本發(fā)明涉及抽屜，尤其涉及具有驅(qū)動(dòng)裝置的抽屜。

背景技術(shù)：

抽屜是一種在家居中應(yīng)用廣泛的儲(chǔ)納家具，具有開(kāi)關(guān)方便、存儲(chǔ)容量大、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，抽屜的通常構(gòu)造為附于桌子、柜子等家具主體上可抽動(dòng)的匣子狀構(gòu)件，使用時(shí)從家具上開(kāi)設(shè)的抽屜槽中拉出，收納好物品后再推入。

抽屜槽與抽屜之間緊密配合，使用者在推入抽屜時(shí)，如果手指放在抽屜頂部或左右兩側(cè)板用力、往往很容易夾到手指，為避免這種情況發(fā)生，有的抽屜在前擋板、即推入時(shí)抽屜露于家具主體外的面板上安裝拉手或開(kāi)設(shè)拉手孔，這在一定程度上緩解了此類意外的發(fā)生。但是，夾傷手指的事情仍然不能杜絕，抽屜的使用存在一定的安全隱患。

因此，如何杜絕抽屜夾傷手指成為一個(gè)需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了杜絕抽屜夾傷手指，本發(fā)明提供了一種智能防夾手抽屜，包括：

抽屜，所述抽屜底部安裝有滑動(dòng)模塊，所述滑動(dòng)模塊包括多個(gè)輪子；

紅外檢測(cè)模塊，所述紅外檢測(cè)模塊用于對(duì)抽屜口的異物進(jìn)行檢測(cè)；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于控制所述輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制器模塊，用于向所述電器驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令；

供電模塊，用于提供電源；

所述紅外檢測(cè)模塊持續(xù)對(duì)抽屜口的異物進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述紅外檢測(cè)模塊檢測(cè)到異物時(shí)，控制器模塊向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，控制所述抽屜的移動(dòng)。

進(jìn)一步的包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置于抽屜把手處，所述壓力傳感器獲取抽屜拉出或合上的信號(hào)后傳遞給所述控制器模塊，所述控制器模塊向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，控制所述輪子轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)抽屜打開(kāi)或合上抽屜。

進(jìn)一步的，所述紅外檢測(cè)模塊持續(xù)對(duì)抽屜口的異物進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述紅外檢測(cè)模塊檢測(cè)到異物時(shí)，控制器模塊向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，控制所述輪子鎖定從而阻止抽屜運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述紅外檢測(cè)模塊持續(xù)對(duì)抽屜口的異物進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述紅外檢測(cè)模塊檢測(cè)到異物且抽屜開(kāi)口小于設(shè)定安全距離時(shí)，控制器模塊向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，控制所述輪子轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)抽屜向打開(kāi)抽屜的方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述輪子的電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)量與輪子數(shù)量一致，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立控制所述輪子工作。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)模塊由四個(gè)位于抽屜下方的輪子組成，抽屜左右兩側(cè)各兩個(gè)。

進(jìn)一步的，所述供電模塊采用USB供電，電壓為5伏，所述供電模塊持續(xù)供電。或者所述供電模塊在壓力傳感器接收到抽屜打開(kāi)或者合上的信號(hào)后開(kāi)始供電，紅外線檢測(cè)抽屜合上后斷開(kāi)供電。

進(jìn)一步的，所述控制所述輪子控制抽屜的移動(dòng)具有速度限制。

進(jìn)一步的，所述紅外檢測(cè)模塊用于檢測(cè)速度大小。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：

抽屜關(guān)閉的全程均在進(jìn)行異物檢測(cè)，從而杜絕了抽屜夾傷手指的事件發(fā)生；控制抽屜開(kāi)關(guān)的速度，可以為突發(fā)的手指伸入抽屜增加緩沖時(shí)間；對(duì)抽屜的緊急制動(dòng)做了進(jìn)一步的獨(dú)立輪子驅(qū)動(dòng)的部署，更加方便緊急制動(dòng)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并于說(shuō)明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明智能防夾手抽屜裝置示意圖。

圖2是本發(fā)明智能防夾手方法示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例執(zhí)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種智能防夾手抽屜，抽屜底部安裝有滑動(dòng)模塊，所述滑動(dòng)模塊包括多個(gè)輪子。智能防夾手抽屜包括紅外檢測(cè)模塊110，控制器模塊130以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊150。

在本實(shí)施例中，紅外檢測(cè)模塊110主要是利用紅外傳感器來(lái)檢測(cè)是否有人的手在抽屜關(guān)閉的時(shí)候還停留在抽屜口里面。控制器模塊130使用的控制器為單片機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊150使用的是伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；滑動(dòng)模塊主要由四個(gè)位于抽屜下方的輪子組成（抽屜左右兩側(cè)各兩個(gè)）；供電采用普通的USB接口5伏供電，伺服電機(jī)和紅外傳感器都跟單片機(jī)連接在一起。

在其他的實(shí)施例中，抽屜本身外面有一個(gè)把手，供人抽拉抽屜使用。具體的講，在抽屜把手處設(shè)置一個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器也是被單片機(jī)控制，連接在單片機(jī)上，當(dāng)抽屜把手感受到向外的拉力，即想打開(kāi)抽屜的時(shí)候，單片機(jī)可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使得輪子向外轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)打開(kāi)抽屜，更加方便，當(dāng)抽屜把手感受到向內(nèi)的壓力，即關(guān)閉抽屜，同上，可由單片機(jī)自動(dòng)控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子向里轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉抽屜，此時(shí)人手可以松開(kāi)，不需要人手一直往里使勁推，而達(dá)到自動(dòng)關(guān)閉抽屜的目的，這樣也可以防止因?yàn)橐P(guān)閉抽屜而夾手。

在本實(shí)施例中，本防夾手抽屜系統(tǒng)一直處于供電狀態(tài)。在其他的實(shí)施例中，也可通過(guò)抽屜把手處的壓力傳感器對(duì)供電狀況進(jìn)行控制，從而節(jié)省用電。

如圖2所示，智能防夾手方法包括如下步驟：

200）接收到關(guān)抽屜信號(hào)；

210）判斷是否有異物；如是，進(jìn)入220），如否，進(jìn)入230）；

220）不滑動(dòng)；

230）向抽屜關(guān)閉的方向移動(dòng)；

250）判斷是否有異物；如否，進(jìn)入260），如是，進(jìn)入270）；

260）繼續(xù)移動(dòng)；

270）判斷是否大于安全距離；如否，進(jìn)入280），如是，進(jìn)入290）；

280）反向移動(dòng)；

290）停止移動(dòng)；

具體來(lái)講，當(dāng)正常情況下，人手通過(guò)抽屜外面預(yù)留的把手拉開(kāi)抽屜，抽屜底下的輪子自動(dòng)向外滑動(dòng)，抽屜打開(kāi)，打開(kāi)抽屜的時(shí)候，單片機(jī)不啟動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行進(jìn)行輪子的驅(qū)動(dòng)，由人使用外力打開(kāi)抽屜；當(dāng)關(guān)閉抽屜的時(shí)候，單片機(jī)一直處于檢測(cè)狀態(tài)，由紅外傳感器一直檢測(cè)，如果當(dāng)抽屜關(guān)閉的時(shí)候，紅外傳感器檢測(cè)到有人的手指或者整個(gè)手在抽屜口里面，即關(guān)閉抽屜的時(shí)候會(huì)夾到手，單片機(jī)就開(kāi)始發(fā)命令，控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)就開(kāi)始驅(qū)動(dòng)這四個(gè)輪子向后轉(zhuǎn)動(dòng)以阻止人繼續(xù)關(guān)閉抽屜。

更進(jìn)一步，紅外線傳感器檢測(cè)到人手的距離，人手是放在抽屜把手那一側(cè)的，關(guān)閉抽屜時(shí)，小孩子或者老人有可能將兩個(gè)手均放在抽屜口，然后兩只手一起向前推來(lái)關(guān)閉抽屜，這樣就很容易夾到手。此時(shí)，當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到人手距離抽屜另一側(cè)的距離小于4cm的時(shí)候，單片機(jī)通過(guò)控制抽屜下面的四個(gè)伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪子（每個(gè)輪子上都裝一個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)），使得四個(gè)輪子向抽屜拉開(kāi)的方向（即和手推方向相反的方向）快速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)抽屜就被向后方拉開(kāi)，避免夾到小孩或者老人的手。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍執(zhí)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。