1.絲桿驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)包括機(jī)架、拉花控制裝置，其特征在于在機(jī)架上設(shè)有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)與升降絲桿通過(guò)螺紋連接，升降平臺(tái)上方固定有拉花噴頭支架，拉花噴頭支架分別與橫向、縱向絲桿螺紋連接，橫向、縱向絲桿通過(guò)底部安裝有滑塊的橫向、縱向支架安裝于機(jī)架的縱向、橫向滑軌上，橫向?qū)U貫穿拉花噴頭支架且安裝在橫向支架之間；打印頭安裝在拉花噴頭支架上；
拉花控制裝置包括服務(wù)器、圖案編輯模塊、通信模塊、客戶端，其中：
通信模塊用于客戶端、服務(wù)器、拉花機(jī)之間的通訊；
服務(wù)器設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；
客戶端包括安裝于用戶終端上的用戶客戶端及安裝于門(mén)店商家終端上的門(mén)店客戶端；用戶客戶端用于拍攝照片、編輯、上傳圖片，門(mén)店客戶端用于拍攝、編輯圖片、上傳圖片、編輯咖啡杯尺寸信息。
2.如權(quán)利要求1所述的絲桿驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，其特征在于所述打印頭為奶泡噴頭，奶泡噴頭與奶泡發(fā)生裝置連接。
3.如權(quán)利要求1所述的絲桿驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，其特征在于所述打印頭為食用顏料打印頭。
4.如權(quán)利要求3所述的絲桿驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，其特征在于拉花噴頭支架上還固定有奶泡噴頭，奶泡噴頭與奶泡發(fā)生裝置連接。
5.如權(quán)利要求2或4所述的絲桿驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，其特征在于奶泡發(fā)生裝置包括奶泡容器，在奶泡容器上連接有蒸汽輸送管及奶泡輸出管，蒸汽輸送管插入奶泡容器底端，奶泡輸出管通過(guò)輸出泵連接到奶泡噴頭。
6.如權(quán)利要求2或4所述的絲桿驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，其特征在于奶泡發(fā)生裝置包括奶泡容器，一攪拌葉片插入奶泡容器底端，攪拌葉片與電機(jī)連接，奶泡容器上連接有奶泡輸出管，奶泡輸出管通過(guò)輸出泵連接到奶泡噴頭。
7.如權(quán)利要求1所述的絲桿驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，其特征在于在拉花噴頭支架上還固定有用于杯子口徑測(cè)量的視覺(jué)識(shí)別傳感器。
8.如權(quán)利要求1所述的絲桿驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，其特征在于在拉花噴頭支架上還固定有液面高度傳感器。
9.如權(quán)利要求1所述的絲桿驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，其特征在于在橫向支架上還固定有杯沿高度傳感器。
10.如權(quán)利要求1所述的絲桿驅(qū)動(dòng)咖啡拉花機(jī)，其特征在于拉花控制裝置還包括支付模塊。