本發(fā)明屬于日用家電制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種清潔機(jī)器人供水系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上使用的小型清潔設(shè)備，比如室內(nèi)掃地機(jī)器人，通常都在機(jī)體內(nèi)部設(shè)有清潔水箱，以便在清潔工作過程中實(shí)現(xiàn)及時(shí)噴水等功能，但是現(xiàn)有的清潔機(jī)器人水箱存在幾個(gè)明顯的不足。首先，現(xiàn)有的水箱只有清水箱，在油污清潔環(huán)境下無法達(dá)到很好的清潔效果。其次，水箱的出水速度也完全是依靠水的自重通過水管向抹布滲水達(dá)到濕擦目的，出水速率很難控制，無法滿足在不同環(huán)境和介質(zhì)下不同出水速率的要求。再其次，現(xiàn)有掃地機(jī)器人無法對(duì)水箱中的水量進(jìn)行檢測(cè)，常會(huì)出現(xiàn)無水操作狀態(tài)，不能達(dá)到理想的清洗效果。最后，現(xiàn)有的清潔機(jī)器人的加水工作都由人工操作完成，基本清掃一次就得人工加水一次，對(duì)人的依賴性較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種清潔機(jī)器人，能夠滿足不同環(huán)境、不同介質(zhì)及不同大小的清潔區(qū)域的不同出水量需求，在不同的工作環(huán)境下達(dá)到最佳清潔狀態(tài)，可自動(dòng)充電補(bǔ)水。

本發(fā)明的一種清潔機(jī)器人，包括控制機(jī)構(gòu)和供水機(jī)構(gòu)；所述供水機(jī)構(gòu)包括設(shè)有清水槽和清洗液槽的水箱、與清水槽的出水管連通的清水泵、與清洗液槽的出水管連通的清洗液泵、分別與清水泵和清洗液泵連接的供水電磁閥模塊以及與供水電磁閥模塊相連接的噴淋機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)用于控制供水電磁閥模塊、清水泵以及清洗液泵的通斷以實(shí)現(xiàn)清水和清洗液的供給選擇以及供給量。

在本發(fā)明的清潔機(jī)器人中，所述供水電磁閥模塊包括三個(gè)清水電磁閥和三個(gè)清洗液電磁閥，清水泵通過三通頭分別與三個(gè)清水電磁閥連接，清洗液泵通過三通頭分別與三個(gè)清洗液電磁閥連接。

在本發(fā)明的清潔機(jī)器人中，所述噴淋機(jī)構(gòu)包括三個(gè)噴頭，每個(gè)噴頭分別與對(duì)應(yīng)的清水電磁閥和清洗液電磁閥相連接。

在本發(fā)明的清潔機(jī)器人中，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器和驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制器發(fā)送的pwm信號(hào)調(diào)節(jié)清水泵和清洗液泵的電壓以實(shí)現(xiàn)供給量的調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明的清潔機(jī)器人中，還包括補(bǔ)水機(jī)構(gòu)和設(shè)置于水箱內(nèi)的水位傳感器；補(bǔ)水機(jī)構(gòu)包括水電補(bǔ)給樁和補(bǔ)水電磁閥模塊，水電補(bǔ)給樁設(shè)有充電模塊和蓄水箱，當(dāng)水位傳感器檢測(cè)到水箱缺水時(shí)，控制機(jī)構(gòu)通過控制補(bǔ)水電磁閥模塊將蓄水箱的水補(bǔ)入到供水機(jī)構(gòu)的水箱內(nèi)。

在本發(fā)明的清潔機(jī)器人中，所述蓄水箱設(shè)有進(jìn)水口和用于向供水機(jī)構(gòu)的水箱補(bǔ)水的第一電磁水管接頭，所述第一電磁水管接頭包括第一橡膠接頭和設(shè)置于第一橡膠接頭周圍的電磁鐵。

在本發(fā)明的清潔機(jī)器人中，所述補(bǔ)水電磁閥模塊包括與清水槽的補(bǔ)水管相連接的第一補(bǔ)水電磁閥、與清洗液槽的補(bǔ)水管相連接的第二補(bǔ)水電磁閥以及補(bǔ)水時(shí)與第一電磁水管接頭對(duì)接的第二電磁水管接頭，所述第二電磁水管接頭包括第二橡膠接頭和設(shè)置于第二橡膠接頭周圍的硅鋼盤。

在本發(fā)明的清潔機(jī)器人中，所述水位傳感器包括設(shè)置于清水槽內(nèi)的第一水位檢測(cè)傳感器和設(shè)置于清洗液槽內(nèi)的第一水位檢測(cè)傳感器。

本發(fā)明的清潔機(jī)器人至少具有以下有益效果：本發(fā)明的清潔機(jī)器人的水箱設(shè)有清水槽和清洗液槽，通過控制機(jī)構(gòu)對(duì)微型水泵和電磁閥進(jìn)行控制能夠滿足不同環(huán)境、不同介質(zhì)及不同大小的清潔區(qū)域的不同出水量需求，在不同的工作環(huán)境下達(dá)到最佳清潔狀態(tài)。本發(fā)明的清潔機(jī)器人還設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)水機(jī)構(gòu)，當(dāng)水箱的水量低于設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人本體可以自主返回水電補(bǔ)給樁，在完成充電的同時(shí)完成補(bǔ)水任務(wù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的清潔機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的補(bǔ)水機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的供水機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的水箱示意圖；

圖5是本發(fā)明的供水流程圖；

圖6是本發(fā)明的補(bǔ)水流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案、技術(shù)特征更加明白地顯示，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作原理作進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種清潔機(jī)器人，包括控制機(jī)構(gòu)、供水機(jī)構(gòu)以及補(bǔ)水機(jī)構(gòu)。供水機(jī)構(gòu)包括水箱2、清水泵4、清洗液泵5、供水電磁閥模塊7以及噴淋機(jī)構(gòu)。水箱2設(shè)有清水槽和清洗液槽，分別存儲(chǔ)清水和清洗液。清水泵4與清水槽的第一出水管16連通，清洗液泵5與清洗液槽的第二出水管17連通。供水電磁閥模塊7分別與清水泵4和清洗液泵5相連接。噴淋機(jī)構(gòu)與供水電磁閥模塊7相連接?？刂茩C(jī)構(gòu)用于控制供水電磁閥模塊7、清水泵4以及清洗液泵5的通斷以實(shí)現(xiàn)清水和清洗液的供給選擇以及供給量?？刂茩C(jī)構(gòu)包括控制器8和驅(qū)動(dòng)模塊3，驅(qū)動(dòng)模塊3根據(jù)控制器8發(fā)送的pwm信號(hào)調(diào)節(jié)清水泵4、清洗液泵5以及供水電磁閥模塊7的電壓以調(diào)節(jié)供水量和供水壓力。控制機(jī)構(gòu)和供水機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)器人本體上。

供水電磁閥模塊7包括三個(gè)清水電磁閥11和三個(gè)清洗液電磁閥12，清水泵4通過三通頭分別與三個(gè)清水電磁閥11連接，清洗液泵5通過三通頭分別與三個(gè)清洗液電磁閥12連接。噴淋機(jī)構(gòu)包括三個(gè)噴頭13，每個(gè)噴頭13分別與對(duì)應(yīng)的清水電磁閥11和清洗液電磁閥12相連接，可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)噴頭13既能噴出清水，又能噴出清洗液。三個(gè)噴頭13別安裝在機(jī)器人本體前端、底部以及后端，可實(shí)現(xiàn)三路輸出。

本發(fā)明的清潔機(jī)器人還包括補(bǔ)水機(jī)構(gòu)和設(shè)置于水箱2內(nèi)的水位傳感器6。補(bǔ)水機(jī)構(gòu)包括水電補(bǔ)給樁10和補(bǔ)水電磁閥模塊1，水電補(bǔ)給樁10設(shè)有充電模塊和蓄水箱，當(dāng)水位傳感器6檢測(cè)到水箱2缺水時(shí)，控制器8通過控制補(bǔ)水電磁閥模塊1將蓄水箱的水補(bǔ)入到供水機(jī)構(gòu)的水箱2內(nèi)。蓄水箱設(shè)有進(jìn)水口22和用于向供水機(jī)構(gòu)的水箱2補(bǔ)水的第一電磁水管接頭，第一電磁水管接頭包括第一橡膠接頭20和設(shè)置于第一橡膠接頭20周圍的電磁鐵21。補(bǔ)水電磁閥模塊1設(shè)置于機(jī)器人本體上，包括與清水槽的第一補(bǔ)水管14相連接的第一補(bǔ)水電磁閥、與清洗液槽的第二補(bǔ)水管15相連接的第二補(bǔ)水電磁閥以及補(bǔ)水時(shí)與第一電磁水管接頭對(duì)接的第二電磁水管接頭。第二電磁水管接頭包括第二橡膠接頭18和設(shè)置于第二橡膠接頭18周圍的硅鋼盤19。水位傳感器6包括設(shè)置于清水槽內(nèi)第一水位傳感器61和設(shè)置于清洗液槽內(nèi)的第二水位傳感器62。當(dāng)?shù)谝凰粋鞲衅?1和/或第二水位傳感器62檢測(cè)到清水槽和/或清洗液槽中水量低于設(shè)定值時(shí)，控制器8控制機(jī)器人本體返回到水電補(bǔ)給樁10，執(zhí)行補(bǔ)水過程。補(bǔ)水時(shí)，控制器8通過控制電磁鐵21的通斷，實(shí)現(xiàn)第一電磁水管接頭和第二電磁水管接頭的穩(wěn)定對(duì)接和分離。電磁鐵21通電后，第一電磁水管接頭和第二電磁水管接頭在磁力作用下對(duì)接在一起，將第一橡膠接頭20和第二橡膠接頭18緊密吸合在一起，防止漏水；當(dāng)補(bǔ)水結(jié)束，電磁鐵21斷電，兩接頭分離。水電補(bǔ)給樁10為一體化設(shè)計(jì)，其底層為充電層，上層為蓄水箱。充電層設(shè)有充電口23，蓄水箱頂部設(shè)有進(jìn)水口22。機(jī)器人本體返回水電補(bǔ)給樁10時(shí)可以同時(shí)完成充電和補(bǔ)水。

下面結(jié)合附圖5和圖6說明本發(fā)明的清潔機(jī)器人的供水和補(bǔ)水過程。

清潔機(jī)器人的供水過程：

清水泵4進(jìn)水端通過硅膠軟管和水箱2的清水槽的第一出水管16連接，清水泵4出水端通過硅膠軟管、三通頭分別與供水電磁閥模塊7中的三個(gè)清水電磁閥11連接。清洗液泵5的進(jìn)水端通過硅膠軟管清洗液槽的第二出水管17連接，清洗液泵5的出水端通過硅膠軟管、三通頭分別與供水電磁閥模塊7中的三個(gè)清洗液電磁閥12連接。清水電磁閥11和清洗液電磁閥12通過軟管分別和噴淋機(jī)構(gòu)的3個(gè)噴頭13連接。在使用清水清潔過程中，通過控制面板選擇清掃模式，同時(shí)控制器8讀取車輪的移動(dòng)速度，根據(jù)移動(dòng)速度給驅(qū)動(dòng)模塊3發(fā)送不同占空比的pwm信號(hào)，控制清水泵4的供電電壓，來實(shí)現(xiàn)對(duì)供水流量和壓力的調(diào)節(jié)，同時(shí)配合三個(gè)清水電磁閥11的通斷實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體前端、底部以及后端的噴水效果。在使用清洗液清潔過程中，通過控制面板選擇清掃模式，同時(shí)控制器8讀取車輪的移動(dòng)速度，根據(jù)移動(dòng)速度給驅(qū)動(dòng)模塊3發(fā)送不同占空比的pwm信號(hào)，控制清洗液泵5的供電電壓，來實(shí)現(xiàn)對(duì)供水流量和壓力的調(diào)節(jié)，同時(shí)配合三個(gè)清洗液電磁閥12的通斷實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體前端、底部以及后端的噴水效果。

綜合上述的供水過程可知，本發(fā)明的清潔機(jī)器人的出水量和水壓是通過控制水泵的通斷和電壓幅值決定的，設(shè)置三個(gè)噴頭，分別安裝在機(jī)器人本體的前端、底部以及后端，既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的噴水和噴清洗液，又可以實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔機(jī)器人旋轉(zhuǎn)抹布噴水和噴清洗液。

系統(tǒng)補(bǔ)水過程：

水位傳感器6包括設(shè)置于清水槽內(nèi)第一水位傳感器61和設(shè)置于清洗液槽內(nèi)的第二水位傳感器62。當(dāng)?shù)谝凰粋鞲衅?1或第二水位傳感器62檢測(cè)到清水槽或清洗液槽中水量低于設(shè)定值時(shí)，將信號(hào)傳給控制器8，控制器8控制機(jī)器人本體自主導(dǎo)航回到水電補(bǔ)給樁10所在位置。當(dāng)機(jī)器人本體和水電補(bǔ)給樁10靠近時(shí)電池9正負(fù)極彈簧片插入水電補(bǔ)給樁10的充電口23，完成充電功能。同時(shí)補(bǔ)水電磁閥模塊1的第二橡膠接頭18和水電補(bǔ)給樁10上的第一橡膠接頭20對(duì)接，電磁鐵21的前端面和硅鋼盤19接觸，同時(shí)對(duì)電磁鐵21通電，第一橡膠接頭20和第二橡膠接頭18在磁力作用下穩(wěn)定吸合在一起，第一補(bǔ)水電磁閥和第二補(bǔ)水電磁閥通電，由管口常閉變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，水流經(jīng)過補(bǔ)水電磁閥模塊1的出水口24，通過軟管流入水箱2上的第一補(bǔ)水管14和/或第二補(bǔ)水管15進(jìn)入到水箱2中，通過控制第一補(bǔ)水電磁閥和第二補(bǔ)水電磁閥實(shí)現(xiàn)清水槽和清洗液槽的補(bǔ)水功能。當(dāng)水位檢測(cè)傳感器6檢測(cè)到水位達(dá)到設(shè)定值，控制器8發(fā)送信號(hào)，第一補(bǔ)水電磁閥和/或第二補(bǔ)水電磁閥斷電，完成補(bǔ)水過程。

綜合上述的補(bǔ)水過程可知，本發(fā)明的清潔機(jī)器人采用水位傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水箱的水位變化。當(dāng)水位低于設(shè)定值時(shí)，提示缺水，機(jī)器人本體會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到水電補(bǔ)給樁10，補(bǔ)水電磁閥模塊1打開進(jìn)行補(bǔ)水。當(dāng)水加滿時(shí)，補(bǔ)水電磁閥模塊1關(guān)閉，補(bǔ)水完成。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)例和說明書中描述的是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。