本發(fā)明涉及一種可實現(xiàn)遠程操控的咖啡機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的生活節(jié)奏越來越快，人們每天的生活顯得越來越緊湊，因此合理的分配每天的時間顯得更為重要。許多人都有早上喝咖啡的習慣，特別是一些白領(lǐng)，但是每天早上都是最為繁忙的時間段，而咖啡一般都是現(xiàn)沖的最好。因此，很難每天早上上班前花費10min左右的時間沖咖啡和等待咖啡冷卻飲用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種可實現(xiàn)遠程操控的咖啡機，其可有效解決上述問題，實現(xiàn)遠程操控咖啡機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方案進行實施：

一種可實現(xiàn)遠程操控的咖啡機，其特征在于：包括機殼，機殼上設(shè)置有儲料裝置、儲水裝置、取料裝置、加水裝置、混勻裝置、排液裝置、以及用于接受用戶終端發(fā)送的指令的通訊裝置以及控制裝置，控制單元依據(jù)通訊裝置接收到的信息調(diào)控各裝置的運行狀態(tài)，用戶終端發(fā)送的指令的內(nèi)容包括沖泡的咖啡量、咖啡濃度。

具體的方案為：

用戶終端發(fā)送的指令的內(nèi)容還包括啟動咖啡機沖泡咖啡的預(yù)定時間。

用戶終端發(fā)送的指令的內(nèi)容還包括咖啡的保溫溫度。

用戶終端發(fā)送的指令的內(nèi)容還包括身份信息。

用戶終端為手機、平板電腦。

用戶終端和通訊裝置之間采用短信、移動互聯(lián)網(wǎng)、wifi、無線廣播、藍牙中的一者進行數(shù)據(jù)交互。

咖啡機還包括用于輸入操作人員的操作指令的輸入裝置以及控制裝置，控制裝置對輸入裝置輸入的信號進行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控各裝置的運行狀態(tài)。

儲料裝置用于儲存物料，儲水裝置用于加熱配制用水，取料裝置用于將儲料裝置中的物料(可以為奶粉、咖啡粉、果汁粉)按量取用，加水裝置用于將儲水裝置中的配制用水按量取用，混勻裝置為取出的物料和配制用水進行混勻提供場所的，排液裝置將混勻裝置中的液體移至盛裝容器中。

進一步的方案為：

還包括電源裝置，電源裝置為各裝置進行供電。

還包括顯示裝置，顯示裝置對輸入裝置輸入的信號進行顯示。

還包括儲存裝置，儲存裝置對輸入裝置輸入的信息進行儲存。

還包括語音裝置，語音裝置用于播報提示信息。

還包括廢水箱，廢水箱用于儲存沖洗混勻裝置的廢水。

還包括數(shù)據(jù)采集裝置，數(shù)據(jù)采集裝置對各裝置的運行狀態(tài)進行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。

具體的方案為：

儲水裝置包括儲水箱，儲水箱內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器a、液位傳感器a和加熱組件a，儲水箱上設(shè)置進水口和出水口，(進水口可通過水泵c與水源相連接)，出水口與混勻裝置相連接，控制裝置接收溫度傳感器a、液位傳感器a采集的數(shù)據(jù)進行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控加熱組件(和水泵c)的運行狀態(tài)。

混勻裝置有普通攪拌器、轉(zhuǎn)筒式攪拌器、磁力攪拌器三種。具體的為：混勻裝置包括敞口圓形的混合罐，混合罐的罐底向內(nèi)延伸設(shè)置攪拌軸，攪拌軸上設(shè)置有攪拌葉，攪拌軸與驅(qū)動機構(gòu)c相連接，驅(qū)動機構(gòu)c驅(qū)使攪拌軸進行轉(zhuǎn)動?；旌瞎薜纳戏皆O(shè)置有紫外光殺菌裝置。

或者混勻裝置包括敞口圓形的混合罐，混合罐轉(zhuǎn)動安裝在機殼內(nèi)，混合罐的底部內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有擾流筋，驅(qū)動機構(gòu)d驅(qū)使混合罐進行轉(zhuǎn)動。

或者混勻裝置包括敞口圓形的混合罐，混合罐內(nèi)設(shè)置有攪拌子，磁力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使攪拌子轉(zhuǎn)動對混合罐內(nèi)的液體進行混勻。

加水裝置包括泵a，泵a的進水口與儲水裝置的出水口相連接，混合罐內(nèi)設(shè)置有噴水嘴，噴水嘴包括圓環(huán)形的環(huán)形管，環(huán)形管的管壁上沿其周向均勻設(shè)置出水孔，出水孔的出水方向斜向下指向混合罐的罐壁，泵a的出水口與噴水嘴相連接。

排液裝置為泵b構(gòu)成，泵b的進水口與混勻裝置的出水口相連接，泵b的出水口與三通閥的進口相連接，三通閥(三通電磁閥)的a路出口與杯子相對應(yīng)布置，三通閥的b路出口與廢水箱相連接。

殼體的前側(cè)下部設(shè)置用于放置杯子的空缺區(qū)域，空缺區(qū)域的底部設(shè)置用固定杯子的托臺。

儲料裝置包括儲料桶，取料裝置包括水平布置的取料棒，取料棒的一端插至儲料桶內(nèi)，取料棒上設(shè)置有用于盛裝物料的取料凹槽，取料棒與驅(qū)動機構(gòu)a和驅(qū)動機構(gòu)b相連接，驅(qū)動機構(gòu)a、b調(diào)節(jié)取料棒處于兩種狀態(tài)，其一為：取料凹槽位于儲料桶內(nèi)、取料凹槽的槽口向上布置的取料位；其二為：取料凹槽位于混合罐內(nèi)或者位于混合罐的罐口上方、取料凹槽的槽口向下布置的卸料位。(驅(qū)動機構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒沿其身長方向進行移動，驅(qū)動機構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽處取料棒的棒身進行翻轉(zhuǎn))。

托臺上設(shè)置有用于檢測是否放置杯子的傳感器c。

廢水箱上設(shè)置對其內(nèi)廢液的液位進行檢測的液位傳感器b。

混合罐內(nèi)設(shè)置溫度傳感器b以及換熱組件。

儲料桶上設(shè)置對其存留的物料量進行監(jiān)測的傳感器d。

本發(fā)明還提供了一種取料棒，用于對上述儲料桶中的物料進行取用，具體如下：

一種取料棒，其特征在于：取料棒包括棒a和棒b，棒a和棒b的端部順延轉(zhuǎn)動配合連接，棒a上設(shè)置取料凹槽。取料棒處于卸料位時，棒a位于儲料桶的外部。棒a和棒b的截面外輪廓保持一致。驅(qū)動機構(gòu)b驅(qū)使棒a進行轉(zhuǎn)動。

進一步的方案為：

棒a和棒b之間為可拆卸式連接配合。

棒a和棒b之間設(shè)置有連接件，棒b為管狀棒材，連接件包括中間段，中間段的外輪廓與棒a、棒b的外輪廓保持一致，中間段的一側(cè)設(shè)置有短軸，連接件通過短軸與棒a轉(zhuǎn)動配合連接，中間段的另一側(cè)設(shè)置有連桿，連桿插至棒b內(nèi)，連桿遠離中間段的端部設(shè)置可拆卸式鎖緊件，可拆卸式鎖緊件用于對連接段和棒b進行鎖緊。

可拆卸式鎖緊件由(“1”字形的)各彈性卡爪構(gòu)成，彈性卡爪包括連桿端部安裝的彈片和彈片端部設(shè)置的凸起部，凸起部勾住棒b的端部端面實現(xiàn)連接件和棒b之間的鎖緊。

棒b的側(cè)壁上設(shè)置有容置部，容置部為棒b遠離棒a一側(cè)的端部端面向其內(nèi)部開設(shè)的條形空缺部，容置部的長度方向與棒b的長度方向保持一致，容置部內(nèi)設(shè)置有條形的解鎖板，解鎖板和容置部構(gòu)成滑動導向配合連接，容置部與彈性卡爪相對應(yīng)布置，解鎖板與儲料桶相固接，解鎖板抵靠凸起部縮回至棒b的內(nèi)管內(nèi)部實現(xiàn)連接件和棒b之間的拆卸。

解鎖板的寬度沿方向a逐漸增大，方向a為棒b的身長方向且由棒b指向棒a。

本發(fā)明還提供了一種儲料裝置，具體的方案為：

一種儲料裝置，其特征在于：儲料桶為敞口的圓形筒體，圓形筒體內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板將儲料桶的內(nèi)腔分隔成上、下布置的儲料區(qū)和裝配區(qū)，儲料區(qū)用于儲放物料，取料棒設(shè)置在裝配區(qū)，隔板上設(shè)置有出料口，出料口與取料棒上的取料凹槽相對應(yīng)布置，取料棒與儲料桶沿取料棒的長度方向構(gòu)成滑動導向配合。

進一步的方案為：

取料棒的截面外輪廓與圖形a的形狀相一致，圖形a為立狀布置的矩形，矩形上側(cè)的兩角部進行圓角處理形成弧形的肩部，兩肩部向其本體內(nèi)開設(shè)肩槽，肩槽的槽深方向與矩形的高度方向(鉛垂方向)相一致，隔板的下板面上設(shè)置有導向條，導向條插至肩槽內(nèi)構(gòu)成滑動導向配合，導向條、肩槽的長度方向均與取料棒的長度方向保持一致。

棒b的管腔截面為矩形，連桿的截面為矩形，棒b靠近連接件一端的端部為導向端，導向端的管腔設(shè)置成擴口狀(亦即管腔的截面尺寸沿方向a逐漸增大)。自然狀態(tài)下凸起部凸出于連桿的外壁面。

棒b遠離棒a一端的下表面上設(shè)置有限位凸塊，儲料桶的桶底上設(shè)置有限位凹槽，限位凸塊和限位凹槽構(gòu)成滑動導向配合連接，限位凹槽的長度方向與取料棒的長度方向保持一致，限位凹槽靠近棒a一側(cè)的端部為限位端；取料棒處于取料位時、限位凸塊距限位凹槽的限位端的間距為d3；取料棒由取料位轉(zhuǎn)至卸料位時取料凹槽移動的距離為d1；取料棒處于取料位時、解鎖板距彈性卡爪上凸起部的間距為d2，d1＜d2＜d3。

儲料桶的桶底蓋與儲料桶本體為可拆卸式連接配合。

兩導向條的外側(cè)分別設(shè)置有立狀的安裝板，兩安裝板和隔板、儲料桶的桶底蓋圍合構(gòu)成供取料棒穿過的通道，解鎖板分別安裝在兩安裝板相對布置的兩板面a上。彈性卡爪設(shè)置有兩個，兩彈性卡爪左右水平相對布置。

儲料桶可拆卸式安裝在機殼內(nèi)，儲料桶沿方向a進行安裝和拆卸。儲料桶與機殼沿方向a導向裝配，機殼內(nèi)設(shè)置對儲料桶進行鎖緊的鎖緊件。

儲料區(qū)的底部設(shè)置成斗狀，出料口設(shè)置在儲料區(qū)的底部高度最低處。

驅(qū)動機構(gòu)a為氣缸a構(gòu)成，氣缸a的活塞桿與取料棒相連接，氣缸a的長度方向與取料棒的長度方向保持一致，氣缸a安裝在轉(zhuǎn)盤上，驅(qū)動機構(gòu)b驅(qū)使轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明還提供了一鍵快速沖泡料粉的方法，具體包括如下操作：

s1：將咖啡機接通電源，通過咖啡機上的輸入裝置設(shè)定操作參數(shù)并保存；

s2：控制裝置調(diào)控各裝置進行自檢操作，向儲料桶內(nèi)添加料粉，向儲水裝置中添加沖泡用水，啟動儲水裝置中的加熱組件使得水溫升至預(yù)設(shè)的溫度并維持該溫度；

s3：當檢測到操作人員按下沖泡鍵后，控制裝置對輸入的信號進行分析處理確定用水量和料粉用量，啟動取料裝置和加水裝置向混勻裝置內(nèi)加入所需量的料粉和沖泡用水，隨后啟動混勻裝置將料粉溶解混勻，料液混勻后通過排液裝置移至杯子中，供待取用。

進一步的：

操作s1包括通過輸入裝置設(shè)定儲水裝置中水溫、料粉和沖泡用水的料液比、設(shè)定輸入裝置上沖泡鍵的料液量；

執(zhí)行操作s3后的t2時間段內(nèi)未再次接收到操作人員按壓沖泡鍵的信號，則執(zhí)行操作sa：

sa：控制裝置調(diào)控加水裝置向混勻裝置內(nèi)注入一定量的水(用水量依據(jù)混勻裝置的大小決定)，啟動混勻裝置進行自清洗，自清洗后通過排液裝置將混勻裝置內(nèi)的液體排至廢液箱內(nèi)，并通過儲存單元儲存此時的時間。

執(zhí)行操作sa后的t1時間段內(nèi)未接收到操作人員按壓沖泡鍵的信號，則在下一次執(zhí)行操作s3前先執(zhí)行一次操作sa。

沖泡鍵設(shè)置有多個，各沖泡鍵沖泡的料液量相異。

步驟s3中，排液裝置將混勻裝置中的料液排出前，先通過傳感器c檢測是否在托盤上放置好杯子；若檢測到?jīng)]有放置杯子，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報放入杯子的提示信息；若檢測到放置有杯子，則啟動排液裝置將混勻裝置中的料液移至杯子中。

若液位傳感器a檢測到儲水裝置內(nèi)的液位低于單次沖泡的最大用水量時，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報補加用水的提示信息或者通過啟動泵c自動補加。

若液位傳感器b檢測到廢水箱內(nèi)的液位高于預(yù)設(shè)值時，則通過控制單元調(diào)控語音提示裝置播報提示操作人員將廢水箱內(nèi)的廢水倒出的信息。

若傳感器d檢測到儲料裝置中的料粉不足單次沖泡的最大用量時，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報補加料粉的提示信息。

步驟s3中先通過加水裝置向混勻裝置中加入總用水量n倍的配制用水，然后啟動混勻裝置邊混合邊加入全部用量的料粉，料粉加完后再加入剩余量的配制用水，完全混勻后停止混勻裝置的運轉(zhuǎn)，n∈(0.3～0.5)。

最后，本發(fā)明還提供了一種儲料桶中物料的管理方法，包括：

儲料桶中物料的按量取用操作：依據(jù)所需取用的物料總量和取料凹槽的體積分析得出取料棒執(zhí)行取料操作的次數(shù)m，然后調(diào)控取料棒執(zhí)行m次取料操作；

取料操作為：初始時取料棒處于取料位，儲料桶內(nèi)的物料落至取料凹槽內(nèi)并填充滿整個取料凹槽的槽腔，啟動驅(qū)動機構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒沿方向a平移距離d1，然后啟動驅(qū)動機構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽翻轉(zhuǎn)至槽口向下，使得取料棒處于卸料位，取料凹槽內(nèi)物料落至下方的混合罐內(nèi)；卸料結(jié)束后驅(qū)動機構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽反向翻轉(zhuǎn)使得取料凹槽的槽口向上布置，然后啟動驅(qū)動機構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒沿方向b平移距離d1，使得取料棒恢復至取料位，方向b和方向a為方向相逆的兩個方向。

還包括，儲料桶中物料的補充操作：打開機殼上與儲料桶桶口相對應(yīng)布置的料蓋，將需要加入的物料從料蓋口處倒入即可，補充物料后關(guān)閉料蓋。

還包括，儲料桶清理操作：打開機殼側(cè)壁上的儲料桶安裝口，然后打開儲料桶與機殼之間的鎖緊件(卡扣式可拆卸鎖緊件/插接式可拆卸鎖緊件)，將儲料桶沿方向b平移距離d3，在平移過程中解鎖板抵靠彈性卡爪的凸起部縮回至棒b內(nèi)管腔內(nèi)實現(xiàn)棒b與連接件之間的解鎖，隨后繼續(xù)平移儲料桶，儲料桶和棒b一同被移出機殼；移出機殼后將棒b從儲料桶內(nèi)抽出，拆下儲料桶的桶底蓋，對儲料桶的儲料區(qū)、裝配區(qū)以及取料棒分別進行清潔處理，清潔處理結(jié)束后，先將桶底蓋與儲料桶裝配好，將棒b插入儲料桶內(nèi)，隨后將儲料桶和棒b一同沿方向a平推與連接件、棒a進行裝配，裝配結(jié)束后閉合儲料桶與機殼之間的鎖緊件將儲料桶固定，然后關(guān)閉儲料桶安裝口即可。

本發(fā)明還提供了一種提高儲料桶內(nèi)物料取用率的現(xiàn)沖咖啡機，是在取料棒每次取料前，先通過控制裝置調(diào)控攪料機構(gòu)運行2～3圈。

上述技術(shù)方案中提供的咖啡機，通過用戶終端輸入想要沖泡的咖啡濃度、體積、保溫溫度和預(yù)設(shè)時間，這樣用戶就可以在預(yù)設(shè)的時間喝上美味的咖啡，避免等待沖泡和冷卻的時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的a-a剖視示意圖；

圖3為取料裝置、混勻裝置、儲料裝置之間裝配示意圖；

圖4為取料裝置、儲料裝置之間裝配的示意圖；

圖5為棒a的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為棒b的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為棒b導向端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為取料棒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為取料棒的側(cè)視圖；

圖11為圖9的d-d剖視示意圖；

圖12為取料棒和隔板、桶底蓋的裝配示意圖；

圖13為圖12的e-e剖視示意圖；

圖14為隔板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為取料棒處于取料位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為取料凹槽翻轉(zhuǎn)至卸料位前的狀態(tài)示意圖；

圖17為圖3的b-b剖視示意圖，b-b剖的剖面為鉛垂面且取料棒的中心線位于該剖面上；

圖18為儲料桶進行拆卸時解鎖板進行解鎖時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為解鎖板解鎖后儲料桶和棒b一同移出的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為取料棒處于取料位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為取料凹槽翻轉(zhuǎn)至卸料位前的狀態(tài)示意圖；

圖22為圖3的c-c剖視示意圖；c-c剖的剖面為水平面且解鎖板的上板面與該剖面相重合；

圖23為儲料桶進行拆卸時解鎖板進行解鎖時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為解鎖板解鎖后儲料桶和棒b一同移出的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為本發(fā)明的調(diào)控示意圖。

附圖中各標記與部件的對應(yīng)關(guān)系如下：

10-機殼、11-輸入裝置、12-顯示裝置、13-儲料桶安裝口、14-廢水箱安裝口、15-料蓋、16-托臺、17-控制裝置、20-杯子、31-儲水箱、32-廢水箱、33-電源裝置、34-泵a、35-泵b、36-氣缸a、37-驅(qū)動電機、40-儲料桶、41-隔板、411-出料口、41a-導向條、41b-安裝板、41c-解鎖板、42-桶底蓋、421-限位凹槽、50-取料棒、51-棒a、51a-取料凹槽、51b-短軸安裝孔、52-棒b、52a-肩槽、52b-容置部、52c-限位凸塊、53-連接件、53a-中間段、53b-短軸、53c-連桿、53d-彈性卡爪、60-混合罐、61-噴水嘴

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進行具體說明。應(yīng)當理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實施方式，并不對本發(fā)明具體請求的保護范圍進行嚴格限定。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如圖1、2所示：

一種咖啡機，包括機殼10，機殼10上設(shè)置有用于儲存料粉的儲料裝置，用于加熱配制用水的儲水裝置，用于將儲料裝置中的料粉按量取用的取料裝置，用于將儲水裝置中的配制用水按量取用的加水裝置，為取出的料粉和配制用水進行混勻提供場所的混勻裝置，將混勻裝置中的液體移至盛裝容器(可以為杯子、杯子、茶碗等等)中的排液裝置、用于輸入操作人員的操作指令的輸入裝置11以及控制裝置17，控制裝置17對輸入裝置11輸入的信號進行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控各裝置的運行狀態(tài)。通過采取上述技術(shù)方案，這樣在操作時，可以通過控制面板預(yù)先設(shè)定的溫度、體積和濃度，實現(xiàn)一鍵快速現(xiàn)沖飲品。控制裝置17可為單片機構(gòu)成，可選用51單片機或者arm單片機等等。輸入裝置11可以為觸屏輸入裝置11和鍵盤輸入裝置11，輸入裝置11上設(shè)置有按壓式的沖泡鍵。

進一步的方案為：還包括電源裝置33，電源裝置33為各裝置進行供電，保證各裝置的可靠運行，電源裝置主要是將220v的電源接入和轉(zhuǎn)換為12v、4v或其他低壓電流供各裝置進行使用。還包括顯示裝置12，顯示裝置12對輸入裝置11輸入的信號進行顯示，以及顯示操作信息以供操作人員進行選擇或者按照提示信息進行操作，可為觸控顯示屏。還包括儲存裝置，儲存裝置對輸入裝置11輸入的信息進行儲存，以及用于儲存咖啡機的操作程序，可為tf卡或者其他類型記憶卡。還包括語音裝置，語音裝置用于播報提示信息，采用電磁喇叭即可。還包括數(shù)據(jù)采集裝置，數(shù)據(jù)采集裝置對各裝置的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。通過上述各裝置的進一步操作，使得咖啡機能夠智能化運行，更加的方便和快捷。各裝置之間的調(diào)控具體如圖25所示。

另外，一般相鄰沖泡的間隔時間較長，因此需要對混勻裝置進行清洗以保證不被污染，因此咖啡機還包括廢水箱32，廢水箱32用于儲存沖洗混勻裝置的廢水。

具體的方案為：儲水裝置包括儲水箱31，儲水箱31內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器a、液位傳感器a和加熱組件a，儲水箱31上設(shè)置進水口和出水口，出水口與混勻裝置相連接，控制裝置17接收溫度傳感器a、液位傳感器a采集的數(shù)據(jù)進行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控加熱組件的運行狀態(tài)。這里的水源可以是手動添加和自動添加，手動添加是通過語音裝置播報出補加用水的提示音，操作人員聽到語音提示音后打開儲水箱31的加水口補入水源，這里的水源可以是純凈水或者礦泉水，這樣只需要將水加熱到最佳的水溫即可，如45℃。當然也可以是自來水，但是這樣需要先將水燒開，將冷卻的開水加至儲水箱31內(nèi)進行保溫即可。自動加水的方案是將儲水箱31的進水口通過泵c與桶裝的純凈水/礦泉水相連接，當液位傳感器a檢測到缺水時，控制裝置17啟動泵c直接補加水源。當然也可采用將儲水箱31的進水口直接通過連接水管與自來水相連接，連接水管上設(shè)置連通閥，但是這樣需要將儲水箱31分隔成兩個部分，一部分加熱自來水至100℃，另外一部分對加熱后的自來水進行儲存。優(yōu)選在連通閥的前端設(shè)置過濾器，這樣可以對自來水進行過濾，避免儲水箱31內(nèi)結(jié)垢和去除鐵屑等雜質(zhì)。這樣當液位傳感器a檢測到缺水時，控制裝置17調(diào)節(jié)連通閥處于導通狀態(tài)即可補加水源，連通閥可以為電磁閥。泵a、泵b、泵c均可以采用微型電磁泵，可以準確的控制流量。

混勻裝置可以為普通攪拌器、轉(zhuǎn)筒式攪拌器、磁力攪拌器中的任意一者，其是為料粉的溶解提供場所，混勻裝置上需要留有供取料棒50把料粉導入其內(nèi)部的口部。具體的可為，混勻裝置包括敞口圓形的混合罐60，混合罐60的罐底向內(nèi)延伸設(shè)置攪拌軸，攪拌軸上設(shè)置有攪拌葉，攪拌軸與驅(qū)動機構(gòu)c相連接，驅(qū)動機構(gòu)c驅(qū)使攪拌軸進行轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機構(gòu)c可為伺服電機構(gòu)成。

或者，混勻裝置包括敞口圓形的混合罐60，混合罐60轉(zhuǎn)動安裝在機殼10內(nèi)，混合罐60的底部內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有擾流筋，驅(qū)動機構(gòu)d驅(qū)使混合罐60進行轉(zhuǎn)動。

或者，混勻裝置為磁力攪拌器，包括敞口圓形的混合罐60，混合罐60內(nèi)設(shè)置有(磁力)攪拌子，磁力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使攪拌子轉(zhuǎn)動對混合罐60內(nèi)的液體進行混勻。

加水裝置包括泵a(圖示部件34)，泵a的進水口與儲水裝置的出水口相連接，混合罐60內(nèi)設(shè)置有噴水嘴61，噴水嘴61包括圓環(huán)形的環(huán)形管，環(huán)形管的管壁上沿其周向均勻設(shè)置出水孔，出水孔的出水方向斜向下指向混合罐60的罐壁，泵a的出水口與噴水嘴61相連接。由于取料棒50倒下的料粉會在混合罐60的罐壁上粘附，因此通過上述噴水嘴61的噴水，可以將沖泡用水沿著混合罐60的罐壁淋下，從而將料粉沖至罐底部，避免料粉在罐壁上結(jié)團。

排液裝置為泵b(圖示部件35)構(gòu)成，泵b的進水口與混勻裝置的出水口相連接，泵b的出水口與三通閥的進口相連接，三通閥(三通電磁閥)的a路出口與杯子20相對應(yīng)布置，三通閥的b路出口與廢水箱32相連接。殼體的前側(cè)下部設(shè)置用于放置杯子20的空缺區(qū)域，空缺區(qū)域的底部設(shè)置用固定杯子20的托臺16，將杯子20放在托臺16上，實現(xiàn)杯口與上部出液口的對正。托臺16上設(shè)置定位組件使得杯子20與出液口相對應(yīng)布置，保證料液能夠準確的注入杯子中。

取料裝置可以采用如圖3、4所示的技術(shù)方案進行實施，儲料裝置包括儲料桶40，取料裝置包括水平布置的取料棒50，取料棒50的一端插至儲料桶40內(nèi)，取料棒50上設(shè)置有用于盛裝物料的取料凹槽51a，取料棒50與驅(qū)動機構(gòu)a和驅(qū)動機構(gòu)b相連接，驅(qū)動機構(gòu)a、b調(diào)節(jié)取料棒50處于兩種狀態(tài)，其一為：取料凹槽51a位于儲料桶40內(nèi)、取料凹槽51a的槽口向上的取料位；其二為：取料凹槽51a位于混合罐60內(nèi)或者位于混合罐60的罐口上方、取料凹槽51a的槽口向下的卸料位。取料棒50沿其身長方向與儲料桶構(gòu)成滑動導向配合連接，驅(qū)動機構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒50沿其身長方向進行移動，驅(qū)動機構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽51a處取料棒50的棒身進行翻轉(zhuǎn)。通過上述取料裝置的實施，可以使得料粉定量準確的取出。取料凹槽51a的大小可以根據(jù)物料的種類進行選取，本發(fā)明中，取料凹槽51a的容積設(shè)置為**ml，這樣1取料凹槽51a的料粉配25ml的沖泡用水，沖50ml、75ml、100ml的飲品即可取用整數(shù)量凹槽的料粉。

數(shù)據(jù)采集裝置包括如下傳感器，亦即：托臺16上設(shè)置有用于檢測是否放置杯子20的傳感器c。廢水箱32上設(shè)置對其內(nèi)廢液的液位進行檢測的液位傳感器b?；旌瞎?0內(nèi)設(shè)置溫度傳感器b以及換熱組件。儲料桶40上設(shè)置對其存留的物料量進行監(jiān)測的傳感器d。傳感器c和傳感器d可為重量傳感器或者圖像傳感器，能夠確保準確判斷杯子20是否放入和對物料殘留量進行準確判斷即可。

取料棒50的截面可以為圓形，但是為圓形時，存在如下缺陷：不易于設(shè)置取料凹槽51a，而且設(shè)置的取料凹槽51a口部會形成缺口；取料棒50移動時，料粉會從缺口處溢出。因此，本發(fā)明中優(yōu)選將取料棒50的截面設(shè)置成矩形，這樣便于設(shè)置取料凹槽51a。但是僅將截面設(shè)置為矩形，還是需要在儲料桶40的側(cè)壁上設(shè)置圓形的裝配孔用以滿足取料棒50的轉(zhuǎn)動需求，這樣裝配孔的截面遠遠大于取料棒50的截面，儲料桶40內(nèi)的物料就會從裝配孔處溢出。因此，本發(fā)明采用如圖5、6、7、8、9、10、11所示的技術(shù)方案進行實施。取料棒50包括棒a(圖示部件51)和棒b(圖示部件52)，棒a(圖示部件51)和棒b(圖示部件52)的端部順延轉(zhuǎn)動配合連接，棒a上設(shè)置取料凹槽51a。取料棒50處于卸料位時，棒a位于儲料桶40的外部。棒a和棒b的截面外輪廓保持一致，驅(qū)動機構(gòu)b驅(qū)使棒a進行轉(zhuǎn)動。這樣就可以解決可靠設(shè)置取料凹槽51a和防止物料外溢的難題。

由于取料棒50具有一定高度，取料棒50插入普通的儲料桶40內(nèi)后，低于取料棒50上表面高度的物料就會無法被取出。因此，為了使得儲料桶40內(nèi)的物料盡可能被取用，本發(fā)明采用如圖12、13、14所示的技術(shù)方案進行實施，亦即，儲料桶40為敞口的圓形筒體，圓形筒體內(nèi)設(shè)置有隔板41，隔板41將儲料桶40的內(nèi)腔分隔成上、下布置的儲料區(qū)和裝配區(qū)，儲料區(qū)用于儲放料粉，取料棒50設(shè)置在裝配區(qū)，隔板41上設(shè)置有出料口411，出料口411與取料棒50上的取料凹槽51a相對應(yīng)布置，取料棒50與儲料桶40沿取料棒50的長度方向構(gòu)成滑動導向配合。這樣取料棒50上表面下側(cè)不會存在物料，使得儲料桶40內(nèi)的物料都盡可能的被取料棒50取用。采用該方案進行實施時，取料棒50的長度應(yīng)滿足取料棒50處于卸料位時，取料棒50上的其余處棒身能夠?qū)Ω舭?1上的出料口411進行堵截的，防止物料進入裝配區(qū)。優(yōu)選將棒b的長度設(shè)置的(略)大于儲料桶40的直徑。棒b的中心線與儲料桶40的桶心相重合。

進一步的優(yōu)選方案為，如圖1所示：儲料桶40的桶口處設(shè)置有料蓋15，料蓋15和儲料桶40可拆卸式連接配合，料蓋15上設(shè)置有攪料機構(gòu)15a，攪料機構(gòu)15a使得隔板41上的物料向出料口411處聚集。攪料機構(gòu)15a包括懸吊狀布置的攪料軸151，攪料軸151的中心線與儲料桶40的中心線相重合，攪料軸151的下端設(shè)置有用于攪動物料的攪拌葉152，攪拌葉152的沿攪料軸151的周向間隔設(shè)置，攪拌葉152為立狀布置的弧形板體構(gòu)成、攪拌葉152的寬度為攪拌葉沿攪料軸151徑向方向的寬度尺寸，方向w為攪料軸151的轉(zhuǎn)動方向。

若出料口411設(shè)置在隔板41的中間部位，則弧形板體上凹形面的弧口的指向與方向w保持一致。若出料口411設(shè)置在隔板41的邊緣處，則弧形板體上凹形面的弧口的指向與方向w相逆?；⌒伟弩w的厚度隨弧形板體高度的增大而遞增。

通過上述結(jié)構(gòu)攪料機構(gòu)15a的設(shè)置，可以使得隔板41上出料口411外周的物料都盡可能的聚集從出料口411處排出，從而提高物料的取用率，避免部分物料無法被取用。

每過一段時間需要對儲料桶40進行清潔，取料棒50的一端是與驅(qū)動機構(gòu)相固連的，在拆卸時為了避免物料從出料口411進入裝配區(qū)，因此在拆卸時，還需要保持取料棒50對出料口411的堵塞。因此本發(fā)明的進一步的優(yōu)選方案為，棒a和棒b之間為可拆卸式連接配合。具體可以采取如圖5、6、7、8、9、10所示的技術(shù)方案進行實施，棒a和棒b之間設(shè)置有連接件53，棒b為管狀棒材，連接件53包括中間段53a，中間段53a的外輪廓與棒a、棒b的外輪廓保持一致，中間段53a的一側(cè)設(shè)置有短軸53b，連接件53通過短軸53b與棒a轉(zhuǎn)動配合連接，中間段53a的另一側(cè)設(shè)置有連桿53c，連桿53c插至棒b內(nèi)，連桿53c遠離中間段53a的端部設(shè)置可拆卸式鎖緊件，可拆卸式鎖緊件用于對連接段和棒b進行鎖緊。棒a的端部設(shè)置用于轉(zhuǎn)動安裝短軸53b的短軸安裝孔51b，連接件53的設(shè)置可以實現(xiàn)棒a、棒b之間的轉(zhuǎn)動配合連接和可拆卸式的連接配合，以滿足上述目的的設(shè)置。具體的可拆卸式鎖緊件由各彈性卡爪53d構(gòu)成，彈性卡爪53d包括連桿53c端部安裝的彈片和彈片端部設(shè)置的凸起部，凸起部勾住棒b的端部端面實現(xiàn)連接件和棒b之間的鎖緊。彈性卡爪53d呈“1”字形。

進一步的方案為，如圖7、8、9所示：棒b的側(cè)壁上設(shè)置有容置部52b，容置部52b為棒b遠離棒a一側(cè)的端部端面向其內(nèi)部開設(shè)的條形空缺部，容置部52b的長度方向與棒b的長度方向保持一致，容置部52b內(nèi)設(shè)置有條形的解鎖板41c，解鎖板41c和容置部52b構(gòu)成滑動導向配合連接，容置部52b與彈性卡爪53d相對應(yīng)布置，解鎖板41c與儲料桶40相固接，解鎖板41c抵靠凸起部縮回至棒b的內(nèi)管內(nèi)部實現(xiàn)連接件53和棒b之間的拆卸。這樣可以使得棒a、棒b之間的快速拆卸，使得儲料桶40的卸載更加方便。解鎖板41c的寬度沿方向a逐漸增大，方向a為棒b的身長方向且由棒b指向棒a。這樣儲料桶40在沿方向b平移卸載過程中，可以很平順和快速的實現(xiàn)棒a、棒b之間的拆卸。

更進一步的方案：取料棒50的截面外輪廓與圖形a的形狀相一致，圖形a為立狀布置的矩形，矩形上側(cè)的兩角部進行圓角處理形成弧形的肩部，兩肩部向其本體內(nèi)開設(shè)肩槽52a，肩槽52a的槽深方向與矩形的高度方向(鉛垂方向)相一致，隔板41的下板面上設(shè)置有導向條41a，導向條41a插至肩槽52a內(nèi)構(gòu)成滑動導向配合，導向條41a、肩槽52a的長度方向均與取料棒50的長度方向保持一致。這樣可以進一步的防止物料進入裝配區(qū)，同時可以起到導向的作用。

棒b的管腔截面為矩形，連桿53c的截面為矩形，棒b靠近連接件53一端的端部為導向端，導向端的管腔設(shè)置成擴口狀(亦即管腔的截面尺寸沿方向a逐漸增大)，如圖8所示。自然狀態(tài)下凸起部凸出于連桿53c的外壁面，將導向端設(shè)置成擴口狀，這樣可使得在裝配時連桿53c端部的彈性卡爪53d方便的插入棒b內(nèi)。

優(yōu)選的方案，如圖9、10、11所示，棒b遠離棒a一端的下表面上設(shè)置有限位凸塊52c，儲料桶40的桶底上設(shè)置有限位凹槽421，限位凸塊52c和限位凹槽421構(gòu)成滑動導向配合連接，限位凹槽421的長度方向與取料棒50的長度方向保持一致，限位凹槽421靠近棒a一側(cè)的端部為限位端；取料棒50處于取料位時、限位凸塊52c距限位凹槽421的限位端的間距為d3；取料棒50由取料位轉(zhuǎn)至卸料位時取料凹槽51a移動的距離為d1；取料棒50處于取料位時、解鎖板41c距彈性卡爪53d上凸起部的間距為d2，d1＜d2＜d3。這樣在解鎖后，儲料桶40可以帶著棒b一起移出機殼10，實現(xiàn)棒b在儲料桶40卸載過程中對出料口411的堵塞。

更為詳細的方案為，儲料桶40的桶底蓋與儲料桶40本體為可拆卸式連接配合，便于對裝配區(qū)的清潔、檢修，同時便于取下棒b進行清理。另外，兩導向條41a的外側(cè)分別設(shè)置有立狀的安裝板41b，兩安裝板41b和隔板41、儲料桶40的桶底蓋圍合構(gòu)成供取料棒50穿過的通道，解鎖板41c分別安裝在兩安裝板41b相對布置的兩板面a(圖示部件41e)上。彈性卡爪53d設(shè)置有兩個，兩彈性卡爪53d左右水平相對布置。

儲料桶40可拆卸式安裝在機殼10內(nèi)，儲料桶40沿方向a進行安裝和拆卸。儲料桶40與機殼10沿方向a導向裝配，機殼10內(nèi)設(shè)置對儲料桶40進行鎖緊的鎖緊件。如可在儲料桶40的桶底蓋42下表面上開設(shè)導向滑塊，機殼10上儲料桶40的安裝區(qū)設(shè)置有導軌，導向滑塊和導軌沿方向a構(gòu)成滑動導向配合，通過鎖緊件進行限位鎖止。

儲料區(qū)的底部設(shè)置成斗狀，出料口411設(shè)置在儲料區(qū)的底部高度最低處。這樣便于儲料桶40內(nèi)所有的物料都能夠填充至取料凹槽51a內(nèi)。另外優(yōu)選將取料凹槽51a設(shè)置成如下形狀，亦即取料凹槽51a為擴口狀的凹槽，取料凹槽51a的截面為方形或圓形，取料凹槽51a的截面沿方向c逐漸增大，方向c為取料凹槽51a的槽底指向槽口的方向。具體實施時，可在取料棒50上設(shè)置裝配孔，裝配孔內(nèi)可拆卸式安裝料斗，料斗的斗腔構(gòu)成取料凹槽51a，可以采用螺紋連接或者卡扣連接構(gòu)成可拆卸式連接。

具體的實施方案為：驅(qū)動機構(gòu)a為氣缸a(圖示部件36)構(gòu)成，氣缸a的活塞桿與取料棒50相連接，氣缸a的長度方向與取料棒50的長度方向保持一致，氣缸a安裝在轉(zhuǎn)盤上，驅(qū)動機構(gòu)b驅(qū)使轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機構(gòu)b為驅(qū)動電機37，這樣可以實現(xiàn)取料棒50在取料位和卸料位之間的快速轉(zhuǎn)換。

咖啡機上還設(shè)置有用于接受用戶終端發(fā)送的指令的通訊裝置，控制單元依據(jù)通訊裝置接收到的信息調(diào)控各裝置的運行狀態(tài)，用戶終端發(fā)送的指令的內(nèi)容包括沖泡的咖啡量、咖啡濃度。

具體的方案為：用戶終端發(fā)送的指令的內(nèi)容還包括啟動咖啡機沖泡咖啡的預(yù)定時間。用戶終端發(fā)送的指令的內(nèi)容還包括咖啡的保溫溫度。用戶終端發(fā)送的指令的內(nèi)容還包括身份信息。用戶終端為手機、平板電腦。用戶終端和通訊裝置之間采用短信、移動互聯(lián)網(wǎng)、wifi、無線廣播、藍牙中的一者進行數(shù)據(jù)交互。

這樣用戶通過用戶終端輸入想要沖泡的咖啡濃度、體積、保溫溫度和預(yù)設(shè)時間，這樣用戶就可以在預(yù)設(shè)的時間喝上美味的咖啡，避免等待沖泡和冷卻的時間。例如采用短信作為通訊手段，則通訊裝置采用插入通訊運營商的sim卡的gsm通訊擴展板組成。如用戶想在早上8點半喝45℃的低濃咖啡150ml，若低濃咖啡的代碼為a，則向咖啡機發(fā)送如下內(nèi)容：150+a+8:30，用戶發(fā)送短信的手機號碼可以用作身份識別信息。當然可采用在手機上安裝咖啡機的app進行操作，通過手機上安裝的app軟件選取上述信息然后通過移動互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給咖啡機，從而操控咖啡機進行沖咖啡操作。

采用上述設(shè)備實現(xiàn)一鍵快速沖泡料粉的方法，具體包括如下操作：

s1：將咖啡機接通電源，通過咖啡機上的輸入裝置11設(shè)定操作參數(shù)并保存；

s2：控制裝置17調(diào)控各裝置進行自檢操作，向儲料桶40內(nèi)添加料粉，向儲水裝置中添加沖泡用水，啟動儲水裝置中的加熱組件使得水溫升至預(yù)設(shè)的溫度并維持該溫度；

s3：當檢測到?jīng)_泡信號后，控制裝置17對輸入的信號進行分析處理確定用水量和料粉用量，啟動取料裝置和加水裝置向混勻裝置內(nèi)加入所需量的料粉和沖泡用水，隨后啟動混勻裝置將料粉溶解混勻，料液混勻后通過排液裝置移至杯子20中，供待取用。沖泡信號為檢測到操作人員按下沖泡鍵或者通訊單元接收到用戶發(fā)送的操作指令并到達用戶預(yù)設(shè)的時間。

進一步的：

操作s1包括通過輸入裝置11設(shè)定儲水裝置中水溫、料粉和沖泡用水的料液比、設(shè)定輸入裝置11上沖泡鍵的料液量；

執(zhí)行操作s3后的t2時間段內(nèi)未再次接收到?jīng)_泡信號，則執(zhí)行操作sa：

sa：控制裝置17調(diào)控加水裝置向混勻裝置內(nèi)注入一定量的水(用水量依據(jù)混勻裝置的大小決定)，啟動混勻裝置進行自清洗，自清洗后通過排液裝置將混勻裝置內(nèi)的液體排至廢液箱內(nèi)，并通過儲存單元儲存此時的時間。

執(zhí)行操作sa后的t1時間段內(nèi)未接收到?jīng)_泡信號，則在下一次執(zhí)行操作s3前先執(zhí)行一次操作sa。

沖泡鍵設(shè)置有多個，各沖泡鍵沖泡的料液量相異。

步驟s3中，排液裝置將混勻裝置中的料液排出前，先通過傳感器c檢測是否在托盤上放置好杯子20；若檢測到?jīng)]有放置杯子20，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報放入杯子20的提示信息；若檢測到放置有杯子20，則啟動排液裝置將混勻裝置中的料液移至杯子20中。

若液位傳感器a檢測到儲水裝置內(nèi)的液位低于單次沖泡的最大用水量時，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報補加用水的提示信息或者通過啟動泵c自動補加。

若液位傳感器b檢測到廢水箱32內(nèi)的液位高于預(yù)設(shè)值時，則通過控制單元調(diào)控語音提示裝置播報提示操作人員將廢水箱32內(nèi)的廢水倒出的信息。具體的是將機殼10上的廢水箱安裝口14打開，將廢水箱32取出傾倒即可。

若傳感器d檢測到儲料裝置中的料粉不足單次沖泡的最大用量時，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報補加料粉的提示信息。

步驟s3中先通過加水裝置向混勻裝置中加入總用水量n倍的配制用水，然后啟動混勻裝置邊混合邊加入全部用量的料粉，料粉加完后再加入剩余量的配制用水，完全混勻后停止混勻裝置的運轉(zhuǎn)，n∈(0.3～0.5)。

另外，本發(fā)明中儲料桶40中物料的管理方法，包括：

儲料桶40中物料的按量取用操作：依據(jù)所需取用的物料總量和取料凹槽51a的體積分析得出取料棒50執(zhí)行取料操作的次數(shù)m，然后調(diào)控取料棒50執(zhí)行m次取料操作；

取料操作為：初始時取料棒50處于取料位，如圖15、20所示，儲料桶40內(nèi)的物料落至取料凹槽51a內(nèi)并填充滿整個取料凹槽51a的槽腔，啟動驅(qū)動機構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒50沿方向a平移距離d1，如圖16、21所示，然后啟動驅(qū)動機構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽51a翻轉(zhuǎn)至槽口向下，使得取料棒50處于卸料位，如圖17、22所示，取料凹槽51a內(nèi)物料落至下方的混合罐60內(nèi)；卸料結(jié)束后驅(qū)動機構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽51a反向翻轉(zhuǎn)使得取料凹槽51a的槽口向上布置，如圖16、21所示，然后啟動驅(qū)動機構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒50沿方向b平移距離d1，使得取料棒50恢復至取料位，如圖15、20所示，方向b和方向a為方向相逆的兩個方向。

進一步的，取料棒每次取料前，先通過控制裝置調(diào)控攪料機構(gòu)運行2～3圈。

還包括，儲料桶40中物料的補充操作：打開機殼10上與儲料桶40桶口相對應(yīng)布置的料蓋15，將需要加入的物料從料蓋15口處倒入即可，補充物料后關(guān)閉料蓋15。

還包括，儲料桶40清理操作：打開機殼10側(cè)壁上的儲料桶安裝口13，然后打開儲料桶40與機殼10之間的鎖緊件(卡扣式可拆卸鎖緊件/插接式可拆卸鎖緊件)，將儲料桶40沿方向b平移距離d3，在平移過程中解鎖板41c抵靠彈性卡爪53d的凸起部縮回至棒b內(nèi)管腔內(nèi)實現(xiàn)棒b與連接件53之間的解鎖，如圖18、22所示，隨后繼續(xù)平移儲料桶40，儲料桶40和棒b一同被移出機殼10，如圖19、23所示；移出機殼10后將棒b從儲料桶40內(nèi)抽出，拆下儲料桶40的桶底蓋42，對儲料桶40的儲料區(qū)、裝配區(qū)以及取料棒50分別進行清潔處理，清潔處理結(jié)束后，先將桶底蓋42與儲料桶40裝配好，將棒b插入儲料桶40內(nèi)，隨后將儲料桶40和棒b一同沿方向a平推與連接件53、棒a進行裝配，裝配結(jié)束后閉合儲料桶40與機殼10之間的鎖緊件將儲料桶40固定，然后關(guān)閉儲料桶安裝口13即可。

可以通過編程將控制程序和操控方法寫入控制裝置17，用以實現(xiàn)自動沖泡的操作。

具體的實施例為：

接通電源，啟動咖啡機，向水箱內(nèi)加入純凈水，確定取料凹槽51a的容積，輸入裝置11上設(shè)置有5個一鍵沖泡的沖泡鍵，分別標記為：鍵a、鍵b、鍵c、鍵d、鍵e。

一、參數(shù)設(shè)定：按下輸入裝置11上的“設(shè)置”按鈕，顯示裝置12顯示出設(shè)置菜單，設(shè)置菜單由上至下依次顯示為“水溫”-“料液比”-“鍵a”-“鍵b”-“鍵c”-“鍵d”-“鍵e”-“實時時間”-“時間t1”-“時間t2”項，按壓輸入裝置11上的上、下按鈕選取需要選定的項目：

設(shè)置水溫：按壓上、下按鈕將光標移至“水溫”項，然后按壓“確定”，此時顯示裝置12顯示出水溫菜單，通過數(shù)字按鈕輸入想要設(shè)定的溫度，如設(shè)置為90℃，則通過數(shù)字按鈕輸入90，按壓“確定”按鈕進行確認，然后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單；

設(shè)置料液比：按壓上、下按鈕將光標移至“料液比”項，然后按壓“確定”，此時顯示裝置12顯示出料液比菜單，料液比菜單由上至下依次顯示為“低濃”-“中濃”-“高濃”的等選項，按壓上、下按鈕將光標移至“低濃比”項，然后按壓“確定”，屏幕上顯示“料粉量”-“配水量”項；按壓上、下按鈕將光標移至“料粉量”項，然后按壓“確定”，此時顯示裝置12顯示料粉量菜單，通過數(shù)字按鈕輸入想要設(shè)定的料粉量，如設(shè)置為2取料凹槽51a，則通過數(shù)字按鈕輸入2，然后按壓“確定”按鈕進行確認，然后按壓“返回”按鈕返回至料液比菜單；然后按壓下按鈕將光標移至“配水量”項，然后按壓“確定”，此時顯示裝置12顯示配水量菜單，通過數(shù)字按鈕輸入想要設(shè)定的配水量，如設(shè)置為50ml，則通過數(shù)字按鈕輸入50，然后按壓“確定”按鈕進行確認，然后按壓“返回”按鈕返回至料液比菜單；同理對“中濃”、“高濃”進行設(shè)置，“中濃”設(shè)置為3取料凹槽51a料粉配50ml水、高濃設(shè)置為4取料凹槽51a配50ml水，都設(shè)置好后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單。

沖泡鍵的設(shè)置，以鍵a為例進行說明：按壓上、下按鈕將光標移至“鍵a”項，然后按壓“確定”，此時顯示裝置12顯示出鍵a菜單，通過數(shù)字按鈕輸入想要設(shè)定的體積，如設(shè)置為50ml，則通過數(shù)字按鈕輸入50，按壓“確定”按鈕進行確認，然后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單；若后續(xù)按壓鍵a則沖泡50ml的料液；同上操作將鍵b設(shè)置為100ml，鍵c設(shè)置為150ml、鍵d設(shè)置為200ml、鍵e設(shè)置為250ml；后續(xù)隨著嬰兒的長大，可以隨時改變各按鈕的料液量。

設(shè)置實時時間：按壓上、下按鈕將光標移至“實時時間”項，然后按壓“確定”，此時顯示裝置12顯示出實時時間菜單，通過數(shù)字按鈕輸入當前時間，如當前時間為2017年-04月-13日-10時-36分-24秒，則通過數(shù)字按鈕輸入當前的時間，按壓“確定”按鈕進行確認，然后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單；

設(shè)置時間t1：按壓上、下按鈕將光標移至“時間t1”項，然后按壓“確定”，此時顯示裝置12顯示出時間t1菜單，如設(shè)置為10h，通過數(shù)字按鈕輸入10，按壓“確定”按鈕進行確認，然后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單；

設(shè)置時間t2：按壓上、下按鈕將光標移至“時間t2”項，然后按壓“確定”，此時顯示裝置12顯示出時間t2菜單，如設(shè)置為2h，通過數(shù)字按鈕輸入2，按壓“確定”按鈕進行確認，然后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單。

完成上述各參數(shù)的設(shè)定，即可再次按壓“返回”按鈕返回主頁菜單，當然本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以選擇設(shè)置其他用以輔助準確快速沖泡的參數(shù)。主頁菜單上顯示當前水箱的水溫和剩余水量、儲料箱內(nèi)的物料剩余量等等參數(shù)。

沖泡操作：

以下以沖泡100ml料液為例進行說明：操作人員將杯子20的蓋子取下，然后將杯子20放在托臺16上，按壓下鍵c，這樣控制裝置17通過分析就可以得知，需要調(diào)控取料裝置中的取料棒50運行4次，亦即取料4次，取用100ml的水沖泡?？刂蒲b置17具體調(diào)控一鍵沖泡的操作如下：控制裝置17調(diào)控啟動泵a先向混勻裝置中加入30～50ml的水，并啟動混勻裝置，然后調(diào)控取料棒50取用物料4次，物料取用完成后，再次啟動泵a向混勻裝置中加入剩余量的水，然后混合使得料粉充分溶解，混勻后停止混勻裝置。由于前述已經(jīng)將杯子20放在托臺16上，因此傳感器c可以檢測到杯子20，控制裝置17可以啟動泵b并調(diào)節(jié)三通閥的a路出口處于導通狀態(tài)(如若檢測不到杯子20，則控制裝置17無法啟動泵b和打開三通閥的a路，并調(diào)節(jié)語音裝置播報語音提示操作人員放入杯子20)，將混勻裝置中的料液移至杯子20中，然后調(diào)控語音裝置播報語音提示信息，提示操作人員取下杯子20。

取料棒50的取料操作具體如下：開始時，取料棒50處于取料位，氣缸a調(diào)節(jié)棒b移出儲料桶40使得取料凹槽51a與混合罐60的罐口相對應(yīng)布置。然后驅(qū)動機構(gòu)b(驅(qū)動電機37)調(diào)節(jié)棒b翻轉(zhuǎn)180°使得取料棒50處于卸料位，使得料粉倒入混合罐60內(nèi)，然后驅(qū)動機構(gòu)b再調(diào)節(jié)取料棒50b再次翻轉(zhuǎn)180°，隨后啟動氣缸a調(diào)節(jié)取料棒50插至儲料桶40內(nèi)再次進行取料，如此重復4次，即可完成取料。

機殼10可以為注塑件構(gòu)成，機殼10主要用于安裝各裝置，各裝置在機殼10內(nèi)的布置狀態(tài)和位置關(guān)系如圖2所示，本發(fā)明未詳細說明的各裝置與機殼10之間的安裝固定可以是螺栓裝配、卡扣裝配、插接裝配、注塑一體成形、粘接劑粘接等等，這些常規(guī)的連接方式均可以實現(xiàn)各裝置與機殼10之間的安裝固定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠依據(jù)說明書中記載的布置狀態(tài)和位置關(guān)系選用相應(yīng)的常規(guī)連接方式將各裝置與機殼10進行可靠的連接。

上述提供的咖啡機也可作為咖啡機、果汁機或者嬰幼兒奶粉機進行使用。

本發(fā)明未能詳盡描述的設(shè)備、機構(gòu)、組件和操作方法，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可選用本領(lǐng)域常用的具有相同功能的設(shè)備、機構(gòu)、組件和操作方法進行使用和實施。或者依據(jù)生活常識選用的相同設(shè)備、機構(gòu)、組件和操作方法進行使用和實施。各組件的型號可以根據(jù)具體的需求進行選用。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。