本發(fā)明涉及一種鞋靴護理產(chǎn)品，特別涉及一種多功能鞋靴自動護理一體機。

背景技術(shù)：

皮鞋在現(xiàn)代生活中充當著不可替代的角色，據(jù)統(tǒng)計，2009年，中國皮鞋產(chǎn)量達到35.9億雙。2010年皮鞋產(chǎn)量達到39億雙，預(yù)計2011、2012、2013年中國的皮鞋產(chǎn)量將分別達到42.8億雙、47.3億雙、52億雙，年均增長率在10％左右。以下例舉幾種對皮鞋的常用護理以及各自的缺點：

第一種，是采用最古老的產(chǎn)品-鞋油刷進行上油，先用手伸進鞋內(nèi)將鞋子支撐起來或是將鞋穿在腳上，再將鞋油擠在鞋面上，然后用鞋油刷將鞋油涂抹在鞋面上。這種完全依靠手工操作的方式，鞋油很容易粘到手上，而且還會造成鞋油的涂抹不均勻，這種古老的上油方式使用極其不便。

第二種，是采用機械式鞋撐的方式將鞋支撐起來進行上油，但現(xiàn)有的鞋撐僅是將鞋的局部支撐起來，且鞋撐的形狀固定，無法適用千變?nèi)f化的各種鞋型。

第三種，是采用擦鞋機。目前市場上的擦鞋機不管是自動還是半自動擦鞋機，操作時均需要將鞋穿在腳上依靠人的足體配合，并且，只能擦單色鞋油，不能多種顏色混合使用，而且極不適用于大量的女士露腳背式尖頭皮鞋，功能太過單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能鞋靴自動護理一體機，可對任意款式，不同尺寸的鞋靴自動烘干，熨燙定型，還可按需選擇不同顏色的鞋油并通過自動噴射加油的方式上油，解決了現(xiàn)有技術(shù)中各種功能單一，離散的上油產(chǎn)品帶來的諸多操作不便的技術(shù)問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種多功能鞋靴自動護理一體機，包括多色組合鞋刷系統(tǒng)、選色驅(qū)動系統(tǒng)和自動噴射加油系統(tǒng)，所述多色組合鞋刷系統(tǒng)分別與所述選色驅(qū)動系統(tǒng)和所述自動噴射加油系統(tǒng)連接，所述自動噴射加油系統(tǒng)自動噴射為所述多色組合鞋刷系統(tǒng)供油，所述選色驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述多色組合鞋刷系統(tǒng)換刷移動和旋轉(zhuǎn)擦油。

依照本申請較佳實施例所述的多功能鞋靴自動護理一體機，還包括膨脹膠囊烘干熨燙磁力定位系統(tǒng)，所述膨脹膠囊烘干熨燙磁力定位系統(tǒng)包括足形電熱式烘干熨燙裝置和磁力定位裝置，所述足形電熱式烘干熨燙裝置可放置入鞋靴的內(nèi)腔對鞋靴進行熨燙定型，所述磁力定位裝置與所述足形電熱式烘干熨燙裝置磁力連接將鞋靴的底部磁力定位。

依照本申請較佳實施例所述的多功能鞋靴自動護理一體機，所述足形電熱式烘干熨燙裝置包括液壓/氣壓式鞋靴定型器和足形防油防污保護套，所述足形防油防污保護套套設(shè)在所述液壓/氣壓式鞋靴定型器上；所述磁力定位裝置包括吸磁定位塊組、強磁定位塊組和足形定位底座，所述吸磁定位塊組設(shè)置在所述液壓/氣壓式鞋靴定型器的底部或所述足形防油防污保護套的底部，所述強磁定位塊組設(shè)置在所述足形定位底座上。

依照本申請較佳實施例所述的多功能鞋靴自動護理一體機，所述多色組合鞋刷系統(tǒng)包括選色定位盤和若干空心柱狀鞋刷，所述若干空心柱狀鞋刷活動設(shè)置在所述選色定位盤上，所述自動噴射加油系統(tǒng)設(shè)置于所述空心柱狀鞋刷的空心部，所述選色定位盤上設(shè)置有若干執(zhí)行通道，每一個空心柱狀鞋刷的空心部分別與一執(zhí)行通道連通，所述空心柱狀鞋刷的側(cè)壁均勻分布若干滲油孔，所述滲油孔與所述空心柱狀鞋刷的空心部連通，若干空心柱狀鞋刷通過所述選色驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動。

依照本申請較佳實施例所述的多功能鞋靴自動護理一體機，所述選色驅(qū)動系統(tǒng)包括選色齒輪、選色齒條/選色步進電機、動力輸入齒輪，和多軸傳動齒輪組，所述選色齒輪與所述選色定位盤的中心主軸固定連接，所述多軸傳動齒輪組內(nèi)的若干齒輪設(shè)置在所述選色定位盤上構(gòu)成多軸傳動，所述若干齒輪分別與一所述空心柱狀鞋刷驅(qū)動連接，所述動力輸入齒輪與所述多軸傳動齒輪組傳動連接，所述動力輸入齒輪與一驅(qū)動電機驅(qū)動連接。

依照本申請較佳實施例所述的多功能鞋靴自動護理一體機，所述多色組合鞋刷系統(tǒng)還包括凹弧狀隔離柱體，所述凹弧狀隔離柱體設(shè)置在所述若干空心柱狀鞋刷的中間，其凹弧與所述若干空心柱狀鞋刷上的毛刷的外圓相切。

依照本申請較佳實施例所述的多功能鞋靴自動護理一體機，所述選色驅(qū)動系統(tǒng)還包括選色旋鈕或選色步進電機，所述選色旋鈕或選色步進電機與所述選色齒輪連接，所述選色旋鈕或選色步進電機推動所述選色齒條與所述選色齒輪進行選色，所述選色旋鈕或選色步進電機通過彈簧定位珠定位或程序自鎖定位。

依照本申請較佳實施例所述的多功能鞋靴自動護理一體機，所述自動噴射加油系統(tǒng)包括空心柱狀儲油筒、噴射式油罐和杠桿結(jié)構(gòu)，所述空心柱狀儲油筒設(shè)置在所述空心柱狀鞋刷的空心部，所述噴射式油罐可放置于所述空心柱狀儲油筒內(nèi)，所述噴射式油罐的噴口通過所述空心柱狀儲油筒的噴油孔與所述空心柱狀鞋刷的空心部連通，所述空心柱狀儲油筒的的一端口與所述執(zhí)行通道連通，其另一端口連接一自鎖式蓋帽，所述噴射式油罐放入所述空心柱狀儲油筒內(nèi)，所述自鎖式蓋帽將所述噴射式油罐鎖定；所述杠桿結(jié)構(gòu)包括一杠桿、若干頂桿、一加油按鍵/加油電磁鐵，所述若干頂桿設(shè)置在所述杠桿上，所述加油按鍵/加油電磁鐵與所述杠桿連接，在自然狀態(tài)下，所述若干頂桿位于所述執(zhí)行通道外部，按壓所述加油按鍵或?qū)λ黾佑碗姶盆F通電，所述頂桿進入所述執(zhí)行通道頂壓所述噴射式油罐的一端，所述噴射式油罐噴油。

依照本申請較佳實施例所述的多功能鞋靴自動護理一體機，所述足形定位底座周邊設(shè)置移動式工作平臺，所述移動式工作平臺通過電機帶動在所述足形定位底座周邊作前后左右方向的移動及0-180度的擺動；所述移動式工作平臺上至少設(shè)置一多色組合鞋刷系統(tǒng)，一多色組合鞋刷系統(tǒng)通過一選色驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動，并通過若干自動噴射加油系統(tǒng)供油。

依照本申請較佳實施例所述的多功能鞋靴自動護理一體機，所述足形定位底座上還設(shè)置一適用于細高跟女鞋專用的定位模塊，所述定位模塊的底部為鐵質(zhì)平板，其上設(shè)置一彈性定位塊，所述彈性定位塊上設(shè)置一圓錐形凹槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能鞋靴自動護理一體機，可對任意款式，不同尺寸的鞋靴自動烘干，熨燙定型，還可按需選擇不同顏色的鞋油并通過自動噴射加油的方式上油，解決了現(xiàn)有技術(shù)中各種功能單一，離散的上油產(chǎn)品帶來的諸多操作不便的技術(shù)問題。

并通過磁力定位裝置對鞋靴進行定位，為自動上油提供了必需的支撐反作用力。

在現(xiàn)有技術(shù)中，鞋靴上油后，鞋油不能很快很好的干燥，需要另外使用烘鞋機進行烘干，并且，潮濕變形的鞋靴烘干后，會產(chǎn)生嚴重的形變。本技術(shù)方案的一體機中加入液壓/氣壓式鞋靴定型器，此液壓/氣壓式鞋靴定型器不僅具有烘干、熨燙的作用，還具有足形定型的作用，可使變形的鞋靴準確恢復(fù)原形。

本技術(shù)方案還可安裝現(xiàn)有通用的紫外光、臭氧等除菌部件以及吸塵裝置，實現(xiàn)更多的功能。

本技術(shù)方案還可采用數(shù)控技術(shù)，將鞋油，鞋刷的選色，自動加油量，以及移動擦鞋過程進行軟件程序設(shè)定控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明多色組合鞋刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明多軸傳動齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明多色組合鞋刷系統(tǒng)與選色驅(qū)動系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為本發(fā)明選色齒條與選色齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明多色組合鞋刷系統(tǒng)與自動噴射加油系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖6為本發(fā)明杠桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明足形電熱式烘干熨燙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明足形定位底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9a為本發(fā)明定位模塊的俯視圖；

圖9b為本發(fā)明定位模塊的剖視圖；

圖10為本發(fā)明直立式移動工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例1的直立式移動工作平臺與足形底座的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例2的多色組合鞋刷系統(tǒng)與選色驅(qū)動系統(tǒng)及自動噴射加油系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖13為本發(fā)明實施例2的懸吊式移動工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1：

一種多功能鞋靴自動護理一體機，包括多色組合鞋刷系統(tǒng)、選色驅(qū)動系統(tǒng)和自動噴射加油系統(tǒng)，多色組合鞋刷系統(tǒng)分別與選色驅(qū)動系統(tǒng)和自動噴射加油系統(tǒng)連接，自動噴射加油系統(tǒng)自動噴射為多色組合鞋刷系統(tǒng)供油，選色驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動多色組合鞋刷系統(tǒng)換刷移動和旋轉(zhuǎn)擦油。以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各個系統(tǒng)做詳細說明。

多色組合鞋刷系統(tǒng)：

請參考圖1-圖6，多色組合鞋刷系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤式選色定位盤2和四個空心圓柱狀鞋刷1，該選色定位盤2可根據(jù)需要安裝多個空心圓柱狀鞋刷1，本實施例優(yōu)選四個空心圓柱狀鞋刷1，這四個空心圓柱狀鞋刷1分別為黑色鞋油刷、棕色鞋油刷、無色鞋油刷及干刷，每個空心圓柱狀鞋刷1的外側(cè)壁均勻分布著毛刷和滲油孔17，其空心的內(nèi)圓柱空間用于容置自動噴射加油系統(tǒng)，滲油孔17與空心圓柱狀鞋刷1的空心部連通。在本實施例中，空心圓柱狀鞋刷1活動設(shè)置在選色定位盤2上，選色定位盤2上設(shè)置有四個執(zhí)行通道3，每一個空心圓柱狀鞋刷1的空心部分別與一執(zhí)行通道3連通，空心圓柱狀鞋刷1的側(cè)壁均勻分布若干滲油孔17。在本實施例中，四個空心圓柱狀鞋刷1沿選色定位盤2的圓周均勻分布，在選色定位盤2上還設(shè)置一凹弧狀隔離柱體4，凹弧狀隔離柱體4的四個邊為凹弧狀，位于此選色定位盤2上的四個空心圓柱狀鞋刷1中間，并且與四個空心圓柱狀鞋刷1上的毛刷的外圓均相切，凹弧狀隔離柱體4用于防止多色鞋刷之間相互沾色。

選色驅(qū)動系統(tǒng)：

選色驅(qū)動系統(tǒng)包括選色齒輪8、選色齒條9、動力輸入齒輪6和多軸傳動齒輪組5，多軸傳動齒輪組5通過軸承內(nèi)圈設(shè)置在選色定位盤2的若干執(zhí)行通道3的外側(cè)壁上，并與若干空心圓柱狀鞋刷1驅(qū)動連接，選色齒輪8與選色定位盤2的中心主軸7固定連接以帶動選色定位盤2做360度轉(zhuǎn)動，完成換刷、換油的操作，選色齒條9可與選色齒輪8離合，選色齒條9與一選色旋鈕11連接，選色旋鈕11推動選色齒條9與選色齒輪8進行選色。選色旋鈕11通過彈簧定位珠定位，該選色旋鈕11可使四個選色定位盤2(一體機中包括四個多色組合鞋刷系統(tǒng)，一個多色組合鞋刷系統(tǒng)連接一個選色驅(qū)動系統(tǒng)，后面在描述移動式工作平臺10的時候會詳細描述)同步動作；多軸傳動齒輪組5水平安裝在選色定位盤2上。在本實施例中，多軸傳動齒輪組5包括四個傳動齒輪，一個齒輪與一個空心圓柱狀鞋刷1驅(qū)動連接，齒輪帶動空心圓柱狀鞋刷1旋轉(zhuǎn)，動力輸入齒輪6與多軸傳動齒輪組5傳動連接，動力輸入齒輪6連接一電機，通過電機提供動力。在本實施例中，選色定位盤2安裝在移動式工作平臺10上，選色定位盤2的中心主軸7穿過移動式工作平臺10。移動式工作平臺10上還設(shè)置若干通孔，若干通孔分別與選色定位盤2上的執(zhí)行通道3同軸相通。在機器開動之前，移動式工作平臺10處于起始位置，選色齒輪8和選色齒條9處于嚙合狀態(tài)；機器啟動后選色齒輪8和選色齒條9脫離；工作結(jié)束后，該移動式工作平臺10自動回復(fù)至起始位置。本實施例中，移動式工作平臺10采用直立式。

自動噴射加油系統(tǒng)：

在本實施例中，一個空心圓柱狀鞋刷1通過一個自動噴射加油系統(tǒng)供油。自動噴射加油系統(tǒng)包括空心柱狀儲油筒12、噴射式油罐13和杠桿結(jié)構(gòu)，空心柱狀儲油筒12設(shè)置在空心圓柱狀鞋刷1的空心部，其軸心與執(zhí)行通道3的軸心重合，噴射式油罐13可放置于空心柱狀儲油筒12內(nèi)，噴射式油罐13的噴口可通過噴油孔16與空心圓柱狀鞋刷1的空心部連通?？招闹鶢顑τ屯?2上設(shè)置四個噴油孔16，噴射式油罐上設(shè)置四個噴口，安裝時，通過定位卡扣使四個噴口對準四個噴油孔16，工作時，通過杠桿結(jié)構(gòu)使液體鞋油通過此噴油孔16噴射向空心圓柱狀鞋刷1的內(nèi)壁，液體鞋油再依靠高速離心力通過滲油孔17流向鞋面?？招闹鶢顑τ屯?2的的一端口與執(zhí)行通道3連通，另一端口連接一自鎖式蓋帽14，噴射式油罐13放入空心柱狀儲油筒12內(nèi)，自鎖式蓋帽14將噴射式油罐13鎖定；請參考圖6，杠桿結(jié)構(gòu)活動設(shè)置在機器的底座或外殼上，杠桿結(jié)構(gòu)包括一杠桿18、四個頂桿15和一加油按鍵19，四個頂桿15和加油按鍵19均設(shè)置在杠桿18上，在自然狀態(tài)下，四個頂桿15位于執(zhí)行通道3的下方，按壓加油按鍵19，杠桿18受力移動，頂桿15受到杠桿18壓力帶動后，頂桿15進入執(zhí)行通道3并上移至噴射式油罐13底部加壓，噴射式油罐13噴油。在本實施中，每壓動加油按鍵19一下，就完成一次鞋油的噴射，加油按鍵19然后通過彈簧復(fù)位，可根據(jù)實際需要決定壓油次數(shù)。

膨脹膠囊烘干熨燙磁力定位系統(tǒng)：

請參考圖7，膨脹膠囊烘干熨燙磁力定位系統(tǒng)包括足形電熱式烘干熨燙裝置和磁力定位裝置，足形電熱式烘干熨燙裝置可放置入鞋靴的內(nèi)腔對鞋靴進行熨燙定型，磁力定位裝置與足形電熱式烘干熨燙裝置磁力連接將鞋靴的底部磁力定位。具體結(jié)構(gòu)如下：

足形電熱式烘干熨燙裝置包括液壓/氣壓式(即液壓式或氣壓式)鞋靴定型器20和足形防油防污保護套21，足形防油防污保護套21套設(shè)在液壓/氣壓式鞋靴定型器20上，該保護套21可一次性使用后更換(一次性使用更換的保護套材料可采用普通廉價的材料制作)，也可多次使用后更換(多次使用后更換的保護套材料可采用特殊納米防污材料制作)。

液壓/氣壓式鞋靴定型器20包括足部形狀的彈力膠囊，彈力膠囊中充填流體，在彈力膠囊后端設(shè)置一個對彈力膠囊內(nèi)腔進行加壓的加壓組件。加壓組件與彈力膠囊密封配合，并設(shè)置于所述具有大面積空隙的條格狀框架內(nèi)腔。加壓組件上設(shè)置一個可轉(zhuǎn)動式推壓鎖緊結(jié)構(gòu)，推壓鎖緊結(jié)構(gòu)與條格狀框架上的具有多級定位點的定位自鎖機構(gòu)配合完成對彈力膠囊的加壓，鎖壓及解壓功能。條格形框架(金屬或塑料等硬質(zhì)材料)，對彈力膠囊進行架托，并使彈力膠囊受壓后通過大面積條格空隙進行膨脹。流體為液體，加壓組件為對彈力膠囊進行加熱的可上下移動的電加熱裝置，增加了熨燙效果。流體為氣體，加壓組件為對彈力膠囊進行充氣的充氣裝置。因為鞋靴有高口，低口之分，在條格狀框架表面局部設(shè)置限制彈力膠囊局部變形的覆蓋件，可以選擇性阻擋彈力膠囊的膨脹部位及方向，使壓力和熱量按照鞋靴的類型，僅向需要的部分作用。以流體為液體為例：使用時，用手推壓加壓組件，向下擠壓彈力膠囊，然后將推壓鎖緊結(jié)構(gòu)與定位自鎖機構(gòu)鎖定配合，彈力膠囊內(nèi)的液體受壓后通過條格形框架的大面積空隙部分向鞋靴內(nèi)腔各個方向膨脹施壓并緊密貼合；這樣，具有電加熱裝置的加壓組件通上電流后，將熱量和壓力通過液體一起傳遞到鞋、靴內(nèi)腔的所有部分，不論鞋型、尺寸如何變化，均能起到完美的壓燙效果。

磁力定位裝置包括吸磁定位塊組22、強磁定位塊組23和足形定位底座27，在液壓/氣壓式鞋靴定型器20的底部或足形防油防污保護套21的底部設(shè)置吸磁定位塊組22，吸磁定位塊組22包括若干吸磁定位塊，若干吸磁定位塊均勻分布安裝在液壓/氣壓式鞋靴定型器20的底部或足形防油防污保護套21的底部。在本實施例中，優(yōu)選為若干吸磁定位塊均勻分布安裝在液壓/氣壓式鞋靴定型器20的底部，吸磁定位塊可跟隨液壓/氣壓式鞋靴定型器20的彈力膠囊的膨脹而變換相對位置的距離，從而滿足各種鞋靴的不同定位尺寸。

請參考圖8，對應(yīng)于吸磁定位塊組22的位置，足形定位底座27上設(shè)置強磁定位塊組23，強磁定位塊組23包括若干強磁定位塊，若干強磁定位塊均勻分布安裝在足形定位底座27上。強磁定位塊的強磁力可穿透鞋底，將需護理的鞋靴牢牢的定位和固定。該強磁定位塊組23的分布范圍根據(jù)最小碼女鞋的寬度和最大碼男鞋的長度決定，這樣可確保機器在擦油時任何尺寸的鞋靴都不會移動。

請參考圖9a和圖9b，在本實施例中，足形定位底座27上還設(shè)置一適用于細高跟女鞋專用的定位模塊24，定位模塊24的底部為鐵質(zhì)平板，其上設(shè)置一由彈性材料制作的彈性定位塊(彈性材料如橡膠等)，彈性定位塊上設(shè)置一圓錐形凹槽，細高鞋跟只要往彈性圓錐形凹槽中一插即可固定。

請參考圖10和圖11，足形定位底座27是固定不動的，移動式工作平臺10通過電機一帶動在足形定位底座27下方提供的運行空間28內(nèi)移動，在本實施例中，足形定位底座27為凹槽型中空底座，足形定位底座27與移動式工作平臺10之間留有結(jié)構(gòu)部件的安裝及運行的容置空間28，至少一多色組合鞋刷系統(tǒng)25設(shè)置于移動式工作平臺10上，本實施例對移動式工作平臺10上設(shè)置多少多色組合鞋刷系統(tǒng)不做限制，一多色組合鞋刷系統(tǒng)25通過一選色驅(qū)動系統(tǒng)提供動能，一多色組合鞋刷系統(tǒng)25還通過若干自動噴射加油系統(tǒng)供油。在本實施例中，優(yōu)選的，移動式工作平臺10上設(shè)置四組多色組合鞋刷系統(tǒng)25，即在移動式工作平臺10上設(shè)置兩組移動平臺組，一個移動平臺組包括兩個可左右相對移動(相對移動包括相向移動和相離運動)的小移動平臺103，小移動平臺103通過電機一或電機二帶動在移動式工作平臺10上移動(在本實施例中，小移動平臺103可與移動式工作平臺10公用一個電機一，并結(jié)合電磁離合來完成移動；小移動平臺103也可單獨使用電機二來完成移動，本實施例不做限制)，每個小移動平臺103上均設(shè)置一多色組合鞋刷系統(tǒng)25，每個多色組合鞋刷系統(tǒng)25均隨一個小移動平臺103移動，一多色組合鞋刷系統(tǒng)25通過一選色驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動，一多色組合鞋刷系統(tǒng)25上設(shè)置四個空心圓柱狀鞋刷1，一個空心圓柱狀鞋刷1通過一個自動噴射加油系統(tǒng)供油。具體結(jié)構(gòu)如圖10：前兩組多色組合鞋刷系統(tǒng)25分別在左腳鞋的兩側(cè)，后兩組多色組合鞋刷系統(tǒng)25分別在右腳鞋的兩側(cè)。移動式工作平臺10上設(shè)置有可供多色組合鞋刷系統(tǒng)25的移動槽口，即左腳鞋兩側(cè)的兩組多色組合鞋刷系統(tǒng)25可在槽口一101中左右移動，右腳鞋兩側(cè)的兩組多色組合鞋刷系統(tǒng)25可在槽口二102中左右移動。在本實施例中，同一只鞋靴的兩組多色組合鞋刷系統(tǒng)25可根據(jù)鞋型的寬度大小做左右兩兩相向或相離移動，從而確定鞋靴的起始位置。在本實施例中，整個移動式工作平臺10還可向前或向后移動，本實施例中所有的移動平臺的移動均可由正反旋螺桿、螺母及齒輪、齒條結(jié)合行程開關(guān)或光電開關(guān)來實現(xiàn)，這些結(jié)構(gòu)屬于通用的機械電氣結(jié)構(gòu)，本實施例不做過多的敘述。

本技術(shù)方案還可安裝現(xiàn)有通用的紫外光、臭氧等除菌部件以及吸塵裝置，實現(xiàn)更多的功能。

實施例2：

本技術(shù)方案還可采用數(shù)控技術(shù)，將鞋油，鞋刷的選色，自動加油量，以及移動擦鞋過程進行軟件程序設(shè)定控制，下面對采用數(shù)控技術(shù)的方案進行具體描述：

一種嵌入式系統(tǒng)微處理器程序控制的多功能鞋靴自動護理一體機，包括多色組合鞋刷系統(tǒng)、選色驅(qū)動系統(tǒng)和自動噴射加油系統(tǒng)，多色組合鞋刷系統(tǒng)分別與選色驅(qū)動系統(tǒng)和自動噴射加油系統(tǒng)連接，自動噴射加油系統(tǒng)自動噴射為多色組合鞋刷系統(tǒng)供油，選色驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動多色組合鞋刷系統(tǒng)換刷移動和旋轉(zhuǎn)擦油。

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各個系統(tǒng)做詳細說明。

多色組合鞋刷系統(tǒng)：

請參考圖1、圖2和圖12，多色組合鞋刷系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤式選色定位盤2和四個空心圓柱狀鞋刷1，該選色定位盤2可根據(jù)需要配置多個空心主軸安裝多個空心圓柱狀鞋刷1，本實施例優(yōu)選四個空心圓柱狀鞋刷1，這四個空心圓柱狀鞋刷1分別為黑色鞋油刷、棕色鞋油刷、無色鞋油刷及干刷，每個空心圓柱狀鞋刷1的外側(cè)壁均勻分布著毛刷和滲油孔17，其空心的內(nèi)圓柱空間用于容置自動噴射加油系統(tǒng)，滲油孔17與空心圓柱狀鞋刷1的空心部連通。在本實施例中，空心圓柱狀鞋刷1活動設(shè)置在選色定位盤2的帶有執(zhí)行通道3的空心軸上，選色定位盤2上設(shè)置有四個執(zhí)行通道3，每一個空心圓柱狀鞋刷1的空心部分別與一執(zhí)行通道3連通，空心圓柱狀鞋刷1的側(cè)壁均勻分布若干滲油孔17。在本實施例中，四個空心圓柱狀鞋刷1沿選色定位盤2的圓周均勻分布，在懸吊式移動工作平臺10上還設(shè)置一凹弧狀隔離柱體4，凹弧狀隔離柱體4的四個邊為凹弧狀，位于四個空心圓柱狀鞋刷1中間，并且與四個空心圓柱狀鞋刷1上的毛刷的外圓均相切，凹弧狀隔離柱體4用于防止多色鞋刷之間相互沾色。

選色驅(qū)動系統(tǒng)：

請參考圖1、2和圖12，選色驅(qū)動系統(tǒng)包括選色齒輪8、選色步進電機驅(qū)動齒輪9a、動力輸入齒輪6和多軸傳動齒輪組5，多軸傳動齒輪組5通過軸承內(nèi)圈設(shè)置在選色定位盤2的帶有若干執(zhí)行通道3的空心軸上，并與若干空心圓柱狀鞋刷1驅(qū)動連接，選色齒輪8與選色定位盤2的中心主軸7固定連接，在選色步進電機驅(qū)動齒輪9a的驅(qū)動下帶動選色定位盤2做0-360度轉(zhuǎn)動，并通過步進電機程序自鎖定位或彈簧定位珠定位，完成換刷、換油的操作。在本實施例中，多軸傳動齒輪組5包括四個傳動齒輪，一個齒輪與一個空心圓柱狀鞋刷1驅(qū)動連接，齒輪帶動空心圓柱狀鞋刷1旋轉(zhuǎn)。動力輸入齒輪6可分別與多軸齒輪組5的任一齒輪構(gòu)成傳動連接，動力輸入齒輪6連接一電機，通過電機提供動力。電機安裝在移動式工作平臺10上。在本實施例中，選色定位盤2的中心主軸7的空心部穿過移動式工作平臺10的主軸套裝在移動式工作平臺10上。在機器開動之前，移動式工作平臺10處于起始位置，機器啟動后，將按照微處理器的程序指令進行移動，工作結(jié)束后，該移動式工作平臺10自動回復(fù)至起始位置。本實施例中，移動式工作平臺10采用懸吊方式。

自動噴射加油系統(tǒng)：

請參考圖12，在本實施例中，一個空心圓柱狀鞋刷1通過一個自動噴射加油系統(tǒng)供油。自動噴射加油系統(tǒng)包括空心柱狀儲油筒12、噴射式油罐13，杠桿結(jié)構(gòu)，和加油電磁鐵19a?？招闹鶢顑τ屯?2設(shè)置在空心圓柱狀鞋刷1的空心部，其軸心與執(zhí)行通道3的軸心重合，噴射式油罐13可放置于空心柱狀儲油筒12內(nèi)，噴射式油罐13的噴口可通過噴油孔16與空心圓柱狀鞋刷1的空心部連通。空心柱狀儲油筒12上設(shè)置四個噴油孔16，噴射式油罐上可設(shè)置四個噴口，安裝時，通過定位卡扣使四個噴口對準四個噴油孔16，工作時，通過杠桿結(jié)構(gòu)使液體鞋油通過此噴油孔16噴射向空心圓柱狀鞋刷1的內(nèi)壁，液體鞋油再依靠高速離心力通過滲油孔17流向鞋面?？招闹鶢顑τ屯?2的的另一端口與執(zhí)行通道3連通，一端口連接一自鎖式蓋帽14，噴射式油罐13放入空心柱狀儲油筒12內(nèi)，自鎖式蓋帽14將噴射式油罐13鎖定；杠桿結(jié)構(gòu)設(shè)置在懸吊式移動工作平臺10的懸吊主軸上，杠桿結(jié)構(gòu)包括一杠桿18、一執(zhí)行頂桿15和一加油電磁鐵19a，執(zhí)行頂桿15設(shè)置在杠桿18上，加油電磁鐵19a設(shè)置在懸吊式移動工作平臺10的主軸上，并與杠桿18活動聯(lián)接。在自然狀態(tài)下，執(zhí)行頂桿15位于執(zhí)行通道3外部，當加油電磁鐵19a通電時，執(zhí)行頂桿15進入執(zhí)行通道3撞擊頂壓噴射式油罐13的頂部，噴射式油罐13噴油。在本實施中，加油電磁鐵19a每通電一次，就完成一次鞋油的噴射，可根據(jù)實際需要決定加油次數(shù)。

膨脹膠囊烘干熨燙磁力定位系統(tǒng)：

請參考圖7，膨脹膠囊烘干熨燙磁力定位系統(tǒng)包括足形電熱式烘干熨燙裝置和磁力定位裝置，足形電熱式烘干熨燙裝置可放置入鞋靴的內(nèi)腔對鞋靴進行熨燙定型，磁力定位裝置與足形電熱式烘干熨燙裝置磁力連接將鞋靴的底部磁力定位。具體結(jié)構(gòu)如下：足形電熱式烘干熨燙裝置包括液壓/氣壓式(即液壓式或氣壓式)鞋靴定型器20和足形防油防污保護套21，足形防油防污保護套21套設(shè)在液壓/氣壓式鞋靴定型器20上，該保護套21可一次性使用后更換(一次性使用更換的保護套材料可采用普通廉價的材料制作)，也可多次使用后更換(多次使用后更換的保護套材料可采用特殊納米防污材料制作)。液壓/氣壓式鞋靴定型器20包括足部形狀的彈力膠囊，彈力膠囊中充填流體，在彈力膠囊后端設(shè)置一個對彈力膠囊內(nèi)腔進行加壓的加壓組件。加壓組件與彈力膠囊密封配合，并設(shè)置于所述具有大面積空隙的條格狀框架內(nèi)腔。加壓組件上設(shè)置一個可轉(zhuǎn)動式推壓鎖緊結(jié)構(gòu)，推壓鎖緊結(jié)構(gòu)與條格狀框架上的具有多級定位點的定位自鎖機構(gòu)配合完成對彈力膠囊的加壓，鎖壓及解壓功能。條格形框架(金屬或塑料等硬質(zhì)材料)，對彈力膠囊進行架托，并使彈力膠囊受壓后通過大面積條格空隙進行膨脹。流體為液體，加壓組件為對彈力膠囊進行加熱的可上下移動的電加熱裝置，增加了熨燙效果。流體為氣體，加壓組件為對彈力膠囊進行充氣的充氣裝置。因為鞋靴有高口，低口之分，在條格狀框架表面局部設(shè)置限制彈力膠囊局部變形的覆蓋件，可以選擇性阻擋彈力膠囊的膨脹部位及方向，使壓力和熱量按照鞋靴的類型，僅向需要的部分作用。以流體為液體為例：使用時，用手推壓加壓組件，向下擠壓彈力膠囊，然后將推壓鎖緊結(jié)構(gòu)與定位自鎖機構(gòu)鎖定配合，彈力膠囊內(nèi)的液體受壓后通過條格形框架的大面積空隙部分向鞋靴內(nèi)腔各個方向膨脹施壓并緊密貼合；這樣，具有電加熱裝置的加壓組件通上電流后，將熱量和壓力通過液體一起傳遞到鞋、靴內(nèi)腔的所有部分，不論鞋型、尺寸如何變化，均能起到完美的壓燙效果。磁力定位裝置包括吸磁定位塊組22、強磁定位塊組23和足形定位底座27，在液壓/氣壓式鞋靴定型器20的底部或足形防油防污保護套21的底部設(shè)置吸磁定位塊組22，吸磁定位塊組22包括若干吸磁定位塊，若干吸磁定位塊均勻分布安裝在液壓/氣壓式鞋靴定型器20的底部或足形防油防污保護套21的底部。在本實施例中，優(yōu)選為若干吸磁定位塊均勻分布安裝在液壓/氣壓式鞋靴定型器20的底部，吸磁定位塊可跟隨液壓/氣壓式鞋靴定型器20的彈力膠囊的膨脹而變換相對位置的距離，從而滿足各種鞋靴的不同定位尺寸。請參考圖8，對應(yīng)于吸磁定位塊組22的位置，足形定位底座27上設(shè)置強磁定位塊組23，強磁定位塊組23包括若干強磁定位塊，若干強磁定位塊均勻分布安裝在足形定位底座27上。強磁定位塊的強磁力可穿透鞋底，將需護理的鞋靴牢牢的定位和固定。該強磁定位塊組23的分布范圍根據(jù)最小碼女鞋的寬度和最大碼男鞋的長度決定，這樣可確保機器在擦油時任何尺寸的鞋靴都不會移動。請參考圖9a和圖9b，在本實施例中，足形定位底座27上還設(shè)置一適用于細高跟女鞋專用的定位模塊24，定位模塊24的底部為鐵質(zhì)平板，其上設(shè)置一由彈性材料制作的彈性定位塊(彈性材料如橡膠等)，彈性定位塊上設(shè)置一圓錐形凹槽，細高鞋跟只要往彈性圓錐形凹槽中一插即可固定。請參考圖13，足形定位底座27是固定不動的，上方設(shè)置至少一個懸吊式移動工作平臺10，懸吊式移動工作平臺10在微處理器程序控制下通過電機帶動，在足形定位底座27上方的縱，橫向移動導(dǎo)軌101，102，103上作前后，左右移動,并通過懸吊擺桿11沿橫向移動導(dǎo)軌103的水平線作0-180度的擺動；每個懸吊式移動工作平臺10上均設(shè)置一多色組合鞋刷系統(tǒng)，一多色組合鞋刷系統(tǒng)通過一選色驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動，并通過若干自動噴射加油系統(tǒng)供油。在本實施例中，一多色組合鞋刷系統(tǒng)25設(shè)置于懸吊式移動工作平臺10上，本實施例對橫向移動導(dǎo)軌103上設(shè)置多少懸吊式移動工作平臺10不做限制，一多色組合鞋刷系統(tǒng)25通過一選色驅(qū)動系統(tǒng)提供動能，一多色組合鞋刷系統(tǒng)25還通過若干自動噴射加油系統(tǒng)供油。在本實施例中，優(yōu)選的，僅需一個懸吊式移動工作平臺10可以通過紅外，超聲，等多種傳感器來進行位置，狀態(tài)檢測，并根據(jù)嵌入式微處理器的指令作前后，左右移動，分別對左右兩只鞋體進行按需擦油。這些移動均可由正反旋螺桿、螺母及齒輪、滾輪，導(dǎo)軌等來實現(xiàn)，這些結(jié)構(gòu)屬于通用的傳感器檢測，嵌入式系統(tǒng)微處理器及普通機械電氣結(jié)構(gòu)，本實施例不做過多的敘述。

本實施方式的使用方法：在啟動機器之前，先將足形電熱式烘干熨燙裝置放入鞋子的內(nèi)腔中，并將鞋子放在足形定位底座上固定，再根據(jù)液晶顯示屏的顯示或面板固定按鍵選擇鞋油、鞋刷的顏色及加油量，然后啟動機器，整個烘干、熨燙、定型、除菌、擦油等工序全部自動完成，機器自動恢復(fù)原位后，停止工作。

以上公開的僅為本申請的若干個優(yōu)選實施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請的保護范圍內(nèi)。