技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種可過坎的滑動式吸盤，包括滑動式吸盤本體、真空發(fā)生器及過坎伸縮組件，滑動式吸盤本體與真空發(fā)生器連接，過坎伸縮組件包括固定板、伸縮滑塊、若干導桿和彈簧，固定板固定在機架上，滑動式吸盤本體與伸縮滑塊固定連接，彈簧安裝在導桿上，伸縮滑塊活動設置在導桿上并可在導桿上滑動并壓縮彈簧。本發(fā)明還公開了一種可過坎的幕墻清洗機器人，包括機架、控制器、設置在機架兩端及中部的若干清洗組件，機架上設置若干驅(qū)動輪及與控制器信號連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，每一個驅(qū)動輪周圍設置若干個上述可過坎的滑動式吸盤。本發(fā)明過坎方便，過坎效率高，有效地降低滑動式吸盤本體的磨損率。

技術研發(fā)人員：劉昌臻;陳思鑫
受保護的技術使用者：廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.29
技術公布日：2017.09.12