1.一種自動控制墻體清洗裝置，其特征在于，包括多個清洗單元，清洗單元包括輪架組成(16)，輪架組成(16)內(nèi)設置有升降驅(qū)動電機(6)，與升降驅(qū)動電機(6)連接的升降導向結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)；輪架組成(16)內(nèi)部下方還設置有吸附結(jié)構(gòu)，吸附結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機組成(17)，驅(qū)動電機組成(17)與輪軸(12)連接，輪軸(12)通過滑塊(11)與輪轂(7)連接，輪轂(7)連接吸管(14)和吸盤(13)，吸管(14)與真空泵連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動控制墻體清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置包括兩個清洗單元。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動控制墻體清洗裝置，其特征在于，所述升降導向結(jié)構(gòu)包括豎直設置的多個導向桿(15)，導向桿(15)上套有直線軸承(5)。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動控制墻體清洗裝置，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)包括與直線軸承(5)連接的升降驅(qū)動電機(6)，升降驅(qū)動電機(6)的上方通過聯(lián)軸器(3)與螺桿(2)連接，螺桿(2)的頂端與固定在輪架組成(16)上方的螺母(1)固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動控制墻體清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置還包括氣壓傳感器、距離傳感器和障礙物傳感器。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動控制墻體清洗裝置，其特征在于，所述氣壓傳感器、距離傳感器和障礙物傳感器與單片機連接，單片機還與升降驅(qū)動電機(6)和驅(qū)動電機組成(17)連接。