本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種智能烹飪設(shè)備的自動下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，工作節(jié)奏的加快，快餐行業(yè)的快速發(fā)展，越來越多人已經(jīng)逐漸遠(yuǎn)離廚房，尤其年輕一代，能夠做出幾道家常菜的越來越少。然而，近年來食品安全事件頻發(fā)，人們開始重視飲食健康問題，年輕人追求簡單便捷的烹飪方法已經(jīng)成為一種趨勢，發(fā)展需要與時俱進(jìn)，于是各種自動烹飪設(shè)備應(yīng)運而生。

目前智能烹飪設(shè)備中大多采用人工稱取調(diào)味料后由烹飪設(shè)備進(jìn)行添加的方式，還有一種是采用醬料包的形式進(jìn)行添加調(diào)味料，其中人工稱取或由人工根據(jù)經(jīng)驗進(jìn)行添加，常造成調(diào)味料投放不精確，又因為烹飪過程中所需要的調(diào)味料種類繁多，常常會忘記添加某種調(diào)味料，而使菜肴缺少應(yīng)該有的味道。另一種采用醬料包投放方式，因為每個人的口味各不相同，所以無法滿足人們口味個性化的需求。在烹飪過程中，所需調(diào)味料的種類不僅有液體、固體、大顆粒的固體還有稠態(tài)調(diào)味料，現(xiàn)有的烹飪設(shè)備中對不同種類的調(diào)味料均采用同樣的投放方式，不易于清洗、更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種智能烹飪設(shè)備的自動下料系統(tǒng)。

本發(fā)明的一種智能烹飪設(shè)備的自動下料系統(tǒng)，其特征在于，包括外部電控系統(tǒng)、非液體下料機(jī)構(gòu)和液體下料機(jī)構(gòu)，所述非液體下料機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)盤、至少一個第一料筒、擠壓機(jī)構(gòu)以及至少一個送料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤與所述底座轉(zhuǎn)動連接，所述第一料筒設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上，其為彈性料筒且出口向下延伸至所述底座下方，所述擠壓機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座上并且擠壓接觸所述第一料筒的外側(cè)壁，所述送料機(jī)構(gòu)與所述第一料筒一一對應(yīng)設(shè)置，每個所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)于與其對應(yīng)的第一料筒的出口，所述送料機(jī)構(gòu)包括與所述第一料筒出口連通的殼體、收納于所述殼體內(nèi)的變距螺桿、驅(qū)動所述變距螺桿旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述變距螺桿的螺距沿輸送方向遞減；所述液體下料機(jī)構(gòu)包括支架、至少一個容器、至少一個蠕動泵以及出料板，所述容器與所述蠕動泵一一對應(yīng)設(shè)置，所述出料板設(shè)有與所述蠕動泵一一對應(yīng)的出料接口，每個所述蠕動泵泵管的一端連接與其對應(yīng)的容器出口，每個所述蠕動泵泵管的另一端連接與其對應(yīng)的出料接口，所述容器和所述蠕動泵均安裝在所述支架上，所述出料板安裝于所述底座上，所述轉(zhuǎn)盤、第一電機(jī)、所述擠壓機(jī)構(gòu)以及各所述蠕動泵分別與所述外部電控系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，所述非液體下料機(jī)構(gòu)還包括分別置于所述轉(zhuǎn)盤上的至少一個第二料筒和至少一個第三料筒，各所述第二料筒的出口向下延伸至所述底座下方，所述第二料筒的出口處設(shè)有料門和驅(qū)動所述料門開閉的第二電機(jī)，各所述第三料筒為與所述擠壓機(jī)構(gòu)擠壓接觸的彈性料筒且各所述第三料筒的出口處設(shè)有彈性密封蓋，所述彈性密封蓋上開設(shè)有十字開口。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有用于檢測各所述料筒中有無調(diào)味料的光電傳感器，所述光電傳感器與所述外部電控系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括壓桿和用于驅(qū)動控制所述壓桿在垂直于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向任意切線的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與所述外部電控系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)盤可拆卸式連接。

進(jìn)一步的，各所述料筒與所述轉(zhuǎn)盤磁性連接。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有螺絲孔，所述螺絲孔連接于直線傳動機(jī)構(gòu)的移動部件上。

進(jìn)一步的，各所述容器分別設(shè)有用于檢測容器內(nèi)有無調(diào)味料的液位傳感器，每種調(diào)味料至少存儲于兩個所述容器中，各所述液位傳感器分別與所述外部電控系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，所述支架包括將所述容器收納于內(nèi)的容置槽，所述容置槽的一側(cè)邊向上延伸形成一用于安裝所述蠕動泵的壁板。

進(jìn)一步的，各所述泵管為食品級硅膠軟管。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：

1)本申請中采用蠕動泵作為調(diào)味料的傳輸媒介，有效解決因傳統(tǒng)人工添加調(diào)味料帶來的耗費人力、計量不精確的問題，大大提高了效率和成本，由于采用蠕動泵使計量更精確因此也改善了烹飪菜肴的質(zhì)量；

2)本申請中在容器和料筒外設(shè)置用于檢測有無調(diào)味料的傳感器，且每種調(diào)味料放置在至少兩個容器/料筒中，實現(xiàn)缺料提醒和自動啟用備用容器/料筒中的調(diào)味料，當(dāng)液位傳感器檢測到其中一個容器沒有調(diào)味料的時候會發(fā)出提醒，并切換到存儲該種調(diào)味料的另一個容器/料筒中繼續(xù)進(jìn)行添加相應(yīng)的調(diào)味料，這一設(shè)計能夠更高效解決在做菜時缺少調(diào)味料的情況發(fā)生，大大提高了設(shè)備的可靠性；

3)本申請中調(diào)味料僅僅觸碰泵管的內(nèi)壁，且泵管是采用食品級硅膠制成，因此符合食品安全衛(wèi)生要求；

4)本申請的設(shè)計較傳統(tǒng)烹飪設(shè)備中采用醬料包添加調(diào)味料的設(shè)計，更符合人們口味個性化的需求。

5)本申請采用電機(jī)驅(qū)動變距螺桿的設(shè)計較傳統(tǒng)人工計量稱取后由烹飪機(jī)器人進(jìn)行投放的方式大大降低了產(chǎn)品的成本，提高了工作效率，在下料過程中通過變距螺桿的旋轉(zhuǎn)推送，有效解決因入料口進(jìn)入的調(diào)味料摻雜有空氣而造成下料的量不穩(wěn)定的情況發(fā)生；

6)本設(shè)計將不同種類的調(diào)味料采用不同的出料方式，使計量更精準(zhǔn)；

7)本申請采用料筒與轉(zhuǎn)盤磁性連接的方式，較傳統(tǒng)的剛性連接方式更易于換清洗；

8)本申請可以控制所述擠壓機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角和下料時間來控制所下料的多少，操作方便快捷。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的智能烹飪設(shè)備的自動下料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明非液體自動下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的另一角度示意圖；

圖4是本發(fā)明擠壓機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明液體自動下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的智能烹飪設(shè)備的自動下料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖。

其中：1是底座、101是螺絲孔、102是出料口、2是轉(zhuǎn)盤、3是第一料筒、4是擠壓機(jī)構(gòu)、401是壓桿、402是第三電機(jī)、5是送料機(jī)構(gòu)、501是殼體、502是變距螺桿、503是第一電機(jī)、6是第二料筒、601是料門、602是第二電機(jī)、7是第三料筒、701是彈性密封蓋、8是光電傳感器、9是支架、10是容器、11是蠕動泵、1101是蠕動泵泵管、12是液位傳感器、13是容置槽、14是壁板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見附圖1至7，本發(fā)明一較佳實施例所述的一種由外部電控系統(tǒng)控制的智能烹飪設(shè)備的自動下料機(jī)構(gòu)，由于在烹飪過程中不僅有液體、固體還有大顆粒固體及稠態(tài)調(diào)味料，所以本申請的自動下料系統(tǒng)包括非液體下料機(jī)構(gòu)和液體下料機(jī)構(gòu)，其中，非液體下料機(jī)構(gòu)包括底座1，底座1上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤由設(shè)置在底座上的第四電機(jī)驅(qū)動，為了放置固體還有大顆粒固體及稠態(tài)調(diào)味料調(diào)味料，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一個用于盛放固體調(diào)味料的第一料筒3、至少一個用于盛放大顆粒固態(tài)調(diào)味料的第二料筒6以及至少一個用于盛放稠態(tài)調(diào)味料的第三料筒7，各所述料筒均出口向下延伸至底座的下方，為了能夠使調(diào)味料從料筒中倒出，底座上還設(shè)有與所述第一料筒和第三料筒擠壓接觸的擠壓機(jī)構(gòu)4而且第一料筒和第三料筒材料為能夠被擠壓的軟性材料，本實施例優(yōu)選在盛放固態(tài)調(diào)味料的第一料筒的出口處設(shè)置送料機(jī)構(gòu)5，所述送料機(jī)構(gòu)5包括與第一料筒出口連通的殼體501，收納于殼體內(nèi)的變距螺桿502，驅(qū)動所述變距螺桿502旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)503，由于調(diào)味料在從第一料筒的出口處進(jìn)入變距螺桿時，還摻雜有大量空氣，因此導(dǎo)致調(diào)味料不緊實，容易導(dǎo)致對所需加入的調(diào)味料的量控制不精確，所以本申請采用螺距沿輸送方向遞減的變距螺桿，為使固態(tài)調(diào)味料的計量更加精確，本實施例優(yōu)選第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述第一電機(jī)與外部電控系統(tǒng)電連接。

外部電控系統(tǒng)根據(jù)程序設(shè)定所需添加調(diào)味料的量具體為多少后控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，為方便料筒的清洗，在各所述料筒和轉(zhuǎn)盤之間選用磁性連接，為實現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)拆卸方便的設(shè)計要求，殼體與轉(zhuǎn)盤之間為可拆卸式連接，本實施例優(yōu)選在殼體與轉(zhuǎn)盤連接的部位設(shè)有設(shè)有卡口，通過卡口連接，方便拆卸。

更進(jìn)一步的，所述第二料筒的出口處設(shè)有料門601和驅(qū)動所述料門601開閉的第二電機(jī)602，所述第二電機(jī)602的轉(zhuǎn)動也由外部電控系統(tǒng)進(jìn)行控制。為便于控制調(diào)味料的添加量，本實施例優(yōu)選第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，外部電控系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的值發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)一個信號，使其旋轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)來控制添加調(diào)味料的量。

更進(jìn)一步的，由于在烹飪過程中除了一些固態(tài)的調(diào)味料外還有一些稠態(tài)的調(diào)味料，例如番茄醬、辣醬等稠態(tài)調(diào)味料，如果選用在第一料筒中送料則增加清洗難度，耗費時間和人力。因此本實施例優(yōu)選用第三料筒中存放稠態(tài)調(diào)味料，為使稠態(tài)調(diào)味料在倒置的情況下不會漏出，在第三料筒的出口處設(shè)有彈性密封蓋701，所述彈性密封蓋上開設(shè)有十字開口。

更進(jìn)一步的，為了更高效利用轉(zhuǎn)盤的空間，本實施例優(yōu)選第二料筒置于轉(zhuǎn)盤中間位置，第一料筒和第三料筒環(huán)繞設(shè)置于第二料筒的四周，為實現(xiàn)對料筒中調(diào)味料的量進(jìn)行實時監(jiān)測，本申請還包括光電傳感器8，本實施例優(yōu)選光電傳感器為光纖傳感器，為實現(xiàn)所有料筒能夠共用一個光纖傳感器，本實施例優(yōu)選在底座上設(shè)置光纖傳感器，為保證光纖傳感器的光束能夠照射到所有的料筒，在第二料筒外圍留有能夠供光束穿設(shè)的縫隙，為提高烹飪設(shè)備的可靠性，光纖傳感器與外部電控系統(tǒng)電連接，保證能夠自動開啟其它料筒工作，本實施例優(yōu)選在料筒上設(shè)有緊急刻度線，并將刻度線的位置信息存儲于外部電控系統(tǒng)中，在使用過程中可以將每種調(diào)味料都設(shè)有備用料筒，備用料筒中存放相同的調(diào)味料，當(dāng)光電傳感器檢測到料筒中的調(diào)味料在緊急刻度線之下時，光電傳感器將信息反饋給外部電控系統(tǒng)，外部電控系統(tǒng)控制啟用備用料筒繼續(xù)進(jìn)行添加調(diào)味料同時提醒使用者需要在對應(yīng)料筒中添加調(diào)味料，本實施例優(yōu)選在各料筒上設(shè)置指示燈，外部電控系統(tǒng)會根據(jù)檢測到某料筒中無料筒的情況，開啟該料筒上的指示燈給使用者做出提醒。

更進(jìn)一步的，擠壓機(jī)構(gòu)通過支撐架安裝在底座上，其包括用于擠壓第一料筒和第三料筒的壓桿401和用于驅(qū)動控制所述壓桿401在直于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向任意切線的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)402，外部電控系統(tǒng)根據(jù)所需添加調(diào)味料的量來控制第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度即對料筒進(jìn)行擠壓的角度，為實現(xiàn)更精確控制添加量，本實施例優(yōu)選第三電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

液體下料機(jī)構(gòu)設(shè)有出料板，出料板上設(shè)有與蠕動泵一一對應(yīng)的出料接口，所述出料板安裝在底座上，為便于節(jié)省空間，使液體下料機(jī)構(gòu)與非液體下料機(jī)構(gòu)集中下料，本實施例優(yōu)選在底座上還設(shè)有與液體下料機(jī)構(gòu)連通的至少一個出料口102，即將出料板與底座設(shè)為一體式的，在底座上開設(shè)出料接口也就是出料口102，實現(xiàn)集中下料，方便使用和節(jié)省空間，附圖2和6示出的是出料板與底座設(shè)為一體式時，非液體下料機(jī)構(gòu)的底座上有出料口的情況，液體下料機(jī)構(gòu)中無出料板及出料接口的情況。

更進(jìn)一步的，液體下料機(jī)構(gòu)包括支架9、設(shè)于所述支架上的至少一個用于存儲調(diào)味料的容器10、與各所述容器一一對應(yīng)設(shè)置的蠕動泵11，各所述蠕動泵設(shè)置在支架上，各所述蠕動泵包括泵頭和蠕動泵泵管1101，每個所述容器的出口處均連接與其對應(yīng)設(shè)置的蠕動泵泵管的一端，與該容器對應(yīng)設(shè)置的所述蠕動泵泵管的另一端連接在底座的出料口處，各蠕動泵分別與外部電控系統(tǒng)電連接。

為符合食品安全要求，蠕動泵泵管均為食品級硅膠制成，同時為便于對各蠕動泵的控制，外部電控系統(tǒng)與各所述蠕動泵電連接。

進(jìn)一步的，由于在烹飪過程中常會出現(xiàn)因某種調(diào)味料用完而不得不停止此次烹飪?nèi)ベ徺I該種調(diào)味料繼續(xù)進(jìn)行烹飪的情況，所以本設(shè)計中將每種調(diào)味料放置在至少兩個容器中存儲，為方便監(jiān)測容器中有無調(diào)味料，本設(shè)計中各所述容器還分別設(shè)有與外部電控系統(tǒng)電連接的液位傳感器12，液位傳感器將檢測的信號發(fā)送給外部控制系統(tǒng)中的信號控制器，本實施例優(yōu)選在容器上設(shè)有緊急刻度線，并將刻度線的位置信息存儲于外部電控系統(tǒng)中，當(dāng)液位傳感器檢測到料筒中的調(diào)味料在緊急刻度線之下時，液位傳感器將信息反饋給外部電控系統(tǒng)，外部電控系統(tǒng)啟動與存儲該種調(diào)味料的另一容器連接的蠕動泵工作，繼續(xù)進(jìn)行該種調(diào)味料的添加，與此同時，外部電控系統(tǒng)會發(fā)出警報，本實施例優(yōu)選在對應(yīng)的容器上設(shè)有指示燈作為警報響應(yīng)器。

由于容器置于所述支架上時容易傾倒，所以在所述支架上設(shè)有將所述容器收納于內(nèi)的容置槽13，為更加集成化，節(jié)省工作空間，所述容置槽的一側(cè)邊向上延伸形成一用于安裝所述輸送部件的壁板14。

由于我們在燒菜的時候不會只有一個工位，所以在平行于各工位的上方設(shè)置有直線傳動機(jī)構(gòu)，所以在底座上還設(shè)有螺絲孔，所述螺絲孔連接于直線傳動機(jī)構(gòu)的移動部件上，方便對不同工位進(jìn)行下料。

本發(fā)明的工作原理如下：

參見附圖1至7，本申請所述的一種智能烹飪設(shè)備的自動下料系統(tǒng)由外部電控系統(tǒng)控制，所述外部電控系統(tǒng)包括有電源、放大器、信號控制器和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述液體下料機(jī)構(gòu)和所述非液體下料機(jī)構(gòu)的工作。

當(dāng)需要添加液體調(diào)味料的時候，信號控制器給驅(qū)動器一個信號，驅(qū)動器驅(qū)動蠕動泵開始工作，蠕動泵根據(jù)程序設(shè)定進(jìn)行精確計量添加調(diào)味料，當(dāng)液位傳感器檢測到某一容器中調(diào)味料沒有的時候會發(fā)出警報，并啟動存儲該種調(diào)味料的另一個容器的蠕動泵繼續(xù)進(jìn)行添加該種調(diào)味料，完畢后蠕動泵停止工作，調(diào)味料停止泵送，等待下一次開啟；

當(dāng)需要添加固態(tài)調(diào)味料的時候，信號控制器給驅(qū)動器一個信號，驅(qū)動器驅(qū)動對應(yīng)的第四電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動器驅(qū)動第三電機(jī)轉(zhuǎn)動，使壓桿旋轉(zhuǎn)至合適的角度，驅(qū)動器驅(qū)動第一電機(jī)轉(zhuǎn)動，開始推送調(diào)味料，對應(yīng)的第一料筒轉(zhuǎn)動至擠壓機(jī)構(gòu)旁邊時，根據(jù)設(shè)定本次烹飪所需添加的調(diào)味料的量擠壓一段時間后，停止擠壓，等待下次開啟；

當(dāng)需要添加大顆粒調(diào)味料的時候，驅(qū)動器驅(qū)動第二電機(jī)轉(zhuǎn)動開啟料門，根據(jù)所需添加調(diào)味料的量來控制第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時間，完成后，料門關(guān)閉，等待下一次命令開啟；

當(dāng)需要添加稠態(tài)的調(diào)味料時，信號控制器給驅(qū)動器一個信號，驅(qū)動器驅(qū)動第三、第四電機(jī)的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)至所需添加調(diào)味料第三料筒旁，擠壓機(jī)構(gòu)的壓桿旋轉(zhuǎn)至一定的角度，開始擠壓，擠壓一段時間后，壓桿收回至初始位置即不干涉各料筒旋轉(zhuǎn)的位置即可，擠壓機(jī)構(gòu)停止擠壓，等待下一次開啟。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。