本發(fā)明涉及堅(jiān)果去殼裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)堅(jiān)果夾。

背景技術(shù)：

堅(jiān)果，閉果的一個(gè)分類，果皮堅(jiān)硬，內(nèi)含1?；蛘叨嗔７N子。如板栗，杏仁等的果實(shí)。堅(jiān)果是植物的精華部分，一般都營養(yǎng)豐富，含蛋白質(zhì)、油脂、礦物質(zhì)、維生素較高，對人體生長發(fā)育、增強(qiáng)體質(zhì)、預(yù)防疾病有極好的功效。人們在食用堅(jiān)果時(shí)，需要用夾具來夾裂堅(jiān)果堅(jiān)硬的果皮，取出果仁。

目前市場上的堅(jiān)果夾一次均只能夾一個(gè)堅(jiān)果，因?yàn)閳?jiān)果的大小有差異，如果同時(shí)夾幾個(gè)堅(jiān)果，易出現(xiàn)堅(jiān)果殼的破碎程度不一致的情況，即一部分堅(jiān)果已經(jīng)完全破裂，另一部堅(jiān)果殼未發(fā)生破裂，破殼效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供的自適應(yīng)堅(jiān)果夾，設(shè)置有多個(gè)鉗體，一次夾持多個(gè)堅(jiān)果，防止堅(jiān)果殼的破碎程度不一致，提高破殼效率。

本發(fā)明提供的一種自適應(yīng)堅(jiān)果夾，包括施力板、復(fù)位彈簧以及u形的底座，所述施力板和底座滑動(dòng)連接，所述施力板上設(shè)置有多個(gè)鉗體，所述鉗體與施力板滑動(dòng)連接，所述施力板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鉗體滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與施力板和底座連接。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪和升降彈簧，所述凸輪與施力板旋轉(zhuǎn)連接，所述鉗體與凸輪抵觸，所述升降彈簧的兩端分別與施力板和鉗體連接，所述施力板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置和用于鎖定鉗體的緊固裝置。

可選地，所述底座內(nèi)側(cè)設(shè)置有破殼齒。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括復(fù)位桿，所述凸輪向外凸形成端面凸臺，所述復(fù)位桿上設(shè)置有多個(gè)可與端面凸臺契形連接的復(fù)位凸臺，所述復(fù)位桿與凸輪可拆卸連接，所述復(fù)位桿與施力板滑動(dòng)連接。

可選地，所述緊固裝置包括緊固板、緊固彈簧、解鎖板、解鎖彈簧、觸發(fā)彈簧以及t形的觸發(fā)板，所述緊固板與施力板滑動(dòng)連接，所述緊固板上設(shè)置有與凸輪同軸的緊固凸臺，所述緊固凸臺可與凸輪的端面卡接，所述緊固彈簧的兩端分別與施力板和緊固板連接，所述鉗體上開有通孔，所述解鎖板上開有與通孔連通的滑動(dòng)槽，所述解鎖板與鉗體滑動(dòng)連接并與緊固板抵觸，所述解鎖彈簧的兩端分別與解鎖板和鉗體連接，所述觸發(fā)板的豎直部分依次穿過通孔和滑動(dòng)槽且與鉗體滑動(dòng)連接，所述觸發(fā)板的豎直部分與解鎖板契形連接，所述觸發(fā)彈簧的兩端分別與觸發(fā)板的水平部分和鉗體連接。

可選地，所述觸發(fā)板的水平部分上設(shè)置有與破殼齒相對應(yīng)的破殼凸點(diǎn)。

可選地，還包括設(shè)置在底座兩側(cè)的安全網(wǎng)，所述安全網(wǎng)與底座滑動(dòng)連接，所述安全網(wǎng)與底座之間形成核桃夾持空間。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種自適應(yīng)堅(jiān)果夾，包括施力板、復(fù)位彈簧以及u形的底座，所述施力板和底座滑動(dòng)連接，所述施力板上設(shè)置有多個(gè)鉗體，所述鉗體與施力板滑動(dòng)連接，所述施力板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鉗體滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與施力板和底座連接。本發(fā)明提供的自適應(yīng)堅(jiān)果夾，設(shè)置有多個(gè)鉗體，能一次夾持多個(gè)堅(jiān)果，減少堅(jiān)果殼的破碎程度不一致的情況，提高破殼效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖2中a處放大圖；

圖4為本發(fā)明工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-施力板、2-復(fù)位彈簧、3-底座、4-安全網(wǎng)、5-堅(jiān)果、11-鉗體、12-凸輪、13-升降彈簧、14-復(fù)位桿、15-緊固板、16-緊固彈簧、17-解鎖板、18-解鎖彈簧、19-觸發(fā)板、111-通孔、121-端面凸臺、141-復(fù)位凸臺、151-緊固凸臺、171-滑動(dòng)槽、191-觸發(fā)彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

請參閱圖1-4，本實(shí)施例提供的一種自適應(yīng)堅(jiān)果夾，包括施力板1、復(fù)位彈簧2以及u形的底座3，所述施力板1和底座3滑動(dòng)連接，所述施力板1上設(shè)置有多個(gè)鉗體11，所述鉗體11與施力板1滑動(dòng)連接，所述施力板1上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鉗體11滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述復(fù)位彈簧2的兩端分別與施力板1和底座3連接。將多個(gè)堅(jiān)果依次并列擺放在底座3上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使鉗體11向下滑動(dòng)與堅(jiān)果抵觸，此時(shí)由于堅(jiān)果大小不同，各個(gè)所述鉗體11與底座3之間的距離等于各個(gè)堅(jiān)果的直徑，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置，所述鉗體11停止下滑，用力壓施力板1，所述施力板1向下滑動(dòng)，所述鉗體11擠壓堅(jiān)果，使堅(jiān)果殼破裂。在施力板1下壓的過程中，由于各個(gè)鉗體11均與堅(jiān)果殼抵觸，所以各個(gè)堅(jiān)果殼受擠壓的距離等于所述施力板1下滑的距離，即各個(gè)堅(jiān)果受擠壓的程度一致，本發(fā)明提供的自適應(yīng)堅(jiān)果夾，設(shè)置有多個(gè)鉗體，能一次夾持多個(gè)堅(jiān)果，減少堅(jiān)果殼的破碎程度不一致的情況，提高破殼效率。

在本申請中，所述驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)作廣義理解，例如，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸，也可以是直線電機(jī)。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪12和升降彈簧13，所述凸輪12與施力板1旋轉(zhuǎn)連接，所述鉗體11與凸輪12抵觸，所述升降彈簧13的兩端分別與施力板1和鉗體11連接，所述施力板1上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)凸輪12旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置和用于鎖定鉗體11的緊固裝置。所述凸輪12包括基園部分和凸出部分，初始狀態(tài)下，所述鉗體11與凸輪12的基園部分抵觸，將多個(gè)堅(jiān)果依次并列擺放在底座3上，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，凸輪12旋轉(zhuǎn)，鉗體11與凸輪12的凸出部分抵觸，并隨著凸輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)下滑，鉗體11與堅(jiān)果抵觸時(shí)，凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，緊固裝置鎖緊鉗體11，防止在破殼過程中，鉗體向上滑動(dòng)。破殼完成后，所述凸輪12在旋轉(zhuǎn)裝置的作用下恢復(fù)初始狀態(tài)，所述鉗體11在升降彈簧13的作用下恢復(fù)初始狀態(tài)。

在本申請中，所述旋轉(zhuǎn)裝置和緊固裝置應(yīng)作廣義理解，例如，所述旋轉(zhuǎn)裝置可以是連桿機(jī)構(gòu)，也可以是電機(jī)，所述緊固裝置可以是緊固銷，也可以是擋塊。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座3內(nèi)側(cè)設(shè)置有破殼齒。便于破碎堅(jiān)果殼。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括復(fù)位桿14，所述凸輪12向外凸形成端面凸臺121，所述復(fù)位桿14上設(shè)置有多個(gè)可與端面凸臺121契形連接的復(fù)位凸臺141，所述復(fù)位桿14與凸輪12可拆卸連接，所述復(fù)位桿14與施力板1滑動(dòng)連接。所述端面凸臺121與凸輪12之間形成契形槽，初始狀態(tài)下，所述復(fù)位凸臺141位于契形槽內(nèi)且與端面凸臺121抵觸，當(dāng)需要破殼時(shí)，向凸輪的一側(cè)滑動(dòng)復(fù)位桿14，所述復(fù)位凸臺141退出契形槽內(nèi)，所述凸輪12在扭力彈簧的作用下旋轉(zhuǎn)，所述復(fù)位凸臺141與端面凸臺121契形連接，鉗體11與堅(jiān)果抵觸，完成破殼后，向凸輪的另一側(cè)滑動(dòng)復(fù)位桿14，在復(fù)位桿14的推動(dòng)下，凸輪12旋轉(zhuǎn)恢復(fù)初始狀態(tài)。便于控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不使用其他動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緊固裝置包括緊固板15、緊固彈簧16、解鎖板17、解鎖彈簧18、觸發(fā)彈簧191以及t形的觸發(fā)板19，所述緊固板15與施力板1滑動(dòng)連接，所述緊固板15上設(shè)置有與凸輪12同軸的緊固凸臺151，所述緊固凸臺151可與凸輪12的端面卡接，所述緊固彈簧16的兩端分別與施力板1和緊固板15連接，所述鉗體11上開有通孔111，所述解鎖板17上開有與通孔111連通的滑動(dòng)槽171，所述解鎖板17與鉗體11滑動(dòng)連接并與緊固板15抵觸，所述解鎖彈簧18的兩端分別與解鎖板17和鉗體11連接，所述觸發(fā)板19的豎直部分依次穿過通孔111和滑動(dòng)槽171且與鉗體11滑動(dòng)連接，所述觸發(fā)板19的豎直部分與解鎖板17契形連接，所述觸發(fā)彈簧191的兩端分別與觸發(fā)板19的水平部分和鉗體11連接。初始狀態(tài)下，所述觸發(fā)板19與解鎖板17契形連接，所述解鎖板17與緊固板15抵觸，所述緊固凸臺151與凸輪12分離，將多個(gè)堅(jiān)果依次并列擺放在底座3上，旋轉(zhuǎn)凸輪12，觸發(fā)板19向下滑動(dòng)與堅(jiān)果抵觸，觸發(fā)板19受擠壓向上滑動(dòng)與解鎖板17分離，解鎖板17在解鎖彈簧18的作用下，向遠(yuǎn)離緊固板15的一側(cè)滑動(dòng)，所述緊固板15在緊固彈簧16的作用下，向靠近凸輪12的一側(cè)滑動(dòng)，所述緊固凸臺151與凸輪12卡接，所述凸輪12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉗體11停止下滑。便于調(diào)節(jié)每個(gè)鉗體11與底座3之間的距離，便于適應(yīng)不同大小的堅(jiān)果。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述觸發(fā)板19的水平部分上設(shè)置有與破殼齒相對應(yīng)的破殼凸點(diǎn)。便于破殼。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)置在底座3兩側(cè)的安全網(wǎng)4，所述安全網(wǎng)4與底座3滑動(dòng)連接，所述安全網(wǎng)4與底座3之間形成核桃夾持空間。防止堅(jiān)果破殼時(shí)，破碎的堅(jiān)果殼飛濺。

本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。