本發(fā)明涉及炒菜裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具備主料及輔料投放功能的烹飪設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的炒菜機(jī)在使用時(shí)，只需將主(菜，肉，魚等)副料一次性投入，選定菜系，手指輕輕一按，無需人工看管，一般家常菜肴三分鐘即可出鍋食用，比在家用燃(煤)氣灶上人工炒制縮短時(shí)間一半，方便了群眾的生活。

但是，目前的炒菜機(jī)功能局限在炒菜部分，在佐料投放方面需要通過語音提示，之后由人工投放，這種方式依舊需要一個(gè)工作人員守護(hù)在炒菜機(jī)旁邊，并且在一個(gè)菜品炒制的過程中，工作人員要根據(jù)機(jī)器的提示來投放佐料或其他原料，不留神就會忘記投放佐料或菜品，使烹飪的菜品質(zhì)量差，這種狀況相對于工作人員來說，既不方便，也不可靠，僅僅是代替工作人員完成了炒菜的動作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種具備主料及輔料投放功能的烹飪設(shè)備，該裝置不僅能夠代理工作人員完成炒菜的動作，還能在佐料和主料投放方面代替工作人員勞動，能夠提高工作效率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種具備主料及輔料投放功能的烹飪設(shè)備，包括炒菜機(jī)、佐料投放裝置和上料裝置；所述炒菜機(jī)包括機(jī)體和炒鍋機(jī)構(gòu)；所述機(jī)體包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述第一機(jī)架和第二機(jī)架分別位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述炒鍋機(jī)構(gòu)兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述炒鍋機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于所述第一機(jī)架和第二機(jī)架；

所述炒鍋機(jī)構(gòu)包括鍋體，所述鍋體頂部開口固定安裝有導(dǎo)料裝置，所述導(dǎo)料裝置為兜狀，所述導(dǎo)料裝置開口呈朝上的承接狀，所述導(dǎo)料裝置分別位于所述鍋體的前方和后方；

所述佐料投放裝置固定安裝于所述第二機(jī)架，所述佐料投放包括x軸平移裝置、z軸旋轉(zhuǎn)裝置和佐料投放部分；所述佐料投放部分固定安裝于所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝于所述x軸平移裝置；

所述上料裝置用于將菜品主料投放至炒鍋機(jī)構(gòu)中，所述上料裝置為傾斜狀設(shè)置的輸送帶。

進(jìn)一步地，所述佐料投放部分包括圓盤底座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于兩個(gè)，多個(gè)所述佐料投放器以圓盤底座為圓心，呈環(huán)形陣列的方式固定安裝于所述圓盤底座，所述圓盤底座安裝于所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動所述圓盤底座旋轉(zhuǎn)。

較佳地，所述第二機(jī)架內(nèi)部安裝有第一驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝有鏈輪，所述第一驅(qū)動裝置通過鏈條與所述鏈輪構(gòu)成鏈傳動，所述第一驅(qū)動裝置帶動所述炒鍋機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)；

所述炒鍋機(jī)構(gòu)包括鍋體、鍋體安裝架和加熱裝置，所述鍋體固定設(shè)于所述鍋體安裝架內(nèi)，所述加熱裝置設(shè)于所述鍋體安裝架內(nèi)并相對所述鍋體一側(cè)設(shè)置，所述鍋體為圓臺結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括翻炒機(jī)構(gòu)，所述翻炒機(jī)構(gòu)設(shè)于所述鍋體內(nèi)，所述翻炒機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置、驅(qū)動軸、葉片架和葉片；

所述第二驅(qū)動裝置安裝于所述鍋體安裝架內(nèi)，并位于所述鍋體的下部，所述第二驅(qū)動裝置工作端安裝有齒輪，所述驅(qū)動軸下部安裝有齒輪，所述第二驅(qū)動裝置與所述驅(qū)動軸為齒輪傳動，所述驅(qū)動軸豎向轉(zhuǎn)動安裝于所述鍋體，所述葉片架固定安裝于所述驅(qū)動軸，所述葉片架為u型結(jié)構(gòu)，所述葉片固定安裝于所述葉片架，所述葉片一側(cè)邊與鍋體的內(nèi)壁貼合，所述葉片用于刮落粘在鍋體內(nèi)壁的菜品；

還包括散熱裝置，所述散熱裝置設(shè)于所述鍋體安裝架上；

所述加熱裝置為電磁加熱裝置。

較佳地，所述x軸平移裝置包括基座板，所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝于所述基座板；

所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置包括z軸驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)軸，所述z軸驅(qū)動裝置固定安裝于所述基座板底面，所述旋轉(zhuǎn)軸穿透所述基座板，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝于所述z軸驅(qū)動裝置和所述圓盤底座的圓心。

進(jìn)一步地，所述x軸平移裝置還包括左驅(qū)動裝置和右導(dǎo)向裝置，所述基座板兩側(cè)分別固定安裝于所述左驅(qū)動裝置和右導(dǎo)向裝置，所述左驅(qū)動裝置和右導(dǎo)向裝置并排平行設(shè)置于同一平面；所述左驅(qū)動裝置包括左直線導(dǎo)軌、絲桿滑塊、轉(zhuǎn)動絲桿、第一限位塊和絲桿驅(qū)動裝置，所述左直線導(dǎo)軌兩端分別固定安裝有第一限位塊，所述轉(zhuǎn)動絲桿兩端分別軸向轉(zhuǎn)動安裝于所述左直線導(dǎo)軌兩端的第一限位塊，所述轉(zhuǎn)動絲桿平行設(shè)置于所述左直線導(dǎo)軌上方，所述絲桿滑塊滑動安裝于所述左直線導(dǎo)軌，所述絲桿滑塊與所述轉(zhuǎn)動絲桿滑動絲杠副，所述絲桿驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動絲桿轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動絲桿帶動所述絲桿滑塊沿左直線導(dǎo)軌滑動。

較佳地，所述右導(dǎo)向裝置包括右直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向滑塊和第二限位塊；所述右直線導(dǎo)軌兩端分別固定安裝有第二限位塊，所述導(dǎo)向桿平行設(shè)置于所述第二限位塊上方，所述導(dǎo)向桿兩端分別固定安裝在位于所述右直線導(dǎo)軌兩端的第二限位塊，所述導(dǎo)向滑塊滑動安裝于所述右直線導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向滑塊滑動安裝于所述導(dǎo)向桿；所述基座板兩側(cè)分別固定安裝在左驅(qū)動裝置和右導(dǎo)向裝置。

進(jìn)一步地，所述佐料投放器包括分格輪投放裝置，所述分格輪投放裝置包括帶有進(jìn)料口和出料口的殼體、分格輪、料斗和分格輪驅(qū)動裝置；所述料斗固定安裝于所述殼體上方，所述料斗底部連通于所述殼體的進(jìn)料口，所述殼體內(nèi)腔為中心軸橫向設(shè)置的圓柱狀空腔，所述圓柱狀空腔的中心軸位置橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有分格輪，所述圓柱狀空腔上方開設(shè)有進(jìn)料口，所述圓柱狀空腔下方開設(shè)有出料口，所述分格輪驅(qū)動裝置固定安裝于所述殼體外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述分格輪驅(qū)動裝置，所述分格輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述分格輪轉(zhuǎn)動。

較佳地，所述佐料投放器還包括計(jì)量器，所述計(jì)量器固定安裝于所述分格輪投放裝置下方，所述計(jì)量器包括集料斗、劃撥桿、計(jì)量管、計(jì)量勺和計(jì)量器驅(qū)動裝置；所述集料斗為平底圓斗狀，所述集料斗底部轉(zhuǎn)動安裝有所述劃撥桿，所述劃撥桿長度與所述集料斗底部的直徑長度一致，所述劃撥桿的中點(diǎn)轉(zhuǎn)動安裝于所述集料斗底部的圓心；所述計(jì)量勺為半球狀勺，所述計(jì)量勺的開口朝向所述計(jì)量管的進(jìn)料口，所述計(jì)量勺轉(zhuǎn)動安裝于所述計(jì)量管，所述計(jì)量勺翻轉(zhuǎn)后開口朝向所述計(jì)量管的出料口；所述計(jì)量管固定安裝于所述集料斗的底部，所述計(jì)量管連通于所述集料斗，所述計(jì)量器驅(qū)動裝置驅(qū)動所述劃撥桿轉(zhuǎn)動，所述計(jì)量器驅(qū)動裝置驅(qū)動所述計(jì)量勺轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述上料裝置包括支撐機(jī)架、輸送帶驅(qū)動裝置和輸送帶；

所述支撐機(jī)架包括支撐底座和支撐安裝架，所述支撐安裝架豎向固定安裝于所述支撐底座，所述輸送帶驅(qū)動裝置固定安裝于所述支撐機(jī)架；

所述輸送帶以傾斜狀態(tài)固定安裝于所述機(jī)架，所述輸送帶包括輸送機(jī)架、傳送皮帶、導(dǎo)向板、出料口和輥筒，所述輥筒設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述輥筒并排轉(zhuǎn)動安裝于所述輸送機(jī)架，所述傳送皮帶套設(shè)于所述輸送機(jī)架兩側(cè)的輥筒；

所述輸送帶為鏤空結(jié)構(gòu)，所述輸送帶設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的隔板，所述導(dǎo)向板以豎向安裝的方式分別安裝于所述輸送機(jī)架兩側(cè)，所述出料口固定安裝于所述輸送機(jī)架的頂部。

較佳地，所述底座上安裝有接料槽，所述輸送帶位于所述接料槽中部，所述輸送帶最底部位于所述接料槽中，所述輸送帶最頂部位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)上方。

進(jìn)一步地，所述上料裝置包括支撐機(jī)架、輸送帶驅(qū)動裝置和輸送帶；

所述支撐機(jī)架包括支撐底座和支撐安裝架，所述支撐安裝架豎向固定安裝于所述支撐底座，所述輸送帶驅(qū)動裝置固定安裝于所述支撐機(jī)架；

所述輸送帶以傾斜狀態(tài)固定安裝于所述支撐機(jī)架，所述輸送帶最低處位于所述支撐底座上方，所述輸送帶最高處位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)上方，所述輸送帶包括輸送機(jī)架、傳送皮帶、導(dǎo)向板、出料口和輥筒，所述輥筒設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述輥筒并排轉(zhuǎn)動安裝于所述輸送機(jī)架，所述傳送皮帶套設(shè)于所述輸送機(jī)架兩側(cè)的輥筒；

所述傳送皮帶為鏤空結(jié)構(gòu)，所述傳送皮帶表面設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的隔板，所述導(dǎo)向板以豎向安裝的方式分別安裝于所述輸送機(jī)架兩側(cè)，所述出料口固定安裝于所述輸送機(jī)架的頂部。

進(jìn)一步地，所述底座上安裝有接料槽，所述輸送帶位于所述接料槽中部，所述輸送帶最底部位于所述接料槽中

進(jìn)一步地，所述第二機(jī)架上固定安裝有液體佐料投放裝置；

所述液體佐料投放裝置包括支架和儲料罐，所述儲料罐不少于兩個(gè)，所述儲料罐沿直線橫向陣列固定安裝于所述支架；

所述儲料罐底部安裝有閥門和導(dǎo)管，所述導(dǎo)管一端連通于所述閥門，所述導(dǎo)管另一端位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)的鍋口，所述閥門用于放出儲料罐中的佐料或停止放出儲料罐中的佐料。

現(xiàn)有的炒菜機(jī)只是代理人工完成了炒菜的動作，而炒菜機(jī)在炒制菜品的過程的菜品投放和佐料投放，都是要人工完成的，本方案提出的炒菜裝置具有佐料投放裝置和主料上料裝置，能夠代替人工完成更多的工作，不會發(fā)生因?yàn)楣ぷ魅藛T忙碌而忘記投放佐料的問題，提高了炒菜裝置的效率和出良率；炒菜機(jī)鍋體頂部開口安裝有導(dǎo)料裝置，而佐料投放裝置包括了x軸平移裝置、z軸旋轉(zhuǎn)裝置和佐料投放部分，x軸平移裝置能夠?qū)⑽挥趜軸旋轉(zhuǎn)裝置的佐料投放部分移動到炒菜機(jī)鍋體上方，之后佐料投放部分向鍋體中投放佐料，這樣能夠保證佐料投放到鍋體中，不會產(chǎn)生漏撒；鍋體頂部設(shè)有導(dǎo)料裝置，進(jìn)一步增大了對圓盤底座的承接面積，進(jìn)一步避免了漏撒，避免了定量的佐料因?yàn)槁┤龀鲥佂?，?dǎo)致投放入國內(nèi)的佐料不足，致使烹飪的菜品味道不佳；圓盤底座具備了水平移動的功能，可以在使用時(shí)移動到預(yù)設(shè)的最佳佐料投放位置，避免了佐料投放器固定設(shè)置在烹飪鍋上方受到熱氣的影響，也避免了油煙的附著；而安裝z軸旋轉(zhuǎn)裝置上的圓盤底座也具備了z軸旋轉(zhuǎn)功能，這樣就能夠?qū)⒍鄠€(gè)佐料投放器旋轉(zhuǎn)到最佳的位置進(jìn)行佐料的投放，既充分使用了空間，也可以保證佐料投放器的位置都能夠運(yùn)行到預(yù)設(shè)的最佳佐料投放位置；左驅(qū)動裝置和右導(dǎo)向裝置結(jié)合后能夠具有更佳的導(dǎo)向性，并且能夠有更好的穩(wěn)定性，能夠可靠的承受來自基座板的載荷和分力，使基座板上方的工作設(shè)備有穩(wěn)定的工作環(huán)境；右導(dǎo)向裝置安裝在基座板的右側(cè)下方，起到一個(gè)平衡的作用，并且右導(dǎo)向裝置能夠進(jìn)一步的起到導(dǎo)向作用，能夠分散受到的非導(dǎo)向分力，相比單個(gè)直線引導(dǎo)更可靠，更耐磨損；通過升降和翻轉(zhuǎn)兩個(gè)步驟將所需食材投放至炒鍋內(nèi)，降低了工作人員將菜品原料搬起和投放方面的工作量，炒菜機(jī)工作的時(shí)候，工作人員要向炒菜機(jī)中投放主料，需要多次重復(fù)搬起和投放，長時(shí)間重復(fù)勞動，工作量也是很大的，采用該裝置能夠有效減輕工作人員的勞動量，并且能夠在炒菜的時(shí)候預(yù)備第二次的投放料，到投放的時(shí)候直接投放；倒料槽與炒菜機(jī)銜接，在料斗翻轉(zhuǎn)后，由于倒料槽是固定在料斗上，這個(gè)時(shí)候倒料槽與料斗同時(shí)翻轉(zhuǎn)，使料斗中的菜品流向鍋中，避免了菜品投放到鍋外。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的炒菜機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鍋體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的翻炒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的佐料投放裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的z軸旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的佐料投放器的剖面圖；

圖8是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的佐料投放器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)量器的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)量器的俯視圖；

圖11是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的液體佐料投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：炒菜機(jī)1、佐料投放裝置2、上料裝置3、液體佐料投放裝置4、機(jī)體100-1、第一機(jī)架110-1、第二機(jī)架120-1、炒鍋機(jī)構(gòu)200-1、鍋體210-1、倒菜機(jī)構(gòu)211-1、鍋體安裝架220-1、翻炒機(jī)構(gòu)300-1、第二驅(qū)動裝置310-1、驅(qū)動軸320-1、葉片架330-1、葉片340-1、散熱裝置500-1、x軸平移裝置100-2、左驅(qū)動裝置110-2、左直線導(dǎo)軌111-2、絲桿滑塊112-2、轉(zhuǎn)動絲桿113-2、第一限位塊114-2、絲桿驅(qū)動裝置115-2、右導(dǎo)向裝置120-2、直線導(dǎo)軌121-2、導(dǎo)向桿122-2、導(dǎo)向滑塊123-2、第二限位塊124-2、基座板130-2、z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2、z軸驅(qū)動裝置210-2、旋轉(zhuǎn)軸220-2、佐料投放部分300-2、圓盤底座310-2、佐料投放器400-2、分格輪投放裝置410-2、殼體411-2、分格輪412-2、料斗413-2、分格輪驅(qū)動裝置414-2、計(jì)量器420-2、集料斗421-2、劃撥桿422-2、計(jì)量管430-2、計(jì)量勺431-2、計(jì)量器驅(qū)動裝置440-2、支撐機(jī)架100-3、支撐底座110-3、支撐安裝架120-3、輸送帶驅(qū)動裝置200-3、輸送帶300-3、輸送機(jī)架310-3、傳送皮帶320-3、導(dǎo)向板330-3、出料口340-3、輥筒350-3、接料槽400-3、支架100-4、儲料罐200-4、閥門300-4、導(dǎo)管400-4。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-12所示，一種具備主料及輔料投放功能的烹飪設(shè)備，包括炒菜機(jī)1、佐料投放裝置2和上料裝置3；所述炒菜機(jī)1包括機(jī)體100-1和炒鍋機(jī)構(gòu)200-1；所述機(jī)體100-1包括第一機(jī)架110-1和第二機(jī)架120-1，所述第一機(jī)架110-1和第二機(jī)架120-1分別位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1兩側(cè)，所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于所述第一機(jī)架110-1和第二機(jī)架120-1；

所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1包括鍋體210-1，所述鍋體210-1頂部開口固定安裝有導(dǎo)料裝置211-1，所述導(dǎo)料裝置211-1為兜狀，所述導(dǎo)料裝置211-1開口呈朝上的承接狀，所述導(dǎo)料裝置211-1分別位于所述鍋體210-1的前方和后方；

所述佐料投放裝置2固定安裝于所述第二機(jī)架120-1，所述佐料投放包括x軸平移裝置100-2、z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2和佐料投放部分300-2；所述佐料投放部分300-2固定安裝于所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2，所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2固定安裝于所述x軸平移裝置100-2；

所述上料裝置3用于將菜品主料投放至炒鍋機(jī)構(gòu)200-1中，所述上料裝置3用于將菜品主料投放至炒鍋機(jī)構(gòu)200-1中，所述上料裝置3為傾斜狀設(shè)置的輸送帶。

現(xiàn)有的炒菜機(jī)只是代理人工完成了炒菜的動作，而炒菜機(jī)在炒制菜品的過程的菜品投放和佐料投放，都是要人工完成的，本方案提出的炒菜裝置具有佐料投放裝置2和主料上料裝置3，能夠代替人工完成更多的工作，不會發(fā)生因?yàn)楣ぷ魅藛T忙碌而忘記投放佐料的問題，提高了炒菜裝置的效率和出良率；炒菜機(jī)鍋體210-1頂部開口安裝有導(dǎo)料裝置211-1，而佐料投放裝置2包括了x軸平移裝置100-2、z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2和佐料投放部分300-2，x軸平移裝置能夠?qū)⑽挥趜軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2的佐料投放部分300-2移動到炒菜機(jī)鍋體210-1上方，之后佐料投放部分300-2向鍋體210-1中投放佐料，這樣能夠保證佐料投放到鍋體210-1中，不會產(chǎn)生漏撒。

此外，所述佐料投放部分300-2包括圓盤底座310-2和佐料投放器400-2，所述佐料投放器400-2不少于兩個(gè)，多個(gè)所述佐料投放器400-2以圓盤底座310-2為圓心，呈環(huán)形陣列的方式固定安裝于所述圓盤底座310-2，所述圓盤底座310-2安裝于所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2，所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2驅(qū)動所述圓盤底座310-2旋轉(zhuǎn)。

佐料投放裝置2在x軸平移裝置100-2和z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2上設(shè)置了圓盤底座310-2，并且在圓盤底座310-2上安裝了多個(gè)佐料投放器400-2，這樣就使圓盤底座310-2具備了水平移動的功能，可以在使用時(shí)移動到預(yù)設(shè)的最佳佐料投放位置，避免了佐料投放器400-2固定設(shè)置在烹飪鍋上方受到熱氣的影響，也避免了油煙的附著；而安裝z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2上的圓盤底座310-2也具備了z軸旋轉(zhuǎn)功能，這樣就能夠?qū)⒍鄠€(gè)佐料投放器400-2旋轉(zhuǎn)到最佳的位置進(jìn)行佐料的投放，既充分使用了空間，也可以保證佐料投放器的位置都能夠運(yùn)行到鍋體210-1頂部開口，由于佐料投放器400-2以圓盤底座310-2的圓心為基準(zhǔn)呈環(huán)形陣列設(shè)置，所以各個(gè)佐料投放器400-2與圓心的最近距離是相等的，所以在x軸平移裝置100-2移動至相應(yīng)的位置后，z軸旋轉(zhuǎn)裝置只需通過旋轉(zhuǎn)移動的角度即可將對應(yīng)的佐料投放器400-2移動到預(yù)設(shè)的佐料投放位置進(jìn)行投放，再加上鍋體210-1頂部設(shè)有導(dǎo)料裝置211-1，進(jìn)一步增大了對圓盤底座310-2的承接面積，進(jìn)一步避免了漏撒，避免了定量的佐料因?yàn)槁┤龀鲥佂猓瑢?dǎo)致投放入國內(nèi)的佐料不足，致使烹飪的菜品味道不佳。

此外，所述第二機(jī)架120-1內(nèi)部安裝有第一驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝有鏈輪，所述第一驅(qū)動裝置通過鏈條與所述鏈輪構(gòu)成鏈傳動，所述第一驅(qū)動裝置帶動所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1翻轉(zhuǎn)；

所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1包括鍋體210-1、鍋體安裝架220-1和加熱裝置，所述鍋體210-1固定設(shè)于所述鍋體安裝架220-1內(nèi)，所述加熱裝置設(shè)于所述鍋體安裝架22內(nèi)并相對所述鍋體210-1一側(cè)設(shè)置，所述鍋體210-1為圓臺結(jié)構(gòu)。

炒菜機(jī)的基本原理類似一臺攪拌機(jī)，相對于攪拌機(jī)，炒菜機(jī)有一個(gè)加熱裝置，一邊攪拌一邊加熱，通過調(diào)整攪拌的速度和熱量的大小來炒制不同的菜肴，本方案通過第二機(jī)架120-1和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)211-1使炒菜機(jī)具備了菜品倒出的功能，就是通過第一驅(qū)動裝置帶動鍋體21的翻轉(zhuǎn)，而導(dǎo)料機(jī)構(gòu)211-1有導(dǎo)流作用，可以將鍋體210-1中烹飪完成的菜品倒到容器里，使炒菜機(jī)在倒菜方面更方便，由于導(dǎo)料機(jī)構(gòu)211-1具備引導(dǎo)作用，所以倒菜也不會產(chǎn)生漏撒，提高了炒菜機(jī)的工作效率，并且該功能在洗鍋時(shí)也很方便，便于傾倒洗鍋水。

其中，還包括翻炒機(jī)構(gòu)300-1，所述翻炒機(jī)構(gòu)300-1設(shè)于所述鍋體210-1內(nèi)，所述翻炒機(jī)構(gòu)300-1包括第二驅(qū)動裝置310-1、驅(qū)動軸320-1、葉片架330-1和葉片340-1；

所述第二驅(qū)動裝置310-1安裝于所述鍋體安裝架220-1內(nèi)，并位于所述鍋體210-1的下部，所述第二驅(qū)動裝置310-1工作端安裝有齒輪，所述驅(qū)動軸320-1下部安裝有齒輪，所述第二驅(qū)動裝置310-1與所述驅(qū)動軸320-1為齒輪傳動，所述驅(qū)動軸320-1豎向轉(zhuǎn)動安裝于所述鍋體，所述葉片架330-1固定安裝于所述驅(qū)動軸320-1，所述葉片架330-1為u型結(jié)構(gòu)，所述葉片340-1固定安裝于所述葉片架330-1，所述葉片340-1一側(cè)邊與鍋體210-1的內(nèi)壁貼合，所述葉片用于刮落粘在鍋體210-1內(nèi)壁的菜品；

還包括散熱裝置500-1，所述散熱裝置500-1設(shè)于所述鍋體安裝架220-1上；

所述加熱裝置為電磁加熱裝置。

炒菜機(jī)在炒菜的過程中，加熱裝置對鍋體210-1進(jìn)行加熱，之后通過翻炒機(jī)構(gòu)300-1的旋轉(zhuǎn)來對菜品進(jìn)行翻炒，使菜品與鍋體210-1接觸后熟化，這里容易產(chǎn)生的問題就是粘鍋，也就是會有小部分菜品會粘在鍋體210-1，而站在鍋體210-1的菜品會持續(xù)受熱，導(dǎo)致菜品燒焦，最后導(dǎo)致烹飪的食物中會有燒焦的菜品，會影響食物的口味，燒焦的菜品會影響食客的胃口；而本方案的翻炒機(jī)構(gòu)300-1的葉片340-1與鍋體210-1的內(nèi)壁貼合，使葉片340-1在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候持續(xù)對鍋體210-1進(jìn)行刮擦的動作，這樣就不會有菜品粘在鍋體210-1上，也就不會有菜品燒焦的問題了。

此外，所述x軸平移裝置100-2包括基座板130-2，所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2固定安裝于所述基座板130-2；

所述z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2包括z軸驅(qū)動裝置210-2和旋轉(zhuǎn)軸220-2，所述z軸驅(qū)動裝置210-2固定安裝于所述基座板130-2底面，所述旋轉(zhuǎn)軸220-2穿透所述基座板130-2，所述旋轉(zhuǎn)軸220-2兩端分別安裝于所述z軸驅(qū)動裝置210-2和所述圓盤底座310-2的圓心。

z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2主要用于驅(qū)動圓盤底座310-2旋轉(zhuǎn)，因此，z軸驅(qū)動裝置210-2通常使用電機(jī)，較佳的方式是使用步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然，也可以使用電機(jī)配合齒輪箱來實(shí)現(xiàn)圓盤底座310-2的旋轉(zhuǎn)，使圓盤底座310-2旋轉(zhuǎn)可以將安裝在圓盤底座310-2上的佐料投放器400-2都能夠轉(zhuǎn)動到佐料投放位置，使佐料的投放更方便準(zhǔn)確，能夠安裝更多的佐料投放器400-2，從而使設(shè)備在使用時(shí)能夠同時(shí)使用多種佐料。

此外，所述x軸平移裝置100-2還包括左驅(qū)動裝置110-2和右導(dǎo)向裝置120-2，所述基座板130-2兩側(cè)分別固定安裝于所述左驅(qū)動裝置110-2和右導(dǎo)向裝置120-2，所述左驅(qū)動裝置110-2和右導(dǎo)向裝置120-2并排平行設(shè)置于同一平面；所述左驅(qū)動裝置110-2包括左直線導(dǎo)軌111-2、絲桿滑塊112-2、轉(zhuǎn)動絲桿113-2、第一限位塊114-2和絲桿驅(qū)動裝置115-2，所述左直線導(dǎo)軌111-2兩端分別固定安裝有第一限位塊114-2，所述轉(zhuǎn)動絲桿113-2兩端分別軸向轉(zhuǎn)動安裝于所述左直線導(dǎo)軌111-2兩端的第一限位塊114-2，所述轉(zhuǎn)動絲桿113-2平行設(shè)置于所述左直線導(dǎo)軌111-2上方，所述絲桿滑塊112-2滑動安裝于所述左直線導(dǎo)軌111-2，所述絲桿滑塊112-2與所述轉(zhuǎn)動絲桿113-2滑動絲杠副，所述絲桿驅(qū)動裝置115-2驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動絲桿113-2轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動絲桿113-2帶動所述絲桿滑塊112-2沿左直線導(dǎo)軌111-2滑動。

在使用中，由于x軸平移裝置100和右導(dǎo)向裝置120上方通過基座板130固定安裝，所以左驅(qū)動裝置110驅(qū)動后，整個(gè)x軸平移裝置都能夠進(jìn)行移動，左驅(qū)動裝置110和右導(dǎo)向裝置120結(jié)合后能夠具有更佳的導(dǎo)向性，并且能夠有更好的穩(wěn)定性，能夠可靠的承受來自基座板130的載荷和分力，使基座板130上方的工作設(shè)備有穩(wěn)定的工作環(huán)境；左驅(qū)動裝置110的絲桿滑塊112滑動安裝在左直線導(dǎo)軌111上，左直線導(dǎo)軌111兩端安裝的第一限位塊114用于限制絲桿滑塊112的行程，避免絲桿滑塊112滑出左直線導(dǎo)軌111，轉(zhuǎn)動絲桿113的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來帶動絲桿滑塊112沿左直線導(dǎo)軌111前進(jìn)或后退，轉(zhuǎn)動絲桿113的轉(zhuǎn)動由絲桿驅(qū)動裝置115驅(qū)動。

作為對上述技術(shù)的補(bǔ)充，所述右導(dǎo)向裝置120-2包括右直線導(dǎo)軌121-2、導(dǎo)向桿122-2、導(dǎo)向滑塊123-2和第二限位塊124-2；所述右直線導(dǎo)軌121-2兩端分別固定安裝有第二限位塊124-2，所述導(dǎo)向桿122-2平行設(shè)置于所述第二限位塊124-2上方，所述導(dǎo)向桿122-2兩端分別固定安裝在位于所述右直線導(dǎo)軌121-2兩端的第二限位塊124-2，所述導(dǎo)向滑塊123-2滑動安裝于所述右直線導(dǎo)軌121-2，所述導(dǎo)向滑塊123-2滑動安裝于所述導(dǎo)向桿122-2；所述基座板130-2兩側(cè)分別固定安裝在左驅(qū)動裝置110-2和右導(dǎo)向裝置120-2。

右導(dǎo)向裝置120-2安裝在基座板130-2的右側(cè)下方，起到一個(gè)平衡的作用，并且右導(dǎo)向裝置能夠進(jìn)一步的起到導(dǎo)向作用，能夠分散受到的非導(dǎo)向分力，相比單個(gè)直線引導(dǎo)更可靠，更耐磨損；右直線導(dǎo)軌121-2兩端固定安裝的第二限位塊124-2是用于限制導(dǎo)向滑塊123-2的行程，避免導(dǎo)向滑塊123-2滑出右直線導(dǎo)軌121-2，導(dǎo)向桿122-2和導(dǎo)向滑塊123-2也是滑動配合，使導(dǎo)向滑塊123-2的底部和中部都受到導(dǎo)向裝置的約束，導(dǎo)向滑塊123-2的底部和中部在滑動中都能受到分力，兩個(gè)部分的導(dǎo)向相互約束，能夠確保導(dǎo)向的精確性，避免了導(dǎo)向滑塊123-2發(fā)生松動，導(dǎo)向?qū)蚧瑝K123-2的松動會夠?qū)е聦?dǎo)向不精確。

此外，所述佐料投放器400-2包括分格輪投放裝置410-2，所述分格輪投放裝置410-2包括帶有進(jìn)料口和出料口的殼體411-2、分格輪412-2、料斗413-2和分格輪驅(qū)動裝置414-2；所述料斗413-2固定安裝于所述殼體上方，所述料斗413-2底部連通于所述殼體411-2的進(jìn)料口，所述殼體411-2內(nèi)腔為中心軸橫向設(shè)置的圓柱狀空腔，所述圓柱狀空腔的中心軸位置橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有分格輪412-2，所述圓柱狀空腔上方開設(shè)有進(jìn)料口，所述圓柱狀空腔下方開設(shè)有出料口，所述分格輪驅(qū)動裝置414-2固定安裝于所述殼體外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述分格輪驅(qū)動裝置414-2，所述分格輪驅(qū)動裝置414-2驅(qū)動所述分格輪412-2轉(zhuǎn)動。

分格輪投放裝置410-2可以通過分格輪定量的方式來投放佐料，即轉(zhuǎn)動多少格投放多少佐料，分格輪的多個(gè)分格是一致的，并且分格輪投放裝置410-2的分格輪412-2和殼體411-2配合使用能夠?qū)⒔Y(jié)塊的佐料壓碎，由于鹽、味精等干燥的粉狀佐料在一定條件下會結(jié)塊，結(jié)塊后通過輕微的擠壓就能夠粉碎，這里分格輪投放裝置410-2完全能夠解決這個(gè)問題；佐料從料斗413-2中落入殼體411-2時(shí)，分格輪413-2在轉(zhuǎn)動，而結(jié)塊的佐料一部分落入分格輪413-2的凹腔，另一部分在進(jìn)料口，此時(shí)分格輪413-2轉(zhuǎn)動，這樣能夠?qū)⒔Y(jié)塊的佐料壓碎。

此外，所述佐料投放器400-2還包括計(jì)量器420-2，所述計(jì)量器420-2固定安裝于所述分格輪投放裝置410-2下方，所述計(jì)量器420-2包括集料斗421-2、劃撥桿422-2、計(jì)量管430-2、計(jì)量勺431-2和計(jì)量器驅(qū)動裝置440-2；所述集料斗421-2為平底圓斗狀，所述集料斗421-2底部轉(zhuǎn)動安裝有所述劃撥桿422-2，所述劃撥桿422-2長度與所述集料斗421-2底部的直徑長度一致，所述劃撥桿422-2的中點(diǎn)轉(zhuǎn)動安裝于所述集料斗421-2底部的圓心；所述計(jì)量勺431-2為半球狀勺，所述計(jì)量勺431-2的開口朝向所述計(jì)量管430-2的進(jìn)料口，所述計(jì)量勺431-2轉(zhuǎn)動安裝于所述計(jì)量管430-2，所述計(jì)量勺431-2翻轉(zhuǎn)后開口朝向所述計(jì)量管430-2的出料口；所述計(jì)量管430-2固定安裝于所述集料斗421-2的底部，所述計(jì)量管430-2連通于所述集料斗421-2，所述計(jì)量器驅(qū)動裝置440-2驅(qū)動所述劃撥桿422-2轉(zhuǎn)動，所述計(jì)量器驅(qū)動裝置440-2驅(qū)動所述計(jì)量勺431-2轉(zhuǎn)動。

計(jì)量器420-2的作用是進(jìn)一步將佐料打碎，之后通過計(jì)量管430-2投放到烹飪鍋內(nèi)；這里的計(jì)量器包括了集料斗421-2和劃撥桿422-2，集料斗421-2承接到來自分格輪投放裝置410-2的佐料后，劃撥桿422-2一直在旋轉(zhuǎn)，佐料則由劃撥桿422-2將佐料劃撥到計(jì)量管430-2中，這里計(jì)量管中的計(jì)量勺431-2則通過旋轉(zhuǎn)將位于計(jì)量管430-2中的佐料倒出，計(jì)量勺431-2在不旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，開口朝上，佐料堆積在計(jì)量管中，計(jì)量勺431-2翻轉(zhuǎn)過程中，刮取一勺后，佐料從計(jì)量管出料口倒出，而計(jì)量勺431-2翻轉(zhuǎn)后則將計(jì)量管重新關(guān)閉，安裝計(jì)量器420-2后，能夠精準(zhǔn)的添加調(diào)味品。

其中，所述上料裝置包括支撐機(jī)架100-3、輸送帶驅(qū)動裝置200-3和輸送帶300-3；

所述支撐機(jī)架100-3包括支撐底座110-3和支撐安裝架120-3，所述支撐安裝架120-3豎向固定安裝于所述支撐底座110-3，所述輸送帶驅(qū)動裝置200-3固定安裝于所述支撐機(jī)架100-3；

所述輸送帶300-3以傾斜狀態(tài)固定安裝于所述支撐機(jī)架100-3，所述輸送帶300-3最低處位于所述支撐底座110-3上方，所述輸送帶300-3最高處位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1上方，所述輸送帶300-3包括輸送機(jī)架310-3、傳送皮帶320-3、導(dǎo)向板330-3、出料口340-3和輥筒350-3，所述輥筒350-3設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述輥筒350-3并排轉(zhuǎn)動安裝于所述輸送機(jī)架，所述傳送皮帶套設(shè)于所述輸送機(jī)架兩側(cè)的輥筒；

所述傳送皮帶320-3為鏤空結(jié)構(gòu)，所述傳送皮帶320-3表面設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的隔板320-4，所述導(dǎo)向板330-3以豎向安裝的方式分別安裝于所述輸送機(jī)架310-3兩側(cè)，所述出料口340-3固定安裝于所述輸送機(jī)架310-3的頂部。

輸送帶300-3是傾斜狀設(shè)置的，使工作人員在進(jìn)行主料投放工作時(shí)，不需要通過人工將物料搬起后投放到炒鍋機(jī)構(gòu)200-1中，從而使工作人員的工作負(fù)擔(dān)更小，也可以提高炒菜的工作效率；此外，輸送帶300-3是通過傳送皮帶輸送物料，物料的一部分一部分的落入炒鍋機(jī)構(gòu)200-1中，在主料投放過程中，炒鍋機(jī)構(gòu)200-1也在工作，所以相對一次投放物料到炒鍋機(jī)構(gòu)200-1中，輸送帶300-3的投放方式有利于物料在超過機(jī)構(gòu)200-1中散開，避免主料在超過機(jī)構(gòu)中炒不開，影響菜品的品質(zhì)；傳送皮帶320-3上設(shè)置的隔板320-4可以避免物料從傳送皮帶320-3上滑落，保證了傳送皮帶320-3能夠適應(yīng)更多主料的輸送。

此外，所述底座上安裝有接料槽400-3，所述輸送帶300-3位于所述接料槽400-3中部，所述輸送帶300-3最底部位于所述接料槽400-3中。

接料槽400-3可以用于盛水，由于有的菜品需要用水浸泡，否則菜品就會因?yàn)槿彼兩瑢?dǎo)致炒制的菜品品質(zhì)差，而使用接料槽400-3可以使物料泡在水中，之后經(jīng)輸送帶300-3輸送至炒鍋機(jī)構(gòu)200-1，保證了需要泡水的菜品炒制出來的品質(zhì)；此外，接料槽400-3在不盛水的時(shí)候，可以將輸送帶300-3在輸送過程中掉落的物料接住，統(tǒng)一進(jìn)行處理，能夠使用則使用，不能使用則丟棄，保證了裝置周圍的環(huán)境。

此外，所述第二機(jī)架上固定安裝有液體佐料投放裝置4；

所述液體佐料投放裝置4包括支架100-4和儲料罐200-4，所述儲料罐200-4不少于兩個(gè)，所述儲料罐200-4沿直線橫向陣列固定安裝于所述支架100-4；

所述儲料罐200-4底部安裝有閥門300-4和導(dǎo)管400-4，所述導(dǎo)管400-4一端連通于所述閥門300-4，所述導(dǎo)管400-4另一端位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1的鍋口，所述閥門300-4用于放出儲料罐200-4中的佐料或停止放出儲料罐200-4中的佐料。

油、醋和醬等液體佐料的投放是容易產(chǎn)生殘液的，投放不干凈會滴到設(shè)備的其他部分，在衛(wèi)生和清潔方面會造成問題，采用罐裝并通過導(dǎo)管400-4連通到投放位置(炒鍋機(jī)構(gòu)200-1)，使佐料盛放容器在投放時(shí)不會有位置移動，就不會存在殘液滴落到其他不問的問題，并且控制閥門300-4就可以完成佐料的投放，在使用方面更方便。

其中，所述基座板130-2固定安裝有凸臺140-2，所述旋轉(zhuǎn)軸220-2穿設(shè)于所述凸臺140-2。

凸臺140-2增加了基座板130-2上旋轉(zhuǎn)軸220-2轉(zhuǎn)動孔的接觸面積，從而在旋轉(zhuǎn)軸220-2發(fā)生傾斜與基座板130-2上旋轉(zhuǎn)軸220-2轉(zhuǎn)動孔接觸時(shí)，接觸面積更大，能夠分散的應(yīng)力就更多，造成的磨損就會越小，從而能夠增加旋轉(zhuǎn)軸220-2和基座板130-2的使用壽命；主要的作用是保證基座板130-2的穩(wěn)定性，起到導(dǎo)向的作用。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。