲物吊頂?shù)闹卮笞璧K。形式較為單調(diào)的現(xiàn)有吊頂?shù)K于室內(nèi)建筑裝飾的觀賞性，同時降低工作使用的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種操作方便、具有智能儲物功能的吊頂裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供了一種可智能儲物的吊頂裝置，包括吊頂、AGV小車、升降架、儲物箱和控制系統(tǒng)；升降架安裝于墻體上，其上設(shè)有平臺；AGV小車位于升降架的平臺上；吊頂內(nèi)垂直設(shè)有兩排隔板，在吊頂內(nèi)部空間形成多個儲物柜；升降架正上方的吊頂上設(shè)有儲物入口；儲物柜通過兩排隔板之間的通道與儲物入口相通；控制系統(tǒng)分別與升降架和AGV小車相連。

儲物箱下端設(shè)有支腳；支腳的高度大于所述AGV小車的高度；儲物箱整體的高度小于吊頂內(nèi)部空間的高度；AGV小車車頂設(shè)有用于移動儲物箱的電動頂缸。

本實用新型智能儲物吊頂裝置還包括觸摸屏；觸摸屏與控制系統(tǒng)相連。

智能儲物吊頂裝置還包括監(jiān)控裝置；監(jiān)控裝置為多組，每個儲物柜內(nèi)設(shè)有一組監(jiān)控裝置；每組監(jiān)控裝置包括相機和閃光燈。

其中，儲物箱采用透明材質(zhì)。

吊頂?shù)膬ξ锶肟谔幵O(shè)有翻轉(zhuǎn)門；翻轉(zhuǎn)門一側(cè)與吊頂鉸接，另一側(cè)上端面設(shè)有延伸片，吊頂?shù)撞康纳隙嗣嬖O(shè)有與延伸片相適配的卡槽；升降架的上端設(shè)有支撐桿，支撐桿的高度小于吊頂內(nèi)部空間的高度。

或在吊頂?shù)膬ξ锶肟谔幵O(shè)有電動門，與控制系統(tǒng)相連，通過控制系統(tǒng)控制開閉。

儲物箱和儲物架為多個，數(shù)量與儲物柜數(shù)量一致，當(dāng)進(jìn)行儲物時，儲物箱置于對應(yīng)的儲物架上，并分別置于對應(yīng)的儲物柜內(nèi)。

升降架采用電動升降架。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：本實用新型利用吊頂內(nèi)部空間，作為儲物空間，同時利用升降架和AGV小車進(jìn)行儲物箱的存放和提取，方便家居收納。同時利用相機和閃光燈，并通過觸摸屏方便隨時查看各儲物箱內(nèi)的物品，保證了本實用新型儲物功能的實用性。利用觸摸屏方便自助操作，控制取物存物，無需登高、拆卸，更加方便、安全。本實用新型智能儲物吊頂裝置在不破壞吊頂美觀性的同時又利用了其內(nèi)部的儲物能力，安全有效的利用了夾具空間，具有較高的觀賞性與趣味性，尤其能夠提高室內(nèi)建筑美化效果，具有推廣應(yīng)用的價值。

附圖說明

圖1為本實用新型智能儲物吊頂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中AGV小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中儲物箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中升降架平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中儲物入口處翻轉(zhuǎn)門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-觸摸屏，2-升降架，3-AGV小車，31-電磁感應(yīng)器，32-電動頂缸，4-儲物箱，41-支腳，5-小車通道，6-隔板，7-監(jiān)控裝置，8-儲物柜，9-吊頂，91-儲物入口，21-升降架平臺，22-支撐桿，23-護(hù)欄，92-翻轉(zhuǎn)門，93-延伸片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實用新型智能儲物吊頂裝置包括觸摸屏1、升降架2、AGV小車3、儲物箱4、小車通道5、隔板6、監(jiān)控裝置7、儲物柜8、吊頂9和控制系統(tǒng)。其中，控制系統(tǒng)采用（Schneider SR2A201FU）。觸摸屏1與升降架2安裝固定于家居墻體上，觸摸屏1、AGV小車3、監(jiān)控裝置7皆與控制系統(tǒng)相連，由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。吊頂9的內(nèi)部空間通過固定安裝的兩排共八片隔板6分隔成8個儲物柜8，吊頂9的底部、靠左側(cè)墻體的一端設(shè)有儲物入口91，該儲物入口91位于升降架2的正上方，且開口大小與升降架2上端的平臺大小一致。兩排隔板6之間的空隙形成小車通道5，與儲物入口91相通，方便AGV小車3通行。小車通道5下埋設(shè)導(dǎo)線，與控制系統(tǒng)相連，通過控制系統(tǒng)控制流經(jīng)導(dǎo)線的電流強度，使周圍產(chǎn)生電磁場。AGV小車3通過左右對稱安裝的電磁感應(yīng)器31（如圖2所示），利用它們接收的電磁信號的強度差異來反映AGV小車偏離路徑的程度，從而控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV小車對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。各隔板6內(nèi)側(cè)設(shè)有一組監(jiān)控裝置7。每組監(jiān)控裝置7包括一個相機和閃光燈。其中儲物箱4為透明樹脂或透明塑料材質(zhì)，初始儲物時直接放置于AGV小車3上。

升降架采用電動升降架，通過電機同步帶帶動起降，并帶動置于其上的AGV小車3和儲物箱4上升至吊頂儲物入口91位置。儲物入口91處設(shè)有翻轉(zhuǎn)門（或可設(shè)有電動門，直接通過控制系統(tǒng)控制開關(guān)），如圖5所示，翻轉(zhuǎn)門的一側(cè)與吊頂?shù)牡撞裤q接，另一側(cè)向外設(shè)有延伸片93，延伸片93的厚度為翻轉(zhuǎn)門92厚度的一半。吊頂9的底板與翻轉(zhuǎn)門92相接處設(shè)有卡槽，當(dāng)翻轉(zhuǎn)門92閉合時，延伸片93位于卡槽內(nèi)。如圖4所示，升降架平臺21上端垂直設(shè)有支撐桿22，且升降架平臺21的周側(cè)與墻體垂直的兩面均設(shè)有保護(hù)欄23，支撐桿22的高度小于吊頂內(nèi)部空間的高度。當(dāng)升降架2向上升起至吊頂儲物入口91的位置處時，支撐桿22將翻轉(zhuǎn)門92頂起打開，AGV小車3通過控制系統(tǒng)控制，將儲物箱4送至對應(yīng)的儲物柜中；當(dāng)AGV小車3回到升降架2上，升降架2下降至墻體的初始位置的過程中，翻轉(zhuǎn)門92由于自身重力，緩緩閉合。

如圖3所示，儲物箱4的下方設(shè)置有支腳41，形成一個通道，通道高度大于AGV小車的高度，方便AGV小車進(jìn)入。如圖2所示，AGV小車3的車頂設(shè)有電動頂缸32。初始狀態(tài)下，AGV小車3位于儲物箱4下方的支腳41形成的空間內(nèi)，隨升降架2上升至吊頂儲物入口91處，電動頂缸32升起，托起儲物箱4（支腳41離開升降架平臺21），然后移動至對應(yīng)的儲物柜中，電動頂缸32下落，儲物箱4的支腳41落下，AGV小車3離開儲物箱4下方，回到升降架2上。需要取出儲物箱4時，AGV小車3駛?cè)雰ξ锵?的下方，電動頂缸32托起儲物箱4后，通過升降架2下降至初始位置。

本實用新型智能儲物吊頂在使用時，在控制系統(tǒng)內(nèi)根據(jù)吊頂內(nèi)部空間中各儲物柜之間的間隔，預(yù)設(shè)AGV小車3的行駛路線，通過控制流經(jīng)小車通道5下埋設(shè)導(dǎo)線的電流強度進(jìn)行控制。在初始存放時，直接將所需存放物存放在升降架2上的儲物箱4中，點擊觸摸屏1，選擇存放，并可記錄相應(yīng)存放物件，確認(rèn)存放后，控制系統(tǒng)計算后選擇距離最近的空儲物柜8作為存儲空間，同時選擇AGV小車的相應(yīng)行駛路線。在電機同步帶作用下，升降架2協(xié)同AGV小車3及儲物箱4一同上升。到達(dá)吊頂儲物入口91后，升降架平臺21與吊頂?shù)装逑嗥?，AGV小車3利用電動頂缸31托起儲物箱4后，根據(jù)預(yù)設(shè)行駛路線帶動儲物箱4運動，通過AGV小車通道5，存入空的儲物柜8中，電動頂缸31落下后，AGV小車再經(jīng)AGV小車通道5進(jìn)入升降架2中，在電機同步帶帶動下回至儲物點，等待下次存放。當(dāng)需存放在已位于吊頂內(nèi)部的儲物箱4時，從觸摸屏1中選擇要存放的儲物箱4，在電機同步帶作用下，升降架2協(xié)同AGV小車一同上升，到達(dá)吊頂9后，AGV小車3通過AGV小車通道5到達(dá)對應(yīng)的儲物柜，利用電動頂缸41托起儲物箱4，將該儲物箱4送至初始儲物點，放置物品后，重新進(jìn)入吊頂?shù)膶?yīng)儲物柜中存放，存放完畢后，AGV小車3通過升降架2回到儲物點。

當(dāng)用戶尋找或忘記儲物箱中所存放物品時，可從觸摸屏1中選擇相應(yīng)儲物柜8查看，此時監(jiān)控裝置7的相機及閃光燈工作，可通過觸摸屏顯示觀察相應(yīng)儲物箱4內(nèi)物品。同時在觸摸屏1中可選擇切換查看不同儲物柜8。

本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，可有效節(jié)省室內(nèi)空間功能，可隨時查看儲存物品，物品儲存過程安全、清晰、明了，并可完全兼容傳統(tǒng)吊頂，具有良好的市場前景。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。