本公開(kāi)涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種馬桶坐姿矯正系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代社會(huì)，馬桶已經(jīng)普及到各個(gè)處所，無(wú)論是在家里還是公共場(chǎng)所，因此在人們的日產(chǎn)常生活中，使用馬桶已經(jīng)是極為平常的事了。

然而，隨著馬桶使用量的增多，也為人們帶來(lái)了一些現(xiàn)代疾病。而這些現(xiàn)代疾病的其中一部分誘因就是不健康的如廁姿勢(shì)，也就是不健康的馬桶坐姿，無(wú)法使恥骨直腸肌得到放松，久而久之就帶來(lái)各種腸道疾病。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案還存在有待改進(jìn)之處。

需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的在于提供一種馬桶坐姿矯正系統(tǒng)及方法，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問(wèn)題。

本公開(kāi)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得清晰，或者部分地通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種馬桶坐姿矯正系統(tǒng)，包括：

傳感器系統(tǒng)，用于感測(cè)并計(jì)算使用者的大腿與水平線之間的夾角；

主控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述大腿與水平線之間的夾角生成升降指令；

升降系統(tǒng)，用于根據(jù)所述升降指令進(jìn)行升降操作。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述傳感器系統(tǒng)包括至少四個(gè)內(nèi)嵌在馬桶座圈上的距離傳感器，分別用于感測(cè)所述使用者的大腿到所述距離傳感器的距離。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述傳感器系統(tǒng)包括第一距離傳感器、第二距離傳感器、第三距離傳感器和第四距離傳感器，其中所述第一距離傳感器與所述第三距離傳感器相對(duì)于所述馬桶座圈的中線對(duì)稱，所述第二距離傳感器與所述第四距離傳感器相對(duì)于所述馬桶座圈的中線對(duì)稱，且所述第一距離傳感器與所述第三距離傳感器位于所述馬桶座圈靠近外邊緣的位置，所述第二距離傳感器與所述第四距離傳感器位于所述馬桶座圈靠近內(nèi)邊緣的位置。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，根據(jù)大腿前后不同位置到所述距離傳感器的距離以及所述距離傳感器前后的距離計(jì)算得到所述大腿與水平線之間的夾角，公式為其中α為所述大腿與水平線之間的夾角，l為所述第一距離傳感器到所述第二距離傳感器之間的距離，h1為所述第一距離傳感器和所述第三距離傳感器到所述使用者的大腿的距離的平均值，h2為所述第二距離傳感器和所述第四距離傳感器到所述使用者的大腿的距離的平均值。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述主控制系統(tǒng)用于比較所述大腿與水平線之間的夾角與預(yù)設(shè)夾角閾值的大小，并根據(jù)比較結(jié)果生成所述升降指令；

當(dāng)α＜δα1時(shí)，所述主控制系統(tǒng)生成上升指令，所述上升指令用于控制所述升降系統(tǒng)進(jìn)行上升操作；

當(dāng)δα1≤α≤δα2時(shí)，所述主控制系統(tǒng)不生成指令或生成空指令，所述空指令用于控制所述升降系統(tǒng)不進(jìn)行任何升降操作；

當(dāng)α＞δα2時(shí)，所述主控制系統(tǒng)生成下降指令，所述下降指令用于控制所述升降系統(tǒng)進(jìn)行下降操作；

其中δα1為所述預(yù)設(shè)夾角閾值中的下限閾值，δα2為所述預(yù)設(shè)夾角閾值中的上限閾值。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述傳感器系統(tǒng)還包括：至少四個(gè)內(nèi)嵌于所述馬桶座圈上的壓力傳感器，分別用于感測(cè)所述使用者使用馬桶時(shí)對(duì)所述馬桶座圈的壓力，并將感測(cè)的各壓力值發(fā)送給所述主控制系統(tǒng)，所述主控制系統(tǒng)根據(jù)所述各壓力值與預(yù)設(shè)壓力閾值進(jìn)行比較，如果所述各壓力值不符合預(yù)設(shè)條件或者所述各壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力閾值的比較結(jié)果不符合預(yù)設(shè)條件則生成所述升降指令。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，還包括：所述升降系統(tǒng)設(shè)置在所述馬桶前方的下部，并按照所述升降指令執(zhí)行相應(yīng)的升降操作。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，還提供一種馬桶坐姿矯正方法，包括：

接收使用者的大腿與水平線之間的夾角；

根據(jù)所述大腿與水平線之間的夾角生成升降指令；

將所述升降指令發(fā)送給升降系統(tǒng)，控制所述升降系統(tǒng)進(jìn)行升降操作。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述大腿與水平線之間的夾角的計(jì)算公式為

其中α為所述大腿與水平線之間的夾角，l為第一距離傳感器到第二距離傳感器之間的距離，h1為所述第一距離傳感器和第三距離傳感器到所述使用者的大腿的距離的平均值，h2為所述第二距離傳感器和第四距離傳感器到所述使用者的大腿的距離的平均值，其中所述第一距離傳感器、所述第二距離傳感器、所述第三距離傳感器和所述第四距離傳感器內(nèi)嵌在馬桶座圈上，分別用于感測(cè)所述使用者的大腿到所述距離傳感器的距離，所述第一距離傳感器與所述第三距離傳感器相對(duì)于所述馬桶座圈的中線對(duì)稱，所述第二距離傳感器與所述第四距離傳感器相對(duì)于所述馬桶座圈的中線對(duì)稱，且所述第一距離傳感器與所述第三距離傳感器位于所述馬桶座圈靠近外邊緣的位置，所述第二距離傳感器與所述第四距離傳感器位于所述馬桶座圈靠近內(nèi)邊緣的位置。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述根據(jù)所述大腿與水平線之間的夾角生成升降指令包括：

比較所述大腿與水平線之間的夾角與預(yù)設(shè)夾角閾值的大小，并根據(jù)比較結(jié)果生成所述升降指令；

當(dāng)α＜δα1時(shí)，所述主控制系統(tǒng)生成上升指令，所述上升指令用于控制所述升降系統(tǒng)進(jìn)行上升操作；

當(dāng)δα1≤α≤δα2時(shí)，所述主控制系統(tǒng)不生成指令或生成空指令，所述空指令用于控制所述升降系統(tǒng)不進(jìn)行任何升降操作；

當(dāng)α＞δα2時(shí)，所述主控制系統(tǒng)生成下降指令，所述下降指令用于控制所述升降系統(tǒng)進(jìn)行下降操作；

其中δα1為所述預(yù)設(shè)夾角閾值中的下限閾值，δα2為所述預(yù)設(shè)夾角閾值中的上限閾值。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，還包括：

如果檢測(cè)所述使用者使用馬桶時(shí)對(duì)所述馬桶座圈的壓力值大于0，則將檢測(cè)得到的各壓力值與預(yù)設(shè)壓力閾值進(jìn)行比較，如果所述各壓力值不符合預(yù)設(shè)條件或者所述各壓力值與所述預(yù)設(shè)壓力閾值的比較結(jié)果不符合預(yù)設(shè)條件則所述升降指令。

本公開(kāi)的某些實(shí)施例的馬桶坐姿矯正系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：傳感器系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)用于感測(cè)并計(jì)算使用者的大腿與水平線之間的夾角；主控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述大腿與水平線之間的夾角生成升降指令；升降系統(tǒng)用于根據(jù)所述升降指令進(jìn)行升降操作。傳感器系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)并發(fā)送給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)計(jì)算得到大腿與水平線的夾角，進(jìn)而判斷使用者是否正確使用馬桶，并通過(guò)抬升或降低升降系統(tǒng)來(lái)矯正使用者的坐姿。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開(kāi)的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本公開(kāi)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中一種馬桶坐姿矯正系統(tǒng)的示意圖。

圖2示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中一種顯示屏的馬桶坐姿矯正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中大腿與水平線之間的夾角的示意圖。

圖4示出本公開(kāi)另一示例性實(shí)施例中一種馬桶坐姿矯正系統(tǒng)的示意圖。

圖5示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中一種馬桶坐姿矯正方法的流程圖。

圖6示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中矯正過(guò)程的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開(kāi)將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。附圖僅為本公開(kāi)的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本公開(kāi)的技術(shù)方案而省略所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、方法、裝置、實(shí)現(xiàn)、材料或者操作以避免喧賓奪主而使得本公開(kāi)的各方面變得模糊。

附圖中所示的一些方框圖是功能實(shí)體，不一定必須與物理或邏輯上獨(dú)立的實(shí)體相對(duì)應(yīng)?？梢圆捎密浖问絹?lái)實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在一個(gè)或多個(gè)硬件模塊或集成電路中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體。

通過(guò)研究人體的身體結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)，大便從人體內(nèi)排出時(shí)，經(jīng)過(guò)的最后一段路程就是直腸。直腸是自肛緣起向上15cm的一段大腸。人們是否能順利排便，直腸起了很大作用。經(jīng)科學(xué)研究表明，當(dāng)直腸肌與直腸形成的肛腸角度越大、直腸越直時(shí)，排便越順暢。當(dāng)人們采用坐姿時(shí)，肛腸角度約為80到90度；然而當(dāng)人們采用蹲姿時(shí)，肛腸角度可以達(dá)到約100到110度?？梢?jiàn)，在使用馬桶時(shí)采用通常的坐姿并不利于順暢排便，但是蹲姿時(shí)間久了會(huì)對(duì)膝蓋造成一定損傷。

肛腸角度可以由人體大腿水平線的夾角體現(xiàn)，因此可以通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)人體大腿與水平線之間的夾角獲得肛腸角度來(lái)判斷人們是否正確使用了馬桶。

圖1示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中一種馬桶坐姿矯正系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)100包括：傳感器系統(tǒng)110、主控制系統(tǒng)120和升降系統(tǒng)130。

其中傳感器系統(tǒng)110用于感測(cè)并計(jì)算使用者的大腿與水平線之間的夾角。主控制系統(tǒng)120用于根據(jù)大腿與水平線之間的夾角生成升降指令。升降系統(tǒng)130用于根據(jù)升降指令進(jìn)行升降操作。

傳感器系統(tǒng)110、升降系統(tǒng)130與主控制系統(tǒng)120之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送與接收，傳感器系統(tǒng)110采集數(shù)據(jù)并發(fā)送給主控制系統(tǒng)120，主控制系統(tǒng)120根據(jù)采集的數(shù)據(jù)計(jì)算得到大腿與水平線的夾角α，進(jìn)而判斷使用者是否正確使用馬桶。如果不正確就生成相應(yīng)的升降指令(比如上升還是下降)，并發(fā)送給升降系統(tǒng)130，升降系統(tǒng)130根據(jù)升降指令進(jìn)行升高或是下降的動(dòng)作改變小腿位置，以對(duì)使用者的坐姿進(jìn)行矯正，從而改變大腿與水平線之間的夾角，以增大肛腸角度，這樣就能使人們?cè)隈R桶上坐著的同時(shí)也能有蹲著的效果，既能省力避免膝蓋勞損，也能使直腸達(dá)到拉直的狀態(tài)達(dá)到順暢排便的目的。

圖2示出本公開(kāi)一示例性實(shí)施例中馬桶坐姿矯正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，除了包括馬桶主體001、馬桶座圈002和馬桶蓋003以外，還包括馬桶坐姿矯正系統(tǒng)的主要組成部分，即傳感器系統(tǒng)110、主控制系統(tǒng)120和升降系統(tǒng)130。

如圖2所示，傳感器系統(tǒng)110設(shè)置在馬桶座圈002以及馬桶蓋003上，主控制系統(tǒng)120設(shè)置在馬桶主體001的后側(cè)，升降系統(tǒng)130設(shè)置在馬桶主體001的前方，使用者可以將雙腳置于該升降系統(tǒng)130上，并通過(guò)升降系統(tǒng)130改變使用者小腿的位置。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，傳感器系統(tǒng)110包括：至少四個(gè)內(nèi)嵌在馬桶座圈002上的距離傳感器111和至少四個(gè)內(nèi)嵌于馬桶座圈002上的壓力傳感器112，距離傳感器111分別用于感測(cè)使用者的大腿到距離傳感器的距離，壓力傳感器112分別用于感測(cè)使用者使用馬桶時(shí)對(duì)馬桶座圈002的壓力。例如，本實(shí)施例中的距離傳感器可以為紅外距離傳感器，通過(guò)發(fā)射紅外線來(lái)獲得距離。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，傳感器系統(tǒng)包括第一距離傳感器、第二距離傳感器、第三距離傳感器和第四距離傳感器，第一距離傳感器與第三距離傳感器相對(duì)于馬桶座圈的中線對(duì)稱，第二距離傳感器與第四距離傳感器相對(duì)于馬桶座圈的中線對(duì)稱，且第一距離傳感器與第三距離傳感器位于馬桶座圈靠近外邊緣的位置，第二距離傳感器與第四距離傳感器位于馬桶座圈靠近內(nèi)邊緣的位置，分布示意如圖2所示。通過(guò)4個(gè)距離傳感器測(cè)量左腿前側(cè)、右腿前側(cè)、左腿后側(cè)和右腿后側(cè)到馬桶座圈的距離，分別記為h1l，h1r，h2l和h2r，再求平均值，即：

圖3示出大腿與水平線之間的夾角的示意圖。如圖3所示，h1為第一距離傳感器和第三距離傳感器到使用者的大腿的距離的平均值，也就是大腿前側(cè)到馬桶座圈的平均距離，h2為第二距離傳感器和第四距離傳感器到使用者的大腿的距離的平均值，也就是大腿后側(cè)到馬桶座圈的平均距離，α為大腿與水平線之間的夾角，l為第一距離傳感器到第二距離傳感器之間的距離。

假設(shè)圖3中oa部分距離為x，則有計(jì)算得到大腿與水平線夾角的正切值因此根據(jù)大腿前后不同位置到距離傳感器的距離以及距離傳感器前后的距離計(jì)算得到大腿與水平線之間的夾角，公式為

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，主控制系統(tǒng)120用于比較大腿與水平線之間的夾角α與預(yù)設(shè)夾角閾值的大小，并根據(jù)比較結(jié)果生成升降指令，具體包括：

當(dāng)α＜δα1時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前使用者的坐姿不正確，需要進(jìn)行矯正，主控制系統(tǒng)生成上升指令，上升指令用于控制升降系統(tǒng)進(jìn)行上升操作，使小腿抬升以增大大腿與水平線的夾角；

當(dāng)δα1≤α≤δα2時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前使用者的坐姿正確，不需要進(jìn)行矯正，主控制系統(tǒng)不生成指令或生成空指令，空指令用于控制升降系統(tǒng)不進(jìn)行任何升降操作；

當(dāng)α＞δα2時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前使用者的坐姿不正確，需要進(jìn)行矯正，主控制系統(tǒng)生成下降指令，下降指令用于控制升降系統(tǒng)進(jìn)行下降操作，使小腿下降以減小大腿與水平線的夾角；

其中δα1為預(yù)設(shè)夾角閾值中的下限閾值，δα2為預(yù)設(shè)夾角閾值中的上限閾值。

通過(guò)主控制系統(tǒng)調(diào)整升降系統(tǒng)，對(duì)使用者不正確的坐姿予以調(diào)整，以增大肛腸角度，既能省力避免膝蓋勞損，又能使直腸達(dá)到拉直的狀態(tài)達(dá)到順暢排便的目的。

如圖2所示，在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，升降系統(tǒng)設(shè)置在馬桶前方的下部，并按照升降指令執(zhí)行相應(yīng)的升降操作，以改變小腿的位置，進(jìn)而調(diào)整大腿與水平線的夾角，矯正使用者的坐姿。

如果使用者的坐姿正確，則其對(duì)馬桶座圈各處的壓力必然會(huì)不均勻，因此可以通過(guò)壓力傳感器采集的壓力值進(jìn)一步對(duì)使用者是否正確使用馬桶進(jìn)行評(píng)估。

如圖2所示，在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，傳感器系統(tǒng)110包括6個(gè)內(nèi)嵌于馬桶座圈上的壓力傳感器，其中3個(gè)測(cè)量左腿壓力值，3個(gè)測(cè)量右腿壓力值，并將感測(cè)的各壓力值發(fā)送給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)根據(jù)各壓力值與預(yù)設(shè)壓力閾值進(jìn)行比較，如果各壓力值不符合預(yù)設(shè)條件或者各壓力值與預(yù)設(shè)壓力閾值的比較結(jié)果不符合預(yù)設(shè)條件則生成升降指令。測(cè)量之后得到的左腿從前側(cè)向后側(cè)的壓力值分別為p1l，p2l和p3l，右腿從前側(cè)向后側(cè)的壓力值分別為p1r，p2r和p3r，再分別計(jì)算平均值為：

當(dāng)馬桶被正確使用時(shí)，使用者的大腿應(yīng)該是如圖2所示向上傾斜。那么，依次地，從最左端的兩個(gè)壓力傳感器的平均值p1到最右端的兩個(gè)壓力傳感器的平均值p3是依次加大的，即

p1＜p2＜p3

而且，p3應(yīng)遠(yuǎn)大于p1，即

p3>>p1

而當(dāng)馬桶沒(méi)有被正確使用時(shí)，大腿并沒(méi)有向上傾斜，3個(gè)壓力值基本相等，那么

p1＜p3＜p1+δp

其中，δp為預(yù)設(shè)壓力閾值。

如圖2所示，在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，傳感器系統(tǒng)110還包括設(shè)置在馬桶蓋003上的紅外感應(yīng)器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有人進(jìn)入馬桶間將要使用馬桶，并把檢測(cè)的結(jié)果反饋給主控制系統(tǒng)。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，升降系統(tǒng)還包括重力傳感器，用于感測(cè)升降系統(tǒng)上的壓力，并將重力傳感器感測(cè)的重力值發(fā)送給主控制系統(tǒng)。主控制系統(tǒng)比較重力值g與預(yù)設(shè)重力值δg，如果重力值不大于預(yù)設(shè)重力值，即g≤δg時(shí)，則升降系統(tǒng)不進(jìn)行升降操作；如果重力值大于預(yù)設(shè)重力值，即g＞δg時(shí)，則升降系統(tǒng)根據(jù)主控制系統(tǒng)發(fā)送來(lái)的升降指令來(lái)進(jìn)行升降操作。

綜上所述，本實(shí)施例提供的馬桶坐姿矯正系統(tǒng)通過(guò)傳感器系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果計(jì)算得到使用者大腿與水平向的夾角，進(jìn)而對(duì)使用者是否正確使用馬桶的坐姿進(jìn)行判斷，如果坐姿不正確則通過(guò)主控制系統(tǒng)向升降系統(tǒng)發(fā)送升降指令來(lái)調(diào)整升降系統(tǒng)的升降動(dòng)作，對(duì)使用者的坐姿進(jìn)行矯正，從而改變大腿與水平線之間的夾角，以增大肛腸角度，使人們?cè)隈R桶上坐著的同時(shí)也能有蹲著的效果，既能省力避免膝蓋勞損，也能使直腸達(dá)到拉直的狀態(tài)達(dá)到順暢排便的目的，有利于人體健康。

圖4還示出本公開(kāi)另一實(shí)施例中提供的一種馬桶坐姿矯正系統(tǒng)的示意圖，除了包括傳感器系統(tǒng)110、主控制系統(tǒng)120和升降系統(tǒng)130以外，還包括語(yǔ)音系統(tǒng)140。

傳感器系統(tǒng)110、主控制系統(tǒng)120和升降系統(tǒng)130的結(jié)構(gòu)以及功能均同上述實(shí)施例，此處不再贅述。

本實(shí)施例中的語(yǔ)音系統(tǒng)140根據(jù)主控制系統(tǒng)120發(fā)送來(lái)的語(yǔ)音控制指令發(fā)出相應(yīng)的提示語(yǔ)音，用以提示使用者。例如，當(dāng)檢測(cè)到有人使用馬桶，即p3>0時(shí)，如果主控制系統(tǒng)判斷g≤δg，則說(shuō)明使用者沒(méi)有按照要求將腳踩在升降系統(tǒng)上，就通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)提示使用者將腳踩在升降系統(tǒng)上。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，該馬桶坐姿矯正系統(tǒng)還包括計(jì)時(shí)器(圖4中未示出)，用于當(dāng)壓力傳感器感測(cè)的壓力值p3大于0時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)得到使用時(shí)間，并將使用時(shí)間發(fā)送給主控制系統(tǒng)。如果使用時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則主控制系統(tǒng)發(fā)送語(yǔ)音控制指令給語(yǔ)音系統(tǒng)，也通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)140提示使用者使用馬桶時(shí)間較長(zhǎng)，可能會(huì)對(duì)身體健康帶來(lái)不利影響。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的語(yǔ)音系統(tǒng)可以鑲嵌于馬桶內(nèi)部，用于接收主控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的提示信息，提醒馬桶使用者進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

本實(shí)施例的馬桶坐姿矯正系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)同上述實(shí)施例相同的技術(shù)效果，此處不再贅述，并進(jìn)一步通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)給使用者發(fā)出語(yǔ)音提示，使得使用者能夠正確使用馬桶。

圖5還示出本公開(kāi)另一實(shí)施例提供的一種馬桶坐姿矯正方法的流程圖，通過(guò)圖2所示的結(jié)構(gòu)采用該方法來(lái)矯正使用者坐姿。

如圖5所示，在步驟s10中，接收使用者的大腿與水平線之間的夾角。其中該夾角是根據(jù)傳感器系統(tǒng)測(cè)量的距離傳感器到大腿的距離進(jìn)行計(jì)算得到的，具體的測(cè)量以及計(jì)算參見(jiàn)上述實(shí)施例描述，此處不再贅述。

如圖5所示，在步驟s20中，根據(jù)大腿與水平線之間的夾角生成升降指令。通過(guò)比較大腿與水平線之間的夾角與預(yù)設(shè)夾角閾值生成升降指令也參見(jiàn)上述實(shí)施例描述，此處不再贅述。

如圖5所示，在步驟s30中，將升降指令發(fā)送給升降系統(tǒng)，控制升降系統(tǒng)進(jìn)行升降操作。通過(guò)升降系統(tǒng)改變小腿的位置，進(jìn)而調(diào)整大腿與水平線的夾角，矯正使用者的坐姿。

圖6示出矯正過(guò)程的流程圖，如圖6所示，首先初始化，實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有人靠近馬桶，如果有人靠近馬桶，則繼續(xù)檢測(cè)使用者使用馬桶時(shí)對(duì)馬桶座圈的壓力，如果沒(méi)有人靠近馬桶，則持續(xù)進(jìn)行檢測(cè)。如果有人，則進(jìn)一步判斷使用者對(duì)馬桶座圈的壓力值是否大于0，當(dāng)檢測(cè)使用者使用馬桶時(shí)對(duì)馬桶座圈的壓力值大于0時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)得到使用時(shí)間，如果使用時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則發(fā)出相應(yīng)的語(yǔ)音提示。對(duì)使用者使用的時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)之后還進(jìn)一步比較重力值g與預(yù)設(shè)重力值δg，如果重力值g不大于預(yù)設(shè)重力值δg，則升降系統(tǒng)不進(jìn)行升降操作，并發(fā)出相應(yīng)的提示語(yǔ)音，提醒使用者踩到升降系統(tǒng)上；如果重力值g大于預(yù)設(shè)重力值δg，則升降系統(tǒng)根據(jù)升降指令來(lái)進(jìn)行升降操作。

升降指令需要根據(jù)計(jì)算的大腿與水平線的夾角與預(yù)設(shè)夾角閾值的比較結(jié)果來(lái)確定該如何操作，如下：

當(dāng)α＜δα1時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前使用者的坐姿不正確，需要進(jìn)行矯正，主控制系統(tǒng)生成上升指令，上升指令用于控制升降系統(tǒng)進(jìn)行上升操作，也就是抬升升降系統(tǒng)，使小腿抬升以增大大腿與水平線的夾角；當(dāng)δα1≤α≤δα2時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前使用者的坐姿正確，不需要進(jìn)行矯正，主控制系統(tǒng)不生成指令或生成空指令，空指令用于控制升降系統(tǒng)不進(jìn)行任何升降操作；當(dāng)α＞δα2時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前使用者的坐姿不正確，需要進(jìn)行矯正，主控制系統(tǒng)生成下降指令，下降指令用于控制升降系統(tǒng)進(jìn)行下降操作，也就是下降升降系統(tǒng)，使小腿下降以減小大腿與水平線的夾角。

綜上所述，本實(shí)施例提供的馬桶坐姿矯正方法通過(guò)傳感器系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果計(jì)算得到使用者大腿與水平向的夾角，進(jìn)而對(duì)使用者是否正確使用馬桶的坐姿進(jìn)行判斷，如果坐姿不正確則通過(guò)主控制系統(tǒng)向升降系統(tǒng)發(fā)送升降指令來(lái)調(diào)整升降系統(tǒng)的升降動(dòng)作，對(duì)使用者的坐姿進(jìn)行矯正，從而改變大腿與水平線之間的夾角，以增大肛腸角度，使人們?cè)隈R桶上坐著的同時(shí)也能有蹲著的效果，既能省力避免膝蓋勞損，也能使直腸達(dá)到拉直的狀態(tài)達(dá)到順暢排便的目的，有利于人體健康。

此外，上述馬桶坐姿矯正方法中各步驟的具體細(xì)節(jié)已經(jīng)在對(duì)應(yīng)的馬桶坐姿矯正系統(tǒng)中進(jìn)行了詳細(xì)的描述，因此此處不再贅述。而且，盡管在附圖中以特定順序描述了本公開(kāi)中方法的各個(gè)步驟，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來(lái)執(zhí)行這些步驟，或是必須執(zhí)行全部所示的步驟才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。附加的或備選的，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，以及/或者將一個(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。