本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，家務(wù)自動(dòng)化越來(lái)越得到了人們的重視，機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多的應(yīng)用于人們的日常生活中。目前市場(chǎng)上清潔用機(jī)器人主要有掃地機(jī)器人和擦窗機(jī)器人等，功能比較單一，只是針對(duì)于地面和玻璃等特定場(chǎng)景進(jìn)行清潔，如果在此基礎(chǔ)上再添加一些清潔其他物件的設(shè)備，就會(huì)造成功能重疊，導(dǎo)致空間和資源的浪費(fèi)。而現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人多使用機(jī)械臂進(jìn)行抓取和傳遞，沒(méi)有清潔的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種服務(wù)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的清潔功能單一、空間和資源浪費(fèi)的技術(shù)問(wèn)題。

如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種服務(wù)機(jī)器人，包括：

清潔通道，其包括可拆卸設(shè)置的第一風(fēng)道和第二風(fēng)道，所述第一風(fēng)道與第二風(fēng)道之間設(shè)置有風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)，用于控制所述第一風(fēng)道和/或第二風(fēng)道與集塵腔連通；

風(fēng)機(jī)，其進(jìn)風(fēng)口與所述集塵腔連通，用于所述第一風(fēng)道和/或第二風(fēng)道導(dǎo)風(fēng)。

其中，所述風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)包括：

t型風(fēng)道，其三個(gè)開口分別與所述第一風(fēng)道、第二風(fēng)道、集塵腔連通；

風(fēng)道轉(zhuǎn)向件，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述t型風(fēng)道的交匯處，用于選擇性地封堵所述第一風(fēng)道的出口或所述第二風(fēng)道的出口。

其中，所述風(fēng)道轉(zhuǎn)向件的一端通過(guò)所述t型風(fēng)道上的安裝孔位于所述t型風(fēng)道內(nèi)，所述風(fēng)道轉(zhuǎn)向件的另一端連接有舵機(jī)，所述舵機(jī)用于控制所述風(fēng)道轉(zhuǎn)向件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

其中，所述風(fēng)道轉(zhuǎn)向件的外周面上設(shè)置有用于容置密封圈的第一卡槽，所述安裝孔的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述第一卡槽對(duì)應(yīng)的第二卡槽，所述密封圈與所述第一卡槽、第二卡槽配合連接。

其中，所述舵機(jī)通過(guò)固定支架與所述t型風(fēng)道連接。

其中，所述第一風(fēng)道的一端與所述t型風(fēng)道連接，所述第一風(fēng)道的另一端設(shè)置有浮動(dòng)地刷組件。

其中，所述浮動(dòng)地刷組件包括：

第一風(fēng)道轉(zhuǎn)接件，其包括設(shè)置于內(nèi)部的第一容置腔、與所述第一容置腔連通的入風(fēng)口和出風(fēng)口，所述出風(fēng)口與所述第一風(fēng)道連通；

浮動(dòng)吸口基架，其通過(guò)所述入風(fēng)口位于所述第一容置腔內(nèi)，所述浮動(dòng)吸口基架的一側(cè)設(shè)置有橡膠部，所述橡膠部位于所述出風(fēng)口處并與所述第一風(fēng)道轉(zhuǎn)接件熱熔連接，所述浮動(dòng)吸口基架的另一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述第一風(fēng)道轉(zhuǎn)接件鉸接；

滾刷組件，其位于所述浮動(dòng)吸口基架上的第二容置腔內(nèi)，所述滾刷組件與電機(jī)組件的輸出端連接，所述電機(jī)組件與所述浮動(dòng)吸口基架連接。

其中，還包括滾刷蓋板組件，其與所述浮動(dòng)吸口基架可拆卸連接；

所述滾刷蓋板組件包括滾刷蓋，其上設(shè)置有開關(guān)組件，所述滾刷組件穿過(guò)所述滾刷蓋上的容置槽，所述滾刷蓋上連接有防塵條壓塊，所述防塵條壓塊的下端設(shè)置有防塵條。

其中，所述第二風(fēng)道包括彈簧軟管和清潔吸口，所述彈簧軟管的一端與所述t型風(fēng)道卡接，所述彈簧軟管的另一端可拆卸連接有所述清潔吸口。

其中，所述集塵腔位于塵箱組件內(nèi)部，所述風(fēng)機(jī)與所述塵箱組件連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出的服務(wù)機(jī)器人，包括清潔通道和風(fēng)機(jī)，清潔通道包括可拆卸設(shè)置的第一風(fēng)道和第二風(fēng)道，第一風(fēng)道與第二風(fēng)道之間設(shè)置有風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)，用于控制第一風(fēng)道和/或第二風(fēng)道與集塵腔連通；第一風(fēng)道與第二風(fēng)道分別對(duì)應(yīng)不同的清潔場(chǎng)景，功能多樣化，可拆卸的設(shè)置使得第一風(fēng)道與第二風(fēng)道能夠單獨(dú)使用，節(jié)省空間，也能夠同時(shí)使用，清潔效率高，但是為了保證較好的清潔效果，盡量單獨(dú)使用；風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口與集塵腔連通，用于第一風(fēng)道和/或第二風(fēng)道導(dǎo)風(fēng)，第一風(fēng)道和第二風(fēng)道共用一個(gè)風(fēng)機(jī)，充分利用了資源，減小了占地面積，減輕了重量，使用方便且更靈活。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的服務(wù)機(jī)器人的剖視圖；

圖3是圖2的a處放大圖；

圖4是圖2的b處放大圖；

圖5是本發(fā)明提供的浮動(dòng)地刷組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的c處放大圖。

圖中：

1、第一風(fēng)道；2、第二風(fēng)道；21、彈簧軟管；22、清潔吸口；

3、風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)；31、t型風(fēng)道；32、風(fēng)道轉(zhuǎn)向件；33、舵機(jī)；34、密封圈；35、固定支架；

4、風(fēng)機(jī)；5、塵箱組件；51、集塵腔；

6、浮動(dòng)地刷組件；61、第一風(fēng)道轉(zhuǎn)接件；611、第一容置腔；62、浮動(dòng)吸口基架；621、橡膠部；63、滾刷組件；631、滾刷軸；632、滾刷；633、加強(qiáng)板；64、轉(zhuǎn)軸；65、電機(jī)組件；66、滾刷蓋板組件；661、滾刷蓋；662、開關(guān)組件；6621、旋柄；6622、連接軸；6623、扭簧；663、防塵條壓塊；664、防塵條；67、密封條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部。

參見圖1至圖6，一種服務(wù)機(jī)器人，包括清潔通道和風(fēng)機(jī)4，清潔通道包括可拆卸設(shè)置的第一風(fēng)道1和第二風(fēng)道2，第一風(fēng)道1與第二風(fēng)道2之間設(shè)置有風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)3，用于控制第一風(fēng)道1和/或第二風(fēng)道2與集塵腔51連通；第一風(fēng)道1與第二風(fēng)道2分別對(duì)應(yīng)不同的清潔場(chǎng)景，功能多樣化，可拆卸的設(shè)置使得第一風(fēng)道1與第二風(fēng)道2能夠單獨(dú)使用，節(jié)省空間，也能夠同時(shí)使用，清潔效率高，但是為了保證較好的清潔效果，盡量單獨(dú)使用；風(fēng)機(jī)4的進(jìn)風(fēng)口與集塵腔51連通，用于第一風(fēng)道1和/或第二風(fēng)道2導(dǎo)風(fēng)，第一風(fēng)道1和第二風(fēng)道2共用一個(gè)風(fēng)機(jī)4，充分利用了資源，減小了占地面積，減輕了重量，使用方便且更靈活。

在本實(shí)施例中，集塵腔51位于塵箱組件5內(nèi)部，風(fēng)機(jī)4與塵箱組件5連接。塵箱組件5是污物收納和過(guò)濾的裝置，可以取出清潔。風(fēng)機(jī)4的進(jìn)風(fēng)口處設(shè)置有過(guò)濾裝置，風(fēng)機(jī)4的出風(fēng)口與外界相通。

風(fēng)道切換機(jī)構(gòu)3包括t型風(fēng)道31和風(fēng)道轉(zhuǎn)向件32，t型風(fēng)道31的三個(gè)開口分別與第一風(fēng)道1、第二風(fēng)道2、集塵腔51連通；風(fēng)道轉(zhuǎn)向件32轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于t型風(fēng)道31的交匯處，用于選擇性地封堵第一風(fēng)道1的出口或第二風(fēng)道2的出口。

風(fēng)道轉(zhuǎn)向件32的一端通過(guò)t型風(fēng)道31上的安裝孔位于t型風(fēng)道31內(nèi)，風(fēng)道轉(zhuǎn)向件32的另一端連接有舵機(jī)33，舵機(jī)33用于控制風(fēng)道轉(zhuǎn)向件32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。為了增大過(guò)流面積，風(fēng)道轉(zhuǎn)向件32位于t型風(fēng)道31內(nèi)的一端設(shè)置成斜面。舵機(jī)33通過(guò)固定支架35與t型風(fēng)道31連接。

風(fēng)道轉(zhuǎn)向件32的外周面上設(shè)置有用于容置密封圈34的第一卡槽，安裝孔的內(nèi)壁上設(shè)置有與第一卡槽對(duì)應(yīng)的第二卡槽，密封圈34與第一卡槽、第二卡槽配合連接，保證風(fēng)道轉(zhuǎn)向件32在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的密封性。

第一風(fēng)道1的一端與t型風(fēng)道31連接，第一風(fēng)道1的另一端設(shè)置有浮動(dòng)地刷組件6，主要用于對(duì)地面的清潔。浮動(dòng)地刷組件6包括第一風(fēng)道轉(zhuǎn)接件61、浮動(dòng)吸口基架62和滾刷組件63。

第一風(fēng)道轉(zhuǎn)接件61包括設(shè)置于內(nèi)部的第一容置腔611、與第一容置腔611連通的入風(fēng)口和出風(fēng)口，出風(fēng)口與第一風(fēng)道1連通；浮動(dòng)吸口基架62通過(guò)入風(fēng)口位于第一容置腔611內(nèi)，浮動(dòng)吸口基架62的一側(cè)設(shè)置有橡膠部621，橡膠部621位于出風(fēng)口處并與第一風(fēng)道轉(zhuǎn)接件61熱熔連接，浮動(dòng)吸口基架62的另一側(cè)通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸64與第一風(fēng)道轉(zhuǎn)接件61鉸接；滾刷組件63位于浮動(dòng)吸口基架62上的第二容置腔內(nèi)，滾刷組件63與電機(jī)組件65的輸出端連接，電機(jī)組件65與浮動(dòng)吸口基架62連接。

滾刷組件63包括滾刷軸631、均勻間隔設(shè)置在滾刷軸631周向上的若干排滾刷632，每排滾刷632沿滾刷軸631軸向蛇形布置，增加了滾刷632的數(shù)量，達(dá)到更好的清潔效果；每?jī)膳艥L刷632之間設(shè)置有加強(qiáng)板633，加強(qiáng)板633由橡膠材料制成。滾刷軸631與加強(qiáng)板633一體成型，增加強(qiáng)度，延長(zhǎng)使用壽命。

浮動(dòng)地刷組件6還包括滾刷蓋板組件66，其與浮動(dòng)吸口基架62可拆卸連接；滾刷蓋板組件66包括滾刷蓋661，滾刷蓋661上設(shè)置有開關(guān)組件662，滾刷組件63穿過(guò)滾刷蓋661上的容置槽，滾刷蓋661上連接有防塵條壓塊663，防塵條壓塊663的下端設(shè)置有防塵條664，防塵條壓塊663保證防塵條664與地面接觸良好，保證清潔效果和使用時(shí)的密封。打開開關(guān)組件662，可以方便的卸下滾刷蓋板組件66和滾刷組件63，便于清洗。

開關(guān)組件662包括旋柄6621、連接軸6622和扭簧6623，扭簧6623套設(shè)在連接軸6622上，連接軸6622的兩端分別穿過(guò)旋柄6621上開設(shè)的兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)安裝孔間隔設(shè)置，扭簧6623位于兩個(gè)安裝孔之間。滾刷蓋661與浮動(dòng)吸口基架62之間、防塵條壓塊663與浮動(dòng)吸口基架62之間均設(shè)置有密封條67，保證密封良好。

第二風(fēng)道2包括彈簧軟管21和清潔吸口22，彈簧軟管21的一端與t型風(fēng)道31卡接，彈簧軟管21的另一端可拆卸連接有清潔吸口22，清潔吸口22有多種，根據(jù)不同的使用場(chǎng)景如沙發(fā)，地毯，墻面等配備不同的清潔吸口22。

以上實(shí)施方式只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實(shí)施方式限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。