本發(fā)明涉及一種擦窗機的懸吊設(shè)備，具體地，涉及一種雙推桿式、可伸縮的懸吊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

擦窗機是用于建筑物或構(gòu)筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。當(dāng)?shù)蹙咝枰猩煺构δ軙r，在配置了可伸縮的載物或載人平臺后，要同時配置配重，以保證伸展時，整個吊具的平衡。

以往的機構(gòu)有的是通過單推桿推動平臺和配重同時伸縮，有的是通過鋼絲繩收放實現(xiàn)平臺和配重的同時伸縮。

其中，鋼絲繩收放形式，在整體上是柔性系統(tǒng)，無法保證整體剛性，當(dāng)空中載荷有變化時，圍繞中心的力矩同時產(chǎn)生變化，這種不平衡力矩只有通過外部載荷才可平衡，如借助外墻面。而只有整體是剛性的才可在這樣的平衡條件下實現(xiàn)外形不變，從而達到功能上的要求。

另一種是單推桿方式，在伸展時采用同時把載荷和配重升高或降低，對功率要求高，在有限的空間上難以安裝大功率電機和粗電纜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種擦窗機的伸縮吊具機構(gòu)，該吊具機構(gòu)依靠外部載荷來平衡自身載荷變化時，整體不變外形，從而達到伸展至需求位置上的功能要求。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種擦窗機的伸縮吊具機構(gòu)，包括機架、推桿、鋼絲繩、載物架和配重架，所述推桿為雙推桿，所述機架由鋼絲繩懸掛，所述雙推桿的上端與配重架鉸接，下端與載物架鉸接，中間與機架鉸接，所述配重架一端與機架上端鉸接，所述載物架一端與機架下端鉸接，在雙推桿處于縮回狀態(tài)時，配重架和載物架緊貼在機架兩側(cè)，在雙推桿向兩頭伸展時，配重架以與機架的鉸接點為回轉(zhuǎn)中心點向后轉(zhuǎn)動擺開，同時，載物架以與機架的鉸接點為回轉(zhuǎn)中心點向前轉(zhuǎn)動擺開，整個機構(gòu)重心保持在機架中心線上。

雙推桿與機架的鉸接點A靠近機架中心的位置。

雙推桿與機架的鉸接點A、其一端與配重架的鉸接點B以及其另一端與載物架的鉸接點C在機構(gòu)伸縮過程中始終位于一條直線上。

雙推桿與配重架的鉸接點B與配重架與機架的上鉸接點之間的距離在機構(gòu)伸縮過程中保持不變。

雙推桿與載物架的鉸接點C與載物架與機架的下鉸接點之間的距離在機構(gòu)伸縮過程中保持不變。

為了使雙推桿上的推力小而伸縮量大，雙推桿與配重架的鉸接點B以及雙推桿與載物架的鉸接點C的位置盡可能遠離各自的回轉(zhuǎn)中心點。

設(shè)計時，初步確定鉸接點A點的位置，首先在靠近機架中心點附件選取3個位置點，在每個位置點時確定一組上鉸接點D和下鉸接點E的位置，根據(jù)雙推桿的伸縮量要求以及考慮整個機構(gòu)的重心位置，從中選取鉸接點A的兩個合理位置點，對兩個位置點之間的連線進行黃金分割，以黃金分割點再次核算得出的各組位置的數(shù)據(jù)，取出優(yōu)化點趨勢，劃分段落，再次黃金分割，取得再次優(yōu)化點，這個過程需要反復(fù)調(diào)整和核算，確定優(yōu)化的鉸接點A的位置點。接著確定鉸接點B和鉸接點C的位置，方法同上。

上述確定的過程，由于鉸接點A、鉸接點B、鉸接點C以及上鉸接點D和下鉸接點E的位置之間存在相互影響和牽制的關(guān)系，因此，在上述確定每個鉸接點的優(yōu)化位置的過程中均需要采取逐次逼近的方式，多次選取、多次調(diào)整、多次核算，最后確定出一組合理的數(shù)據(jù)。

通過調(diào)整配重架上配重塊的數(shù)量，進一步對整個機構(gòu)的重心位置進行調(diào)整。

雙推桿的伸縮量小于其本體長度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

本發(fā)明吊具，整體為剛性，保證了依靠外部載荷來平衡自身載荷變化時整體不變外形，從而達到伸展至需求位置上的功能要求。

本發(fā)明吊具，在工作時為功率最小化的方式，當(dāng)伸展時配重升高需要原動機做功，而載荷下降對原動機做功；當(dāng)縮回時配重下降對原動機做功，而載荷升高需要原動機做功；整體機構(gòu)是綠色環(huán)保節(jié)能方式。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明吊具機構(gòu)的展開狀態(tài)一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明吊具機構(gòu)的展開狀態(tài)二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明吊具機構(gòu)的展開狀態(tài)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明吊具機構(gòu)的收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

圖1～圖4所示，本發(fā)明所提供的擦窗機的伸縮吊具機構(gòu)，包括機架1、雙推桿2、載物架4和配重架5。機架1由鋼絲繩6懸掛，雙推桿2的上端與配重架5鉸接，其鉸接點為B點，雙推桿2的下端與載物架4鉸接，其鉸接點為C點，雙推桿2的中間與機架1鉸接，其鉸接點為A點。配重架5一端與機架1的上端鉸接，其鉸接點為上鉸接點D，載物架4一端與機架1的下端鉸接，其鉸接點為下鉸接點E。

圖1是本發(fā)明一實施例的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其中配重3在配重架5上的位置靠近上鉸接點D。

圖2是本發(fā)明另一實施例的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其中配重3在配重架5上的位置大概位于配重架的中心位置。

配重的重量以及其在配重架的位置，根據(jù)實際載物6來確定。

圖4所示，在雙推桿2處于縮回狀態(tài)時，配重架5和載物架4緊貼在機架1的兩側(cè)。圖3所示，在雙推桿2向兩側(cè)伸展時，配重架5以與機架的上鉸接點D為回轉(zhuǎn)中心點向后轉(zhuǎn)動擺開，同時，載物架4以與機架的下鉸接點E為回轉(zhuǎn)中心點向前轉(zhuǎn)動擺開，一前一后同時向外擺開，整個機構(gòu)重心仍舊在機架中心線上，整體保持平衡，且呈現(xiàn)剛性狀態(tài)。

設(shè)計時，依據(jù)理論值得出各部分重心合成總重心，實際生產(chǎn)出來的產(chǎn)品會有變化，所以可以通過調(diào)整配重塊的數(shù)量來調(diào)整總重心位置。

鉸接點的設(shè)計思路和原理：根據(jù)實際需求和空間限制，這些鉸接點在設(shè)計中需保證運動過程中重心偏移最少的優(yōu)化位置，本發(fā)明一具體實施例的實現(xiàn)方式如下：

雙推桿與機架的鉸接點A靠近機架中心的位置設(shè)置。

雙推桿與機架的鉸接點A、其一端與配重架的鉸接點B以及其另一端與載物架的鉸接點C三點在機構(gòu)伸縮過程中始終位于一條直線上。

雙推桿與配重架的鉸接點B與配重架與機架的上鉸接點之間的距離在機構(gòu)伸縮過程中保持不變。

雙推桿與載物架的鉸接點C與載物架與機架的下鉸接點之間的距離在機構(gòu)伸縮過程中保持不變。

在鉸接點B和鉸接點C設(shè)計時，它們可以遠離它們各自的回轉(zhuǎn)中心點，這樣雙推桿上的力可以小，但所需要的伸縮量大。雙推桿的伸縮量不能大于其本體長度，在B和C鉸點盡可能遠離其回轉(zhuǎn)中心點的前提下，反復(fù)調(diào)整出合理的位置。

設(shè)計時，初步確定A點的位置，首先在靠近機架中心點附件選取3個位置點，在每個位置點時確定一組上鉸接點D和下鉸接點E的位置，根據(jù)雙推桿的伸縮量要求以及考慮整個機構(gòu)的重心位置，從中選取A點的兩個合理位置點，對兩個位置點之間的連線進行黃金分割，以黃金分割點再次核算得出的各組位置的數(shù)據(jù)，取出優(yōu)化點趨勢，劃分段落，再次黃金分割，取得再次優(yōu)化點，這個過程需要反復(fù)調(diào)整和核算，確定優(yōu)化的A點位置。接著確定鉸接點B和鉸接點C的位置，方法同上。

上述確定的過程，由于鉸接點A、鉸接點B、鉸接點C以及上鉸接點D和下鉸接點E的位置之間存在相互影響和牽制的關(guān)系，因此，在上述確定每個鉸接點的優(yōu)化位置的過程中均需要采取逐次逼近的方式，多次選取、多次調(diào)整、多次核算，最后確定出一組合理的數(shù)據(jù)。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。