本發(fā)明涉及卷簾門領(lǐng)域，尤其涉及一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

卷簾門是以多關(guān)節(jié)活動(dòng)的門片串聯(lián)在一起，在固定的滑道內(nèi)，以門上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)上下的門，適用于商業(yè)門面、車庫、商場、醫(yī)院、廠礦企業(yè)等公共場所或住宅。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用，如用于車庫門、商場防火卷簾門飛機(jī)庫門等，因此卷簾門的市場巨大，應(yīng)用價(jià)值也很好。

但是，由于電動(dòng)卷簾門的門體較高，在控制卷簾門的開啟與關(guān)閉功能中，會(huì)配有控制按鍵或遙控器，方便用戶使用和操作，很多時(shí)候當(dāng)卷簾門正執(zhí)行關(guān)閉下行任務(wù)時(shí)，突然遇到障礙物遮擋給卷簾門造成損壞，這種損壞維護(hù)成本和時(shí)間成本較高。造成這種損壞的主要原因是因?yàn)榫砗熼T是受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，而電機(jī)上的行程開關(guān)定位是根據(jù)卷簾門門片的實(shí)際開啟和關(guān)閉高度實(shí)際尺寸調(diào)節(jié)，當(dāng)有障礙物阻礙下行的卷簾門時(shí)，電機(jī)行程開關(guān)還沒到達(dá)指定的行程位置，電機(jī)仍然工作，卷簾門繼續(xù)下行與障礙物強(qiáng)力碰撞和擠壓，造成了損壞，嚴(yán)重會(huì)造成電機(jī)和整個(gè)電路燒毀。

根據(jù)這一問題，現(xiàn)有電動(dòng)卷簾門產(chǎn)品被升級(jí)為具有阻停功能的卷簾門，在專利號(hào)為：201520721458.6一種用于卷簾門窗電機(jī)上的遇阻停系統(tǒng)專利中，就有對(duì)該升級(jí)產(chǎn)品的描述，但是該專利的產(chǎn)品采用兩個(gè)花鍵滑動(dòng)斜邊齒輪作為帶動(dòng)阻停聯(lián)動(dòng)盤沿軸向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，該花鍵滑動(dòng)斜邊齒輪的齒邊一個(gè)直角一個(gè)斜角，所以只有當(dāng)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)花鍵滑動(dòng)斜邊齒輪阻帶動(dòng)阻停聯(lián)動(dòng)盤沿軸向運(yùn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的阻停。另外兩個(gè)花鍵滑動(dòng)斜邊齒輪的齒頂為尖角，當(dāng)行進(jìn)的卷簾遇到障礙物后，會(huì)造成巨大反向扭力，當(dāng)兩個(gè)花鍵滑動(dòng)斜邊齒輪的頂角相碰撞時(shí)會(huì)產(chǎn)生摩擦力，會(huì)造成花鍵滑動(dòng)斜邊齒輪的損傷，嚴(yán)重影響使用壽命。再有，在遇到障礙后和觸碰限位開關(guān)之前，阻停聯(lián)動(dòng)盤還會(huì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在觸碰限位開關(guān)時(shí)會(huì)摩擦限位開關(guān)，長期如此會(huì)造成限位開關(guān)的磨損而失效。另外，專利中采用的回位彈簧，該回位彈簧在使用中會(huì)逐漸失去機(jī)械性能，會(huì)發(fā)生彈簧斷裂、彈力不足或彈力失效的情況，無論哪種情況的發(fā)生都會(huì)造成卷簾門故障，甚至遙控器和其他控制開關(guān)會(huì)失靈無法工作。

卷簾門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在門的兩側(cè)，目前產(chǎn)品中同一機(jī)構(gòu)只能安裝在其中的一側(cè)，無法實(shí)現(xiàn)兩側(cè)都可以安裝，在實(shí)際使用環(huán)境中受空間限制，右側(cè)一般沒有空間安裝，就會(huì)造成無法安裝或者投入更多精力和時(shí)間去修改，給用戶帶來麻煩和浪費(fèi)。

因此，非常需要一款更加安全而有效，更加符合實(shí)際應(yīng)用的電動(dòng)卷簾門阻停系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有產(chǎn)品所存在的技術(shù)問題，從而提供一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)殼體、電機(jī)、控制模組、開關(guān)模塊、電機(jī)齒輪軸、彈簧、阻停聯(lián)動(dòng)盤、下齒輪、下凸輪、上凸輪、傳動(dòng)齒輪和卷簾門，所述電機(jī)齒輪軸、彈簧、阻停聯(lián)動(dòng)盤、下齒輪、下凸輪、上凸輪、傳動(dòng)齒輪依次中心軸上連接，所述電機(jī)和控制模組電性連接；

所述傳動(dòng)齒輪上的齒牙與電機(jī)齒輪軸前端的齒牙間隙配合，或與下齒輪的外齒間隙配合；

所述的彈簧和阻停聯(lián)動(dòng)盤被固定在所述結(jié)構(gòu)殼體上，彈簧套設(shè)在電機(jī)齒輪軸上，阻停聯(lián)動(dòng)盤固定安裝在下齒輪上；

所述的開關(guān)模塊采用耐磨材料；

所述的上凸輪為端面齒輪，一個(gè)端面的齒輪具有多個(gè)平滑弧度齒牙，另一端面具有多個(gè)等分凸塊，并與所述傳動(dòng)齒輪內(nèi)部齒輪裝配連接；

所述的下凸輪為端面齒輪，一個(gè)端面的齒輪具有多個(gè)平滑弧度齒牙，與所述上凸輪多個(gè)平滑弧度齒牙嚙合裝配，另一端面具有多個(gè)等分凸塊與下齒輪端面上的多個(gè)等分凸塊構(gòu)成的齒槽活動(dòng)匹配；

所述上凸輪和所述傳動(dòng)齒輪為一體成型固定或獨(dú)立成型的任一種；

所述阻停聯(lián)動(dòng)盤和所述下齒輪為一體成型固定或獨(dú)立成型的任一種；

所述的控制模組可以接收和發(fā)出控制所述電機(jī)工作的控制信號(hào)，包括暫停信號(hào)、停止信號(hào)、工作信號(hào)和變速信號(hào)。

上述的一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)，所述的開關(guān)模塊的按鍵部位裝配有耐高溫金屬或耐高溫橡膠的一種或多種。

上述的一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)，所述的下凸輪的六等分凸塊的高度小于20mm，凸塊的齒槽到另一端面齒底的距離小于20mm，凸塊的齒頂?shù)搅硪欢嗣纨X頂?shù)木嚯x小于30mm。

上述的一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)，所述的上凸輪的四個(gè)平滑弧度齒牙到齒頂半徑小于r90，齒頂?shù)絻蛇咠X底的內(nèi)角小于180°。

上述的一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)，還包括聲光報(bào)警模塊，當(dāng)所述開關(guān)模塊觸動(dòng)控制模組時(shí)，聲光報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息。

上述的一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)，還包括傳感器模塊，位于所述阻停聯(lián)動(dòng)盤和結(jié)構(gòu)殼體上，當(dāng)阻停聯(lián)動(dòng)盤的傳感器移動(dòng)到預(yù)設(shè)感應(yīng)距離時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)到電機(jī)以控制電機(jī)工作。

上述的一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)，所述的開關(guān)模塊位于一彈力活動(dòng)軸內(nèi)部，該彈力活動(dòng)軸位于下齒輪和電機(jī)齒輪軸中間，下齒輪具有用于與彈力活動(dòng)軸內(nèi)部開關(guān)模塊觸發(fā)的凸件。

一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：

s101根據(jù)卷簾門安裝的空間尺寸，將電機(jī)、電機(jī)齒輪軸、彈簧、阻停聯(lián)動(dòng)盤、下齒輪、下凸輪、上凸輪和傳動(dòng)齒輪依次中心軸上連接，將電機(jī)和控制模組電性連接，同時(shí)將以上部件全部固定和安裝到結(jié)構(gòu)殼體上，整體安裝在卷簾門右側(cè)方向；

s102若安裝的卷簾門空間尺寸不能滿足右側(cè)方向安裝，則可以安裝在卷簾門的左側(cè)，在安裝中只要把下凸輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度即可實(shí)現(xiàn)另一個(gè)方向的逼停系統(tǒng)；

s103當(dāng)卷簾門向下降落時(shí)被異物頂住施加一個(gè)壓力，使傳動(dòng)齒輪逆向阻止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)由于慣性原理，傳動(dòng)齒輪要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使上凸輪和下凸輪錯(cuò)位并產(chǎn)生軸向間距，從而使下凸輪及下齒輪和阻停聯(lián)動(dòng)盤沿軸向運(yùn)動(dòng)，阻停聯(lián)動(dòng)盤觸碰開關(guān)模塊，致使電機(jī)停止運(yùn)行；

s104電機(jī)重新啟動(dòng)后，錯(cuò)位的上凸輪和下凸輪重新嚙合復(fù)位，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作。

上述的一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的工作方法，在步驟s103之后和步驟s104之前，還包括：

s201當(dāng)阻停聯(lián)動(dòng)盤觸碰開關(guān)模塊，致使電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)聲光報(bào)警模塊發(fā)出聲音或燈光報(bào)警信息；

s202通過遙控器或另一個(gè)手動(dòng)按鍵控制電機(jī)啟動(dòng)。

上述的一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的工作方法，本發(fā)明還包括如下方法，步驟如下：

s301在所述阻停聯(lián)動(dòng)盤和結(jié)構(gòu)殼體上安裝距離傳感器，并采集上凸輪和下凸輪錯(cuò)位所產(chǎn)生軸向間距數(shù)據(jù)，當(dāng)阻停聯(lián)動(dòng)盤的傳感器移動(dòng)到預(yù)設(shè)感應(yīng)距離時(shí)，非接觸方式觸發(fā)開關(guān)模塊，發(fā)出控制信號(hào)到電機(jī)停止工作。

本發(fā)明一方面在于，提供了卷簾門可以雙向使用的傳動(dòng)系統(tǒng)，不用更換和增加零件，在安裝中只要把下凸輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度即可實(shí)現(xiàn)另一個(gè)方向的逼停系統(tǒng)，操作簡單，由于上下凸輪與齒輪分開因此制造加工簡單，如發(fā)生損壞只需要更換下凸輪，降低了成本提高了效率，更便于批量生產(chǎn)；本發(fā)明另一方面在于，解決了彈簧在使用中會(huì)逐漸失去機(jī)械性能，會(huì)發(fā)生彈簧斷裂、彈力不足或彈力失效而造成機(jī)器故障的問題。

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的分解示意圖；

圖3為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的阻停聯(lián)動(dòng)盤尺寸圖；

圖4為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的下齒輪尺寸圖；

圖5為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的下凸輪尺寸圖；

圖6為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的上凸輪尺寸圖；

圖7為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的傳動(dòng)齒輪尺寸圖；

圖8為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的另一實(shí)施例分解示意圖；

圖9為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的另一實(shí)施例立體分解示意圖；

圖10為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的工作方法的第一方法流程圖；

圖11為本發(fā)明一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的工作方法的第二方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參照?qǐng)D1到圖7所示：

一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)殼體、電機(jī)1、控制模組2、開關(guān)模塊3、電機(jī)齒輪軸4、彈簧5、阻停聯(lián)動(dòng)盤6、下齒輪7、下凸輪8、上凸輪9、傳動(dòng)齒輪10和卷簾門，電機(jī)齒輪軸4、彈簧5、阻停聯(lián)動(dòng)盤6、下齒輪7、下凸輪8、上凸輪9、傳動(dòng)齒輪10依次中心軸上連接，電機(jī)1和控制模組2電性連接。

本實(shí)施例中，電機(jī)齒輪軸4遠(yuǎn)離電機(jī)1的一端設(shè)置齒條，傳動(dòng)齒輪10也設(shè)置相對(duì)應(yīng)的齒條，可活動(dòng)地安裝在電機(jī)齒輪軸4上，齒條與齒條之間有一個(gè)角度的間隙，電機(jī)1軸直接帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪10運(yùn)轉(zhuǎn)，上凸輪9直接成型在傳動(dòng)齒輪10上，下齒輪7可軸向活動(dòng)安裝在電機(jī)齒輪軸4上，與傳動(dòng)齒輪10運(yùn)動(dòng)方向一致，下凸輪8及下齒輪7基本不受力包括阻停聯(lián)動(dòng)盤6，因此可以采用其他材質(zhì)制造，阻停聯(lián)動(dòng)盤6也可以和下齒輪7固定一體成型，材質(zhì)也可采用其他材質(zhì)，非金屬材質(zhì)或采用其他工藝大規(guī)模生產(chǎn)，比如合金、abs材料開模制作。因此制造簡單，成本低，安裝及維修方便。

電機(jī)齒輪軸4表面具有輪齒與下齒輪7的齒槽嚙合連接，在電機(jī)齒輪軸4的前端有一段沒有輪齒的部分，該部分主要針對(duì)阻停聯(lián)動(dòng)盤6，該部分的直徑小于阻停聯(lián)動(dòng)盤6的內(nèi)孔直徑。

傳動(dòng)齒輪上的齒牙與電機(jī)齒輪軸前端的齒牙間隙配合，或與下齒輪的外齒間隙配合。

彈簧和阻停聯(lián)動(dòng)盤被固定在所述結(jié)構(gòu)殼體上，彈簧套設(shè)在電機(jī)齒輪軸上，阻停聯(lián)動(dòng)盤固定安裝在下齒輪上。

彈簧5和阻停聯(lián)動(dòng)盤6被固定在所述結(jié)構(gòu)殼體上，進(jìn)一步的阻停聯(lián)動(dòng)盤6可以采用abs材料或金屬材料，并且在阻停聯(lián)動(dòng)盤6與開關(guān)模塊3接觸的面上設(shè)有槽體或凸體，可以更好與開關(guān)模塊3接觸并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性能。

開關(guān)模塊3采用耐磨材料，進(jìn)一步的，可以在原有開關(guān)模塊3的基礎(chǔ)上套一個(gè)耐磨保護(hù)套，亦可以設(shè)計(jì)開關(guān)模塊3為高強(qiáng)度耐磨材料，如abs+pc、ptfe、金屬等。

上凸輪9為端面齒輪，一個(gè)端面的齒輪具有四個(gè)平滑弧度齒牙，另一端面具有六等分凸塊，并與傳動(dòng)齒輪10內(nèi)部齒輪裝配連接。

下凸輪8為端面齒輪，一個(gè)端面的齒輪具有四個(gè)平滑弧度齒牙，與所述上凸輪9四個(gè)平滑弧度齒牙嚙合裝配，另一端面具有六等分凸塊與下齒輪7端面上的六等分凸塊構(gòu)成的齒槽活動(dòng)匹配。

控制模組2可以接收和發(fā)出控制所述電機(jī)1工作的控制信號(hào)，包括暫停信號(hào)、停止信號(hào)、工作信號(hào)和變速信號(hào)，進(jìn)一步的，控制模組2設(shè)有數(shù)據(jù)接口、控制器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中可以存儲(chǔ)多個(gè)控制指令程序，可以通過數(shù)據(jù)接口有線或無線傳輸控制指令程序，方便升級(jí)。

開關(guān)模塊3的按鍵部位裝配有耐高溫金屬或耐高溫橡膠的一種或多種，開關(guān)模塊3可以位于控制模組2上，與控制模組2聯(lián)動(dòng)。

下凸輪8的六等分凸塊的高度小于20mm，凸塊的齒槽到另一端面齒底的距離小于20mm，凸塊的齒頂?shù)搅硪欢嗣纨X頂?shù)木嚯x小于30mm，進(jìn)一步的，本實(shí)施例下凸輪8的六等分凸塊的高度為1mm，凸塊的齒頂?shù)搅硪欢嗣纨X底的距離為3mm，凸塊的齒頂?shù)搅硪欢嗣纨X頂?shù)木嚯x為7.6mm。

上凸輪9的四個(gè)平滑弧度齒牙到齒頂半徑小于r90，齒頂?shù)絻蛇咠X底的內(nèi)角小于180°，進(jìn)步一的，本實(shí)施的上凸輪9的四個(gè)平滑弧度齒牙到齒頂半徑為r3，齒頂?shù)絻蛇咠X底的內(nèi)角度為120°。

本實(shí)施例中，還包括聲光報(bào)警模塊，當(dāng)所述開關(guān)模塊3觸動(dòng)控制模組2時(shí)，聲光報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息，可以提醒用戶卷簾門出現(xiàn)故障，避免沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)造成嚴(yán)重后果。

為了避免彈簧5在使用中會(huì)逐漸失去機(jī)械性能，會(huì)發(fā)生彈簧斷裂、彈力不足或彈力失效的情況，本實(shí)施例中，還包括傳感器模塊，位于所述阻停聯(lián)動(dòng)盤6和結(jié)構(gòu)殼體上，當(dāng)阻停聯(lián)動(dòng)盤6的傳感器移動(dòng)到預(yù)設(shè)感應(yīng)距離時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)到電機(jī)以控制電機(jī)1工作，進(jìn)一步的，傳感器模塊探測到障礙物在工作中的卷簾門下方時(shí)，將控制信號(hào)傳給控制模組2，控制模組2判斷后通知電機(jī)1運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控電機(jī)1轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知電機(jī)1在第一時(shí)間進(jìn)入停止運(yùn)行狀態(tài)。另一實(shí)施例為：電機(jī)1得到一定運(yùn)行電流后做反方向運(yùn)動(dòng)，將動(dòng)力傳給同步帶，帶動(dòng)卷簾門向上運(yùn)動(dòng)后停止。

另一實(shí)施例：開關(guān)模塊3位于一彈力活動(dòng)軸內(nèi)部，該彈力活動(dòng)軸6位于下齒輪7和電機(jī)1齒輪軸中間，下齒輪7具有用于與彈力活動(dòng)軸6內(nèi)部開關(guān)模塊3觸發(fā)的凸件。

請(qǐng)參照?qǐng)D8、圖9所示：

本實(shí)施例中采用齒條內(nèi)外配合，外齒和內(nèi)齒之間有一個(gè)角度的間隙，圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，波浪凸輪起軸向運(yùn)動(dòng)作用，也就是說，當(dāng)齒輪軸4a帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪10a運(yùn)行時(shí)，傳動(dòng)齒輪9a和10a受外力阻礙，由于慣性原理，傳動(dòng)齒輪10a又要保持同一方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)由于傳動(dòng)齒輪10a的齒與其配合的齒之間有一個(gè)角度的間隙，因此傳動(dòng)齒輪10a轉(zhuǎn)動(dòng)到這個(gè)間隙中，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度，安裝在下齒輪7a和傳動(dòng)齒輪10a之間的上凸輪9a和下凸輪8a本來處于相互吻合的狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度從而造成錯(cuò)位，由于凸輪原理，上凸輪9a和下凸輪8a在軸向要離開一段距離，從而帶動(dòng)阻停聯(lián)動(dòng)盤6a軸向往電機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，壓制阻停按鈕關(guān)閉電機(jī)運(yùn)行。所說的齒條可以是直齒、也可以是其他類型的齒，比如斜齒、傘齒等。上凸輪9a可以與傳動(dòng)齒輪10a一體成型固定在傳動(dòng)齒輪10a上，下凸輪8a也可以固定在下齒輪7a上，但只能實(shí)現(xiàn)單向阻停作用，可調(diào)整分離結(jié)合在下齒輪上，調(diào)整一個(gè)角度，這個(gè)角度與外齒和內(nèi)齒之間的角度一致，這樣可以實(shí)現(xiàn)雙向阻停作用。

本實(shí)施例的卷簾門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以安裝在門的兩側(cè)，不用更換和增加零件，在安裝中只要把下凸輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度即可實(shí)現(xiàn)另一個(gè)方向的逼停系統(tǒng)，操作簡單，由于上下凸輪與齒輪分開因此制造加工簡單，如發(fā)生損壞只需要更換下凸輪，降低了成本提高了效率，更便于批量生產(chǎn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D10到圖11所示：

一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：

s101根據(jù)卷簾門安裝的空間尺寸，將電機(jī)、電機(jī)齒輪軸、彈簧、阻停聯(lián)動(dòng)盤、下齒輪、下凸輪、上凸輪和傳動(dòng)齒輪依次中心軸上連接，將電機(jī)和控制模組電性連接，同時(shí)將以上部件全部固定和安裝到結(jié)構(gòu)殼體上，整體安裝在卷簾門右側(cè)方向；

s102若安裝的卷簾門空間尺寸不能滿足右側(cè)方向安裝，則可以安裝在卷簾門的左側(cè)，在安裝中只要把下凸輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度即可實(shí)現(xiàn)另一個(gè)方向的逼停系統(tǒng)；

s103當(dāng)卷簾門向下降落時(shí)被異物頂住施加一個(gè)壓力，使傳動(dòng)齒輪逆向阻止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)由于慣性原理，傳動(dòng)齒輪要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使上凸輪和下凸輪錯(cuò)位并產(chǎn)生軸向間距，從而使下凸輪及下齒輪和阻停聯(lián)動(dòng)盤沿軸向運(yùn)動(dòng)，阻停聯(lián)動(dòng)盤觸碰開關(guān)模塊，致使電機(jī)停止運(yùn)行；

s104電機(jī)重新啟動(dòng)后，錯(cuò)位的上凸輪和下凸輪重新嚙合復(fù)位，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作。

上述的一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的工作方法，在步驟s103之后和步驟s104之前，還包括：

s201當(dāng)阻停聯(lián)動(dòng)盤觸碰開關(guān)模塊，致使電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)聲光報(bào)警模塊發(fā)出聲音或燈光報(bào)警信息；

s202通過遙控器或另一個(gè)手動(dòng)按鍵控制電機(jī)啟動(dòng)。

上述的一種卷簾門雙向阻停系統(tǒng)的工作方法，本發(fā)明還包括如下方法，步驟如下：

s301在所述阻停聯(lián)動(dòng)盤和結(jié)構(gòu)殼體上安裝距離傳感器，并采集上凸輪和下凸輪錯(cuò)位所產(chǎn)生軸向間距數(shù)據(jù)，當(dāng)阻停聯(lián)動(dòng)盤的傳感器移動(dòng)到預(yù)設(shè)感應(yīng)距離時(shí)，非接觸方式觸發(fā)開關(guān)模塊，發(fā)出控制信號(hào)到電機(jī)停止工作。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而不是全部的實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。