本發(fā)明涉及一種輔助器械，尤其涉及一種用于幫助行動不便者(如老年人、殘疾人、孕婦等)在如廁后完成起身動作的起身輔助座椅。

背景技術(shù)：

行動不便人群(如老年人、殘疾人、孕婦等)在生活中經(jīng)常面臨著如廁后起身困難的問題，他們在起身過程中由于身體協(xié)調(diào)性不佳甚至?xí)?dǎo)致危險發(fā)生。當(dāng)家庭成員中出現(xiàn)行動不便者時，其大多數(shù)所采用的解決起身問題的方法是在衛(wèi)生間的墻上安裝一些扶手，但是行動不便者在使用時主要還是要自己用力起身，這個起身過程其實(shí)是最危險的，因?yàn)殚L時間的如廁會壓迫臀部的神經(jīng)和血壓，導(dǎo)致麻木，猛然間地起身將會使人的血壓急劇升高，從而致使老年人、殘疾人、孕婦等起身不便的人摔倒造成二次傷害。

目前已有的電動輔助馬桶椅技術(shù)，其大多不能實(shí)現(xiàn)同時調(diào)節(jié)起身高度和角度，有的只能調(diào)節(jié)角度，只能調(diào)節(jié)角度的輔助設(shè)備對于身高差別的兼容性差，有的只能調(diào)節(jié)高度，對于只能調(diào)節(jié)高度的輔助設(shè)備起身舒適程度體驗(yàn)不佳，還有角度與高度進(jìn)行切換的(需要中途進(jìn)行調(diào)整)，對于高度角度切換的的輔助設(shè)備使用上不夠方便。并且有部分輔助設(shè)備重心調(diào)節(jié)過大，造成起身輔助設(shè)備安全性明顯降低容易傾翻。上述技術(shù)均不能夠很好地滿足行動不便者的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠幫助行動不便人群起身的起身輔助椅。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種起身輔助座椅，其特征在于：包括底架和座板，所述座板的兩側(cè)的底部分別緊固連接第一連桿的第一端，所述第一連桿的第二端鉸接第二連桿的第一端，所述第二連桿的第二端鉸接所述底架的前部；所述底架的前部還鉸接第三連桿的第一端，所述第三連桿的第一端鉸接點(diǎn)位于所述第二連桿的第二端鉸接點(diǎn)的上方，所述第三連桿的第二端與第一連桿鉸接；所述底架的后部與一直線驅(qū)動裝置的第一端鉸接，所述直線驅(qū)動裝置的第二端與所述第一連桿鉸接。

所述底架包括兩平行間隔設(shè)置的橫梁，每一所述橫梁的前端與一立柱緊固連接，兩所述立柱之間通過一個或多個水平連接梁緊固連接；所述第二連桿的第二端鉸接在所述立柱的中部，所述第三連桿的第一端鉸接在所述立柱的頂端；所述直線驅(qū)動裝置的第一端鉸接在所述橫梁靠近后端的位置。

所述直線驅(qū)動裝置為電動推桿。

所述座板上設(shè)置有與馬桶口相匹配的橢圓形開口，在座板上安裝有馬桶圈或智能馬桶蓋。

在所述座板的兩側(cè)的頂部分別設(shè)置有可調(diào)扶手，所述可調(diào)扶手包括垂直伸縮桿和水平伸縮桿，所述水平伸縮桿的后端與所述垂直伸縮桿的頂端連接，在所述水平伸縮桿的前端設(shè)置手柄。

在其中一所述手柄的端部安裝用于控制所述直線驅(qū)動裝置發(fā)生正向直線運(yùn)動的按鈕，在另一所述手柄的端部安裝用于控制所述直線驅(qū)動裝置發(fā)生反向直線運(yùn)動的按鈕。

在所述底架的后端的兩側(cè)分別設(shè)置有腳輪，在所述底架的前端的兩側(cè)分別設(shè)置有地腳。

所述第二連桿的第一端鉸接點(diǎn)與第二端鉸接點(diǎn)相距165～170mm，所述第三連桿的第一端鉸接點(diǎn)與第二端鉸接點(diǎn)相距200～210mm，所述第二連桿的第一端鉸接點(diǎn)與所述第三連桿的第二端鉸接點(diǎn)相距130～135mm，所述第二連桿的第二端鉸接點(diǎn)與所述第三連桿的第一端鉸接點(diǎn)相距100～105mm。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明利用直線驅(qū)動裝置和連桿機(jī)構(gòu)帶動座板實(shí)現(xiàn)高度和傾斜角度的變化，從而帶動行動不便者起身，使用者幾乎不用自己用力就可以起身，不僅使用方便，而且能夠避免二次傷害，更為安全。2、本發(fā)明在實(shí)施起身的過程中，起身的前半程座板的角度變化較之高度變化要更為明顯，起身的后半程座板的高度變化較之角度變化要更為顯著，該運(yùn)動軌跡為起身的舒適運(yùn)動軌跡，并且，通過控制第二連桿和第三連桿的尺寸范圍使得整個設(shè)備在起身過程中重心變化在水平方向控制在31mm范圍內(nèi)，座板角度變化0～21°，很好地控制了傾翻力矩，使起身過程更為安全、更加舒適。3、本發(fā)明在座板的兩側(cè)的頂部分別設(shè)置可調(diào)扶手，可調(diào)扶手可以為使用者在起身過程中提供抓握點(diǎn)，以增加起身時的身體穩(wěn)定性，此外，由于可調(diào)扶手由長度可調(diào)的垂直伸縮桿和水平伸縮桿構(gòu)成，因此，可以根據(jù)使用者的實(shí)際身材預(yù)先調(diào)整好可調(diào)扶手的尺寸，使使用者能夠以較為舒適的姿態(tài)進(jìn)行抓握。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明在實(shí)施起身前的位置關(guān)系示意圖；

圖3是本發(fā)明完成起身動作后的位置關(guān)系示意圖；

圖4是本發(fā)明底架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明座板上安裝智能馬桶蓋的示意圖；

圖6是本發(fā)明起身過程中座板的運(yùn)動軌跡示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1～3所示，本發(fā)明包括底架1和座板2。其中，座板2的兩側(cè)的底部分別緊固連接第一連桿3的第一端，第一連桿3的第二端鉸接第二連桿4的第一端，第二連桿4的第二端鉸接底架1的前部；底架1的前部還鉸接第三連桿6的第一端，第三連桿6的第一端鉸接點(diǎn)位于第二連桿4的第二端鉸接點(diǎn)的上方，第三連桿6的第二端與第一連桿3鉸接。底架1的后部與一直線驅(qū)動裝置5的第一端鉸接，直線驅(qū)動裝置5的第二端與第一連桿3鉸接。

進(jìn)一步地，如圖1、圖4所示，底架1包括兩平行間隔設(shè)置的橫梁11，每一橫梁11的前端與一立柱12緊固連接，兩立柱12之間通過一個或多個水平連接梁13緊固連接；第二連桿4的第二端鉸接在立柱12的中部，第三連桿6的第一端鉸接在立柱12的頂端；直線驅(qū)動裝置5的第一端鉸接在橫梁11靠近后端的位置。

進(jìn)一步地，直線驅(qū)動裝置5為電動推桿。

進(jìn)一步地，座板2上設(shè)置有與馬桶口相匹配的橢圓形開口，為了增加坐便時的舒適度，可以在座板2上安裝馬桶圈；也可以在座板2上安裝具備自動清洗功能的智能馬桶蓋200(如圖5所示)，從而進(jìn)一步提升坐便時的舒適性。

進(jìn)一步地，在座板2的兩側(cè)的頂部分別設(shè)置有可調(diào)扶手7，可調(diào)扶手7包括垂直伸縮桿71和水平伸縮桿72，水平伸縮桿72的后端與垂直伸縮桿71的頂端連接，在水平伸縮桿72的前端設(shè)置手柄73?？烧{(diào)扶手7可以為使用者在起身過程中提供抓握點(diǎn)，以增加起身時的身體穩(wěn)定性。同時，由于可調(diào)扶手7由長度可調(diào)的垂直伸縮桿71和水平伸縮桿72構(gòu)成，因此，可以根據(jù)使用者的實(shí)際身材預(yù)先調(diào)整好可調(diào)扶手7的尺寸，使使用者能夠以較為舒適的姿態(tài)進(jìn)行抓握。

進(jìn)一步地，水平伸縮桿72還可以在一定的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，以更好地滿足使用者的舒適性需求。

進(jìn)一步地，在其中一手柄73的端部安裝用于控制直線驅(qū)動裝置5發(fā)生正向直線運(yùn)動(伸長)的按鈕74，在另一手柄73的端部安裝用于控制直線驅(qū)動裝置5發(fā)生反向直線運(yùn)動(回收)的按鈕75。

進(jìn)一步地，在底架1的后端的兩側(cè)分別設(shè)置有腳輪8，在底架的前端的兩側(cè)分別設(shè)置有地腳9。當(dāng)提起底架1的前端僅使后端腳輪8著地時，底架1具備可移動性，使底架1可以較為方便地推到衛(wèi)生間內(nèi)馬桶100所在的位置，并且使由橫梁11、立柱12和水平連接梁13所構(gòu)成的框架式的底座1包圍馬桶；當(dāng)?shù)准?移動至合適位置后，通過調(diào)整地腳9的高度，最終使底架1穩(wěn)固地置于地面。

進(jìn)一步地，第二連桿4的第一端鉸接點(diǎn)與第二端鉸接點(diǎn)相距165～170mm，第三連桿6的第一端鉸接點(diǎn)與第二端鉸接點(diǎn)相距200～210mm，第二連桿4的第一端鉸接點(diǎn)與第三連桿6的第二端鉸接點(diǎn)相距130～135mm，第二連桿4的第二端鉸接點(diǎn)與第三連桿6的第一端鉸接點(diǎn)相距100～105mm。通過對第二連桿4和第三連桿6的尺寸控制，使得整個設(shè)備在起身過程中重心變化在水平方向控制在較小的范圍(不超過31mm)內(nèi)，座板2角度變化0～21°，由此很好地控制了傾翻力矩，使起身過程更為安全、更加舒適。下面取部分典型實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行說明：

(1)實(shí)驗(yàn)條件：第二連桿4的第一端鉸接點(diǎn)與第二端鉸接點(diǎn)相距165mm，第三連桿6的第一端鉸接點(diǎn)與第二端鉸接點(diǎn)相距200mm，第二連桿4的第一端鉸接點(diǎn)與第三連桿6的第二端鉸接點(diǎn)相距130mm，第二連桿4的第二端鉸接點(diǎn)與第三連桿6的第一端鉸接點(diǎn)相距100mm；

在上述條件下，完成起身動作后，座板2向前位移35mm，距地面高度為542mm，角度變化21°；

(2)實(shí)驗(yàn)條件：第二連桿4的第一端鉸接點(diǎn)與第二端鉸接點(diǎn)相距170mm，第三連桿6的第一端鉸接點(diǎn)與第二端鉸接點(diǎn)相距210mm，第二連桿4的第一端鉸接點(diǎn)與第三連桿6的第二端鉸接點(diǎn)相距135mm，第二連桿4的第二端鉸接點(diǎn)與第三連桿6的第一端鉸接點(diǎn)相距105mm；

在上述條件下，完成起身動作后，座板向前位移22mm，距地面高度為557mm，角度變化19.9°；

(3)實(shí)驗(yàn)條件：第二連桿4的第一端鉸接點(diǎn)與第二端鉸接點(diǎn)相距167mm，第三連桿6的第一端鉸接點(diǎn)與第二端鉸接點(diǎn)相距205mm，第二連桿4的第一端鉸接點(diǎn)與第三連桿6的第二端鉸接點(diǎn)相距132mm，第二連桿4的第二端鉸接點(diǎn)與第三連桿6的第一端鉸接點(diǎn)相距102mm；

在上述條件下，完成起身動作后，座板向前位移28mm，距地面高度為551mm，角度變化20.53°。

本發(fā)明在使用時，通過按鈕74控制直線驅(qū)動裝置5伸長，在直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動下，第一連桿3帶動座板2在升高的同時傾斜角度逐漸變大，從而帶動使用者實(shí)現(xiàn)起身。圖6顯示的是使用者起身過程中座板2的運(yùn)動軌跡，從該運(yùn)動軌跡可以看出，起身的前半程座板2的角度變化較之高度變化要更為明顯，起身的后半程座板2的高度變化較之角度變化要更為顯著，該運(yùn)動軌跡為起身的舒適運(yùn)動軌跡，使起身過程更為安全、更加舒適。此外，通過控制第二連桿4和第三連桿6的尺寸范圍使得整個設(shè)備在起身過程中重心變化在水平方向控制在31mm范圍內(nèi)，座板角度變化0～21°，很好地控制了傾翻力矩，進(jìn)一步提升了整個生病的安全性。

本發(fā)明僅以上述實(shí)施例進(jìn)行說明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置及其連接都是可以有所變化的，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本發(fā)明原理對個別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。