本發(fā)明涉及一種具有康復(fù)功能的預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅，屬于醫(yī)療器械中康復(fù)器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著腦力勞動(dòng)的增多以及社會(huì)壓力的增大，腰椎病的發(fā)病率逐年增多，嚴(yán)重影響著各年齡人群的身體健康。腰椎病重在預(yù)防，待到發(fā)病后再醫(yī)治，不但要承受很多痛苦，而且治療的效果也不理想。對(duì)于已經(jīng)產(chǎn)生腰椎病的病人來(lái)說(shuō)，防止病情加重也很重要，腰椎病產(chǎn)生的直接原因是腰椎長(zhǎng)時(shí)間承受較大的壓力，而很多人的工作性質(zhì)決定了每天必定有很多時(shí)間處于坐姿狀態(tài)，市場(chǎng)上也有一些比較符合人體工程學(xué)的座椅，但因?yàn)槭褂谜邆€(gè)體差異較大，很難真正滿足大多數(shù)人的實(shí)際需求。一些人也根據(jù)自己喜好購(gòu)買(mǎi)靠墊，但使用時(shí)也會(huì)出現(xiàn)掉落，且長(zhǎng)時(shí)間使用，靠墊也會(huì)變形，不能夠達(dá)到良好的改善坐姿或緩解腰部壓力的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有保健及康復(fù)功能的預(yù)防腰椎病的座椅，可以根據(jù)需求自動(dòng)調(diào)整的靠墊的角度，可以對(duì)于腰椎位置提供根據(jù)符合不同個(gè)人的合理的支撐，預(yù)防腰椎疾病的發(fā)生，對(duì)于具有腰椎病人，也可以起到積極的康復(fù)治療作用。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅，所述預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅包括：座椅模組、靠墊模組；所述座椅模組用于支撐人體；所述座椅模組包括椅背；所述椅背上設(shè)有開(kāi)口；所述靠墊模組安裝在開(kāi)口內(nèi)；所述靠墊模組相對(duì)于椅背朝著靠近人體腰椎的方向產(chǎn)生x軸向平移。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述靠墊模組可以相對(duì)于椅背平行于腰椎方向進(jìn)行的y軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整靠墊模組與椅背的之間的角度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述靠墊模組包括靠墊、靠墊支架、固定連接件、第一電機(jī)、第一齒輪、電動(dòng)推桿、安裝蓋；所述安裝蓋固定安裝在椅背的開(kāi)口上；所述電動(dòng)推桿兩端分別與固定連接件和安裝蓋固定連接；所述第一電機(jī)與固定連接件固定連接；所述固定連接件與靠墊支架樞轉(zhuǎn)連接；所述靠墊支架包括支撐面和與支撐面垂直且軸心為y軸方向的第二齒輪；靠墊固定連接在靠墊支架的支撐面上；

所述第一齒輪與第一電機(jī)的輸出軸連接，并與第二齒輪嚙合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述靠墊模組包括第一齒輪安裝支架；所述第一齒輪安裝支架固定安裝在固定連接件上；所述第一齒輪的一端旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)安裝在第一齒輪安裝支架的軸孔中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述座椅模組包括：顯示控制模組；所述顯示控制模組包括顯示模組、控制電路；所述顯示控制模組與靠墊模組中的第一電機(jī)和電動(dòng)推桿電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述靠墊模組相對(duì)于椅背在朝著靠近人體腰椎的x軸向方向的平行位移范圍為0mm~150mm。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述靠墊模組相對(duì)于椅背進(jìn)行平行于腰椎方向進(jìn)行的y軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°~15°。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述座椅模組包括扶手；所述顯示模組安裝在所述座椅模組的扶手上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述靠墊中分布至少一處壓力傳感器，用于檢測(cè)人體與靠墊之間的壓力。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)本發(fā)明的預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅，可以電動(dòng)控制座椅自帶靠墊的位置和角度，很好滿足個(gè)性化需求，對(duì)腰椎提供最適合的支撐，減少腰椎壓力，減少腰椎病的發(fā)病幾率，且可以根據(jù)靠墊的壓力分布情況，提供合理的建議調(diào)整角度，并在指令下自動(dòng)進(jìn)行角度和位置調(diào)整，且具備按摩功能。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅的總體示意圖。

圖2為本發(fā)明的預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅的另一方向的總體示意圖。

圖3為本發(fā)明的預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅的靠墊模組的總體示意圖。

圖4為本發(fā)明的預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅的靠墊模組位于默認(rèn)狀態(tài)的剖面圖。

圖5為本發(fā)明的預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅的靠墊模組的一個(gè)調(diào)整位置的剖面圖。

圖6為本發(fā)明的靠墊模組內(nèi)部帶有按摩滾輪的一個(gè)實(shí)施例的剖面圖。

圖7為本發(fā)明的靠墊模組內(nèi)部帶有按摩滾輪的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。

圖中標(biāo)記說(shuō)明：100-座椅模組，110-椅背，111-開(kāi)口，120-扶手，130-坐墊，140-支撐部，200-靠墊模組，210-靠墊，220-靠墊支架，221-支撐面，222-第二齒輪，230-固定連接件，240-第一電機(jī)，250-第一齒輪，260-電動(dòng)推桿，270-第一齒輪安裝支架，290-安裝蓋，300-顯示控制模組，310-顯示模組，211-按摩滾輪，212-第二電機(jī)，213-滾輪安裝支架。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示：本發(fā)明的預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅包括座椅模組100、靠墊模組200，座椅模組100用于支撐人體，包括椅背110、扶手120、坐墊130、支撐部140，椅背110上設(shè)置開(kāi)口111，靠墊模組200安裝在開(kāi)口111內(nèi)，靠墊模組200可以相對(duì)椅背110進(jìn)行x方向的平行位移（我們將垂直于腰椎方向稱之為x方向），以及y方向（平行與腰椎方向）的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整靠墊模組200與椅背之間的相對(duì)位置和角度，用來(lái)調(diào)整靠墊模組200與人體腰椎的相對(duì)位置和角度。

如圖2、圖3所示，靠墊模組200包括靠墊210、靠墊支架220、固定連接件230、第一電機(jī)240、第一齒輪250、電動(dòng)推桿260、第一齒輪安裝支架270，軸承280，安裝蓋290。

靠墊210采用適合依靠的軟質(zhì)材料制作，例如皮質(zhì)材料、仿皮質(zhì)材料、布制材料等，靠墊210內(nèi)部淺層分布安裝有壓力傳感器。壓力傳感器可以根據(jù)靠墊與人體腰椎的壓力分布情況，提供合理的建議調(diào)整角度，或者直接根據(jù)獲得的壓力參數(shù)，自動(dòng)進(jìn)行角度和位置調(diào)整。

靠墊支架220包括支撐面221和與支撐面221垂直且軸心為y軸方向的第二齒輪222，靠墊210固定連接在靠墊支架220的支撐面221上與第二齒輪222相反的表面，第二齒輪222可以與支撐面221一體成型，也可以采用不同的零件，加工后固定安裝到一起。

固定連接件230與靠墊支架220樞轉(zhuǎn)連接，樞轉(zhuǎn)軸心為第二齒輪222的軸心。固定連接件230與靠墊支架220之間可以設(shè)置軸承，減小樞轉(zhuǎn)過(guò)程中的摩擦力。

第一電機(jī)240固定安裝在固定連接件230上，第一電機(jī)240的輸出軸穿過(guò)固定連接件230上的開(kāi)孔，與第一齒輪250的一端轉(zhuǎn)軸連接，第一齒輪250的另一端轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)安裝在第一齒輪安裝支架270上的軸孔中，可通過(guò)軸承280減少第一齒輪250和第一齒輪安裝支架270之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。第一齒輪安裝支架270固定安裝在固定連接件230上。

第一齒輪250與第二齒輪222嚙合，在本實(shí)施例中，第一齒輪250采用小齒輪，第二齒輪222采用大齒輪，起到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的減速作用，使靠墊組件200的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

電動(dòng)推桿260兩端分別與固定連接件230和安裝蓋290固定連接，電動(dòng)推桿260的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閤方向，安裝蓋290固定安裝在椅背110的后部，起到固定電動(dòng)推桿260和保護(hù)遮擋其他零件的作用。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的安裝蓋290與椅背110固定安裝，在安裝蓋290內(nèi)安裝電機(jī)等裝置，因?yàn)榘惭b蓋290與椅背110的開(kāi)口111四周固定安裝，這樣的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，且便于后期維護(hù)。

座椅模組100包括扶手120、顯示控制模組300，顯示控制模組300安裝在扶手120上。包括顯示模組310、控制電路（圖中未示出）等，第一電機(jī)240、電動(dòng)推桿260、壓力傳感器等分別連接到控制電路，并通過(guò)顯示模組310作用于控制電路進(jìn)而控制第一電機(jī)240和電動(dòng)推桿260進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，顯示模組310安裝在右側(cè)扶手上，方便大多數(shù)人進(jìn)行操作，顯示模組310還可以安裝到其他位置。本實(shí)施例采用觸摸屏進(jìn)行顯示和操作，也可以普通屏幕進(jìn)行顯示，而采用按鈕進(jìn)行相關(guān)操作，本發(fā)明也可以在顯示模組310中包含wifi、藍(lán)牙模塊中的一種或多種，操作者可以通過(guò)手機(jī)或電腦等在app操作界面上設(shè)置操作參數(shù)，進(jìn)而控制控制電路控制靠墊模組200運(yùn)動(dòng)。

如圖4、圖5所示，本發(fā)明的預(yù)防腰椎病的帶靠墊座椅的靠墊模組位于默認(rèn)位置和一個(gè)調(diào)整位置的狀態(tài)示意圖。當(dāng)用戶需要調(diào)整靠墊位置和角度時(shí)，打開(kāi)顯示控制模組300的電源，通過(guò)顯示模組310中的相關(guān)指示進(jìn)行平移或旋轉(zhuǎn)調(diào)整，當(dāng)執(zhí)行平移命令時(shí)，電動(dòng)推桿260啟動(dòng)，將靠墊模組200向x方向平行推動(dòng)，當(dāng)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)命令時(shí)，第一電機(jī)240旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一齒輪250同步運(yùn)動(dòng)，第一齒輪250通過(guò)第二齒輪222帶動(dòng)靠墊支架220及固定安裝在靠墊支架220上的靠墊210進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)先設(shè)定的位置后，停止。也可以將壓力傳感器的數(shù)量設(shè)置為均勻的多個(gè)，根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力值，自動(dòng)判斷靠墊位置與人體接觸情況，自動(dòng)調(diào)整靠墊的位置和角度，更加智能和方便?？繅|模組200相對(duì)椅背110在x方向的平行位移范圍優(yōu)選為0mm~150mm，相對(duì)椅背110進(jìn)行y軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度范圍優(yōu)選為0°~35°，平行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)可以同步達(dá)到。

顯示控制模組300可設(shè)置多種第一電機(jī)240和電動(dòng)推桿260的組合運(yùn)動(dòng)模式，通過(guò)第一電機(jī)240的來(lái)回旋轉(zhuǎn)和電動(dòng)推桿260的平移推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)按摩功能。

如圖6、圖7所示：本發(fā)明的靠墊模組內(nèi)部帶有按摩滾輪的一個(gè)實(shí)施例的示意圖?？繅|210內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)按摩滾輪211，與按摩滾輪211數(shù)量相等的第二電機(jī)212和滾輪安裝支架213。滾輪安裝支架213固定安裝在靠墊支架220上，第二電機(jī)212固定安裝在按摩滾輪211上，按摩滾輪211一端與第二電機(jī)212的輸出軸鍵連接，另一端與滾輪安裝支架213上的相應(yīng)孔樞轉(zhuǎn)連接，第二電機(jī)212與顯示控制模組300之間電連接，通過(guò)顯示控制模組300可以控制第二電機(jī)212的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)212為可以旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)212的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)按摩滾輪211進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)按摩滾輪對(duì)腰部的按摩功能。

可以通過(guò)調(diào)整第一電機(jī)240和電動(dòng)推桿260將靠墊模組200調(diào)整到合適的角度后，啟動(dòng)第二電機(jī)212進(jìn)行按摩操作，也可以將第一電機(jī)240、電動(dòng)推桿260和第二電機(jī)212的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)組合按摩。