本發(fā)明涉及一種新型的清掃機，尤其涉及一種全自動的清掃機。

背景技術(shù)：

由于社會經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，大型商場、超市、室內(nèi)廣場隨處可見，工作人員對這些區(qū)域的清潔維護工作尤為繁重。人工手動清掃技術(shù)，需要工作人員使用手工掃把和拖把進行大面積的清掃和拖地，方案雖然可完成清理任務(wù)，但清理效果不佳，工作勞累，人員成本較高；吸塵器清理方案，通常由工作人員手持吸塵器工作，吸塵范圍較小，且無法同時進行清掃與拖地，此方案雖減少了工作人員的體力，但工作效率較低?，F(xiàn)階段存在的可控制清掃機只可單獨完成清掃任務(wù)或拖地任務(wù)，自動化程度較低，拖把清洗均需人工完成，工作效率不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)階段商場地面清潔過程中所出現(xiàn)的清理效果不佳、清理效率極低、自動化程度不高以及工作量較大，人員成本較高等一系列難題，本發(fā)明提供了一種通過工作人員控制器控制的新型吸塵拖地兩用清掃機，從而保證了工作人員的操作便易性，提升了清理工作的效果、效率與經(jīng)濟性。

本發(fā)明為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為：一種新型清掃機，包括車體和用于控制車體和各工作單元運動的控制器，所述車體上設(shè)有

吸塵裝置：包括設(shè)有吸塵入口的吸塵前端、吸塵通道、儲塵箱和運動軌道，所述灰塵經(jīng)過吸塵入口吸入后經(jīng)過所述吸塵通道落入儲塵箱；所述儲塵箱置于所述運動軌道上，所述儲塵箱可沿運動軌道平移；

拖地裝置：包括用于拖地的拖地圓筒、上下氣缸、左右氣缸和承重氣缸，所述上下氣缸帶動所述拖地圓筒上下動作，所述左右氣缸帶動所述拖地圓筒左右動作，所述承重氣缸帶動上下氣缸、左右氣缸和拖地圓筒整體做上下動作；

清洗裝置：包括水箱，所述水箱設(shè)有敞口、進水口和出水口，所述拖地圓筒通過敞口進入水箱并浸入水中進行清洗。

進一步的，所述吸塵裝置的吸塵前端入口為扁平狀，入口較大，向上逐漸縮小，有助于增大吸塵范圍，增加吸塵速率，所述吸塵入口平行且略高于地面。

進一步的，所述吸塵裝置的吸塵通道主要由吸塵上升通道、吸塵平移通道及吸塵下落通道組成，吸塵口吸入的灰塵經(jīng)過吸塵前端、吸塵上升通道、吸塵平移通道及吸塵下落通道進入儲塵箱；所述吸塵上升通道與吸塵前端無縫連接。

進一步的，所述儲塵箱位于吸塵下落通道的正下方，所述儲塵箱的截面大小吸塵下落通道的出口口徑，實現(xiàn)所吸灰塵的收集與儲存，便于后續(xù)的傾倒與處理。

進一步的，所述車體前方設(shè)置紅外線測距儀，工作中若車體距離障礙物距離低于一定值，觸發(fā)控制器，車體進行緊急制動，保證了車輛運行的穩(wěn)定性與安全性。

進一步的，車體上還設(shè)有用于驅(qū)動各裝置運動的驅(qū)動裝置，在所述驅(qū)動裝置間設(shè)置有減震器和消音器。所述車輛驅(qū)動裝置與拖地驅(qū)動裝置間設(shè)置三個減震器，減振器間各設(shè)置兩個消音器，減震器與消音器交叉布置，有助于減少系統(tǒng)噪音，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。

本發(fā)明還公開了一種基于上述清掃機的控制方法，包括以下步驟

s1控制器控制車體運動，吸塵裝置和拖地裝置開始工作；

s2工作一段時間后，控制停車，將拖地圓筒旋轉(zhuǎn)60°，再進行鎖定，繼續(xù)工作；

s3拖地圓筒完成360°翻轉(zhuǎn)后，停車并控制拖地圓筒進入水箱進行自動清洗；

s4清洗完成，恢復(fù)原位繼續(xù)拖地工作；

s5工作完成后控制停車，吸塵裝置停止工作，控制儲塵箱沿著軌道向一側(cè)移動，便于完成灰塵傾倒工作。

詳細(xì)的，所述清洗圓筒裝置的具體步驟包括：

(1)拖地圓筒轉(zhuǎn)動360°后即整個拖地圓筒均經(jīng)使用后，控制器控制停車；

(2)控制整體承重氣缸和上下運動氣缸使拖地圓筒向上運動至拖地圓筒底部高于水箱；

(3)控制左右氣缸使拖地圓筒平移至水箱上部的中央位置；

(4)控制上下氣缸使拖地圓筒向下運動至拖地圓筒全部置于水中，進行清洗；

(5)完成清洗后，各氣缸按倒序順序控制拖地圓筒恢復(fù)到工作位置。

本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果：可實現(xiàn)如下功能(1)吸塵工作：在車體前方設(shè)置吸塵裝置，包括驅(qū)動裝置、吸塵前端、吸塵通道等，在車體運動的過程中，同時控制驅(qū)動裝置完成吸塵工作，吸塵后的灰塵全部進入儲塵箱；(2)儲塵箱移動：在儲塵箱的下方設(shè)有軌道，完成吸塵工作后，控制儲塵箱自動運動到一側(cè)，便于完成儲塵箱的灰塵傾倒；(3)拖地工作：控制氣缸桿運動，將拖地圓筒置于一定的拖地位置，拖地圓筒鎖定，完成拖地一定時間后保證拖地圓筒旋轉(zhuǎn)60°，繼續(xù)鎖定后工作；(4)拖地圓筒清洗工作：控制氣缸桿運動，將拖地圓筒置入水箱內(nèi)，水箱內(nèi)注滿水，控制拖地圓筒上下運動，完成拖地圓筒的清洗工作。

附圖說明

圖1清掃機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2吸塵前端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3減震器及消音器布置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4拖地裝置清洗示意圖；

圖中1、車體，2、能源裝置，3、車輛驅(qū)動裝置，4、拖地驅(qū)動裝置，5、承重氣缸，6、左右氣缸，7、上下氣缸，8、拖地圓筒，9、水箱，10、進水口，11、出水口，12、吸塵驅(qū)動裝置，13、吸塵前端，14、吸塵上升通道，15、吸塵平移通道，16、吸塵下落通道，17、儲塵箱，18、軌道，19、減震器，20、消音器，21、吸塵入口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的解釋說明，但應(yīng)當(dāng)理解為本發(fā)明中的保護范圍并不受具體實施方式的限制。下述實施方式中的上下左右方位詞均為審閱者正對說明書附圖時的方位。

如圖1-3所示，一種新型清掃機，主要包括車體1、能源裝置2、吸塵裝置、儲塵箱17、拖地裝置、清洗裝置、驅(qū)動裝置。工作人員通過控制器控制清掃車的移動和各工作單元的運動；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動車體1的車輛驅(qū)動裝置3、驅(qū)動吸塵裝置的吸塵驅(qū)動裝置12和驅(qū)動拖地裝置的拖地驅(qū)動裝置4。

吸塵裝置包括設(shè)有吸塵入口21的吸塵前端13、吸塵通道和儲塵箱17；所述吸塵裝置的吸塵入口21為扁平狀，入口較大，向上逐漸縮小，吸塵入口21平行且略高于地面。吸塵裝置的吸塵通道主要由吸塵上升通道14、吸塵平移通道15及吸塵落下通道組成，所述吸塵上升通道14與吸塵前端13無縫連接。所述儲塵箱17位于吸塵落下通道的正下方，所述儲塵箱17的截面大小略大于吸塵落下通道的口徑；所述儲物箱下部設(shè)置有兩條運動軌道18。

拖地裝置包括氣缸、拖地圓筒8；所述拖地裝置由六個相互連接的氣缸驅(qū)動，包括兩個整體承重氣缸5、兩個拖地圓筒8左右氣缸6和兩個拖地圓筒8上下氣缸7，上下氣缸7帶動拖地圓筒8上下動作，左右氣缸6帶動拖地圓筒8左右動作，承重氣缸5帶動上下氣缸7、左右氣缸6和拖地圓筒8整體做上下動作；同類一組運動氣缸運動狀態(tài)嚴(yán)格一致。拖地圓筒8與兩個上下氣缸7相連接，所述拖地圓筒8可旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)60°，旋轉(zhuǎn)完成后即鎖緊。

清洗裝置包括水箱9，水箱9設(shè)有敞口、進水口10和出水口11；水箱9位于車體1后方，水箱9寬度略大于拖地裝置寬度，水箱9深度大于拖地圓筒8機構(gòu)的深度。所述水箱9的側(cè)上方設(shè)有一個進水口10，后下方設(shè)有四個出水口11，可通過控制器控制控制閥門完成水箱9的進出水工作，拖地圓筒8通過敞口進入水箱9并浸入水中進行清洗。

所述車體1前方設(shè)置紅外線測距儀，工作中若車體1距離障礙物距離低于一定值，觸發(fā)控制器，車體1進行緊急制動。車體1上的所有驅(qū)動裝置周邊均設(shè)置減震器19和消音器20。

對本發(fā)明中的新型清掃機的具體工作過程進行具體介紹

步驟一、控制打開水箱9進水口10控制閥，向水箱9內(nèi)注入一定水量后，控制關(guān)閉進水口10，保持出水口11關(guān)閉狀態(tài)。

步驟二、控制六個氣缸運動，左右氣缸6控制氣桿向右運動到相應(yīng)位置，上下氣缸7控制氣桿帶動拖地圓筒8向下運動到工作位置，整體承重上下運動氣缸保持原始狀態(tài)。

步驟三、控制車體1運動，吸塵裝置開始工作，吸塵裝置在吸塵入口21吸入的灰塵經(jīng)過吸塵前端13、吸塵上升通道14、吸塵平移通道15及吸塵下落通道16進入儲塵箱17。同時，在車輛驅(qū)動裝置33與拖地驅(qū)動裝置44間設(shè)置減震器1919和消音器2020，以及車體11前方設(shè)置紅外線測距儀開始工作。

步驟四、工作一段時間后，控制停車，將拖地圓筒8旋轉(zhuǎn)60°，再進行鎖定，繼續(xù)工作。

步驟五、拖地圓筒8完成360°翻轉(zhuǎn)后，即整個拖地圓筒8均經(jīng)過使用，控制停車，先控制兩整體承重氣缸5控制氣桿及兩上下運動氣缸控制氣桿向上運動使拖地圓筒8底部高于水箱9，再控制左右氣缸6控制氣桿向右運動到水箱9上部的中央位置，再控制上下氣缸7控制氣桿向下運動至拖地圓筒8全部置于水中，進行清洗。完成清洗后，各氣缸按倒序順序控制拖地圓筒8恢復(fù)到工作位置。

步驟六、完成全部吸塵拖地工作后，控制停車，吸塵裝置停止工作，控制儲塵箱17沿著軌道18向一側(cè)移動，便于完成灰塵傾倒工作。

步驟七、控制各氣缸工作，驅(qū)動拖地圓筒88再次進行清洗。清洗完成后，控制個氣缸恢復(fù)到初始狀態(tài)。

步驟八、控制水箱9后下方五個出水口11打開，完成清洗后臟水的排出，關(guān)閉閥門。

以上即完成一次吸塵拖地的全過程，再控制車輛至下一地點繼續(xù)工作，依次循環(huán)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。