本發(fā)明涉及清潔器具，具體涉及一種用于清潔器具的滾刷纏繞物切除裝置及其清潔器具。

背景技術(shù)：

目前清潔器具(吸塵器、掃地機(jī))滾刷工作時(shí)經(jīng)常會(huì)被毛發(fā)類絲狀物纏繞，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降、負(fù)荷超載而停止。為了清除纏繞的雜物通常需要取出滾刷，手工清理較為不便。

中國(guó)實(shí)用新型專利說明書cn203619474u公開了用于表面清潔的地刷。包括殼體、位于殼體底部的吸塵口、與吸塵口相鄰設(shè)置的滾刷安裝腔、滾刷組件，滾刷安裝腔與吸塵口形成流體連通，滾刷組件包括安裝在滾刷安裝腔內(nèi)的滾刷主軸、設(shè)置在滾刷主軸上的刷毛、驅(qū)動(dòng)滾刷主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，滾刷主軸或殼體上安裝有一切割刀，滾刷主軸的外壁面上設(shè)置有沿軸向延伸的滑槽，切割刀能夠在外力的推動(dòng)下沿著滑槽滑動(dòng)從而將纏繞在滾刷主軸外圍的雜物割斷。通過在滾刷主軸上設(shè)置有滑槽，并在滾刷主軸或殼體上設(shè)置能沿滑槽滑動(dòng)的切割刀，使得當(dāng)滾刷主軸的外圍纏繞毛發(fā)時(shí)，只要推動(dòng)切割刀沿著滑槽滑動(dòng)就可將毛發(fā)等雜物割斷，而后依靠吸塵口的吸力即可完成將雜物從滾刷主軸上清除的工作。

但是即使采用這種用于表面清潔的地刷，需要關(guān)閉地刷，打開滾刷蓋，將滾刷暴露出來才可進(jìn)行清除工作，且需要人工推動(dòng)切割刀切割，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題在于提供一種自動(dòng)切除滾刷纏繞物的裝置，在無(wú)需暴露出滾刷的情況下自動(dòng)對(duì)纏繞物進(jìn)行切除，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了清除效果與效率。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)切除滾刷纏繞物的裝置，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于清潔器具的滾刷纏繞物切除裝置，其特征在于，包括：刀片，切割滾刷外周壁上的纏繞物；固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其獨(dú)立設(shè)置在滾刷外，用于固定刀片以及引導(dǎo)刀片沿滾刷軸線方向移動(dòng)切割。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾刷外周壁上具備至少一條軸向延伸的凹槽，所述刀片插入凹槽。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述刀片連接有環(huán)狀刀頭，所述刀片設(shè)置在環(huán)狀刀頭的內(nèi)圈上，所述刀片沿環(huán)狀刀頭的徑向延伸布置，所述刀片沿環(huán)狀刀頭軸向兩頭方向均具備刀刃。

作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具備刀架，所述環(huán)狀刀頭嵌套在刀架內(nèi)，所述刀架具備供手持的突出部。

作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具備滾刷旁平行設(shè)置的沿軸向?qū)虻幕瑮U，所述刀架或環(huán)狀刀頭上具備與滑桿配合的孔；所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具備滾刷旁平行設(shè)置的輸出軸向位移的絲桿，所述刀架或環(huán)狀刀頭上具備與絲桿配合的孔。

作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾刷由具備停止位置一致的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述刀片具備斜刃，所述刀片越靠近滾刷軸線刀身越寬。

作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述刀架的內(nèi)圈與所述環(huán)狀刀頭的外圈間存在間隙或軸承，所述環(huán)狀刀頭相對(duì)于刀架具備繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，所述刀架具備限制環(huán)狀刀頭軸向移動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲桿具備驅(qū)動(dòng)其正反轉(zhuǎn)的電機(jī)，電機(jī)搭配有增大輸出扭矩的變速箱。

一種清潔器具，其特征在于：包括以上任意一項(xiàng)所述的一種用于清潔器具的滾刷纏繞物切除裝置。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：

可在不取出滾刷情況下，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀片切斷滾刷纏繞物，切斷后的纏繞物沒有了纏繞在滾刷上的附著力，利用現(xiàn)有技術(shù)中清潔器具常備的吸力完成對(duì)切斷后纏繞物的清理，簡(jiǎn)化了清理方式，提高了清理效率，改善了清理纏繞物的作業(yè)環(huán)境。

凹槽為軸向布置的直槽、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于制造。刀頭也沿平行于軸線的方向運(yùn)動(dòng)，相比沿軸向、周向旋轉(zhuǎn)的螺旋運(yùn)動(dòng)，走刀更順暢不易卡塞。

刀架具備手持部，當(dāng)只有手持部暴露在包裹滾刷的機(jī)殼外，保證了滾刷的密閉性，也可在不打開機(jī)殼的基礎(chǔ)上，利用滑桿的導(dǎo)向作用手動(dòng)推動(dòng)刀架切割纏繞物。

絲桿傳動(dòng)，省卻了人力推動(dòng)，且具備可逆性，可在滾刷軸向方向來回反復(fù)切割纏繞物，提高的切除效果。絲桿與滑桿的穿過環(huán)狀刀架的孔，并互相平行設(shè)置，使得環(huán)狀刀架穩(wěn)固，且只具備沿平行于滾刷軸線方向的自由度。

相比直刃對(duì)纏繞物的點(diǎn)接觸切割，斜刃在行走的途中實(shí)現(xiàn)了劃割，更好的劃割效果利于切斷纏繞物，且內(nèi)寬外窄的斜刃使得對(duì)纏繞物切割的同時(shí)對(duì)其施加了一個(gè)遠(yuǎn)離滾刷方向的推力，進(jìn)一步將纏繞物從滾刷上分離。

滾刷由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾刷具備停止位置一致性，即停止時(shí)凹槽所在的位置一致，便于刀片在特定的位置插入凹槽，當(dāng)不在切割滾刷纏繞物時(shí)，刀片也因此可以固定在遠(yuǎn)離滾刷的位置，刀片自身不會(huì)因?yàn)殡S滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)而也纏上纏繞物。

環(huán)狀刀架的內(nèi)圈與環(huán)狀刀頭的外圈間存在間隙或軸承，環(huán)狀刀頭可隨滾刷同步旋轉(zhuǎn)，使得刀片無(wú)論是工作狀態(tài)還不是不工作狀態(tài)均嵌入凹槽中，結(jié)構(gòu)緊湊。滾刷與環(huán)狀刀架不存在誤操作所造成的干涉損壞，甚至可以在滾刷運(yùn)作狀態(tài)過程中進(jìn)行對(duì)纏繞物的切割。

通過變速箱減速，能夠獲得足夠大的轉(zhuǎn)矩，使得刀頭具備較大的推力來切割纏繞物。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種實(shí)施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種實(shí)施方式的a-a剖視圖；

圖5是本發(fā)明一種實(shí)施方式的b-b剖視圖；

圖6是本發(fā)明一種實(shí)施方式的環(huán)狀刀頭的立體視圖；

圖7是本發(fā)明一種實(shí)施方式的環(huán)狀刀架的立體視圖；

圖8是本發(fā)明一種實(shí)施方式的絲桿的局部視圖；

圖9是本發(fā)明一種實(shí)施方式的a處局部放大圖；

圖10是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的c-c剖視圖。

1-刀架；1a-卡扣；1b-第一孔；1c-第二孔；2-環(huán)狀刀頭；3-絲桿；4-滑桿；5-滾刷；6-刀片；6a-斜刃；7-凹槽；8-外殼；9-第一電機(jī)；10-開關(guān)；11-第二電機(jī)；12-變速箱；13-第一帶輪；14-齒帶；15-第二帶輪；16-刷毛。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，滾刷5成圓柱狀，滾刷5的外周壁上具備刷毛16；刀片6切割滾刷5外周壁上的纏繞物。如圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的爆炸圖，滾刷5外周壁上具備兩條軸向延伸的凹槽7，凹槽7避開刷毛16的根部。清潔器具長(zhǎng)久的使用中，毛發(fā)、線頭等纏繞物纏繞在滾刷5的外周壁上，纏繞物橫跨在凹槽7上。兩根刀片6的一部分深入到凹槽7內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀片6沿凹槽7進(jìn)行移動(dòng)切割。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，如圖6是本發(fā)明一種實(shí)施方式的刀頭6的立體視圖。刀片6為設(shè)置在環(huán)狀刀頭2的內(nèi)圈，刀片6沿徑向延伸布置。刀片6沿滾刷5軸向兩頭方向均具備刀刃。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，環(huán)狀刀頭2嵌套在刀架1內(nèi)。刀架1具備供手持的突出部。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，滾刷5旁平行設(shè)置有沿軸向?qū)虻幕瑮U4，刀架1上具備與滑桿4配合的第二孔1c。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，滾刷5由具備停止位置一致的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即第一電機(jī)9為伺服電機(jī)。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，刀架1的內(nèi)圈與環(huán)狀刀頭2的外圈間存在間隙，刀架1具備限制環(huán)狀刀頭2軸向自由度的限位結(jié)構(gòu)。如圖7是本發(fā)明一種實(shí)施方式的刀架的立體視圖，卡扣1a起到限制環(huán)狀刀頭2的軸向自由度，從而刀架1固定住環(huán)狀刀頭2沿軸向移動(dòng)，但環(huán)狀刀頭2可在刀架1內(nèi)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。刀片6深入到凹槽7中，所以滾刷5可帶動(dòng)環(huán)狀刀頭2進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，刀片6具備斜刃6a，刀片6越靠近滾刷5軸線刀片6的刀身越寬。如圖10是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的c-c剖視圖。刀片6的斷面圖成一個(gè)梯形。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，滾刷5旁平行設(shè)置有輸出軸向位移的絲桿3，刀架1上具備與絲桿3配合的第一孔1b。即刀架1穿套過絲桿3和滑桿4。絲桿3與滑桿4的配合起到將絲桿3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為刀架1、環(huán)狀刀頭2、刀片6的軸向直線運(yùn)動(dòng)。刀片6便在凹槽7來回切割橫跨在凹槽7上的纏繞物。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)絲桿3正反轉(zhuǎn)的第二電機(jī)11。第二電機(jī)11正反轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)絲桿3套有的刀架1沿軸向來回移動(dòng)。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，第二電機(jī)11搭配有增大輸出扭矩的變速箱12。如圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。初始狀態(tài)時(shí)刀架1設(shè)置在絲桿3的其中一端，第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第一帶輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪13通過齒帶14將第二帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶輪15位于絲桿3的一頭，第二帶輪15與絲桿3一體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)環(huán)狀刀頭2從凹槽7的一端移動(dòng)至凹槽7的另一端末端時(shí)，第二電機(jī)11和絲桿3反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)環(huán)狀刀頭2反向移動(dòng)，進(jìn)行第二次切割，最后移動(dòng)到原位置復(fù)位。切斷后的纏繞物與滾刷5之間松弛，利用現(xiàn)有技術(shù)中清潔器具自帶的吸收裝置對(duì)切斷后的纏繞物進(jìn)行吸除。第一電機(jī)9則負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)滾刷5進(jìn)行清掃作業(yè)。以上零件被安裝在外殼8中，開關(guān)10負(fù)責(zé)控制第一電機(jī)9和第二電機(jī)11的啟停與旋轉(zhuǎn)方向。

此發(fā)明還可以配備有一個(gè)控制電路器，啟動(dòng)開關(guān)10后電機(jī)9停止工作，準(zhǔn)備開始對(duì)纏繞物進(jìn)行切除作業(yè)，延時(shí)5秒后電機(jī)11啟動(dòng)，正轉(zhuǎn)數(shù)秒后再反轉(zhuǎn)數(shù)秒(時(shí)間視刀架工作狀況定)，停止后延時(shí)3秒電機(jī)9恢復(fù)工作，滾刷5繼續(xù)進(jìn)行常規(guī)的清掃作業(yè)。

此種用于清潔器具的滾刷纏繞物切除裝置可以應(yīng)用到吸塵器、掃地機(jī)等具備滾刷的清潔器具上。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：

可在不取出滾刷情況下，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀片切斷滾刷纏繞物，切斷后的纏繞物沒有了纏繞在滾刷上的附著力，利用現(xiàn)有技術(shù)中清潔器具常備的吸力完成對(duì)切斷后纏繞物的清理，簡(jiǎn)化了清理方式，提高了清理效率，改善了清理纏繞物的作業(yè)環(huán)境。

凹槽為軸向布置的直槽、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于制造。刀頭也沿平行于軸線的方向運(yùn)動(dòng)，相比沿軸向、周向旋轉(zhuǎn)的螺旋運(yùn)動(dòng)，走刀更順暢不易卡塞。

刀架具備手持部，當(dāng)只有手持部暴露在包裹滾刷的機(jī)殼外，保證了滾刷的密閉性，也可在不打開機(jī)殼的基礎(chǔ)上，利用滑桿的導(dǎo)向作用手動(dòng)推動(dòng)刀架切割纏繞物。

絲桿傳動(dòng)，省卻了人力推動(dòng)，且具備可逆性，可在滾刷軸向方向來回反復(fù)切割纏繞物，提高的切除效果。絲桿與滑桿的穿過環(huán)狀刀架的孔，并互相平行設(shè)置，使得環(huán)狀刀架穩(wěn)固，且只具備沿平行于滾刷軸線方向的自由度。

相比直刃對(duì)纏繞物的點(diǎn)接觸切割，斜刃在行走的途中實(shí)現(xiàn)了劃割，更好的劃割效果利于切斷纏繞物，且內(nèi)寬外窄的斜刃使得對(duì)纏繞物切割的同時(shí)對(duì)其施加了一個(gè)遠(yuǎn)離滾刷方向的推力，進(jìn)一步將纏繞物從滾刷上分離。

滾刷由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾刷具備停止位置一致性，即停止時(shí)凹槽所在的位置一致，便于刀片在特定的位置插入凹槽，當(dāng)不在切割滾刷纏繞物時(shí)，刀片也因此可以固定在遠(yuǎn)離滾刷的位置，刀片自身不會(huì)因?yàn)殡S滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)而也纏上纏繞物。

環(huán)狀刀架的內(nèi)圈與環(huán)狀刀頭的外圈間存在間隙或軸承，環(huán)狀刀頭可隨滾刷同步旋轉(zhuǎn)，使得刀片無(wú)論是工作狀態(tài)還不是不工作狀態(tài)均嵌入凹槽中，結(jié)構(gòu)緊湊。滾刷與環(huán)狀刀架不存在誤操作所造成的干涉損壞，甚至可以在滾刷運(yùn)作狀態(tài)過程中進(jìn)行對(duì)纏繞物的切割。

通過變速箱減速，能夠獲得足夠大的轉(zhuǎn)矩，使得刀頭具備較大的推力來切割纏繞物。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。