本發(fā)明涉及智能家居相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種垃圾清掃車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的進(jìn)步與發(fā)展，清潔方式和清潔設(shè)備陳舊、落后，已不能適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需要。關(guān)于自動(dòng)化掃地器械，人們經(jīng)常看到的是馬路上的掃地車(chē)，它效率高而且節(jié)省人力。

伴著現(xiàn)代生活節(jié)拍的加速及居住面積變大，家里的清掃工作也變得繁重，較為影響日常生活。掃地機(jī)器人在一定程度上能夠解決家庭清潔的問(wèn)題，但是現(xiàn)有的掃地機(jī)器人一般包括由不同的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的清掃機(jī)構(gòu)及喂入機(jī)構(gòu)，這無(wú)疑會(huì)較大的提高造價(jià)及維護(hù)成本。

同時(shí)，現(xiàn)有掃地機(jī)器人的清掃機(jī)構(gòu)一般采用直徑較大的圓盤(pán)式清掃刷，其刷毛可以受慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)將大量的灰塵側(cè)向彈出，對(duì)室內(nèi)空氣造成影響。

當(dāng)采用獨(dú)立的電源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)會(huì)較大的消耗電量，使掃地機(jī)器人無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種垃圾清掃車(chē)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)全新的結(jié)構(gòu)，使其通過(guò)單一動(dòng)力源帶動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)及喂入機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，極大的降低了整機(jī)成本并有效的延長(zhǎng)了工作時(shí)間。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種垃圾清掃車(chē)，包括外殼，底盤(pán)及置于底盤(pán)后側(cè)的垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}：

所述底盤(pán)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)前方的清掃刷及位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}之間的滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述清掃刷為兩個(gè)，旋向相反；

清掃刷的軸線與滾筒的軸線垂直。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，從動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)給清掃刷；

所述傳動(dòng)軸的端部安裝有主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪通過(guò)帶傳動(dòng)給安裝于滾筒端部的從動(dòng)帶輪。

優(yōu)選的，所述外殼上連接有把手。

優(yōu)選的，底盤(pán)上設(shè)置有刮板。

優(yōu)選的，所述清掃刷為豎直設(shè)置，滾筒為水平設(shè)置。

優(yōu)選的，所述清掃刷為底部直徑大，上部直徑小的喇叭狀結(jié)構(gòu)；

兩個(gè)清掃刷之間為用于改變垃圾運(yùn)動(dòng)方向的通道。

優(yōu)選的，所述刮板的下部凸出于所述底盤(pán)。

優(yōu)選的，兩個(gè)清掃刷之間的距離大于外殼或底盤(pán)的寬度。

優(yōu)選的，所述垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}的前端進(jìn)料口位于刮板后端出料口的下方。

優(yōu)選的，所述清掃刷為柔性刷。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)通過(guò)同一動(dòng)力源帶動(dòng)兩個(gè)清掃刷(清掃機(jī)構(gòu))和滾筒(喂入機(jī)構(gòu))運(yùn)轉(zhuǎn)，在保證清掃效果的同時(shí)，極大的降低了整機(jī)成本，并延長(zhǎng)了使用時(shí)間。

(2)相對(duì)于現(xiàn)有的掃刷式掃地機(jī)器人而言，本裝置采用兩個(gè)柔性刷對(duì)向旋轉(zhuǎn)，可以極大的減少灰塵的產(chǎn)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的俯視圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明的傳動(dòng)原理圖；

圖中：驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，第一帶輪2，第二帶輪3，第一主動(dòng)錐齒輪4，第一從動(dòng)錐齒輪5，軸承座6，主動(dòng)帶輪7，從動(dòng)帶輪8，第二主動(dòng)錐齒輪9，第二從動(dòng)錐齒輪10，清掃刷11，刮板12，滾筒13，底盤(pán)14，傳動(dòng)軸15，傳動(dòng)帶16，垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}17，垂直軸座18，外殼19，把手20，清掃刷皮帶21。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例：一種垃圾清掃車(chē)，其結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，包括外殼19，底盤(pán)14及置于底盤(pán)后側(cè)的垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}17；

底盤(pán)14的下部設(shè)置有支撐輪，外殼19上安裝有把手20方便推動(dòng)。

所述底盤(pán)14上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)前方的清掃刷11及位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}17之間的滾筒13運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述清掃刷11為兩個(gè)，旋向相反；

其中，所述清掃刷11的軸線與滾筒13的軸線垂直。

動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤(pán)14上的兩個(gè)軸承座6及兩個(gè)垂直軸座18，傳動(dòng)軸15安裝于軸承座6上；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1上安裝有第一帶輪2，傳動(dòng)軸15上安裝有第二帶輪3，第一帶輪2通過(guò)皮帶可以帶動(dòng)第二帶輪3旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，所述傳動(dòng)軸15上還安裝有第一主動(dòng)錐齒輪4和第二主動(dòng)錐齒輪9，垂直軸座18上安裝有第一從動(dòng)錐齒輪5和第二從動(dòng)錐齒輪10。

第一主動(dòng)錐齒輪4與第一從動(dòng)錐齒輪5嚙合，第二主動(dòng)錐齒輪9與第二從動(dòng)錐齒輪10嚙合。兩個(gè)垂直軸座18在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還通過(guò)清掃刷皮帶21帶動(dòng)清掃刷11旋轉(zhuǎn)。

其中，兩個(gè)主動(dòng)垂直輪的安裝方向相反，使得兩個(gè)清掃刷11的旋轉(zhuǎn)方向相反。

所述底盤(pán)14上安裝有刮板12，可以將垃圾刮下來(lái)。作為較佳的選擇，所述刮板12的下部凸出與所述底盤(pán)14，以便于將部分體積較小的垃圾刮起，然后在滾筒13的作用下，將其帶入垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}17。

優(yōu)選的，所述清掃刷11為豎直設(shè)置，滾筒13為水平設(shè)置。

同時(shí)，所述清掃刷11為底部直徑大，上部直徑小的喇叭狀結(jié)構(gòu)；

兩個(gè)清掃刷11之間為用于改變垃圾運(yùn)動(dòng)方向的通道；作為更佳的選擇，所述清掃刷11為柔性刷。

處于擴(kuò)大清掃面積的需要，兩個(gè)清掃刷11之間的距離大于外殼19或底盤(pán)14的寬度。

且垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}17的前端進(jìn)料口位于刮板12后端出料口的下方，以便于提高垃圾收集效率。

本發(fā)明的原理是：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過(guò)皮帶帶動(dòng)傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸15在自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)第一主動(dòng)錐齒輪4、第二主動(dòng)錐齒輪9和主動(dòng)帶輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一從動(dòng)錐齒輪5、第二從動(dòng)錐齒輪10和從動(dòng)帶輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，則滾筒13轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)垂直軸座18轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)兩個(gè)清掃刷11對(duì)向旋轉(zhuǎn)。人力推動(dòng)清掃車(chē)前進(jìn)的同時(shí)，若清掃刷11觸碰到垃圾，會(huì)將其帶動(dòng)到兩個(gè)清掃刷11之間，兩個(gè)清掃刷11對(duì)垃圾施加近乎相同的力，則垃圾基本就會(huì)水平向后運(yùn)動(dòng)，在被刮板12刮起后，在滾筒13的作用下，拋入垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}17。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，未予以詳細(xì)說(shuō)明和局部放大呈現(xiàn)的部分，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行贅述。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。