本公開涉及自動(dòng)控制
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及掃地機(jī)器人的控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
：近幾年來，隨著科技技術(shù)不斷的發(fā)展，越來越多的科技產(chǎn)品融入了人們的生活，成為生活中不可或缺的用品，如洗衣機(jī)、冰箱、家用機(jī)器人等。而掃地機(jī)器人作為家用機(jī)器人的新寵，由于其無需人工參與即可自動(dòng)清掃房屋，也逐漸在人們的生活占據(jù)越來越重要的地位。在使用中，掃地機(jī)器會(huì)按照用戶設(shè)定的工作模式執(zhí)行清掃工作。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實(shí)施例提供掃地機(jī)器人的控制方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種掃地機(jī)器人的控制方法，包括：獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，所述預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作；每間隔所述預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述掃地機(jī)器人對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，其中，預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作；進(jìn)而每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長，控制掃地機(jī)器人對待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作?？梢愿鶕?jù)不同的待清掃區(qū)域的清掃頻率對待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃工作，從而可以保證各個(gè)待清掃區(qū)域的干凈程度滿足用戶的需求，有效提升了用戶體驗(yàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量；根據(jù)所述用戶數(shù)量確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量確定預(yù)設(shè)清掃頻率，有效提升了預(yù)設(shè)清掃頻率確定的準(zhǔn)確性，從而優(yōu)化了各個(gè)待清掃區(qū)域的環(huán)境，有效提升了用戶體驗(yàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶數(shù)量越多對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長越短。在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的天氣信息，其中，所述天氣信息包括以下信息中的至少一種：空氣質(zhì)量等級、風(fēng)力等級和空氣中的灰塵含量；根據(jù)所述天氣信息確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)天氣信息確定預(yù)設(shè)清掃頻率，有效提升了預(yù)設(shè)清掃頻率確定的準(zhǔn)確性，從而優(yōu)化了各個(gè)待清掃區(qū)域的環(huán)境，有效提升了用戶體驗(yàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取所述待清掃區(qū)域中的窗戶位置；根據(jù)所述窗戶位置確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)窗戶位置確定預(yù)設(shè)清掃頻率，有效提升了預(yù)設(shè)清掃頻率確定的準(zhǔn)確性，從而優(yōu)化了各個(gè)待清掃區(qū)域的環(huán)境，有效提升了用戶體驗(yàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取所述待清掃區(qū)域的清潔等級；根據(jù)所述清潔等級確定所述清潔等級對應(yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率，其中，不同的清潔等級對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)清掃頻率。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過清潔等級確定預(yù)設(shè)清掃頻率，可以有效提升用戶體驗(yàn)。根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種掃地機(jī)器人的控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，所述預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作；控制模塊，用于每間隔所述獲取模塊獲取的所述預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述掃地機(jī)器人對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作。在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：第一獲取子模塊和第一確定子模塊；所述第一獲取子模塊，用于獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量；所述第一確定子模塊，用于根據(jù)所述第一獲取子模塊獲取的所述用戶數(shù)量確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。在一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶數(shù)量越多對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長越短。在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：第二獲取子模塊和第二確定子模塊；所述第二獲取子模塊，用于獲取第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的天氣信息，其中，所述天氣信息包括以下信息中的至少一種：空氣質(zhì)量等級、風(fēng)力等級和空氣中的灰塵含量；所述第二確定子模塊，用于根據(jù)所述第二獲取子模塊獲取的所述天氣信息確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：第三獲取子模塊和第三確定子模塊；所述第三獲取子模塊，用于獲取所述待清掃區(qū)域中的窗戶位置；所述第三確定子模塊，用于根據(jù)所述第三獲取子模塊獲取的所述窗戶位置確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：第四獲取子模塊和第四確定子模塊；所述第四獲取子模塊，用于獲取所述待清掃區(qū)域的清潔等級；所述第四確定子模塊，用于根據(jù)所述第四獲取子模塊獲取的所述清潔等級確定所述清潔等級對應(yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率，其中，不同的清潔等級對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)清掃頻率。根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種掃地機(jī)器人的控制裝置，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，所述預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作；每間隔所述預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述掃地機(jī)器人對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作。根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，所述預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作；每間隔所述預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述掃地機(jī)器人對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的掃地機(jī)器人的控制方法的流程圖。圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的掃地機(jī)器人的控制方法中步驟s101的流程圖。圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的掃地機(jī)器人的控制方法中步驟s101的流程圖。圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的掃地機(jī)器人的控制方法中步驟s101的流程圖。圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的掃地機(jī)器人的控制方法的流程圖。圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的掃地機(jī)器人的控制方法的流程圖。圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的一種掃地機(jī)器人的控制裝置的框圖。圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的一種掃地機(jī)器人的控制裝置中獲取模塊11的框圖。圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的一種掃地機(jī)器人的控制裝置中獲取模塊11的框圖。圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的一種掃地機(jī)器人的控制裝置中獲取模塊11的框圖。圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例四示出的一種掃地機(jī)器人的控制裝置中獲取模塊11的框圖。圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于掃地機(jī)器人的控制裝置80的框。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。相關(guān)技術(shù)中，在使用掃地機(jī)器人進(jìn)行清掃工作時(shí)，一般用戶會(huì)設(shè)定掃地機(jī)器人的清掃模式和清掃時(shí)間，進(jìn)而掃地機(jī)器人在用戶設(shè)定的清掃時(shí)間到達(dá)時(shí)按照設(shè)定的清掃模式執(zhí)行清掃工作。但由于不同的區(qū)域使用的頻率不同，因此需要清掃的頻率也會(huì)不同，比如：客廳是經(jīng)常有客人來，因此為了保持客廳的整潔干凈，客廳的清掃頻率就需要高于臥室的清掃頻率，這樣才能保持客廳的干凈。本公開中，通過獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，其中，預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作；進(jìn)而每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長，控制掃地機(jī)器人對待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作?？梢愿鶕?jù)不同的待清掃區(qū)域的清掃頻率對待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃工作，從而可以保證各個(gè)待清掃區(qū)域的干凈程度滿足用戶的需求，有效提升了用戶體驗(yàn)。值得注意的是，本公開方法的執(zhí)行主體可以為掃地機(jī)器人控制裝置，該掃地機(jī)器人控制裝置可以內(nèi)置在掃地機(jī)器人中，也可以為獨(dú)立的設(shè)備，也可以內(nèi)置于其他終端設(shè)備中，例如：內(nèi)置在手機(jī)中，本公開不對本公開方法的執(zhí)行主體的形式加以限制。圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的掃地機(jī)器人的控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括以下步驟s101-s102：在步驟s101中，獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，其中，預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作。在步驟s102中，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長，控制掃地機(jī)器人對待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作。為了滿足不同清掃區(qū)域的干凈程度滿足用戶的需求，為每個(gè)清掃區(qū)域分別設(shè)置不同的清掃頻率，在控制掃地機(jī)器人執(zhí)行清掃工作前，可以先獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，進(jìn)而每間隔請掃頻率對應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長，便控制掃地機(jī)器人對待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作。本公開中，通過獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，其中，預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作；進(jìn)而每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長，控制掃地機(jī)器人對待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作?？梢愿鶕?jù)不同的待清掃區(qū)域的清掃頻率對待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃工作，從而可以保證各個(gè)待清掃區(qū)域的干凈程度滿足用戶的需求，有效提升了用戶體驗(yàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在掃地機(jī)器人控制裝置中內(nèi)置一張各個(gè)待清掃區(qū)域與預(yù)設(shè)清掃頻率的對應(yīng)關(guān)系的映射表，掃地機(jī)器人按照每個(gè)待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率執(zhí)行上述的清掃過程。例如：客廳每間隔4小時(shí)清掃一次，臥室每間隔9小時(shí)清掃一次，開啟掃地機(jī)器人后，掃地機(jī)器人就會(huì)每間隔4小時(shí)，清掃一次客廳，每間隔9小時(shí)清掃一次臥室。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在掃地機(jī)器人控制裝置中內(nèi)置一張各個(gè)待清掃區(qū)域與預(yù)設(shè)清掃頻率的對應(yīng)關(guān)系的映射表，當(dāng)掃地機(jī)器人控制裝置接收到要清掃某一待清掃區(qū)域的指令后，則從該映射表中獲取該待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率。上述掃地機(jī)器人控制裝置接收到要清掃某一待清掃區(qū)域的指令的實(shí)現(xiàn)方式可以為：用戶通過聲控的方式向掃地機(jī)器人控制裝置說出想清掃某一待清掃區(qū)域，此時(shí)，掃地機(jī)器人控制裝置便接收到要清掃某一待清掃區(qū)域的指令；或，用戶在掃地機(jī)器人的顯示設(shè)備中點(diǎn)擊某一待清掃區(qū)域，此時(shí)，掃地機(jī)器人控制裝置便接收到要清掃某一待清掃區(qū)域的指令。例如：客廳每間隔4小時(shí)清掃一次，臥室每間隔9小時(shí)清掃一次，當(dāng)用戶通過聲控選擇的待清掃區(qū)域?yàn)榭蛷d后，那么，掃地機(jī)器人就會(huì)每間隔4小時(shí)，清掃一次客廳。值得注意的是，上述的映射表可以為掃地機(jī)器人控制裝置中預(yù)設(shè)的，也可以為用戶手動(dòng)輸入的，本公開不對映射表的獲取方式加以限制。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，上述步驟s101可以實(shí)施為步驟s1011-步驟s1012：在步驟s1011中，獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量。在步驟s1012中，根據(jù)用戶數(shù)量確定待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率。其中，用戶數(shù)量越多對應(yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長越短，這是由于如果第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量較多，那么就表明該待清掃區(qū)域中人流量比較多，也即用戶進(jìn)出比較頻繁，那么該待清掃區(qū)域容易變臟，此時(shí)，為了保持該待清掃區(qū)域的干凈程度，必須頻繁的對該待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃，那么該待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長就較短。因此需要因地制宜，也即，需要根據(jù)在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)不同的待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量，為各個(gè)待清掃區(qū)域確定預(yù)設(shè)清掃頻率。在一種可實(shí)現(xiàn)方式中，上述的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是一段特定的時(shí)間，例如：上午10點(diǎn)至11點(diǎn)，便會(huì)在上午10點(diǎn)至11點(diǎn)檢測待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量，然后根據(jù)檢測到的該用戶數(shù)量，確定待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率。示例的，可以每天的上午10點(diǎn)至11點(diǎn)均檢測待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量，進(jìn)而每天都會(huì)根據(jù)檢測到的用戶數(shù)量，確定待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率；也可以選擇特定日期，然后在選擇的特定日期的上午10點(diǎn)至11點(diǎn)均檢測待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量，例如：每個(gè)月1號和15號的上午10點(diǎn)至11點(diǎn)檢測待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量，根據(jù)1號檢測到的用戶數(shù)量，確定該月1號-14號待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率；進(jìn)而根據(jù)15號檢測到的用戶數(shù)量，確定該月15號-月末待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率。值得注意的是，上述的上午10點(diǎn)至11點(diǎn)，以及每個(gè)月1號和15號的上午10點(diǎn)至11點(diǎn)僅為一種舉例，在實(shí)際應(yīng)用中也可以設(shè)置為其他時(shí)間段，且該時(shí)間段可以預(yù)設(shè)，也可以為用戶手動(dòng)設(shè)定，本公開不對其加以限制。例如：上述的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為每月1號的8:00-9:00，以3月份和清掃客廳為例，會(huì)在3月1號的8:00-9:00檢測進(jìn)入客廳的用戶數(shù)量，假如為5人，此時(shí)會(huì)根據(jù)5人確定預(yù)設(shè)清掃頻率，然后，在3月份的1號至月末最后一天，便會(huì)按照獲取的上述預(yù)設(shè)清掃頻率對客廳進(jìn)行清掃。在另一種可實(shí)現(xiàn)方式中，上述的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是一段時(shí)間范圍，例如：40分鐘；此時(shí)，可以獲取40分鐘內(nèi)待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量，進(jìn)而根據(jù)檢測到的用戶數(shù)量，確定待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率，值得注意的是，上述40分鐘可以為連續(xù)的時(shí)間，例如：10:00-10:40，此時(shí)，待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量為10:00-10:40這個(gè)時(shí)間段內(nèi)對應(yīng)的待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量且上述的40分鐘對應(yīng)的具體時(shí)間起始點(diǎn)可以預(yù)設(shè)，也可以為用戶手動(dòng)設(shè)定，本公開不對其加以限制；也可以為間斷的時(shí)間段的時(shí)長之和，例如：8:00-8:20與9:00-9:20這兩個(gè)時(shí)間段，此時(shí)，待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量為8:00-8:20對應(yīng)的待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量，與9:00-9:20對應(yīng)的待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量之和，上述的40分鐘對應(yīng)的各個(gè)時(shí)間段可以預(yù)設(shè)，也可以為用戶手動(dòng)設(shè)定，本公開不對其加以限制。在再一種可實(shí)現(xiàn)方式中，由于對待清掃區(qū)域執(zhí)行清掃工作的頻率過高，會(huì)影響該區(qū)域中用戶的活動(dòng)并且會(huì)增加掃地機(jī)器人的耗電量，此時(shí)，上述的清掃工作可以分次執(zhí)行，在每次執(zhí)行清掃工作時(shí)，均會(huì)執(zhí)行獲取用戶數(shù)量以及根據(jù)用戶數(shù)量確定預(yù)設(shè)清掃頻率的步驟，從而避免在不同的時(shí)間段內(nèi)待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量不同，而使用相同的預(yù)設(shè)清掃頻率執(zhí)行清掃帶來的用戶體驗(yàn)差的問題。例如：上述的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為每天的8:00-9:00，以4月10號和清掃客廳為例，會(huì)在4月10號的8:00-9:00檢測進(jìn)入客廳的用戶數(shù)量，假如為5人，此時(shí)會(huì)根據(jù)5人確定預(yù)設(shè)清掃頻率為間隔3小時(shí)對客廳執(zhí)行一次清掃工作，然后，在4月10號便會(huì)間隔3小時(shí)對客廳進(jìn)行清掃，會(huì)在12:00執(zhí)行第一次清掃工作，假設(shè)掃地機(jī)器人執(zhí)行一次清掃工作所需的時(shí)長為30分鐘，會(huì)在12:30執(zhí)行完第一次清掃工作，進(jìn)而會(huì)在15:30執(zhí)行第二次清掃工作。但是如果12:30-15:30這個(gè)時(shí)間段內(nèi)用戶數(shù)量并不會(huì)達(dá)到10人，此時(shí)，其實(shí)可以降低預(yù)設(shè)清掃頻率，例如，間隔5小時(shí)執(zhí)行一次清掃工作，可以在保證達(dá)到清掃目的的前提下節(jié)省掃地機(jī)器人的耗電量。此時(shí)，例如：上述的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為30分鐘，會(huì)在早上8:00-8:30檢測客廳中的第一用戶數(shù)量，假如檢測到的第一用戶數(shù)量為10人，獲取10人對應(yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率為：間隔3小時(shí)后執(zhí)行清掃工作，掃地機(jī)器人會(huì)在11:30開始執(zhí)行清掃工作，假設(shè)掃地機(jī)器人執(zhí)行一次清掃工作所需的時(shí)長為30分鐘，那么掃地機(jī)器人會(huì)在12:00執(zhí)行完清掃工作，此時(shí)一輪清掃工作完成；繼續(xù)檢測12:00-12:30對應(yīng)的客廳中的第二用戶數(shù)量，假如檢測到的第二用戶數(shù)量為5人，獲取5人對應(yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率為：間隔5小時(shí)執(zhí)行清掃工作，掃地機(jī)器人會(huì)在17:30執(zhí)行清掃工作，并在18:00執(zhí)行完清掃工作，此時(shí)又一輪清掃工作完成；繼續(xù)按照上述的方法執(zhí)行清掃工作，通過上述的方法可以根據(jù)用戶數(shù)量實(shí)時(shí)的調(diào)整預(yù)設(shè)清掃頻率，避免了頻繁對待清掃區(qū)域執(zhí)行清掃工作而影響該區(qū)域中用戶的活動(dòng)并且會(huì)增加掃地機(jī)器人的耗電量的問題。值得注意的是，還可以設(shè)置執(zhí)行上述清掃工作的時(shí)間，例如：每天早上7:00至晚上10:00控制掃地機(jī)器人執(zhí)行上述的清掃工作，如果當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)未在7:00至晚上10:00這個(gè)時(shí)間段內(nèi)，那么會(huì)強(qiáng)制掃地機(jī)器人不執(zhí)行清掃工作。示例的，可以預(yù)設(shè)一用戶數(shù)量與預(yù)設(shè)清掃頻率的對應(yīng)關(guān)系表，當(dāng)?shù)玫酱鍜邊^(qū)域?qū)?yīng)的用戶數(shù)量，只需通過對應(yīng)關(guān)系表便可得到待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率。而像類似于廚房和書房等區(qū)域，不僅可以根據(jù)上述的用戶數(shù)量確定預(yù)設(shè)清掃頻率，還可以根據(jù)使用頻率來確定上述的預(yù)設(shè)清掃頻率，以廚房為例：如果是每天在廚房做飯的，則廚房對應(yīng)預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長較短；如果只是周末在廚房做飯，則周內(nèi)時(shí)，廚房對應(yīng)預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長較長，周末時(shí)，廚房對應(yīng)預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長較短。示例的，可以通過圖像獲取設(shè)備獲取用戶數(shù)量。例如：通過攝像頭獲取上述的用戶數(shù)量。而該用戶數(shù)量是進(jìn)入待清掃區(qū)域中的所有用戶的數(shù)量，這些用戶中會(huì)有重復(fù)的用戶，因?yàn)橐粋€(gè)人也可能進(jìn)出該待清掃區(qū)域多次，那么此時(shí)，該用戶每進(jìn)入一次，就會(huì)使得用戶數(shù)量相應(yīng)的增加1個(gè)。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量確定預(yù)設(shè)清掃頻率，有效提升了預(yù)設(shè)清掃頻率確定的準(zhǔn)確性，從而優(yōu)化了各個(gè)待清掃區(qū)域的環(huán)境，有效提升了用戶體驗(yàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，上述步驟s101可以實(shí)施為步驟s1013-步驟s1014：在步驟s1013中，獲取第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的天氣信息，其中，天氣信息包括以下信息中的至少一種：空氣質(zhì)量等級、風(fēng)力等級和空氣中的灰塵含量；在步驟s1014中，根據(jù)天氣信息確定待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率。待清掃區(qū)域的灰塵也會(huì)和天氣有一定的關(guān)系，因此，在本實(shí)施例中，根據(jù)天氣信息來確定預(yù)設(shè)清掃頻率。示例的，可以根據(jù)空氣質(zhì)量等級確定空氣質(zhì)量，空氣質(zhì)量差時(shí)，可能待清掃區(qū)域內(nèi)的灰塵就會(huì)較多，那么就需要將預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長縮短；當(dāng)風(fēng)力等級顯示當(dāng)前為大風(fēng)天氣時(shí)，可能待清掃區(qū)域內(nèi)的灰塵就會(huì)較多，那么就需要將預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長縮短；直接根據(jù)空氣中的灰塵含量來確定預(yù)設(shè)清掃頻率，當(dāng)中的預(yù)設(shè)時(shí)長縮短；示例的，不同的天氣信息對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)清掃頻率，此時(shí)，可以預(yù)設(shè)一張?zhí)鞖庥成浔?，在該映射表中包括不同的天氣信息的等級對?yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率。當(dāng)天氣信息包括一種時(shí)，當(dāng)?shù)玫教鞖庑畔⒑?，便可以通過天氣映射表獲取到與該天氣信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率，并將該預(yù)設(shè)清掃頻率作為掃地機(jī)器人的預(yù)設(shè)清掃頻率。當(dāng)天氣信息包括至少兩種時(shí)，在上述天氣映射表中可以選擇預(yù)設(shè)清掃頻率對應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長短的預(yù)設(shè)清掃頻率作為掃地機(jī)器人的預(yù)設(shè)清掃頻率；也可以選擇選擇預(yù)設(shè)清掃頻率對應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長較長的預(yù)設(shè)清掃頻率作為掃地機(jī)器人的預(yù)設(shè)清掃頻率；也可以隨機(jī)選擇一個(gè)預(yù)設(shè)清掃頻率作為掃地機(jī)器人的預(yù)設(shè)清掃頻率。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)天氣信息確定預(yù)設(shè)清掃頻率，有效提升了預(yù)設(shè)清掃頻率確定的準(zhǔn)確性，從而優(yōu)化了各個(gè)待清掃區(qū)域的環(huán)境，有效提升了用戶體驗(yàn)。由于室內(nèi)的灰塵還與待清掃區(qū)域的窗戶位置有關(guān)，當(dāng)待清掃區(qū)域的窗戶與室外相通時(shí)，該待清掃區(qū)域內(nèi)的灰塵就相對較多。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，上述步驟s101還包括步驟s1015-步驟s1016：在步驟s1015中，獲取待清掃區(qū)域中的窗戶位置。在步驟s1016中，根據(jù)窗戶位置確定待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率。示例的，第一待清掃區(qū)域中設(shè)置有與外界環(huán)境相通的窗戶，第二待清掃區(qū)域中設(shè)置有與室內(nèi)環(huán)境相通的窗戶，第三待清掃區(qū)域中沒有設(shè)置窗戶，也即第三待清掃區(qū)域?yàn)榉忾]的空間，那么，第一待清掃區(qū)域的灰塵多于第二待清掃區(qū)域的灰塵多于第三待清掃區(qū)域的灰塵。則此時(shí)，第一待清掃區(qū)域的第一預(yù)設(shè)清掃頻率高于第二待清掃區(qū)域的第二預(yù)設(shè)清掃頻率高于第三待清掃區(qū)域的第三預(yù)設(shè)清掃頻率，也即，第一預(yù)設(shè)清掃頻率中的第一預(yù)設(shè)時(shí)長小于第二預(yù)設(shè)清掃頻率中的第二預(yù)設(shè)時(shí)長小于第三預(yù)設(shè)清掃頻率中的第三預(yù)設(shè)時(shí)長。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)窗戶位置確定預(yù)設(shè)清掃頻率，有效提升了預(yù)設(shè)清掃頻率確定的準(zhǔn)確性，從而優(yōu)化了各個(gè)待清掃區(qū)域的環(huán)境，有效提升了用戶體驗(yàn)。在一種可實(shí)現(xiàn)方式中，還可以將用戶數(shù)量、天氣信息和窗戶組合起來確定上述的預(yù)設(shè)清掃頻率，此時(shí)，可以選擇預(yù)設(shè)清掃頻率對應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長短的預(yù)設(shè)清掃頻率作為掃地機(jī)器人的預(yù)設(shè)清掃頻率；也可以選擇選擇預(yù)設(shè)清掃頻率對應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長較長的預(yù)設(shè)清掃頻率作為掃地機(jī)器人的預(yù)設(shè)清掃頻率；也可以隨機(jī)選擇一個(gè)預(yù)設(shè)清掃頻率作為掃地機(jī)器人的預(yù)設(shè)清掃頻率。在一種可實(shí)現(xiàn)方式中，獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取待清掃區(qū)域的清潔等級；根據(jù)清潔等級確定清潔等級對應(yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率，其中，不同的清潔等級對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)清掃頻率。可以為每個(gè)清掃區(qū)域設(shè)定一個(gè)清潔等級，可以基于該清潔等級確定預(yù)設(shè)清掃頻率。例如：當(dāng)?shù)玫缴鲜龅挠脩魯?shù)量后，可以先確定該用戶數(shù)量對應(yīng)的清潔等級，繼而根據(jù)該清潔等級確定預(yù)設(shè)清掃頻率。上述根據(jù)清潔等級確定預(yù)設(shè)清掃頻率可以通過預(yù)設(shè)映射表的方式實(shí)現(xiàn)，而根據(jù)用戶數(shù)量、天氣信息和窗戶位置確定清潔等級同樣也可以通過預(yù)設(shè)映射表的方式實(shí)現(xiàn)，本公開不對其加以限制。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過清潔等級確定預(yù)設(shè)清掃頻率，可以有效提升用戶體驗(yàn)。其中，控制掃地機(jī)器人對待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作可以實(shí)施為：在掃地機(jī)器人中內(nèi)置清掃區(qū)域的清掃路徑，進(jìn)而掃地機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的清掃路徑清掃待清掃區(qū)域。值得注意的是，本公開中，還可以設(shè)置掃地機(jī)器人的預(yù)設(shè)清掃次數(shù)，進(jìn)而掃地機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)清掃次數(shù)設(shè)置預(yù)設(shè)清掃頻率。下面通過幾個(gè)實(shí)施例詳細(xì)介紹實(shí)現(xiàn)過程。圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的掃地機(jī)器人的控制方法的流程圖，執(zhí)行主體為掃地機(jī)器人控制裝置，以該掃地機(jī)器人控制裝置在終端設(shè)備上且清掃房間中的客廳為例進(jìn)行說明，如圖5所示，包括以下步驟：在步驟s201中，獲取房間的地圖。在步驟s202中，通過攝像頭獲取在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)客廳的用戶數(shù)量。例如：獲取到用戶數(shù)量為5人。在步驟s203中，根據(jù)用戶數(shù)量確定客廳的清潔等級。在掃地機(jī)器人控制裝置中內(nèi)置如表1所示的映射表，該映射表中保存了用戶數(shù)量與清潔等級的對應(yīng)關(guān)系。表1用戶數(shù)量清潔等級1-3低4-6中7-9高繼續(xù)按照上述的例子，通過查表1確定客廳的清潔等級為中。在步驟s204中，根據(jù)清潔等級確定客廳的預(yù)設(shè)清掃頻率。在掃地機(jī)器人控制裝置中內(nèi)置如表2所示的映射表，該映射表中保存了清潔等級與預(yù)設(shè)清掃頻率的對應(yīng)關(guān)系。表2清潔等級預(yù)設(shè)清掃頻率低每間隔8小時(shí)清掃一次中每間隔5小時(shí)清掃一次高每間隔3小時(shí)清掃一次繼續(xù)按照上述的例子，通過查表2確定客廳的預(yù)設(shè)清掃頻率為每間隔5小時(shí)清掃一次。在步驟s205中，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長，控制掃地機(jī)器人根據(jù)房間的地圖對客廳執(zhí)行一次清掃工作。繼續(xù)按照上述的例子，每間隔5小時(shí)，控制掃地機(jī)器人根據(jù)房間的地圖對客廳執(zhí)行一次清掃工作。值得注意的是，上述的表1和表2也可以合并為一張表。圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的掃地機(jī)器人的控制方法的流程圖，執(zhí)行主體為掃地機(jī)器人控制裝置，以該掃地機(jī)器人控制裝置在掃地機(jī)器人上且清掃公司為例進(jìn)行說明，如圖6所示，包括以下步驟：在步驟s301中，獲取第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的風(fēng)力等級?？梢酝ㄟ^互聯(lián)網(wǎng)獲取上述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的風(fēng)力等級。在步驟s302中，獲取公司的地圖。在步驟s303中，根據(jù)公司的地圖確定出各個(gè)辦公室的窗戶的位置。在步驟s304中，根據(jù)各個(gè)辦公室的窗戶的位置和風(fēng)力等級確定各個(gè)辦公室的清潔等級。示例的，可以預(yù)設(shè)一映射表，該映射表中包括各種風(fēng)力等級和窗戶位置與清潔等級的對應(yīng)關(guān)系。在步驟s305中，根據(jù)各個(gè)辦公室的清潔等級確定各個(gè)辦公室的預(yù)設(shè)清掃頻率。在步驟s306中，根據(jù)每一個(gè)辦公室的預(yù)設(shè)清掃頻率，每間隔該預(yù)設(shè)清掃頻率對應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長，控制掃地機(jī)器人根據(jù)房間的地圖對對應(yīng)的辦公室執(zhí)行一次清掃工作。下述為本公開裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的一種掃地機(jī)器人的控制裝置的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖7所示，該掃地機(jī)器人的控制裝置包括：獲取模塊11，用于獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，所述預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作；控制模塊12，用于每間隔所述獲取模塊11獲取的所述預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述掃地機(jī)器人對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，所述獲取模塊11包括：第一獲取子模塊111和第一確定子模塊112；所述第一獲取子模塊111，用于獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量；所述第一確定子模塊112，用于根據(jù)所述第一獲取子模塊111獲取的所述用戶數(shù)量確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。在一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶數(shù)量越多對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長越短。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖9所示，所述獲取模塊11包括：第二獲取子模塊113和第二確定子模塊114；所述第二獲取子模塊113，用于獲取第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的天氣信息，其中，所述天氣信息包括以下信息中的至少一種：空氣質(zhì)量等級、風(fēng)力等級和空氣中的灰塵含量；所述第二確定子模塊114，用于根據(jù)所述第二獲取子模塊113獲取的所述天氣信息確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖10所示，所述獲取模塊11包括：第三獲取子模塊115和第三確定子模塊116；所述第三獲取子模塊115，用于獲取所述待清掃區(qū)域中的窗戶位置；所述第三確定子模塊116，用于根據(jù)所述第三獲取子模塊115獲取的所述窗戶位置確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖11所示，所述獲取模塊11包括：第四獲取子模塊117和第四確定子模塊118；所述第四獲取子模塊117，用于獲取所述待清掃區(qū)域的清潔等級；所述第四確定子模塊118，用于根據(jù)所述第四獲取子模塊117獲取的所述清潔等級確定所述清潔等級對應(yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率，其中，不同的清潔等級對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)清掃頻率。根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種掃地機(jī)器人的控制裝置，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，處理器被配置為：獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，所述預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作；每間隔所述預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述掃地機(jī)器人對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作。上述處理器還可被配置為：所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量；根據(jù)所述用戶數(shù)量確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。所述用戶數(shù)量越多對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長越短。所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的天氣信息，其中，所述天氣信息包括以下信息中的至少一種：空氣質(zhì)量等級、風(fēng)力等級和空氣中的灰塵含量；根據(jù)所述天氣信息確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取所述待清掃區(qū)域中的窗戶位置；根據(jù)所述窗戶位置確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取所述待清掃區(qū)域的清潔等級；根據(jù)所述清潔等級確定所述清潔等級對應(yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率，其中，不同的清潔等級對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)清掃頻率。關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于掃地機(jī)器人的控制裝置80的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置80可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理、掃地機(jī)器人等。裝置80可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件802，存儲(chǔ)器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(i/o)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。處理組件802通?？刂蒲b置80的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。存儲(chǔ)器804被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置80的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置80上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)，只讀存儲(chǔ)器(rom)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。電源組件806為裝置80的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置80生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。多媒體組件808包括在所述裝置80和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件808包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置80處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個(gè)麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)裝置80處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件810還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。i/o接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。傳感器組件814包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置80提供各個(gè)方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到裝置80的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置80的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置80或裝置80一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置80接觸的存在或不存在，裝置80方位或加速/減速和裝置80的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。通信組件816被配置為便于裝置80和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置80可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件816還包括近場通信(nfc)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍(lán)牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。在示例性實(shí)施例中，裝置80可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子組件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器804，上述指令可由裝置80的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是rom、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由裝置80的處理器執(zhí)行時(shí)，使得裝置80能夠執(zhí)行上述掃地機(jī)器人的控制方法，所述方法包括：獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，所述預(yù)設(shè)清掃頻率用于指示掃地機(jī)器人間隔預(yù)設(shè)時(shí)長對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作；每間隔所述預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述掃地機(jī)器人對所述待清掃區(qū)域執(zhí)行一次清掃工作。所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述待清掃區(qū)域中的用戶數(shù)量；根據(jù)所述用戶數(shù)量確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。所述用戶數(shù)量越多對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)清掃頻率中的預(yù)設(shè)時(shí)長越短。所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的天氣信息，其中，所述天氣信息包括以下信息中的至少一種：空氣質(zhì)量等級、風(fēng)力等級和空氣中的灰塵含量；根據(jù)所述天氣信息確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取所述待清掃區(qū)域中的窗戶位置；根據(jù)所述窗戶位置確定所述預(yù)設(shè)清掃頻率。所述獲取待清掃區(qū)域的預(yù)設(shè)清掃頻率，包括：獲取所述待清掃區(qū)域的清潔等級；根據(jù)所述清潔等級確定所述清潔等級對應(yīng)的預(yù)設(shè)清掃頻率，其中，不同的清潔等級對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)清掃頻率。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本
技術(shù)領(lǐng)域：
中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。當(dāng)前第1頁12