本發(fā)明屬于清掃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靜音式除塵加濕清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前的清掃機(jī)器人通常是通過(guò)泵對(duì)地面上的塵土進(jìn)行吸收清理，而氣泵在工作時(shí)由于內(nèi)外壓力變化較大，形成了噪音，影響環(huán)境；且在清理過(guò)程中塵土容易擴(kuò)散到空氣中，致使人們呼吸困難；所以需要設(shè)計(jì)一種在清掃過(guò)程中具有較小音量且對(duì)地面進(jìn)行添濕的清掃機(jī)器人，通過(guò)對(duì)地面上的塵土添加濕度，防止其擴(kuò)散到空氣中。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種靜音式除塵加濕清掃機(jī)器人解決如上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開(kāi)一種靜音式除塵加濕清掃機(jī)器人，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種靜音式除塵加濕清掃機(jī)器人，其特征在于：它包括行走輪、行走支撐、清掃機(jī)構(gòu)、第一連接板、擋水環(huán)、環(huán)形外殼、功能機(jī)構(gòu)、第一輸水管、傳動(dòng)軸，其中擋水環(huán)的上端周向均勻安裝有兩個(gè)第一輸水管，擋水環(huán)的內(nèi)圓面安裝在環(huán)形外殼下端的外圓面上；功能機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有水箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水泵、PLC芯片和過(guò)濾器，功能機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形外殼的上端面上，三個(gè)行走輪周向均勻地安裝在功能機(jī)構(gòu)的下端且位于環(huán)形外殼下端；傳動(dòng)軸安裝在功能機(jī)構(gòu)的下端；連接圓盤(pán)安裝在傳動(dòng)軸的下端；三個(gè)第一連接板周向均勻安裝在連接圓盤(pán)的外圓面上；三個(gè)清掃機(jī)構(gòu)分別安裝在三個(gè)第一連接板的下端。

上述清掃機(jī)構(gòu)包括第一儲(chǔ)水箱、第一伸縮外套、第二凸起、第一沖擊板、連接圓盤(pán)、擦拭塊、第二儲(chǔ)水箱、彈簧、第二連接板、第一抽水管、過(guò)渡殼、第二伸縮外套、第二伸縮內(nèi)桿、第二輸水管、輸水箱、錐形腔、第三抽水管、第一噴水管、第二噴水管、第二沖擊板、第三沖擊板、第一凸起、第四沖擊板、大塊過(guò)濾網(wǎng)、第一進(jìn)水孔、第一伸縮內(nèi)桿、第三輸水管、支撐架、第二抽水管、儲(chǔ)水腔、第二進(jìn)水孔、第三進(jìn)水孔、第四進(jìn)水孔、Y形噴口、第四輸水管、輸水通孔、進(jìn)水槽，其中圓形噴嘴的下端為錐形；圓形噴嘴的的內(nèi)側(cè)開(kāi)有錐形腔，且錐形腔的下端與地面相通；圓形噴嘴外圓面與錐形腔之間開(kāi)有儲(chǔ)水腔；圓形噴嘴的上端開(kāi)有輸水通孔；錐形腔上開(kāi)有第二進(jìn)水孔，進(jìn)水槽安裝在錐形腔上，且進(jìn)水槽與第二進(jìn)水孔配合；進(jìn)水槽的一端與錐形腔相通；進(jìn)水槽與第二進(jìn)水孔相通；Y形噴口中空，Y形噴口安裝在錐形腔上，且Y形噴口靠近進(jìn)水槽；Y形噴口上遠(yuǎn)離進(jìn)水槽一端與錐形腔相通；Y形噴口另一端的上側(cè)安裝有第四輸水管，且第四輸水管與輸水通孔配合；錐形腔下端側(cè)壁周向均勻開(kāi)有許多孔軸線豎直向下的第四進(jìn)水孔，且第四進(jìn)水孔的兩端分別與儲(chǔ)水腔與錐形腔相通；錐形腔上端開(kāi)有許多朝向Y形噴口沿錐形腔周向傾斜并向下的第三進(jìn)水孔，且第三進(jìn)水孔的兩端分別與儲(chǔ)水腔與錐形腔相通；第三輸水管安裝在圓形噴嘴的上端，且第三輸水管的下端位于錐形腔內(nèi)；第二抽水管安裝在圓形噴嘴的上端，且位于靠近圓形噴嘴的外圓面；第二抽水管的下端位于儲(chǔ)水腔的下端，第二抽水管的下端安裝有大塊過(guò)濾網(wǎng)；支撐架安裝在圓形噴嘴的上端，且支撐架位于第三輸水管的上側(cè)；第一伸縮內(nèi)桿的下端安裝在支撐架的上端，第一伸縮外套的上端安裝在第一連接板的下端，第一伸縮外套與第一伸縮內(nèi)桿配合；支撐架與第一連接板之間安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝在支撐架的上端，另一端安裝在第一連接板的下端；第四沖擊板和第一沖擊板均為弧形，第二沖擊板和第三沖擊板均為扇形，第四沖擊板的下端安裝在第三沖擊板一側(cè)的上端；第二沖擊板的一側(cè)安裝在第四沖擊板的上端；第一沖擊板的上端安裝在第二沖擊板的另一側(cè)；第一沖擊板的下端位于第三沖擊板上端面的斜上側(cè)；輸水箱安裝在第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板的一側(cè)；輸水箱的一側(cè)安裝有第一噴水管和第二噴水管，且第一噴水管與第二噴水管左右相鄰；第一噴水管與第二噴水管分別與輸水箱相通；輸水箱的上端安裝有第二輸水管；第一噴水管靠近第四沖擊板且面向第四沖擊板中間；過(guò)渡殼的一端安裝在第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板另一側(cè)；第二噴水管面向過(guò)渡殼；過(guò)渡殼的下端與地面相通；第二儲(chǔ)水箱為中空；第一抽水管安裝在第二儲(chǔ)水箱中，且第一抽水管的一端位于第二儲(chǔ)水箱的外側(cè)，另一端安裝有大塊過(guò)濾網(wǎng)；第二儲(chǔ)水箱的一端安裝在過(guò)渡殼的另一端，且第二儲(chǔ)水箱與過(guò)渡殼相通；過(guò)渡殼的側(cè)面安裝有第二連接板；第一儲(chǔ)水箱為中空；第一儲(chǔ)水箱的靠近過(guò)渡殼的一側(cè)安裝有第二凸起；第三抽水管安裝在第一儲(chǔ)水箱中，且第三抽水管的一端位于第一儲(chǔ)水箱的外側(cè)，另一端安裝有大塊過(guò)濾網(wǎng)；第一儲(chǔ)水箱與第二連接板之間安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝在第一儲(chǔ)水箱的上端，另一端安裝在第二連接板的下端；擦拭塊安裝在第四沖擊板的外側(cè)。

上述第一輸水管、第二輸水管、第三輸水管、第四輸水管分別通過(guò)軟管與功能機(jī)構(gòu)中的水箱連接；第四輸水管與功能機(jī)構(gòu)中水箱連接的軟管穿過(guò)輸水通孔。

上述第三抽水管、第二抽水管和第一抽水管分別通過(guò)軟管依次與功能機(jī)構(gòu)中的過(guò)濾器、水箱連接。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述擋水環(huán)的外圓面上周向安裝有許多彈性擋水條。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述彈簧為拉伸彈簧。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第一噴水管與第二噴水管的直徑比為二比一。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第二儲(chǔ)水箱與過(guò)渡殼的連接處安裝有第一凸起。

相對(duì)于傳統(tǒng)的清掃機(jī)器人技術(shù)，本發(fā)明設(shè)計(jì)的靜音式除塵加濕清掃機(jī)器人是通過(guò)水的沖擊力對(duì)地面上的塵土進(jìn)行清理；因?yàn)槟壳暗那鍜邫C(jī)器人通常是通過(guò)泵對(duì)地面上的塵土進(jìn)行吸收清理，而泵在工作時(shí)由于內(nèi)外壓力變化較大，形成了噪音，影響環(huán)境；而本發(fā)明設(shè)計(jì)的清掃機(jī)器人通過(guò)水的沖擊力對(duì)地面上的塵土進(jìn)行清理；水的流動(dòng)聲音遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于泵在工作時(shí)發(fā)出的聲音；所以本發(fā)明設(shè)計(jì)的清掃機(jī)器人可以達(dá)到靜音的效果；本發(fā)明設(shè)計(jì)的清掃機(jī)器人在工作的過(guò)程中，相鄰兩次的清掃的地面有重合寬度。

本發(fā)明中功能機(jī)構(gòu)中的水箱可以保證在清掃機(jī)器人在清掃過(guò)程中滿足對(duì)水的需求；驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)安裝在功能機(jī)構(gòu)下端的傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，為清掃機(jī)器人提供動(dòng)力；水泵可以將污水進(jìn)行吸收，污水通過(guò)第一抽水管、第二抽水管和第三抽水管被水泵吸入到過(guò)濾器中；過(guò)濾器可以對(duì)吸收上的水進(jìn)行過(guò)濾清理；過(guò)濾后的清水流入水箱中，達(dá)到循環(huán)利用的效果；本發(fā)明中功能機(jī)構(gòu)中的PLC芯片可以控制行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制行走和改變方向的目的，使得清掃機(jī)器人能夠到達(dá)需要清理的地方；實(shí)現(xiàn)了智能清掃機(jī)器人的效果。

本發(fā)明中擋水環(huán)的上端面安裝有兩個(gè)第一輸水管，第一輸水管與功能箱中的水箱通過(guò)軟管連接，當(dāng)清掃機(jī)器人對(duì)地面進(jìn)行清理的過(guò)程中碰到比較大的土塊且不易被清掃時(shí)；清地機(jī)器人會(huì)推動(dòng)土塊，給土塊一個(gè)推力，同時(shí)土塊也會(huì)給擋水環(huán)一個(gè)反作用力；使得土塊與清掃機(jī)器人相互推擠；而在推擠過(guò)程中安裝在擋水環(huán)外圓面上彈性片由于具有彈性則會(huì)被土塊擠開(kāi)；此時(shí)擋水環(huán)上從水箱中流下的水從相鄰彈性片之間被擠開(kāi)的縫隙中流出，流出的水使土塊變得濕潤(rùn)，清理起來(lái)比較容易。

本發(fā)明中的清掃機(jī)構(gòu)具有清掃地面的功能；其中第三輸水管通過(guò)軟管與功能機(jī)構(gòu)中的水箱連接；通過(guò)功能機(jī)構(gòu)中的水泵使水箱中的水經(jīng)第三輸水管對(duì)地面上的塵土進(jìn)行沖擊；第四進(jìn)水孔和第三進(jìn)水孔的作用是被地面反沖擊到錐形腔壁上的污水可以通過(guò)它流入到儲(chǔ)水腔中；第四輸水管通過(guò)軟管與功能機(jī)構(gòu)中的水箱連接；通過(guò)功能機(jī)構(gòu)中的水泵使得水箱中的水經(jīng)第四輸水管流向Y形噴口，然后從Y形噴口中沿著錐形腔切向噴出；為了保證從Y形噴口噴出的水能夠沿著錐形腔切向噴出，所以本發(fā)明設(shè)計(jì)的Y形噴口出水口的上下兩側(cè)端面分別與地面平行；通過(guò)Y形噴口噴出的水周向通過(guò)錐形腔腔壁并對(duì)腔壁的污水進(jìn)行清理，最后使得污水流向進(jìn)水槽；而進(jìn)水槽與儲(chǔ)水腔相通，所以污水最終將被沖擊到儲(chǔ)水腔中；儲(chǔ)水腔中的污水通過(guò)功能機(jī)構(gòu)中的水泵經(jīng)第二抽水管被抽到功能機(jī)構(gòu)中過(guò)濾器中，通過(guò)過(guò)濾器的過(guò)濾功能，將抽上去的污水變?yōu)榍逅槐景l(fā)明中第二輸水管通過(guò)軟管與功能機(jī)構(gòu)中的水箱連接，水箱中的水經(jīng)過(guò)軟管和第二輸水管流入到輸水箱中，而流入輸水箱中的水經(jīng)過(guò)第一噴水管和第二噴水管對(duì)第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板組成的空間內(nèi)的地面進(jìn)行沖擊清理；為了保證第一噴水管噴出的水能夠更加充分地對(duì)地面上的塵土進(jìn)行清理，而且能夠防止第一噴水管噴出的水流到地面上；所以本發(fā)明設(shè)計(jì)的第一噴水管的直徑為第二噴水管直徑的二倍；使得第一噴水管噴出較大流量的水，對(duì)地面上的泥土進(jìn)行充分清理；而第二噴水管噴出沖擊力較大的水；通過(guò)水的沖擊力筑成水墻，阻擋第一噴水管中的水流入地面上；過(guò)渡殼的作用是使得輸水箱中的水順利流入第二儲(chǔ)水箱中，而不會(huì)因?yàn)檫^(guò)大的沖擊力使得水濺回去，而流到地面上，導(dǎo)致地面上充滿積水；第一儲(chǔ)水箱的作用是對(duì)過(guò)渡殼下端漏出的水進(jìn)行清理；流入第一儲(chǔ)水箱中的污水通過(guò)功能機(jī)構(gòu)中的水泵將水經(jīng)第三抽水管抽到功能機(jī)構(gòu)中的過(guò)濾器中，通過(guò)過(guò)濾器的過(guò)濾功能，將抽上去的污水變?yōu)榍逅?；流入第二?chǔ)水箱中的水通過(guò)功能機(jī)構(gòu)中的水泵將水經(jīng)第一抽水管抽到功能機(jī)構(gòu)中的過(guò)濾器中，通過(guò)過(guò)濾器的過(guò)濾功能，將抽上去的污水變?yōu)榍逅?；為了防止流入第一?chǔ)水箱和第二儲(chǔ)水箱中的水流出，遺漏到地面上，所以本發(fā)明設(shè)計(jì)了第一凸起和第二凸起；安裝在第一儲(chǔ)水箱與第二連接板之間的彈簧對(duì)第一儲(chǔ)水箱起到了連接的作用；為了能夠保證在清掃過(guò)程中泥土能夠順利地進(jìn)入第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板組成的空間中，所以本發(fā)明設(shè)計(jì)的第一沖擊板位于第三沖擊板的斜上側(cè)；安裝在第四沖擊板外側(cè)的擦拭塊可以對(duì)地面進(jìn)行擦拭，且防止污水流入清理過(guò)的地面上。本發(fā)明設(shè)計(jì)的大塊過(guò)濾網(wǎng)的作用是可以對(duì)流入到第一儲(chǔ)水箱、第二儲(chǔ)水箱、第三儲(chǔ)水箱和儲(chǔ)水腔中的大土塊進(jìn)行過(guò)濾，防止大土塊將第一抽水管、第二抽水管和第三抽水管堵塞。

在清掃機(jī)器人工作時(shí)，通過(guò)功能機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)PLC芯片控制行走輪帶動(dòng)清掃機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中功能機(jī)構(gòu)中水箱中的水通過(guò)第三輸水管對(duì)靠近錐形腔下端的地面進(jìn)行沖擊；使得地面上的塵土飛濺到錐形腔壁上；同時(shí)水箱中的水通過(guò)第四輸水管流入Y形噴口中；通過(guò)水的沖擊力使得Y形噴口中的水沿著錐心腔壁周向旋轉(zhuǎn)，飛濺到錐形腔壁的污水一小部分污水從第三進(jìn)水孔和第四進(jìn)水孔流入儲(chǔ)水腔中，剩下的一大部分污水隨著Y形噴口中的水通過(guò)進(jìn)水槽流入到儲(chǔ)水腔中；而流入輸水腔中的水通過(guò)功能機(jī)構(gòu)中的水泵將水抽到功能機(jī)構(gòu)中的過(guò)濾器中，進(jìn)而將污水過(guò)濾，而過(guò)濾后的水流入水箱中進(jìn)行循環(huán)利用；然而也會(huì)有一部分污水會(huì)從圓形噴嘴下端的錐形口中流到到地面上，且在沖擊過(guò)程中會(huì)有一部分不易清理的泥土留下來(lái)，這時(shí)留下來(lái)的泥土和污水會(huì)進(jìn)過(guò)第一沖擊板移動(dòng)到第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板組成的空間中，此時(shí)控制水泵使水箱中的水經(jīng)第二輸水管流入到輸水箱中，輸水箱中的水經(jīng)過(guò)第一噴水管和第二噴水管對(duì)第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板組成的空間內(nèi)地面上的污水和泥土進(jìn)行沖擊清理；而被清理后的污水經(jīng)過(guò)過(guò)渡殼沿著第二凸起的斜面流入到第二儲(chǔ)水箱中；第二儲(chǔ)水箱中的水通過(guò)功能機(jī)構(gòu)中的水泵將污水抽到過(guò)濾器中，進(jìn)而進(jìn)行過(guò)濾；而從過(guò)渡殼下端漏出的水會(huì)沿著第一凸起的斜面流入第一儲(chǔ)水箱中；進(jìn)而通過(guò)功能機(jī)構(gòu)中的水泵將第一儲(chǔ)水箱中的污水抽到過(guò)濾器中，進(jìn)行過(guò)濾；在沖擊完成后，通過(guò)擦拭塊對(duì)地面進(jìn)行擦拭；使地面保持干凈無(wú)水狀態(tài)。在清掃機(jī)器人工作的過(guò)程中如果碰到地面上有比較大的土塊時(shí)，先通過(guò)擋水環(huán)對(duì)地面上的土塊進(jìn)行濕潤(rùn)處理，然后使處理過(guò)的土塊進(jìn)入擋水環(huán)內(nèi)，通過(guò)清掃機(jī)構(gòu)進(jìn)行清掃處理。

附圖說(shuō)明

圖1是整體部件外觀示意圖。

圖2是清掃機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖3是傳動(dòng)軸安裝示意圖。

圖4是擋水環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是行走輪安裝示意圖。

圖6是擦拭塊安裝示意圖。

圖7是輸水箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是過(guò)渡殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是第二儲(chǔ)水箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是第一儲(chǔ)水箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圓形噴嘴結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是第二進(jìn)水孔結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是Y形噴口安裝示意圖。

圖14是Y形噴口結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是輸水箱水流方向原理示意圖。

圖16是Y形噴口水流原理示意圖。

圖17是擋水環(huán)工作原理示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1、行走輪；2、行走支撐；3、清掃機(jī)構(gòu)；4、第一連接板；5、連接圓盤(pán)；6、擋水環(huán)；7、環(huán)形外殼；8、功能機(jī)構(gòu)；9、第一輸水管；10、第一沖擊板；11、第三抽水管；12、第一儲(chǔ)水箱；13、第一伸縮外套；14、傳動(dòng)軸；15、擦拭塊；16、第二儲(chǔ)水箱；17、彈簧；18、圓形噴嘴；19、第二連接板；20、第一抽水管；21、過(guò)渡殼；22、第二伸縮外套；23、第二伸縮內(nèi)桿；24、第二輸水管；25、輸水箱；26、第一噴水管；27、第二噴水管；28、第一凸起；29、第二沖擊板；30、第三沖擊板；33、大塊過(guò)濾網(wǎng)；34、第四沖擊板；35、第一進(jìn)水孔；36、第一伸縮內(nèi)桿；37、第三輸水管；38、支撐架；39、第二抽水管；40、儲(chǔ)水腔；41、第二進(jìn)水孔；42、第三進(jìn)水孔；43、第四進(jìn)水孔；45、Y形噴口；46、第四輸水管；47、輸水通孔；48、進(jìn)水槽；50、錐形腔；51、第二凸起。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，它包括行走輪1、行走支撐2、清掃機(jī)構(gòu)3、第一連接板4、擋水環(huán)6、環(huán)形外殼7、功能機(jī)構(gòu)8、第一輸水管9、傳動(dòng)軸14，其中如圖4所示，擋水環(huán)6的上端周向均勻安裝有兩個(gè)第一輸水管9，如圖1所示，擋水環(huán)6的內(nèi)圓面安裝在環(huán)形外殼7下端的外圓面上；功能機(jī)構(gòu)8的內(nèi)側(cè)安裝有水箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水泵、PLC芯片和過(guò)濾器，如圖1、3所示，功能機(jī)構(gòu)8安裝在環(huán)形外殼7的上端面上，如圖4所示，三個(gè)行走輪1周向均勻地安裝在功能機(jī)構(gòu)8的下端且位于環(huán)形外殼7下端；如圖3所示，傳動(dòng)軸14安裝在功能機(jī)構(gòu)8的下端；如圖2所示，連接圓盤(pán)5安裝在傳動(dòng)軸14的下端；如圖2所示，三個(gè)第一連接板4周向均勻安裝在連接圓盤(pán)5的外圓面上；如圖3所示，三個(gè)清掃機(jī)構(gòu)3分別安裝在三個(gè)第一連接板4的下端。

如圖1、6、11所示，上述清掃機(jī)構(gòu)3包括第一儲(chǔ)水箱12、第一伸縮外套13、第二凸起51、第一沖擊板10、連接圓盤(pán)5、擦拭塊15、第二儲(chǔ)水箱16、彈簧17、第二連接板19、第一抽水管20、過(guò)渡殼21、第二伸縮外套22、第二伸縮內(nèi)桿23、第二輸水管24、輸水箱25、錐形腔50、第三抽水管11、第一噴水管26、第二噴水管27、第二沖擊板29、第三沖擊板30、第一凸起28、第四沖擊板31、大塊過(guò)濾網(wǎng)33、第一進(jìn)水孔35、第一伸縮內(nèi)桿36、第三輸水管37、支撐架38、第二抽水管39、儲(chǔ)水腔40、第二進(jìn)水孔41、第三進(jìn)水孔42、第四進(jìn)水孔43、Y形噴口45、第四輸水管46、輸水通孔47、進(jìn)水槽48，其中如圖12、13所示，圓形噴嘴18的下端為錐形；圓形噴嘴18的的內(nèi)側(cè)開(kāi)有錐形腔50，且錐形腔50的下端與地面相通；圓形噴嘴18外圓面與錐形腔50之間開(kāi)有儲(chǔ)水腔40；如圖11、12、13所示，圓形噴嘴18的上端開(kāi)有輸水通孔47；如圖11所示，錐形腔50上開(kāi)有第二進(jìn)水孔41，如圖12所示，進(jìn)水槽48安裝在錐形腔50上，且進(jìn)水槽48與第二進(jìn)水孔41配合；進(jìn)水槽48的一端與錐形腔50相通；進(jìn)水槽48與第二進(jìn)水孔41相通；如圖14所示，Y形噴口45中空，如圖12、13所示，Y形噴口45安裝在錐形腔50上，且Y形噴口45靠近進(jìn)水槽48；Y形噴口45上遠(yuǎn)離進(jìn)水槽48一端與錐形腔50相通；如圖14所示，Y形噴口45另一端的上側(cè)安裝有第四輸水管46，且第四輸水管46與輸水通孔47配合；如圖12、13所示，錐形腔50下端側(cè)壁周向均勻開(kāi)有許多孔軸線豎直向下的第四進(jìn)水孔43，且第四進(jìn)水孔43的兩端分別與儲(chǔ)水腔40與錐形腔50相通；錐形腔50上端開(kāi)有許多朝向Y形噴口45沿錐形腔50周向傾斜并向下的第三進(jìn)水孔42，且第三進(jìn)水孔42的兩端分別與儲(chǔ)水腔40與錐形腔50相通；如圖11所示，第三輸水管37安裝在圓形噴嘴18的上端，且第三輸水管37的下端位于錐形腔50內(nèi)；如圖11、13所示，第二抽水管39安裝在圓形噴嘴18的上端，且位于靠近圓形噴嘴18的外圓面；第二抽水管39的下端位于儲(chǔ)水腔40的下端，如圖13所示，第二抽水管39的下端安裝有大塊過(guò)濾網(wǎng)；如圖11所示，支撐架38安裝在圓形噴嘴18的上端，且支撐架38位于第三輸水管37的上側(cè)；如圖11、2所示，第一伸縮內(nèi)桿36的下端安裝在支撐架38的上端，第一伸縮外套13的上端安裝在第一連接板4的下端，第一伸縮外套13與第一伸縮內(nèi)桿36配合；如圖11、2所示，支撐架38與第一連接板4之間安裝有彈簧17，且彈簧17的一端安裝在支撐架38的上端，另一端安裝在第一連接板4的下端；如圖6、8、9所示，第四沖擊板31和第一沖擊板10均為弧形，第二沖擊板29和第三沖擊板30均為扇形，第四沖擊板31的下端安裝在第三沖擊板30一側(cè)的上端；第二沖擊板29的一側(cè)安裝在第四沖擊板31的上端；第一沖擊板10的上端安裝在第二沖擊板29的另一側(cè)；第一沖擊板10的下端位于第三沖擊板30上端面的斜上側(cè)；如圖6所示，輸水箱25安裝在第一沖擊板10、第二沖擊板29、第三沖擊板30和第四沖擊板31的一側(cè)；如圖7所示，輸水箱25的一側(cè)安裝有第一噴水管26和第二噴水管27，且第一噴水管26與第二噴水管27左右相鄰；第一噴水管26與第二噴水管27分別與輸水箱25相通；輸水箱25的上端安裝有第二輸水管24；第一噴水管26靠近第四沖擊板31且面向第四沖擊板31中間；如圖6所示，過(guò)渡殼21的一端安裝在第一沖擊板10、第二沖擊板29、第三沖擊板30和第四沖擊板31另一側(cè)；第二噴水管27面向過(guò)渡殼21；如圖8所示，過(guò)渡殼21的下端與地面相通；如圖9所示，第二儲(chǔ)水箱16為中空；第一抽水管20安裝在第二儲(chǔ)水箱16中，且第一抽水管20的一端位于第二儲(chǔ)水箱16的外側(cè)，另一端安裝有大塊過(guò)濾網(wǎng)；如圖10所示，第二儲(chǔ)水箱16的一端安裝在過(guò)渡殼21的另一端，且第二儲(chǔ)水箱16與過(guò)渡殼21相通；如圖8所示，過(guò)渡殼21的側(cè)面安裝有第二連接板19；第一儲(chǔ)水箱12為中空；如圖10所示，第一儲(chǔ)水箱12的靠近過(guò)渡殼21的一側(cè)安裝有第二凸起51；第三抽水管11安裝在第一儲(chǔ)水箱12中，且第三抽水管11的一端位于第一儲(chǔ)水箱12的外側(cè)，另一端安裝有大塊過(guò)濾網(wǎng)；如圖6所示，第一儲(chǔ)水箱12與第二連接板19之間安裝有彈簧17，且彈簧17的一端安裝在第一儲(chǔ)水箱12的上端，另一端安裝在第二連接板19的下端；擦拭塊15安裝在第四沖擊板31的外側(cè)。

上述第一輸水管9、第二輸水管24、第三輸水管37、第四輸水管46分別通過(guò)軟管與功能機(jī)構(gòu)8中的水箱連接；第四輸水管46與功能機(jī)構(gòu)8中水箱連接的軟管穿過(guò)輸水通孔47。

上述第三抽水管11、第二抽水管39和第一抽水管20分別通過(guò)軟管依次與功能機(jī)構(gòu)8中的過(guò)濾器、水箱連接。

如圖17中的a所示，上述擋水環(huán)6的外圓面上周向安裝有許多彈性擋水條，擋水條在正常情況下，會(huì)通過(guò)擋水條頭上的閉合片鎖住水分；當(dāng)擋水環(huán)遇到較難處理的泥土塊時(shí)，如圖17中的b所示，泥土塊會(huì)碰撞擋水環(huán)外面的閉合片，使得閉合片相互傾斜，擋水環(huán)中的水流出濕潤(rùn)泥土塊，被沾濕的泥土塊更容易的被清理。

上述彈簧17為拉伸彈簧17。

上述第一噴水管26與第二噴水管27的直徑比為二比一。

上述第二儲(chǔ)水箱16與過(guò)渡殼21的連接處安裝有第一凸起28。

綜上所述：

本發(fā)明設(shè)計(jì)的靜音式除塵加濕清掃機(jī)器人是通過(guò)水的沖擊力對(duì)地面上的塵土進(jìn)行清理；因?yàn)槟壳暗那鍜邫C(jī)器人通常是通過(guò)泵對(duì)地面上的塵土進(jìn)行吸收清理，而泵在工作時(shí)由于內(nèi)外壓力變化較大，形成了噪音，影響環(huán)境；而本發(fā)明設(shè)計(jì)的清掃機(jī)器人通過(guò)水的沖擊力對(duì)地面上的塵土進(jìn)行清理；水的流動(dòng)聲音遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于泵在工作時(shí)發(fā)出的聲音；所以本發(fā)明設(shè)計(jì)的清掃機(jī)器人可以達(dá)到靜音的效果；本發(fā)明設(shè)計(jì)的清掃機(jī)器人在工作的過(guò)程中，相鄰兩次的清掃的地面有重合寬度。

本發(fā)明中功能機(jī)構(gòu)8中的水箱可以保證在清掃機(jī)器人在清掃過(guò)程中滿足對(duì)水的需求；驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)安裝在功能機(jī)構(gòu)8下端的傳動(dòng)軸14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，為清掃機(jī)器人提供動(dòng)力；水泵可以將污水進(jìn)行吸收，污水通過(guò)第一抽水管20、第二抽水管39和第三抽水管11被水泵吸入到過(guò)濾器中；過(guò)濾器可以對(duì)吸收上的水進(jìn)行過(guò)濾清理；過(guò)濾后的清水流入水箱中，達(dá)到循環(huán)利用的效果；本發(fā)明中功能機(jī)構(gòu)8中的PLC芯片可以控制行走輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制行走和改變方向的目的，使得清掃機(jī)器人能夠到達(dá)需要清理的地方；實(shí)現(xiàn)了智能清掃機(jī)器人的效果。

本發(fā)明中擋水環(huán)6的上端面安裝有兩個(gè)第一輸水管9，第一輸水管9與功能箱中的水箱通過(guò)軟管連接，當(dāng)清掃機(jī)器人對(duì)地面進(jìn)行清理的過(guò)程中碰到比較大的土塊且不易被清掃時(shí)；清地機(jī)器人會(huì)推動(dòng)土塊，給土塊一個(gè)推力，同時(shí)土塊也會(huì)給擋水環(huán)6一個(gè)反作用力；使得土塊與清掃機(jī)器人相互推擠；而在推擠過(guò)程中安裝在擋水環(huán)外圓面上彈性片由于具有彈性則會(huì)被土塊擠開(kāi)；此時(shí)擋水環(huán)上從水箱中流下的水從相鄰彈性片之間被擠開(kāi)的縫隙中流出，流出的水使土塊變得濕潤(rùn)，清理起來(lái)比較容易。

本發(fā)明中的清掃機(jī)構(gòu)3具有清掃地面的功能；其中第三輸水管37通過(guò)軟管與功能機(jī)構(gòu)8中的水箱連接；通過(guò)功能機(jī)構(gòu)8中的水泵使水箱中的水經(jīng)第三輸水管37對(duì)地面上的塵土進(jìn)行沖擊；第四進(jìn)水孔43和第三進(jìn)水孔42的作用是被地面反沖擊到錐形腔50壁上的污水可以通過(guò)它流入到儲(chǔ)水腔40中；第四輸水管46通過(guò)軟管與功能機(jī)構(gòu)8中的水箱連接；通過(guò)功能機(jī)構(gòu)8中的水泵使得水箱中的水經(jīng)第四輸水管46流向Y形噴口45，然后從Y形噴口45中沿著錐形腔50切向噴出；為了保證從Y形噴口45噴出的水能夠沿著錐形腔50切向噴出，所以本發(fā)明設(shè)計(jì)的Y形噴口45出水口的上下兩側(cè)端面分別與地面平行；通過(guò)Y形噴口45噴出的水周向通過(guò)錐形腔50腔壁并對(duì)腔壁的污水進(jìn)行清理，最后使得污水流向進(jìn)水槽48；而進(jìn)水槽48與儲(chǔ)水腔40相通，所以污水最終將被沖擊到儲(chǔ)水腔40中；儲(chǔ)水腔40中的污水通過(guò)功能機(jī)構(gòu)8中的水泵經(jīng)第二抽水管39被抽到功能機(jī)構(gòu)8中過(guò)濾器中，通過(guò)過(guò)濾器的過(guò)濾功能，將抽上去的污水變?yōu)榍逅?；本發(fā)明中第二輸水管24通過(guò)軟管與功能機(jī)構(gòu)8中的水箱連接，水箱中的水經(jīng)過(guò)軟管和第二輸水管24流入到輸水箱25中，而流入輸水箱25中的水經(jīng)過(guò)第一噴水管26和第二噴水管27對(duì)第一沖擊板10、第二沖擊板29、第三沖擊板30和第四沖擊板31組成的空間內(nèi)的地面進(jìn)行沖擊清理；如圖15所示，為了保證第一噴水管26噴出的水能夠更加充分地對(duì)地面上的塵土進(jìn)行清理，而且能夠防止第一噴水管26噴出的水流到地面上；所以本發(fā)明設(shè)計(jì)的第一噴水管26的直徑為第二噴水管27直徑的二倍；使得第一噴水管26噴出較大流量的水，對(duì)地面上的泥土進(jìn)行充分清理；而第二噴水管27噴出沖擊力較大的水；通過(guò)水的沖擊力筑成水墻，阻擋第一噴水管26中的水流入地面上；過(guò)渡殼21的作用是使得輸水箱25中的水順利流入第二儲(chǔ)水箱16中，而不會(huì)因?yàn)檫^(guò)大的沖擊力使得水濺回去，而流到地面上，導(dǎo)致地面上充滿積水；第一儲(chǔ)水箱12的作用是對(duì)過(guò)渡殼21下端漏出的水進(jìn)行清理；流入第一儲(chǔ)水箱12中的污水通過(guò)功能機(jī)構(gòu)8中的水泵將水經(jīng)第三抽水管11抽到功能機(jī)構(gòu)8中的過(guò)濾器中，通過(guò)過(guò)濾器的過(guò)濾功能，將抽上去的污水變?yōu)榍逅涣魅氲诙?chǔ)水箱16中的水通過(guò)功能機(jī)構(gòu)8中的水泵將水經(jīng)第一抽水管20抽到功能機(jī)構(gòu)8中的過(guò)濾器中，通過(guò)過(guò)濾器的過(guò)濾功能，將抽上去的污水變?yōu)榍逅?；為了防止流入第一?chǔ)水箱12和第二儲(chǔ)水箱16中的水流出，遺漏到地面上，所以本發(fā)明設(shè)計(jì)了第一凸起28和第二凸起51；安裝在第一儲(chǔ)水箱12與第二連接板19之間的彈簧17對(duì)第一儲(chǔ)水箱12起到了連接的作用；為了能夠保證在清掃過(guò)程中泥土能夠順利地進(jìn)入第一沖擊板10、第二沖擊板29、第三沖擊板30和第四沖擊板31組成的空間中，所以本發(fā)明設(shè)計(jì)的第一沖擊板10位于第三沖擊板30的斜上側(cè)；安裝在第四沖擊板31外側(cè)的擦拭塊15可以對(duì)地面進(jìn)行擦拭，且防止污水流入清理過(guò)的地面上。本發(fā)明設(shè)計(jì)的大塊過(guò)濾網(wǎng)33的作用是可以對(duì)流入到第一儲(chǔ)水箱12、第二儲(chǔ)水箱16、第三儲(chǔ)水箱和儲(chǔ)水腔40中的大土塊進(jìn)行過(guò)濾，防止大土塊將第一抽水管20、第二抽水管39和第三抽水管11堵塞。

具體實(shí)施方案：在清掃機(jī)器人工作時(shí)，通過(guò)功能機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)PLC芯片控制行走輪1帶動(dòng)清掃機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中功能機(jī)構(gòu)8中水箱中的水通過(guò)第三輸水管37對(duì)靠近錐形腔50下端的地面進(jìn)行沖擊；使得地面上的塵土飛濺到錐形腔50壁上；同時(shí)如圖16所示，水箱中的水通過(guò)第四輸水管46流入Y形噴口45中；通過(guò)水的沖擊力使得Y形噴口45中的水沿著錐心腔壁周向旋轉(zhuǎn)，飛濺到錐形腔50壁的污水一小部分污水從第三進(jìn)水孔42和第四進(jìn)水孔43流入儲(chǔ)水腔40中，剩下的一大部分污水隨著Y形噴口45中的水通過(guò)進(jìn)水槽48流入到儲(chǔ)水腔40中；而流入輸水腔中的水通過(guò)功能機(jī)構(gòu)8中的水泵將水抽到功能機(jī)構(gòu)8中的過(guò)濾器中，進(jìn)而將污水過(guò)濾，而過(guò)濾后的水流入水箱中進(jìn)行循環(huán)利用；然而也會(huì)有一部分污水會(huì)從圓形噴嘴18下端的錐形口中流到到地面上，且在沖擊過(guò)程中會(huì)有一部分不易清理的泥土留下來(lái)，這時(shí)留下來(lái)的泥土和污水會(huì)進(jìn)過(guò)第一沖擊板10移動(dòng)到第一沖擊板10、第二沖擊板29、第三沖擊板30和第四沖擊板31組成的空間中，此時(shí)控制水泵使水箱中的水經(jīng)第二輸水管24流入到輸水箱25中，輸水箱25中的水經(jīng)過(guò)第一噴水管26和第二噴水管27對(duì)第一沖擊板10、第二沖擊板29、第三沖擊板30和第四沖擊板31組成的空間內(nèi)地面上的污水和泥土進(jìn)行沖擊清理；而被清理后的污水經(jīng)過(guò)過(guò)渡殼21沿著第二凸起51的斜面流入到第二儲(chǔ)水箱16中；第二儲(chǔ)水箱16中的水通過(guò)功能機(jī)構(gòu)8中的水泵將污水抽到過(guò)濾器中，進(jìn)而進(jìn)行過(guò)濾；而從過(guò)渡殼21下端漏出的水會(huì)沿著第一凸起28的斜面流入第一儲(chǔ)水箱12中；進(jìn)而通過(guò)功能機(jī)構(gòu)8中的水泵將第一儲(chǔ)水箱12中的污水抽到過(guò)濾器中，進(jìn)行過(guò)濾；在沖擊完成后，通過(guò)擦拭塊15對(duì)地面進(jìn)行擦拭；使地面保持干凈無(wú)水狀態(tài)。在清掃機(jī)器人工作的過(guò)程中如果碰到地面上有比較大的土塊時(shí)，先通過(guò)擋水環(huán)對(duì)地面上的土塊進(jìn)行濕潤(rùn)處理，然后使處理過(guò)的土塊進(jìn)入擋水環(huán)內(nèi)，通過(guò)清掃機(jī)構(gòu)3進(jìn)行清掃處理。