本發(fā)明屬于食品加工機(jī)械領(lǐng)域, 具體涉及一種漿飲食品加工機(jī)及漿飲食品加工方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)食品品質(zhì)和食品安全等方面的要求越來越高，漿飲類食品，比如我國傳統(tǒng)的豆?jié){，相較其他固態(tài)食品，不但營養(yǎng)豐富、容易吸收，而且與可口的傳統(tǒng)油炸類面食互補(bǔ)搭配乃絕佳組合，深的人們喜愛，尤其是作為早餐使用，更是大受歡迎。為了使?jié){飲食品能適應(yīng)現(xiàn)代人的快節(jié)奏，市場(chǎng)出現(xiàn)了速制豆?jié){，據(jù)一些公開報(bào)道，此類速制豆?jié){基本都采用兌制作法，也就是采用預(yù)制豆粉進(jìn)行調(diào)制，但也時(shí)有報(bào)道指出預(yù)制“豆粉”中可能不含有豆類成分，從用戶切身感受來說，日益泛濫的化學(xué)添加劑造成在食品選擇時(shí)的很大顧慮。相比速制豆?jié){，現(xiàn)場(chǎng)磨制的傳統(tǒng)豆?jié){固然原料可視、安全放心，但卻由于不具有用于暫儲(chǔ)食料的容器，也不能實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化，食品加工過程中采用泵送，因而設(shè)備在整個(gè)加工過程會(huì)引入二次污染，產(chǎn)生公害廢物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的是提供一種具有暫儲(chǔ)食料的容器、可實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化且不會(huì)引入二次污染的漿飲食品加工機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述第一目的的技術(shù)方案是：一種漿飲食品加工機(jī)，包括供料裝置、食品加工裝置、漿飲出口和機(jī)架，所述供料裝置、食品加工裝置和漿飲出口均直接或間接安裝在機(jī)架上，所述供料裝置有若干個(gè)，所述食品加工裝置上具有第一進(jìn)水口、且食品加工裝置與漿飲出口連接，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：

還包括氣控裝置、供料暫儲(chǔ)裝置、通信與控制裝置和人機(jī)界面，所述供料裝置、食品加工裝置、氣控裝置、供料暫儲(chǔ)裝置和人機(jī)界面均與通信與控制裝置電聯(lián)接，所述氣控裝置、供料暫儲(chǔ)裝置和通信與控制裝置均直接或間接安裝在機(jī)架上，所述供料裝置與供料暫儲(chǔ)裝置連接，供料暫儲(chǔ)裝置與食品加工裝置連接，所述食品加工裝置與氣控裝置連接；所述供料暫儲(chǔ)裝置包括儲(chǔ)料容器和若干個(gè)閥門機(jī)構(gòu),所述閥門機(jī)構(gòu)與通信與控制裝置電聯(lián)接，閥門機(jī)構(gòu)固定連接在儲(chǔ)料容器上且將儲(chǔ)料容器分隔出若干個(gè)小腔室；

所述儲(chǔ)料容器具有入口段、直通段和出口段,出口段包括直出口段和斜出口段，儲(chǔ)料容器的入口段與供料裝置連接，儲(chǔ)料容器的出口段與食品加工裝置連接，所述閥門機(jī)構(gòu)通過下述三種方式之一固定連接在儲(chǔ)料容器上：a、所述閥門機(jī)構(gòu)固定連接在儲(chǔ)料容器的直通段上；b、儲(chǔ)料容器的直通段上具有若干個(gè)開孔，所述斜出口段固定連接在開孔處，在儲(chǔ)料容器的斜出口段的兩端均固定連接有閥門機(jī)構(gòu)； c、儲(chǔ)料容器的直通段上具有若干個(gè)開孔，所述斜出口段固連接在開孔處，在儲(chǔ)料容器的直通段上和儲(chǔ)料容器的斜出口段的兩端均固定連接有閥門機(jī)構(gòu)。

還包括混料分配裝置，所述混料分配裝置設(shè)置在供料裝置至供料暫儲(chǔ)裝置之間的通道上，所述供料裝置與混料分配裝置連接，混料分配裝置與供料暫儲(chǔ)裝置連接，且混料分配裝置與通信與控制裝置電聯(lián)接，所述供料裝置、混料分配裝置、供料暫儲(chǔ)裝置和食品加工裝置在機(jī)架上的安裝高度依次下降。

還包括電磁三通閥，所述電磁三通閥設(shè)置在混料分配裝置至供料暫儲(chǔ)裝置之間的通道上，電磁三通閥的第一進(jìn)口P1口與混料分配裝置連接，電磁三通閥的第二進(jìn)口P2口連接供水源，電磁三通閥的出口T口與供料暫儲(chǔ)裝置的儲(chǔ)料容器的入口段連接，電磁三通閥與通信與控制裝置電聯(lián)接。

還包括出漿裝置，所述出漿裝置設(shè)置在食品加工裝置至漿飲出口的通道上，所述出漿裝置包括箱體、熱媒介質(zhì)、加熱機(jī)構(gòu)、漿飲盤管、凈水盤管、循環(huán)管和循環(huán)泵，所述箱體固定連接在機(jī)架上，所述熱媒介質(zhì)設(shè)置在箱體中，所述漿飲盤管和凈水盤管均設(shè)置在箱體內(nèi)且浸沒于熱媒介質(zhì)中，凈水盤管的一端為第三進(jìn)水口，凈水盤管的另一端與第一進(jìn)水口和第二進(jìn)水口連通，所述漿飲盤管的一端與食品加工裝置連接且與氣控裝置連通，漿飲盤管的另一端與漿飲出口連接，所述加熱機(jī)構(gòu)連接在箱體上，所述循環(huán)管設(shè)置在箱體的外壁且與箱體的內(nèi)腔連接，所述循環(huán)泵與循環(huán)管串接并共同作為熱媒介質(zhì)的循環(huán)管路。所述閥門機(jī)構(gòu)包括閥桿、閥門、殼體、彈性連接件、彈性連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈性件，所述閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體上，所述閥門固定連接在閥桿的一側(cè)，所述彈性連接件的一端固定連接在閥桿的另一側(cè)，彈性連接件的另一端與殼體滑動(dòng)連接且與彈性件的一端連接，彈性件的另一端與殼體連接，所述彈性連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和螺桿，所述電機(jī)固定連接在殼體上，所述彈性連接件上具有螺紋孔，所述螺桿與電機(jī)傳動(dòng)連接且螺紋連接在彈性連接件的螺紋孔中。

所述供料裝置包括供料儲(chǔ)料容器、滑桿、滑片、第一磁體、第一磁開關(guān)和量化機(jī)構(gòu)，所述供料儲(chǔ)料容器固定連接在機(jī)架上，所述滑桿固定連接在供料儲(chǔ)料容器上且滑桿上設(shè)有第一磁開關(guān)，第一磁開關(guān)與通信與控制裝置電聯(lián)接，所述滑片滑動(dòng)連接在滑桿上且滑片上設(shè)有第一磁體；

所述量化機(jī)構(gòu)包含筒殼、轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述筒殼上設(shè)有上連接口和下連接口，筒殼的上連接口固定連接在供料儲(chǔ)料容器上且筒殼的上連接口與供料儲(chǔ)料容器連接，筒殼的下連接口與混料分配裝置連接，所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接在筒殼上且與轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與通信與控制裝置電聯(lián)接，轉(zhuǎn)筒包括轉(zhuǎn)軸和若干個(gè)隔片，相鄰兩個(gè)隔片與筒殼的內(nèi)壁圍合成旋轉(zhuǎn)倉室，旋轉(zhuǎn)倉室隨轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而與筒殼的上連接口或下連接口連通；

所述混料分配裝置包括混料容器、振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)和分配機(jī)構(gòu)，所述混料容器固定連接在機(jī)架上且具有若干個(gè)物料輸入口和物料輸出口，物料輸入口與供料裝置的量化機(jī)構(gòu)的筒殼的下連接口連接，所述振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)固定連接在混料容器上，所述分配機(jī)構(gòu)包括混料直通段、若干個(gè)混料斜出口段和若干個(gè)閥門機(jī)構(gòu)，所述混料直通段包括進(jìn)口段、中間段和出口段，進(jìn)口段與混料容器的物料輸出口連接，混料直通段的出口段和混料斜出口段均與電磁三通閥的第一進(jìn)口連接，中間段具有若干個(gè)混料開孔，所述混料斜出口段和閥門機(jī)構(gòu)均固定連接在中間段的混料開孔處且閥門機(jī)構(gòu)與通信與控制裝置電聯(lián)接；

所述食品加工裝置包括粉碎裝置和煮漿裝置，所述粉碎裝置包含研磨桶、密封上蓋、研磨頭、驅(qū)動(dòng)限位桿、殼架、供料電磁三通閥、三通、供水電磁開關(guān)、研磨動(dòng)力機(jī)構(gòu)和生漿循環(huán)管，所述殼架固定連接在機(jī)架上，所述研磨桶固定連接在殼架上且研磨桶上具有輸入口和輸出口，所述密封上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在研磨桶上，所述驅(qū)動(dòng)限位桿連接在殼架上且與研磨動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，研磨動(dòng)力機(jī)構(gòu)、供料電磁三通閥和供水電磁開關(guān)均與通信與控制裝置電聯(lián)接且均固定連接在機(jī)架上，所述研磨頭置于研磨桶內(nèi)并連接在驅(qū)動(dòng)限位桿上，研磨頭與研磨桶之間具有間隙，所述供料電磁三通閥的第一進(jìn)口P1口與供料暫儲(chǔ)裝置的儲(chǔ)料容器的出口段連接，供料電磁三通閥的第二進(jìn)口P口與生漿循環(huán)管連接，供料電磁三通閥的出口T口與三通的第一進(jìn)口P1口連接，供水電磁開關(guān)的進(jìn)水口P口為第一進(jìn)水口，供水電磁開關(guān)的出水口T口與三通的第二進(jìn)口P2口連接，三通的出口T口與研磨桶的輸入口連接，研磨桶的輸出口與煮漿裝置連接；

所述煮漿裝置包括煮漿桶、攪拌器、煮漿加熱機(jī)構(gòu)、氣控閥、煮漿電磁三通閥和攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述煮漿桶固定連接在機(jī)架上且與氣控裝置連接，煮漿桶上具有進(jìn)漿口和出漿口，所述攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)連接在煮漿桶上且與攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述煮漿加熱機(jī)構(gòu)固定連接在煮漿桶上；

所述氣控閥連接在煮漿桶上的進(jìn)漿口上，所述攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在煮漿桶上，所述煮漿電磁三通閥的接線端與通信與控制裝置電聯(lián)接，煮漿電磁三通閥的輸入口P口與煮漿桶的出漿口連接，煮漿電磁三通閥的第一輸出口T1口與出漿裝置的漿飲盤管連接，煮漿電磁三通閥的第二輸出口T2口與生漿循環(huán)管連接。

本發(fā)明的第二目的是提供一種自動(dòng)化程度高的漿飲食品的加工方法。

實(shí)現(xiàn)上述第二目的的技術(shù)方案是：一種漿飲食品的加工方法，采用漿飲食品加工機(jī)加工，包括以下步驟：

a)、自助選料：用戶通過人機(jī)界面選擇所需食料，由人機(jī)界面將信號(hào)傳輸給通信與控制裝置；

b)、量化配料：通信與控制裝置控制被選食料對(duì)應(yīng)的供料裝置的量化機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)倉室先與上連接口上連接口相通再與下連接口相通，所需食料從儲(chǔ)料容器經(jīng)上連接口再經(jīng)旋轉(zhuǎn)倉室到下連接口，到達(dá)下連接口的食料在重力的作用下先經(jīng)混料分配裝置(4)再經(jīng)供料暫儲(chǔ)裝置到供料電磁三通閥；

c)、研磨加工：食料在通信與控制裝置的控制下由供料電磁三通閥通過三通到研磨桶的輸入口，同時(shí)，由通信與控制裝置控制供水電磁開關(guān)打開，第一進(jìn)水口的水通過三通進(jìn)入研磨桶的輸入口，食料與水在研磨桶的輸入口混合后進(jìn)入研磨桶與研磨頭之間的間隙，由通信與控制裝置控制研磨動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)研磨頭旋轉(zhuǎn)，使處于研磨桶之與研磨頭之間的間隙的食料與水研磨成生漿飲；

d)、氣控抽漿：通過氣控裝置將煮漿裝置的煮漿桶內(nèi)的空氣往外抽出，使煮漿桶內(nèi)壓力下降，氣控閥因煮漿桶內(nèi)壓力下降而打開，生漿飲在壓力的作用下由研磨桶進(jìn)入煮漿桶；

e)、生漿循環(huán)：通過將氣控裝置向煮漿裝置的的煮漿桶內(nèi)注入氣體，使煮漿桶內(nèi)壓力升高，氣控閥關(guān)閉而停止進(jìn)漿，通信與控制系統(tǒng)控制煮漿電磁三通閥的輸入口P口與煮漿電磁三通閥的第二輸出口T2連接，使生漿飲在氣壓的作用下經(jīng)生漿循環(huán)管返回研磨桶，并將步驟d至步驟e重復(fù)N次，N為正整數(shù)；

f)、攪拌煮漿：由通信與控制裝置控制攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攪拌器旋轉(zhuǎn)，由煮漿加熱機(jī)構(gòu)加熱煮漿桶中的生漿飲，使生漿飲被攪拌加熱成熟漿飲；

g)、氣控排漿：通過氣控裝置將煮漿裝置的煮漿桶外的空氣抽進(jìn)煮漿桶內(nèi)而使煮漿桶內(nèi)氣壓升高，通過通信與控制裝置控制煮漿電磁三通閥的輸入口P口與煮漿電磁三通閥的第一輸出口T1口連接，使熟漿飲在氣壓的作用下快速排入漿飲盤管；

h)、快速降溫：進(jìn)入漿飲盤管的高溫熟漿飲與熱媒介質(zhì)換熱而快速降溫成溫漿飲；

i)、氣控出漿：通過氣控裝置將漿飲盤管外的空氣抽進(jìn)漿飲盤管而使?jié){飲盤管內(nèi)的氣壓升高，溫漿飲在氣壓的作用下進(jìn)入漿飲出口。

在步驟b中設(shè)置混料分配步驟：到達(dá)下連接口的食料在重力的作用下落到混料分配裝置的混料容器，在通信與控制裝置的控制下打開某個(gè)混料開孔處的閥門機(jī)構(gòu)，食料從該混料開孔處的混料斜出口段到供料暫儲(chǔ)裝置。

在步驟b中設(shè)置暫儲(chǔ)浸泡步驟：到達(dá)供料暫儲(chǔ)裝置的食料儲(chǔ)存在供料暫儲(chǔ)裝置的儲(chǔ)料容器中，同時(shí)由通信與控制裝置控制電磁三通閥的第二進(jìn)口P2口與出口T口連通，使供水源的水進(jìn)入供料暫儲(chǔ)裝置的儲(chǔ)料容器與食料混合，食料與水的混合物在重力的作用下落到粉碎裝置的供料電磁三通閥。

本發(fā)明的好處在于：1)、由于漿飲食品加工機(jī)采用供料暫儲(chǔ)裝置，所述供料暫儲(chǔ)裝置包括儲(chǔ)料容器和若干個(gè)閥門機(jī)構(gòu),閥門機(jī)構(gòu)固定連接在儲(chǔ)料容器上且將儲(chǔ)料容器分隔成若干個(gè)小腔室，因而食料可暫儲(chǔ)在儲(chǔ)料容器的小腔室，讓用戶有更充裕的時(shí)間預(yù)約下單，且為食材的提前浸泡提供基礎(chǔ)；2)、由于漿飲食品加工機(jī)的所述供料裝置、食品加工裝置、供料暫儲(chǔ)裝置和人機(jī)界面均與通信與控制裝置電聯(lián)接，因而可實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化；3)、由于通過通信與控制裝置控制儲(chǔ)料容器的不同小腔室上的閥門機(jī)構(gòu)的開關(guān)，可使儲(chǔ)存在不同小腔室內(nèi)的食材按需輸出，實(shí)現(xiàn)提前或延遲出單；4)、由于漿飲食品加工機(jī)的食品加工裝置與氣控裝置連接，漿飲食品加工機(jī)用氣控裝置替代傳統(tǒng)的泵送，因而本發(fā)明的漿飲食品加工機(jī)在整個(gè)加工過程不會(huì)引入二次污染，不會(huì)產(chǎn)生公害廢物；5)、由于漿飲食品的加工方法均由通信與控制裝置控制，因而加工的自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的漿飲食品加工機(jī)的爆炸圖；

圖2為供料裝置、食品加工裝置、混料分配裝置、供料暫儲(chǔ)裝置、氣控裝置、通信與控制裝置和人機(jī)界面連接示意圖；

圖3為供料裝置、食品加工裝置、混料分配裝置、供料暫儲(chǔ)裝置、人機(jī)界面與通信與控制裝置電聯(lián)接的示意圖；

圖4為閥門機(jī)構(gòu)固定連接在儲(chǔ)料容器的直通段且閥門機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)的示意圖；

圖5為閥門機(jī)構(gòu)固定連接在儲(chǔ)料容器的直通段且一個(gè)小腔室的一個(gè)閥門機(jī)構(gòu)打開時(shí)的示意圖；

圖6為閥門機(jī)構(gòu)固定連接在儲(chǔ)料容器的斜出口段的兩端且閥門機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)的示意圖；

圖7為閥門機(jī)構(gòu)固定連接在儲(chǔ)料容器的斜出口段的兩端且一個(gè)小腔室的一個(gè)入口閥門機(jī)構(gòu)打開、另一個(gè)小腔室的一個(gè)出口閥門機(jī)構(gòu)打開時(shí)的示意圖；

圖8為閥門機(jī)構(gòu)固定連接在儲(chǔ)料容器的直通段和斜出口段的兩端且閥門機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)的示意圖；

圖9為閥門機(jī)構(gòu)固定連接在儲(chǔ)料容器的直通段和斜出口段的兩端且一個(gè)小腔室的一個(gè)入口閥門機(jī)構(gòu)打開、另一個(gè)小腔室的一個(gè)出口閥門機(jī)構(gòu)打開時(shí)的示意圖；

圖10為出漿裝置的示意圖；

圖11為閥門機(jī)構(gòu)的彈性連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)且閥門機(jī)構(gòu)打開時(shí)的示意圖；

圖12為閥門機(jī)構(gòu)的彈性連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為磁體和電磁鐵且閥門機(jī)構(gòu)打開時(shí)的示意圖；

圖13為閥門機(jī)構(gòu)的彈性連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為磁體和電磁鐵且閥門機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)的示意圖；

圖14為供料裝置的示意圖；

圖15為圖14的A—A的剖視示意圖；

圖16為轉(zhuǎn)筒的示意圖；

圖17為混料分配裝置的示意圖；

圖18為粉碎裝置的示意圖；

圖19為煮漿裝置的示意圖。

圖20為一種漿飲食品的加工方法步驟示意圖。

圖21為增加混料分配步驟的一種漿飲食品的加工方法步驟示意圖。

圖22為增加暫儲(chǔ)浸泡步驟的一種漿飲食品的加工方法步驟示意圖。

圖23為增加混料分配和暫儲(chǔ)浸泡步驟的一種漿飲食品的加工方法步驟示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖以及給出的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1~圖3所示，一種漿飲食品加工機(jī)，包括供料裝置1、食品加工裝置100、漿飲出口10和機(jī)架101，所述供料裝置1、食品加工裝置100和漿飲出口10均直接或間接安裝在機(jī)架101上，所述供料裝置1有若干個(gè)，各個(gè)供料裝置1中可放置不同的食料，所述食品加工裝置100上具有第一進(jìn)水口、且食品加工裝置100與漿飲出口10連接，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：

還包括氣控裝置6、供料暫儲(chǔ)裝置7、通信與控制裝置8和人機(jī)界面9，所述供料裝置1、食品加工裝置100、氣控裝置(6)、供料暫儲(chǔ)裝置7和人機(jī)界面9均與通信與控制裝置8電聯(lián)接，所述氣控裝置6 、供料暫儲(chǔ)裝置7和通信與控制裝置8均直接或間接安裝在機(jī)架101上，所述供料裝置1與供料暫儲(chǔ)裝置7連接，供料暫儲(chǔ)裝置7與食品加工裝置100連接，所述食品加工裝置100與氣控裝置6連接；所述通信與控制裝置8可以是PLC、單片機(jī)、電腦等，PLC的型號(hào)為三菱F×3U或西門子S7－200。由人機(jī)界面9與通信與控制裝置8實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)交換，人機(jī)界面9可以是遠(yuǎn)程的人機(jī)界面和本機(jī)的人機(jī)界面，遠(yuǎn)程的人機(jī)界面通過無線天線9-1連接互聯(lián)網(wǎng)或手機(jī)客戶端，本機(jī)的人機(jī)界面如105-QM5觸摸屏、EA-043A觸摸屏等；所述氣控裝置6可以采用AC1009228A100抽打兩用微型氣泵、AC1008045A100抽打兩用微型氣泵等。所述機(jī)架101上還設(shè)漿飲容器安置位101-1、人機(jī)界面安裝口101-2和可視窗口101-3。機(jī)架101的側(cè)壁設(shè)有可視窗101-3，即利于替換補(bǔ)料和維修保養(yǎng)，又展示本發(fā)明漿飲食品加工機(jī)將原料制成成品的全過程，讓用戶吃的放心、安心。

如圖4~圖9所示，所述供料暫儲(chǔ)裝置7包括儲(chǔ)料容器71和若干個(gè)閥門機(jī)構(gòu)110，所述閥門機(jī)構(gòu)110與通信與控制裝置8電聯(lián)接，閥門機(jī)構(gòu)110固定連接在儲(chǔ)料容器71上且將儲(chǔ)料容器71分隔出若干個(gè)小腔室73；由通信與控制裝置8控制閥門機(jī)構(gòu)110動(dòng)作使小腔室73形成封閉結(jié)構(gòu)，用于儲(chǔ)存食料。

所述儲(chǔ)料容器71具有入口段74、直通段75和出口段76，出口段76包括直出口段76-1和斜出口段76-2，儲(chǔ)料容器(71)的入口段74與供料裝置1連接，儲(chǔ)料容器71的出口段76與食品加工裝置100連接，所述閥門機(jī)構(gòu)110通過下述三種方式之一固定連接在儲(chǔ)料容器71上：a、所述閥門機(jī)構(gòu)110固定連接在儲(chǔ)料容器71的直通段75上；b、儲(chǔ)料容器71的直通段75上具有若干個(gè)開孔72，所述斜出口段76-2固定連接在開孔72處，在儲(chǔ)料容器(71)的斜出口段(76-2)的兩端均固定連接有閥門機(jī)構(gòu)；c、儲(chǔ)料容器71的直通段75上具有若干個(gè)開孔72，所述斜出口段76-2固定連接在開孔72處，在儲(chǔ)料容器71的直通段75上和儲(chǔ)料容器71的斜出口段76-2的兩端均固定連接有閥門機(jī)構(gòu)110。

如圖4~圖5所示，在a種方式時(shí)，當(dāng)閥門機(jī)構(gòu)110固定連接在儲(chǔ)料容器71的直通段75時(shí)，直通段75的相鄰兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)110和儲(chǔ)料容器71的直通段75會(huì)形成一個(gè)小腔室73，閥門機(jī)構(gòu)110在通信與控制裝置的控制下打開時(shí),小腔室73可與其它相鄰小腔室73相通,或小腔室73與儲(chǔ)料容器71的入口段74相通，或小腔室73與儲(chǔ)料容器71的直出口段76-1相通，相鄰兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)110在通信與控制裝置的控制下均關(guān)閉時(shí)小腔室73可封閉，用于暫時(shí)儲(chǔ)存食料。

如圖6~圖7所示，在b種方式時(shí)，當(dāng)儲(chǔ)料容器71的直通段75上具有若干個(gè)開孔72，所述斜出口段76-2固定連接在開孔72處，所述閥門機(jī)構(gòu)110固定連接在儲(chǔ)料容器71的斜出口段76-2的兩端時(shí)，斜出口段76-2的兩端的閥門機(jī)構(gòu)110與斜出口段76-2形成小腔室73，當(dāng)閥門機(jī)構(gòu)110在通信與控制裝置的控制下打開時(shí),小腔室73可與儲(chǔ)料容器71的直通段75相通，或小腔室73與食品加工裝置100相通，當(dāng)斜出口段76-2的兩端的閥門機(jī)構(gòu)110均關(guān)閉時(shí)小腔室73可封閉，用于暫時(shí)儲(chǔ)存食料。

如圖8~圖9所示，在c種方式時(shí)，當(dāng)儲(chǔ)料容器71的直通段75上具有若干個(gè)開孔72，所述斜出口段76-2固定連接在開孔72處，閥門機(jī)構(gòu)110固定連接在儲(chǔ)料容器71的直通段75和斜出口段76-2的兩端時(shí)，直通段75的相鄰兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)110和儲(chǔ)料容器71的直通段75形成直通段75的小腔室73, 斜出口段76-2的兩端的閥門機(jī)構(gòu)110與斜出口段76-2形成斜出口段76-2的小腔室73，當(dāng)直通段75的閥門機(jī)構(gòu)110在通信與控制裝置8的控制下打開時(shí), 直通段75的小腔室73可與其它直通段75的小腔室73相通,或直通段75的小腔室73與儲(chǔ)料容器71的入口段74相通，或直通段75的小腔室73與儲(chǔ)料容器71的直出口段76-1相通，直通段75的相鄰兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)110均關(guān)閉時(shí)直通段75的小腔室73可封閉，用于暫時(shí)儲(chǔ)存食料。

當(dāng)斜出口段76-2的小腔室73的閥門機(jī)構(gòu)110在通信與控制裝置8的控制下打開時(shí)，斜出口段76-2的小腔室73可與儲(chǔ)料容器71的直通段75相通；或斜出口段76-2的小腔室73與食品加工裝置100相通，斜出口段76-2的兩端的閥門機(jī)構(gòu)110均關(guān)閉時(shí)斜出口段76-2的小腔室73可封閉，用于暫時(shí)儲(chǔ)存食料。所述儲(chǔ)料容器71的若干個(gè)斜出口段76-2可匯合成一個(gè)出口后與食品加工裝置100連接，也可以儲(chǔ)料容器71的若干個(gè)斜出口段76-2均與食品加工裝置100連接。

如圖1~圖3所示，還包括混料分配裝置4，所述混料分配裝置4設(shè)置在供料裝置1至供料暫儲(chǔ)裝置7之間的通道上，所述供料裝置1與混料分配裝置4連接，混料分配裝置4與供料暫儲(chǔ)裝置7連接，且混料分配裝置4與通信與控制裝置8電聯(lián)接，所述供料裝置1、混料分配裝置4、供料暫儲(chǔ)裝置7和食品加工裝置100在機(jī)架101上的安裝高度依次下降。

如圖4~圖9所示，還包括電磁三通閥77，所述電磁三通閥77設(shè)置在混料分配裝置4至供料暫儲(chǔ)裝置7之間的通道上，電磁三通閥77的第一進(jìn)口P1口與混料分配裝置4連接，電磁三通閥77的第二進(jìn)口P2口為第二進(jìn)水口，通過管道連接凈水盤管的另一端獲得供水，供水源也可以是自來水管，也可以是水箱，電磁三通閥77的出口T口與供料暫儲(chǔ)裝置7的儲(chǔ)料容器71的入口段74連接，電磁三通閥77與通信與控制裝置8電聯(lián)接。

如圖10所示，還包括出漿裝置5，所述出漿裝置5設(shè)置在食品加工裝置100至漿飲出口10的通道上，所述出漿裝置5包括箱體51、熱媒介質(zhì)52、加熱機(jī)構(gòu)53、漿飲盤管54、凈水盤管55、循環(huán)管56和循環(huán)泵57，所述箱體51固定連接在機(jī)架101上，所述熱媒介質(zhì)52設(shè)置在箱體51中，熱媒介質(zhì)52可以是熱水或乙二醇。所述漿飲盤管54和凈水盤管55均設(shè)置在箱體51內(nèi)且浸沒于熱媒介質(zhì)52中，凈水盤管55一端為第三進(jìn)水口，與第三進(jìn)水口連接的可以是自來水管，也可以是水箱，凈水盤管55的另一端與第一進(jìn)水口和第二進(jìn)水口連通，所述漿飲盤管54的一端與食品加工裝置100連接且與氣控裝置6連通，漿飲盤管54的另一端與漿飲出口10連接，所述加熱機(jī)構(gòu)53連接在箱體51上，或置于箱體51內(nèi)的熱媒介質(zhì)52中。加熱機(jī)構(gòu)53的型號(hào)可以是GYY4-220/6或GYY2-220/3；所述加熱機(jī)構(gòu)53也可以是向熱媒介質(zhì)52中輸入的蒸汽的連接蒸汽發(fā)生器的供氣管。所述循環(huán)管56設(shè)置在箱體51的外壁且與箱體51的內(nèi)腔連接，所述循環(huán)泵57與循環(huán)管56串接并共同作為熱媒介質(zhì)52的循環(huán)管路，所述循環(huán)泵57驅(qū)動(dòng)熱媒介質(zhì)52在箱體51內(nèi)與循環(huán)管56內(nèi)移動(dòng)。采用熱媒介質(zhì)52、加熱機(jī)構(gòu)53和凈水盤管55，具有恒溫功能，使高溫的熟漿飲能迅速降至宜溫狀態(tài)，利于用戶即取即飲。

如圖11~圖13所示，所述閥門機(jī)構(gòu)110包括閥桿111、閥門112、殼體113、彈性連接件114、彈性連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115和彈性件120，彈性連接件114的材料為彈性材料，所述閥桿111轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體113上，所述閥門112固定連接在閥桿111的一側(cè)，所述彈性連接件114的一端固定連接在閥桿111的另一側(cè)，彈性連接件114的另一端與殼體113滑動(dòng)連接且與彈性件120的一端連接，彈性件120的另一端與殼體113連接，所述彈性連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115包括電機(jī)116和螺桿117)所述電機(jī)116固定連接在殼體113上，所述彈性連接件114上具有螺紋孔114-1，所述螺桿117與電機(jī)116傳動(dòng)連接且螺紋連接在彈性連接件114的螺紋孔114-1中。所述彈性連接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115也可以是包括磁體118和電磁鐵119，所述磁體118設(shè)于彈性連接件114的中部且磁極沿彈性連接件114的法向布置，所述磁體118的兩側(cè)的殼體113上均固定連接有電磁鐵119，電磁鐵119與通信與控制裝置8電聯(lián)接，兩個(gè)電磁鐵119與磁體118的兩極相匹配，且兩個(gè)電磁鐵119的磁極始終同極相向。

如圖14~圖16所示，所述供料裝置1包括供料儲(chǔ)料容器11、滑桿12、滑片13、第一磁體14、第一磁開關(guān)15和量化機(jī)構(gòu)16，所述供料儲(chǔ)料容器11固定連接在機(jī)架101上，所述滑桿12固定連接在供料儲(chǔ)料容器11上且滑桿12上設(shè)有第一磁開關(guān)15，第一磁開關(guān)15與通信與控制裝置8電聯(lián)接，所述滑片13滑動(dòng)連接在滑桿12上且滑片13上設(shè)有第一磁體14；在滑桿12上，沿豎向布置9個(gè)第一磁開關(guān)15，分別布置在容器內(nèi)高度的0%、5%、10%、20%、40%、60%、80%、95%、100%處，與第一磁開關(guān)15相匹配的第一磁體14設(shè)在滑片13內(nèi)部靠近滑桿12約0.5mm處，當(dāng)滑片13到達(dá)上述檢測(cè)位時(shí)，第一磁開關(guān)15向通信與控制裝置8提供反饋信號(hào)。

所述量化機(jī)構(gòu)16包含筒殼17、轉(zhuǎn)筒18和轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19，所述筒殼17上設(shè)有上連接口17-1和下連接口17-2，筒殼17的上連接口17-1固定連接在供料儲(chǔ)料容器11上且筒殼17的上連接口17-1與供料儲(chǔ)料容器11連接，筒殼17的下連接口17-2與混料分配裝置4連通，所述轉(zhuǎn)筒18轉(zhuǎn)動(dòng)連接在筒殼17上且與轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19與通信與控制裝置8電聯(lián)接，轉(zhuǎn)筒18包括轉(zhuǎn)軸18-1和若干個(gè)隔片18-2，相鄰兩個(gè)隔片18-2與筒殼17的內(nèi)壁圍合成旋轉(zhuǎn)倉室18-3，旋轉(zhuǎn)倉室18-3隨轉(zhuǎn)筒18的轉(zhuǎn)動(dòng)而與筒殼17的上連接口17-1或下連接口17-2連通；所述量化機(jī)構(gòu)16還可以包含有計(jì)數(shù)裝置，在每一個(gè)隔片18-2鄰近筒殼17底面的邊沿設(shè)一第二磁鐵，同時(shí)，在下連接口17-2與第二磁鐵相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)一第二磁開關(guān)，第二磁開關(guān)與通信與控制裝置8電聯(lián)接，兩者貼近發(fā)生耦合時(shí)，第二磁開關(guān)動(dòng)作，即轉(zhuǎn)筒18每步進(jìn)一個(gè)旋轉(zhuǎn)倉室位，通信與控制裝置8將獲得一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。

所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19可以是在筒殼17的外側(cè)設(shè)置一個(gè)環(huán)形的電磁鐵組，電磁鐵組與通信與控制裝置8電聯(lián)接，通信與控制裝置8控制電磁鐵組中各電磁鐵的電流的大小、方向及相位，使該電磁鐵組在筒殼17內(nèi)產(chǎn)生步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)筒18的每一個(gè)隔片18-2上，鄰近筒殼17內(nèi)壁的邊沿設(shè)置條形磁體，磁體的磁極沿徑向布置，以使其與電磁鐵組的耦合作用力最強(qiáng)，在電磁鐵組產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用下，磁體帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒18作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19也可以是與轉(zhuǎn)筒18間采用常規(guī)的主從齒輪嚙合傳動(dòng)，即轉(zhuǎn)軸18-1或轉(zhuǎn)筒18上設(shè)有從動(dòng)齒輪，而與之嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪連接有步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)固定在筒殼17外且與通信與控制裝置8電聯(lián)接。

如圖17所示，所述混料分配裝置4包括混料容器41、振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)42和分配機(jī)構(gòu)43，所述混料容器41固定連接在機(jī)架101上且具有若干個(gè)物料輸入口41-1和物料輸出口41-2，物料輸入口41-1與供料裝置1的量化機(jī)構(gòu)16的筒殼17的下連接口17-2連接，所述振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)42固定連接在混料容器41上，振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)42可以是e-19振動(dòng)馬達(dá)或CK1012振動(dòng)馬達(dá)，所述分配機(jī)構(gòu)43包括混料直通段44、若干個(gè)混料斜出口段45和若干個(gè)閥門機(jī)構(gòu)110，所述混料直通段44包括進(jìn)口段46、中間段47和出口段48，進(jìn)口段46與混料容器41的物料輸出口41-2連接，混料直通段44的出口段48和混料斜出口段45均與電磁三通閥77的第一進(jìn)口連接，中間段47具有若干個(gè)混料開孔49，所述混料斜出口段45和閥門機(jī)構(gòu)110均固定連接在中間段47的混料開孔49處且閥門機(jī)構(gòu)110與通信與控制裝置8電聯(lián)接；當(dāng)分配機(jī)構(gòu)43的所有閥門機(jī)構(gòu)110在通信與控制裝置8的控制下均關(guān)閉時(shí)分配機(jī)構(gòu)43的混料直通段44的進(jìn)口段46與出口段48連通，當(dāng)某個(gè)混料開孔49處的閥門機(jī)構(gòu)110在通信與控制裝置8的控制下打開時(shí)分配機(jī)構(gòu)43的混料直通段44的進(jìn)口段46與該混料開孔49處的混料斜出口段45連通。

如圖2、圖18所示，所述食品加工裝置100包括粉碎裝置2和煮漿裝置3，所述粉碎裝置2包含研磨桶21、密封上蓋22、研磨頭23、驅(qū)動(dòng)限位桿24、殼架25、供料電磁三通閥26、三通27、供水電磁開關(guān)28、研磨動(dòng)力機(jī)構(gòu)29和生漿循環(huán)管30，所述殼架25固定連接在機(jī)架101上，所述研磨桶21固定連接在殼架25上且研磨桶21上具有輸入口21-1和輸出口21-2，所述密封上蓋22轉(zhuǎn)動(dòng)連接在研磨桶21上，所述驅(qū)動(dòng)限位桿24轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼架25上且與研磨動(dòng)力機(jī)構(gòu)29傳動(dòng)連接，研磨動(dòng)力機(jī)構(gòu)29、供料電磁三通閥26和供水電磁開關(guān)28均與通信與控制裝置8電聯(lián)接且均固定連接在機(jī)架101上，所述研磨頭23置于研磨桶21內(nèi)并固定連接在驅(qū)動(dòng)限位桿24上，研磨頭23與研磨桶21之間具有間隙，所述供料電磁三通閥26的第一進(jìn)口P1口與供料暫儲(chǔ)裝置7的儲(chǔ)料容器71的出口段76連接，供料電磁三通閥26的第二進(jìn)口P2與生漿循環(huán)管30連接，供料電磁三通閥26的出口T口與三通27的第一進(jìn)口P1口連接，供水電磁開關(guān)28的進(jìn)水口P口為第一進(jìn)水口，第一進(jìn)水口通過管道連接凈水盤管的另一端獲得供水，供水源還可以是自來水管，也可以是水箱，供水電磁開關(guān)28的出水口T口與三通27的第二進(jìn)口P2口連接，三通27的出口T口與研磨桶21的輸入口21-1連接，研磨桶21的輸出口21-2與煮漿裝置3連接；所述研磨動(dòng)力機(jī)構(gòu)29可以是電機(jī)，也可以是電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)限位桿24傳動(dòng)連接，電機(jī)與通信與控制裝置8電聯(lián)接。

如圖19所示，所述煮漿裝置3包括煮漿桶31、攪拌器32、煮漿加熱機(jī)構(gòu)33、氣控閥34、煮漿電磁三通閥35和攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36，所述煮漿桶31固定連接在機(jī)架101上且與氣控裝置6連接，煮漿桶31上具有進(jìn)漿口31-1和出漿口31-2，所述攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36連接在煮漿桶31上，攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36為電磁鐵組或電磁線圈組或永磁體組，所述攪拌器32置于煮漿桶31內(nèi)且設(shè)有與攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36耦合的永磁體32-1，所述攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36與通信與控制裝置8電聯(lián)接，所述煮漿加熱機(jī)構(gòu)33固定連接在煮漿桶31上；煮漿加熱機(jī)構(gòu)33的型號(hào)為GYY4-220/6或GYY2-220/3。

所述氣控閥34連接在煮漿桶31上的進(jìn)漿口31-1上，所述煮漿電磁三通閥35的接線端與通信與控制裝置8電聯(lián)接，煮漿電磁三通閥35的輸入口P口與煮漿桶31的出漿口31-2連接，煮漿電磁三通閥35的第一輸出口T1口與出漿裝置5的漿飲盤管54連接，煮漿電磁三通閥35的第二輸出口T2與生漿循環(huán)管30連接。所述供料裝置1的數(shù)量為A個(gè)，所述混料分配裝置4設(shè)有B個(gè)物料輸入口41-1及M個(gè)物料輸出口41-2，所述粉碎裝置2的數(shù)量為C個(gè)，所述煮漿裝置3的數(shù)量為D個(gè)，所述漿飲盤管54的數(shù)量為E個(gè)，且具有B≥A，M≥C，C =D，E≥D?；旆至涎b置4的數(shù)量大于供料裝置A數(shù)量進(jìn)一步落實(shí)用戶需求多樣化的問題，并為實(shí)現(xiàn)多套粉碎裝置2的同時(shí)作業(yè)提供條件，提高機(jī)器的整體響應(yīng)速度、縮短用戶等待時(shí)間。供料裝置1采用帶快拆接口的標(biāo)準(zhǔn)化的殼體，增強(qiáng)其通用性和互換性，并能實(shí)現(xiàn)免工具的快速安裝和拆除，利于替換補(bǔ)料和維修保養(yǎng)。由于煮漿電磁三通閥35的第二輸出口T2與生漿循環(huán)管30連接，可控制成品漿飲顆粒的粒徑，利于食材被充分研磨至無渣，以提高食材利用率和人體吸收度。通過氣控裝置6將煮漿裝置3的煮漿桶31內(nèi)的空氣往外抽出，使煮漿桶31內(nèi)壓力下降，氣控閥34因煮漿桶31內(nèi)壓力下降而打開，生漿飲在壓力的作用下由研磨桶21進(jìn)入煮漿桶31，非常方便。

如圖20~圖23所示，一種漿飲食品的加工方法，采用漿飲食品加工機(jī)加工，包括以下步驟：

a)、自助選料：用戶通過人機(jī)界面9選擇所需食料，由人機(jī)界面9將信號(hào)傳輸給通信與控制裝置8；

b)、量化配料：通信與控制裝置8控制被選食料對(duì)應(yīng)的供料裝置1的量化機(jī)構(gòu)16的轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)筒18轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)倉室18-3先與上連接口上連接口17-1相通再與下連接口17-2相通，所需食料從儲(chǔ)料容器11經(jīng)上連接口17-1再經(jīng)旋轉(zhuǎn)倉室18-3到下連接口17-2，到達(dá)下連接口17-2的食料在重力的作用下先經(jīng)混料分配裝置4再經(jīng)供料暫儲(chǔ)裝置7到供料電磁三通閥26；

c)、研磨加工：食料在通信與控制裝置8的控制下由供料電磁三通閥26通過三通27到研磨桶21的輸入口，同時(shí)，由通信與控制裝置8控制供水電磁開關(guān)28打開，第一進(jìn)水口的水通過三通27進(jìn)入研磨桶21的輸入口21-1，食料與水在研磨桶21的輸入口21-1混合后進(jìn)入研磨桶21與研磨頭23之間的間隙，由通信與控制裝置8控制研磨動(dòng)力機(jī)構(gòu)29帶動(dòng)研磨頭23旋轉(zhuǎn)，使處于研磨桶21之與研磨頭23之間的間隙的食料與水研磨成生漿飲；

d)、氣控抽漿：通過氣控裝置6將煮漿裝置3的煮漿桶31內(nèi)的空氣往外抽出，使煮漿桶31內(nèi)壓力下降，氣控閥34因煮漿桶31內(nèi)壓力下降而打開，生漿飲在壓力的作用下由研磨桶21進(jìn)入煮漿桶31；

e)、生漿循環(huán)：通過將氣控裝置6向煮漿裝置3的的煮漿桶31內(nèi)注入氣體，使煮漿桶31內(nèi)壓力升高，氣控閥34關(guān)閉而停止進(jìn)漿，通信與控制系統(tǒng)8控制煮漿電磁三通閥35的輸入口P口與煮漿電磁三通閥35的第二輸出口T2口連接，使生漿飲在氣壓的作用下經(jīng)生漿循環(huán)管30返回研磨桶21，并將步驟d至步驟e重復(fù)N次，N為正整數(shù)；

f)、攪拌煮漿：由通信與控制裝置控制攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210帶動(dòng)攪拌器200旋轉(zhuǎn)，由煮漿加熱機(jī)構(gòu)33加熱煮漿桶100中的生漿飲，使生漿飲被攪拌加熱成熟漿飲；

g)、氣控排漿：通過氣控裝置6將煮漿裝置3的煮漿桶31外的空氣抽進(jìn)煮漿桶31內(nèi)而使煮漿桶31內(nèi)氣壓升高，通過通信與控制裝置8控制煮漿電磁三通閥35的輸入口P口與煮漿電磁三通閥35的第一輸出口T1口連接，使熟漿飲在氣壓的作用下快速排入漿飲盤管54；

h)、快速降溫：進(jìn)入漿飲盤管54的高溫熟漿飲與熱媒介質(zhì)52換熱而快速降溫成溫漿飲；

i)、氣控出漿：通過氣控裝置6將漿飲盤管54外的空氣抽進(jìn)漿飲盤管54而使?jié){飲盤管54內(nèi)的氣壓升高，溫漿飲在氣壓的作用下進(jìn)入漿飲出口10。

在步驟b中設(shè)置混料分配步驟：到達(dá)下連接口17-2的食料在重力的作用下落到混料分配裝置4的混料容器41，在通信與控制裝置8的控制下打開某個(gè)混料開孔49處的閥門機(jī)構(gòu)110，食料從該混料開孔49處的混料斜出口段45到供料暫儲(chǔ)裝置7。

在步驟b中設(shè)置暫儲(chǔ)浸泡步驟：到達(dá)供料暫儲(chǔ)裝置7的食料儲(chǔ)存在供料暫儲(chǔ)裝置7的儲(chǔ)料容器71中，同時(shí)由通信與控制裝置8控制電磁三通閥77的第二進(jìn)口P2與出口T口連通，使第二進(jìn)水口的水進(jìn)入供料暫儲(chǔ)裝置7的儲(chǔ)料容器71與食料混合，食料與水的混合物在重力的作用下落到粉碎裝置2的供料電磁三通閥26。