本發(fā)明涉及清潔機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能掃地機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)環(huán)境的衛(wèi)生狀況要求也越來越高，目前對(duì)環(huán)境衛(wèi)生的清潔，較小區(qū)域的清掃主要依靠人工清掃，現(xiàn)在的掃地方式是十分不科學(xué)的，必須對(duì)清潔工掃地的方式進(jìn)行重新考慮，通過觀察發(fā)現(xiàn)，大量的塵土是由于掃帚揮動(dòng)引起的，掃帚是產(chǎn)生灰塵的源頭，其次，清潔工在掃地時(shí)，需要不斷地?fù)]舞掃帚進(jìn)行打掃，會(huì)消耗大量的體力，清潔速度不僅慢而且效率十分低，為此，必須對(duì)掃帚進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，讓其在使用過程中不會(huì)激起大量的灰塵，保證清潔工人的身體健康，同時(shí)還要進(jìn)一步提高清掃效率。為此掃地機(jī)應(yīng)運(yùn)而出。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01610094454.9，公開了一種掃地機(jī)，包括底板、集塵罐、真空泵和電機(jī)，所述底板上側(cè)的吸塵腔上設(shè)置有吸塵孔；底板后端的大圓環(huán)凸臺(tái)下端設(shè)置有集塵罐，吸氣孔上的小圓環(huán)凸臺(tái)上端設(shè)置有過濾管，吸塵腔上端面上設(shè)置有真空泵，底板下側(cè)前端依次設(shè)置有第一下側(cè)板、第二下側(cè)板和電機(jī)；圓滾刷的中心滾輪一端設(shè)置在第一圓滾刷孔內(nèi)，中心滾輪另一端穿過第二圓滾刷孔并與電機(jī)相連接；第一前滾軸孔和第二前滾軸孔內(nèi)的前滾軸兩端設(shè)置有前滾輪；第一后滾軸孔和第二后滾軸孔內(nèi)的后滾軸的兩端設(shè)置有后滾輪；本發(fā)明通過電機(jī)使得圓滾刷的刷毛轉(zhuǎn)動(dòng)清掃地面，真空泵工作使得揚(yáng)起的灰塵積累到集塵罐，達(dá)到良好的清潔效果。但是其無法自動(dòng)清理過濾管，而且采用真空泵會(huì)存在將較大的粉塵顆粒吸附于過濾管上堵住過濾管，從而需拆開集塵罐手動(dòng)對(duì)過濾管進(jìn)行手動(dòng)清理，使用不便。又中國(guó)專利號(hào)：201520462681.3，公開了一種掃地機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，以及安裝于機(jī)架上的移動(dòng)輪、刷盤、滾刷、垃圾箱、隔塵裝置、吸風(fēng)電機(jī)；所述垃圾箱、隔塵裝置、機(jī)架三者圍成一個(gè)兩端開放的空間，垃圾箱進(jìn)口處為其中一個(gè)開放端，隔塵裝置進(jìn)氣處為另一開放端；掃地機(jī)工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)的刷盤將垃圾移進(jìn)滾刷的路徑中，而旋轉(zhuǎn)的滾刷將垃圾直接移進(jìn)垃圾箱內(nèi)，垃圾箱內(nèi)的空氣經(jīng)過隔塵裝置過濾后被吸風(fēng)電機(jī)抽排出機(jī)體外；但其隔塵裝置中的灰塵過濾網(wǎng)采用震動(dòng)電機(jī)震動(dòng)來清理灰塵過濾網(wǎng)上堵塞的灰塵，此法使得整臺(tái)機(jī)臺(tái)都受震動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)傳遞影響，容易使得掃地機(jī)因震動(dòng)而出現(xiàn)零部件的松脫，長(zhǎng)久后造成掃地機(jī)的損壞，降低掃地機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對(duì)上述的問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)合理、可智能化自動(dòng)清理灰塵過濾網(wǎng)、使用壽命長(zhǎng)、避免二次揚(yáng)塵的智能掃地機(jī)。

為解決此技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下方案：智能掃地機(jī)，包括機(jī)架、第一刷盤、滾刷、集塵箱、灰塵過濾網(wǎng)、吸風(fēng)電機(jī)、控制器、延時(shí)控制電路、空氣壓縮機(jī)、多個(gè)電磁閥、儲(chǔ)氣罐、密封板和推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一刷盤設(shè)于機(jī)架前端用于收集清理垃圾并將垃圾移進(jìn)設(shè)于機(jī)架中部的滾刷工作路徑中，所述滾刷將收集的垃圾移進(jìn)可拆裝設(shè)于機(jī)架后部的集塵箱內(nèi)，所述第一刷盤和滾刷的驅(qū)動(dòng)單元均連接并受控于控制器，所述集塵箱上部設(shè)有開口，所述灰塵過濾網(wǎng)可拆裝地設(shè)于集塵箱上部開口處，所述吸風(fēng)電機(jī)設(shè)于機(jī)架上位于灰塵過濾網(wǎng)上方用于將集塵箱內(nèi)經(jīng)灰塵過濾網(wǎng)過濾后的空氣排出機(jī)體外，所述密封板可滑動(dòng)地設(shè)于機(jī)架上位于灰塵過濾網(wǎng)與吸風(fēng)電機(jī)之間的排氣通道上，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并推動(dòng)密封板封閉/導(dǎo)通灰塵過濾網(wǎng)與吸風(fēng)電機(jī)之間的排氣通道，所述控制器輸出端經(jīng)延時(shí)控制電路連接并控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)氣罐和空氣壓縮機(jī)均設(shè)于機(jī)架上，所述空氣壓縮機(jī)出氣口經(jīng)電磁閥與儲(chǔ)氣罐進(jìn)氣口相連通，所述儲(chǔ)氣罐出氣口經(jīng)電磁閥與灰塵過濾網(wǎng)、集塵箱和機(jī)架三者構(gòu)成的空間相連通，所述吸風(fēng)電機(jī)、空氣壓縮機(jī)和各個(gè)電磁閥均連接并受控于控制器。

進(jìn)一步的，還包括氣壓計(jì)，所述氣壓計(jì)設(shè)于儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口處，所述氣壓計(jì)與控制器的輸入端相連接用于檢測(cè)儲(chǔ)氣罐的氣壓信息。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架底部設(shè)有供機(jī)架行走移動(dòng)的滾輪。

進(jìn)一步的，還包括第一升降機(jī)構(gòu)，所述滾刷經(jīng)第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架中部，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元和第一擺臂，所述第一擺臂一端與滾刷相固接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元連接第一擺臂另一端并驅(qū)動(dòng)第一擺臂可上、下動(dòng)作進(jìn)而調(diào)整滾刷與地面之間的間距，所述第一驅(qū)動(dòng)單元連接并受控于控制器。

進(jìn)一步的，還包括第二刷盤，所述第一刷盤和第二刷盤分別設(shè)于機(jī)架的左前端和右前端，所述第二刷盤的驅(qū)動(dòng)單元亦連接并受控于控制器。

更進(jìn)一步的，還包括第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一刷盤和第二刷盤經(jīng)第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架前端，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)單元、第二擺臂、第三擺臂和支撐軸，所述第二擺臂一端與第一刷盤相固接，所述第三擺臂一端與第二刷盤相固接，所述第二擺臂另一端和第三擺臂另一端分別與支撐軸兩端相固接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元連接支撐軸并驅(qū)動(dòng)支撐軸可上、下動(dòng)作進(jìn)而帶動(dòng)第二擺臂和第三擺臂上、下動(dòng)作用于調(diào)整第一刷盤和第二刷盤與地面之間的間距，所述第二驅(qū)動(dòng)單元連接并受控于控制器。

進(jìn)一步的，還包括第三升降機(jī)構(gòu)，所述第一刷盤經(jīng)第三升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架前端，所述第三升降機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)單元和第四擺臂，所述第四擺臂一端與第一刷盤相固接，所述第三驅(qū)動(dòng)單元連接第四擺臂另一端并驅(qū)動(dòng)第四擺臂可上、下動(dòng)作進(jìn)而調(diào)整第一刷盤與地面之間的間距，所述第三驅(qū)動(dòng)單元連接并受控于控制器。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿動(dòng)作的氣缸，所述空氣壓縮機(jī)的出氣口經(jīng)電磁閥與該氣缸相連接。

進(jìn)一步的，還包括控制面板，所述控制面板與控制器輸入端相連接。

進(jìn)一步的，還包括位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)于灰塵過濾網(wǎng)與吸風(fēng)電機(jī)之間的排氣通道處用于檢測(cè)密封板的位置信息，所述位移傳感器與控制器輸入端相連接。

通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：通過在掃地機(jī)上設(shè)置空氣壓縮機(jī)、多個(gè)電磁閥、延時(shí)控制電路、儲(chǔ)氣罐、密封板和推動(dòng)機(jī)構(gòu)；使得掃地機(jī)工作時(shí)，自動(dòng)通過控制器設(shè)定好的間隔一段時(shí)間控制空氣壓縮機(jī)給第一儲(chǔ)氣罐充氣并同時(shí)通過延時(shí)控制電路控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)儲(chǔ)氣罐的充氣量達(dá)到時(shí)，以此同時(shí)控制器已經(jīng)通過延時(shí)控制電路控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)密封板封閉灰塵過濾網(wǎng)與吸風(fēng)電機(jī)之間的通道，使得灰塵過濾網(wǎng)、集塵箱和機(jī)架三者構(gòu)成的空間密閉，此時(shí)控制器將開啟電磁閥將充氣好的儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓縮空氣釋放至灰塵過濾網(wǎng)、集塵箱和機(jī)架三者構(gòu)成的空間密閉進(jìn)行氣爆，從而將灰塵過濾網(wǎng)上的堆積的灰塵清理，然后再由控制器經(jīng)延時(shí)控制電路控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)密封板導(dǎo)通灰塵過濾網(wǎng)與吸風(fēng)電機(jī)之間的通道，有效保障掃地機(jī)的穩(wěn)定工作，保障灰塵過濾網(wǎng)的正常使用，無需采用人工清理，亦避免了采用震動(dòng)電機(jī)使得掃地機(jī)的機(jī)臺(tái)受震蕩，有效的避免了機(jī)臺(tái)受損，延長(zhǎng)機(jī)臺(tái)使用壽命，從而使得本發(fā)明的掃地機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、可智能化自動(dòng)清理灰塵過濾網(wǎng)、使用壽命長(zhǎng)、避免二次揚(yáng)塵優(yōu)異效果；通過進(jìn)一步的設(shè)置，即通過氣壓計(jì)檢測(cè)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓，進(jìn)而更有效的保障空氣壓縮機(jī)的送氣不會(huì)過量，從而更有效的保障機(jī)臺(tái)運(yùn)行的安全狀況，通過將刷盤和滾刷通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，使得刷盤和滾刷的刷毛在磨損后可通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)整刷盤和滾刷與地面之間的間距繼續(xù)使用，避免像傳統(tǒng)的掃地機(jī)的刷盤和滾刷磨損后就需整個(gè)拆換新的刷盤和滾刷，其無需立即更換整個(gè)刷盤和滾刷，延長(zhǎng)掃地機(jī)的刷盤和滾刷的使用壽命，進(jìn)一步降低了使用成本，可廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的部分分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

參考圖1-圖2，優(yōu)選的本發(fā)明的智能掃地機(jī)，包括機(jī)架1、第一刷盤2、第二刷盤3、滾刷4、集塵箱5、灰塵過濾網(wǎng)6、吸風(fēng)電機(jī)7、控制器8、延時(shí)控制電路、空氣壓縮機(jī)9、多個(gè)電磁閥、儲(chǔ)氣罐10、密封板11、推動(dòng)機(jī)構(gòu)12、氣壓計(jì)、控制面板和位移傳感器；所述機(jī)架1底部設(shè)有供機(jī)架1行走移動(dòng)的滾輪13，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)單元16、第二擺臂17、第三擺臂18和支撐軸19，所述第二擺臂17一端與第一刷盤2相固接，所述第三擺臂18一端與第二刷盤3相固接，所述第二擺臂17另一端和第三擺臂18另一端分別與支撐軸19兩端相固接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元16連接支撐軸19并驅(qū)動(dòng)支撐軸19可上、下動(dòng)作進(jìn)而帶動(dòng)第二擺臂17和第三擺臂18上、下動(dòng)作用于調(diào)整第一刷盤2和第二刷盤3與地面之間的間距，所述第二驅(qū)動(dòng)單元16連接并受控于控制器，所述第二驅(qū)動(dòng)單元16為無刷直流電機(jī)，所述第一刷盤2和第二刷盤3經(jīng)第二升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)于機(jī)架1的左前端和右前端用于收集清理垃圾并將垃圾移進(jìn)設(shè)于機(jī)架1中部的滾刷4工作路徑中，所述滾刷4經(jīng)第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架中部，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元14和第一擺臂15，所述第一擺臂15一端與滾刷4相固接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元14連接第一擺臂15另一端并驅(qū)動(dòng)第一擺臂15可上、下動(dòng)作進(jìn)而調(diào)整滾刷4與地面之間的間距，所述第一驅(qū)動(dòng)單元14連接并受控于控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)單元14為無刷直流電機(jī)，所述滾刷4將收集的垃圾移進(jìn)可拆裝設(shè)于機(jī)架1后部的集塵箱5內(nèi)，所述第一刷盤2、第二刷盤3和滾刷4的驅(qū)動(dòng)單元均連接并受控于控制器8，所述集塵箱5上部設(shè)有開口，所述灰塵過濾網(wǎng)6可拆裝地設(shè)于集塵箱5上部開口處，所述吸風(fēng)電機(jī)7設(shè)于機(jī)架1上位于灰塵過濾網(wǎng)6上方用于將集塵箱5內(nèi)經(jīng)灰塵過濾網(wǎng)6過濾后的空氣排出機(jī)體外，所述密封板11可滑動(dòng)地設(shè)于機(jī)架1上位于灰塵過濾網(wǎng)6與吸風(fēng)電機(jī)7之間的排氣通道上，所述位移傳感器設(shè)于灰塵過濾網(wǎng)6與吸風(fēng)電機(jī)7之間的排氣通道處用于檢測(cè)密封板11的位置信息，所述位移傳感器與控制器8輸入端相連接，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括推動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿動(dòng)作的氣缸，所述空氣壓縮機(jī)9的出氣口經(jīng)電磁閥連接氣缸，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接并推動(dòng)密封板11封閉/導(dǎo)通灰塵過濾網(wǎng)6與吸風(fēng)電機(jī)7之間的排氣通道，所述儲(chǔ)氣罐10和空氣壓縮機(jī)9均設(shè)于機(jī)架1上，所述空氣壓縮機(jī)9出氣口經(jīng)電磁閥與儲(chǔ)氣罐10進(jìn)氣口相連通，所述儲(chǔ)氣罐10出氣口經(jīng)電磁閥與灰塵過濾網(wǎng)6、集塵箱5和機(jī)架1三者構(gòu)成的空間相連通，所述氣壓計(jì)設(shè)于儲(chǔ)氣罐10的進(jìn)氣口處，所述氣壓計(jì)與控制器8的輸入端相連接用于檢測(cè)儲(chǔ)氣罐10內(nèi)的氣壓信息，所述吸風(fēng)電機(jī)7、空氣壓縮機(jī)9、各個(gè)電磁閥和推動(dòng)機(jī)構(gòu)12均連接并受控于控制器8，所述控制面板與控制器8輸入端相連接用于控制掃地機(jī)的工作開啟/關(guān)閉以及設(shè)定自動(dòng)清理灰塵過濾網(wǎng)的間隔時(shí)間。

本發(fā)明中推動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是包括推動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿動(dòng)作的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)連接并受控于控制器，第一刷盤、第二刷盤和滾刷的驅(qū)動(dòng)單元還可以是有刷直流電機(jī)等其它伺服電機(jī)，第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元亦可以是有刷直流電機(jī)等其它伺服電機(jī)。

本發(fā)明中當(dāng)機(jī)架前端只設(shè)置一個(gè)刷盤時(shí)，該刷盤可采用經(jīng)第三升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架前端，所述第三升降機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)單元和第四擺臂，所述第四擺臂一端與第一刷盤相固接，所述第三驅(qū)動(dòng)單元連接第四擺臂另一端并驅(qū)動(dòng)第四擺臂可上、下動(dòng)作進(jìn)而調(diào)整第一刷盤與地面之間的間距，所述第三驅(qū)動(dòng)單元連接并受控于控制器，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整刷盤與地面之間的間距。

本發(fā)明通過在掃地機(jī)上設(shè)置空氣壓縮機(jī)、多個(gè)電磁閥、延時(shí)控制電路、儲(chǔ)氣罐、密封板和推動(dòng)機(jī)構(gòu)；使得掃地機(jī)工作時(shí)，自動(dòng)通過控制器設(shè)定好的間隔一段時(shí)間控制空氣壓縮機(jī)給第一儲(chǔ)氣罐充氣并同時(shí)通過延時(shí)控制電路控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)儲(chǔ)氣罐的充氣量達(dá)到時(shí)，以此同時(shí)控制器已經(jīng)通過延時(shí)控制電路控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)密封板封閉灰塵過濾網(wǎng)與吸風(fēng)電機(jī)之間的通道，使得灰塵過濾網(wǎng)、集塵箱和機(jī)架三者構(gòu)成的空間密閉，此時(shí)控制器將開啟電磁閥將充氣好的儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓縮空氣釋放至灰塵過濾網(wǎng)、集塵箱和機(jī)架三者構(gòu)成的空間密閉進(jìn)行氣爆，從而將灰塵過濾網(wǎng)上的堆積的灰塵清理，然后再由控制器經(jīng)延時(shí)控制電路控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)密封板導(dǎo)通灰塵過濾網(wǎng)與吸風(fēng)電機(jī)之間的通道，有效保障掃地機(jī)的穩(wěn)定工作，保障灰塵過濾網(wǎng)的正常使用，無需采用人工清理，亦避免了采用震動(dòng)電機(jī)使得掃地機(jī)的機(jī)臺(tái)受震蕩，有效的避免了機(jī)臺(tái)受損，延長(zhǎng)機(jī)臺(tái)使用壽命，從而使得本發(fā)明的掃地機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、可智能化自動(dòng)清理灰塵過濾網(wǎng)、使用壽命長(zhǎng)、避免二次揚(yáng)塵優(yōu)異效果；通過進(jìn)一步的設(shè)置，即通過氣壓計(jì)檢測(cè)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓，進(jìn)而更有效的保障空氣壓縮機(jī)的送氣不會(huì)過量，從而更有效的保障機(jī)臺(tái)運(yùn)行的安全狀況，通過將刷盤和滾刷通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，使得刷盤和滾刷的刷毛在磨損后可通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)整刷盤和滾刷與地面之間的間距繼續(xù)使用，避免像傳統(tǒng)的掃地機(jī)的刷盤和滾刷磨損后就需整個(gè)拆換新的刷盤和滾刷，其無需立即更換整個(gè)刷盤和滾刷，延長(zhǎng)掃地機(jī)的刷盤和滾刷的使用壽命，進(jìn)一步降低了使用成本，可廣泛推廣應(yīng)用。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。