本發(fā)明是一種清潔機(jī)器人，屬于機(jī)器人制造
技術(shù)領(lǐng)域：
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背景技術(shù)：
：清潔機(jī)器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器的機(jī)身為無線機(jī)器，以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時間預(yù)約打掃，自行充電。掃地機(jī)器人最早在歐美市場進(jìn)行銷售，隨著國內(nèi)生活水平的提高，逐步進(jìn)入中國?，F(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮?01610343985.7的一種清潔機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體，機(jī)器人主體的壁上設(shè)置有第一安裝孔；多個旋轉(zhuǎn)清潔刷，安裝在機(jī)器人主體的外壁面上，多個旋轉(zhuǎn)清潔刷包括主動旋轉(zhuǎn)清潔刷和與主動旋轉(zhuǎn)清潔刷相連的從動旋轉(zhuǎn)清潔刷；驅(qū)動裝置，安裝在機(jī)器人主體內(nèi)，且驅(qū)動裝置的部分穿過第一安裝孔與主動旋轉(zhuǎn)清潔刷連接，用于驅(qū)動主動旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，主動旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時并帶動從動旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該技術(shù)方案中，使用一個驅(qū)動裝置驅(qū)動多個旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以對與之接觸的接觸表面進(jìn)行清潔，不僅節(jié)約了生產(chǎn)成本，減輕了清潔機(jī)器人的重量，而且還能夠提高清潔效果以及提高產(chǎn)品清潔效率。但是，現(xiàn)有技術(shù)由于無法在設(shè)備進(jìn)行清潔打掃工作的過程中，對地面進(jìn)行殺菌消毒處理，可能導(dǎo)致部分細(xì)菌、微生物等無法被清理干凈，影響設(shè)備的工作效果，實(shí)用性能不足。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種清潔機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)由于無法在設(shè)備進(jìn)行清潔打掃工作的過程中，對地面進(jìn)行殺菌消毒處理，可能導(dǎo)致部分細(xì)菌、微生物等無法被清理干凈，影響設(shè)備的工作效果，實(shí)用性能不足的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種清潔機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人主體、開啟蓋、主動清潔刷、接入孔、電源按鍵、控制按鈕、uv殺菌燈、滾輪、旋轉(zhuǎn)刷，所述開啟蓋活動連接于機(jī)器人主體的上端表面，所述主動清潔刷活動連接于機(jī)器人主體的下端表面，所述接入孔嵌入于機(jī)器人主體的前端表面，所述電源按鍵通過鍵槽連接于機(jī)器人主體的上端表面，所述控制按鈕通過電連接于機(jī)器人主體的上端表面，所述uv殺菌燈嵌入于機(jī)器人主體的下端表面，所述uv殺菌燈由燈頭、金屬連接片、透明外殼、燈絲組成，所述金屬連接片垂直連接于燈頭的左端表面，所述透明外殼固定連接于燈頭的內(nèi)側(cè)表面，所述燈絲垂直連接于燈頭的右端表面，所述uv殺菌燈通過燈頭與機(jī)器人主體的下端表面相連接，所述滾輪活動連接于機(jī)器人主體的下端表面，所述旋轉(zhuǎn)刷垂直連接于機(jī)器人主體的下端表面。進(jìn)一步的，所述機(jī)器人主體的下端表面嵌入有散熱柵，所述機(jī)器人主體的下表面中心嵌入有真空吸塵口。進(jìn)一步的，所述滾輪的數(shù)量為2個，它們之間的距離為250mm。進(jìn)一步的，所述電源按鍵是半徑為4mm的圓形結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述燈頭、燈絲的數(shù)量皆為2個，所述燈絲的長度為5-7mm。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)刷的數(shù)量為2個，它們之間的距離為120mm。進(jìn)一步的，所述金屬連接片的數(shù)量為4-8個，其長度為6mm。本發(fā)明的有益效果：通過設(shè)有uv殺菌燈，可以在設(shè)備進(jìn)行清潔打掃工作的過程中，對地面進(jìn)行殺菌消毒處理，避免部分細(xì)菌、微生物等無法被清理干凈，保證了設(shè)備的工作效果，有效提高了設(shè)備的實(shí)用性能。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明uv殺菌燈的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：機(jī)器人主體-1、開啟蓋-2、主動清潔刷-3、接入孔-4、電源按鍵-5、控制按鈕-6、uv殺菌燈-7、滾輪-8、旋轉(zhuǎn)刷-9、燈頭-70、金屬連接片-71、透明外殼-72、燈絲-73、散熱柵-10、真空吸塵口-11。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種清潔機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人主體1、開啟蓋2、主動清潔刷3、接入孔4、電源按鍵5、控制按鈕6、uv殺菌燈7、滾輪8、旋轉(zhuǎn)刷9，所述開啟蓋2活動連接于機(jī)器人主體1的上端表面，所述主動清潔刷3活動連接于機(jī)器人主體1的下端表面，所述接入孔4嵌入于機(jī)器人主體1的前端表面，所述電源按鍵5通過鍵槽連接于機(jī)器人主體1的上端表面，所述控制按鈕6通過電連接于機(jī)器人主體1的上端表面，所述uv殺菌燈7嵌入于機(jī)器人主體1的下端表面，所述uv殺菌燈7由燈頭70、金屬連接片71、透明外殼72、燈絲73組成，所述金屬連接片71垂直連接于燈頭70的左端表面，所述透明外殼72固定連接于燈頭70的內(nèi)側(cè)表面，所述燈絲73垂直連接于燈頭70的右端表面，所述uv殺菌燈7通過燈頭70與機(jī)器人主體1的下端表面相連接，所述滾輪8活動連接于機(jī)器人主體1的下端表面，所述旋轉(zhuǎn)刷9垂直連接于機(jī)器人主體1的下端表面，所述機(jī)器人主體1的下端表面嵌入有散熱柵10，所述機(jī)器人主體1的下表面中心嵌入有真空吸塵口11，所述滾輪8的數(shù)量為2個，它們之間的距離為250mm，所述電源按鍵5是半徑為4mm的圓形結(jié)構(gòu)，所述燈頭70、燈絲73的數(shù)量皆為2個，所述燈絲73的長度為5-7mm，所述旋轉(zhuǎn)刷9的數(shù)量為2個，它們之間的距離為120mm，所述金屬連接片71的數(shù)量為4-8個，其長度為6mm。本專利所說的uv殺菌燈采用國際頂級高品質(zhì)紫外c燈管，燈管連續(xù)使用壽命達(dá)9000、12000、16000小時以上，殺菌率達(dá)99.99％。工作壓力≤1.0mp。高效廣譜運(yùn)行安全無二次污染，安裝操作維護(hù)極其簡便，費(fèi)用低廉。使用時，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認(rèn)設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的位置，開啟設(shè)備的電源按鍵，調(diào)節(jié)設(shè)備的控制按鈕，之后該設(shè)備即可開始正常工作。本發(fā)明的機(jī)器人主體-1、開啟蓋-2、主動清潔刷-3、接入孔-4、電源按鍵-5、控制按鈕-6、uv殺菌燈-7、滾輪-8、旋轉(zhuǎn)刷-9、燈頭-70、金屬連接片-71、透明外殼-72、燈絲-73、散熱柵-10、真空吸塵口-11，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)由于無法在設(shè)備進(jìn)行清潔打掃工作的過程中，對地面進(jìn)行殺菌消毒處理，可能導(dǎo)致部分細(xì)菌、微生物等無法被清理干凈，影響設(shè)備的工作效果，實(shí)用性能不足，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，通過設(shè)有uv殺菌燈，可以在設(shè)備進(jìn)行清潔打掃工作的過程中，對地面進(jìn)行殺菌消毒處理，避免部分細(xì)菌、微生物等無法被清理干凈，保證了設(shè)備的工作效果，有效提高了設(shè)備的實(shí)用性能，具體如下所述：所述uv殺菌燈7嵌入于機(jī)器人主體1的下端表面，所述uv殺菌燈7由燈頭70、金屬連接片71、透明外殼72、燈絲73組成，所述金屬連接片71垂直連接于燈頭70的左端表面，所述透明外殼72固定連接于燈頭70的內(nèi)側(cè)表面，所述燈絲73垂直連接于燈頭70的右端表面，所述uv殺菌燈7通過燈頭70與機(jī)器人主體1的下端表面相連接。本發(fā)明的實(shí)施例1中，所述燈絲的長度為5mm，所述金屬連接片的數(shù)量為4個；本發(fā)明的實(shí)施例2中，所述燈絲的長度為7mm，所述金屬連接片的數(shù)量為8個。實(shí)施例1實(shí)施例2殺菌效果一般好清掃效果好很好綜上所述，當(dāng)本發(fā)明的燈絲的長度采用7mm，金屬連接片的數(shù)量采用8個時，本發(fā)明的uv殺菌燈的殺菌效果較好，清掃效果達(dá)到最佳狀態(tài)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。當(dāng)前第1頁12