本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種加濕除塵式室內(nèi)清潔機(jī)器人。
背景技術(shù):
兩年前,清潔機(jī)器人的概念還和普通老百姓的生活相隔甚遠(yuǎn),廣大消費(fèi)者還體會(huì)不到清潔機(jī)器人的科技進(jìn)步給生活帶來的便捷,而如今,越來越多的消費(fèi)者正在使用清潔機(jī)器人產(chǎn)品,概念不再是概念,而是通過產(chǎn)品讓消費(fèi)者感受到了實(shí)實(shí)在在的貼心服務(wù)。
現(xiàn)有的清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)與技術(shù)相對(duì)成熟,但是使用人員在長(zhǎng)時(shí)間的使用過中還是發(fā)現(xiàn)了一些問題,比如老式設(shè)備大多數(shù)只能進(jìn)行單一的吸塵與清掃,清潔效果差,所以這里進(jìn)行清潔機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種加濕除塵式室內(nèi)清潔機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)中提出的功能單一和清潔效果差的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種加濕除塵式室內(nèi)清潔機(jī)器人,包括保護(hù)外殼、水箱和增壓氣泵,所述保護(hù)外殼外側(cè)連接有防撞帶,且其上方設(shè)置有測(cè)距儀,所述防撞帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有警示燈,所述保護(hù)外殼下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪,且驅(qū)動(dòng)輪前方設(shè)置有換向輪,所述驅(qū)動(dòng)輪通過諧波減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相互連接,所述水箱左側(cè)上方設(shè)置有進(jìn)水口,且其下方連接有噴霧口,所述噴霧口前側(cè)設(shè)置有吸塵口,且其外側(cè)設(shè)置有毛刷固定架,所述毛刷固定架外側(cè)設(shè)置有定位攝像頭,且定位攝像頭外側(cè)安裝有側(cè)擋板,所述增壓氣泵左側(cè)連接有穩(wěn)壓罐,且其上方連接有集塵器,所述集塵器右側(cè)內(nèi)部設(shè)置有濾網(wǎng),且濾網(wǎng)左側(cè)設(shè)置有集塵盒,所述穩(wěn)壓罐左側(cè)連接有噴霧口。
優(yōu)選的,所述保護(hù)外殼為圓盤狀結(jié)構(gòu),且其外側(cè)包裹的防撞帶采用橡膠材料制成。
優(yōu)選的,所述集塵盒與濾網(wǎng)均為可拆卸式結(jié)構(gòu),且其拆卸方式為抽拉式。
優(yōu)選的,所述毛刷固定架在噴霧口外側(cè)設(shè)置有八個(gè)。
優(yōu)選的,所述換向輪為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:該加濕除塵式室內(nèi)清潔機(jī)器人,結(jié)合現(xiàn)在普遍使用的清潔機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),在原始工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),通過裝置外側(cè)設(shè)置橡膠防撞帶與警示燈,使得整個(gè)清潔機(jī)器人能夠安全的進(jìn)行使用,當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí),防撞帶能夠有效的進(jìn)行沖擊力的吸收,而警示燈使得機(jī)器人能夠在夜晚進(jìn)行使用,并且裝置內(nèi)部設(shè)置有增壓氣泵和水箱,使得整個(gè)裝置能夠根據(jù)使用需要進(jìn)行單獨(dú)的吸塵清掃或者噴霧擦拭,這樣能夠使得人們不再需要使用拖板進(jìn)行地板的擦拭,節(jié)約了人力,同時(shí)也增加了裝置的使用功能性與清潔效果。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
圖中:1、保護(hù)外殼,2、警示燈,3、測(cè)距儀,4、進(jìn)水口,5、水箱,6、增壓氣泵,7、集塵盒,8、集塵器,9、濾網(wǎng),10、穩(wěn)壓罐,11、毛刷固定架,12、吸塵口,13、噴霧口,14、定位攝像頭,15、側(cè)擋板,16、驅(qū)動(dòng)電機(jī),17、驅(qū)動(dòng)輪,18、諧波減速器,19、防撞帶,20、換向輪。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-2,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種加濕除塵式室內(nèi)清潔機(jī)器人,包括保護(hù)外殼1、警示燈2、測(cè)距儀3、進(jìn)水口4、水箱5、增壓氣泵6、集塵盒7、集塵器8、濾網(wǎng)9、穩(wěn)壓罐10、毛刷固定架11、吸塵口12、噴霧口13、定位攝像頭14、側(cè)擋板15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、驅(qū)動(dòng)輪17、諧波減速器18、防撞帶19和換向輪20,保護(hù)外殼1外側(cè)連接有防撞帶19,且其上方設(shè)置有測(cè)距儀3,保護(hù)外殼1為圓盤狀結(jié)構(gòu),且其外側(cè)包裹的防撞帶19采用橡膠材料制成,這樣增加了裝置的使用安全性與防撞性,防撞帶19內(nèi)側(cè)設(shè)置有警示燈2,保護(hù)外殼1下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪17,且驅(qū)動(dòng)輪17前方設(shè)置有換向輪20,換向輪20為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°,這樣便于裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向,驅(qū)動(dòng)輪17通過諧波減速器18與驅(qū)動(dòng)電機(jī)16相互連接,水箱5左側(cè)上方設(shè)置有進(jìn)水口4,且其下方連接有噴霧口13,噴霧口13前側(cè)設(shè)置有吸塵口12,且其外側(cè)設(shè)置有毛刷固定架11,毛刷固定架11在噴霧口13外側(cè)設(shè)置有八個(gè),這樣提高了裝置的清潔效果,毛刷固定架11外側(cè)設(shè)置有定位攝像頭14,且定位攝像頭14外側(cè)安裝有側(cè)擋板15,增壓氣泵6左側(cè)連接有穩(wěn)壓罐10,且其上方連接有集塵器8,集塵器8右側(cè)內(nèi)部設(shè)置有濾網(wǎng)9,且濾網(wǎng)9左側(cè)設(shè)置有集塵盒7,集塵盒7與濾網(wǎng)9均為可拆卸式結(jié)構(gòu),且其拆卸方式為抽拉式,這樣便于使用人員進(jìn)行灰塵的打掃與收集,穩(wěn)壓罐10左側(cè)連接有噴霧口13。
工作原理:在使用該加濕除塵式室內(nèi)清潔機(jī)器人之前,需要對(duì)整個(gè)清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解,在原始結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,使用的工作程序沒有太大的變化,首先使用人員將裝置放置到清潔地點(diǎn),然后通過進(jìn)水口4向水箱5中注入清潔水,并將毛刷套在毛刷固定架11上,這樣當(dāng)裝置開始工作時(shí),驅(qū)動(dòng)輪17在驅(qū)動(dòng)電機(jī)16和諧波減速器18的作用下開始緩慢的向前方移動(dòng),并且裝置在移動(dòng)過程中警示燈2會(huì)開始閃爍,提醒過往的人員,避免發(fā)生碰撞,當(dāng)裝置開始進(jìn)行清潔時(shí),毛刷固定架11會(huì)帶動(dòng)毛刷進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn),完成對(duì)地面的清掃,與此同時(shí)增壓氣泵6開始工作,使得吸塵口12處產(chǎn)生吸力,這樣灰塵在吸力的作用下被吸入到集塵器8中,而集塵器8中的濾網(wǎng)9會(huì)對(duì)吸入的空氣進(jìn)行過濾,使得灰塵最后堆積在集塵盒7中,而當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)污漬需要使用拖把才能進(jìn)行清潔時(shí),裝置內(nèi)部的水箱5開始向噴霧口13處供給小流量的水,同時(shí)穩(wěn)壓罐10中的高壓氣體會(huì)同時(shí)進(jìn)入到噴霧口13處,這樣高壓氣體攜帶水通過噴霧口13,形成水霧,使得地面上的污漬得到濕潤(rùn)與分解,這樣當(dāng)毛刷通過污漬點(diǎn)時(shí),就能夠有效的將污漬進(jìn)行清潔,相比于老式拖把,整個(gè)清潔過程用水量小,有效的節(jié)約了水資源,最后當(dāng)裝置直線運(yùn)動(dòng)到盡頭時(shí),換向輪20會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn),使得整個(gè)裝置發(fā)生轉(zhuǎn)向,從而完成另一條線路的清潔,至此為整個(gè)加濕除塵式室內(nèi)清潔機(jī)器人的工作過程。
盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。