本發(fā)明具體涉及一種智能倒水機(jī)器人節(jié)能中轉(zhuǎn)加熱裝置。

背景技術(shù)：

目前，滿足私密會(huì)議送水服務(wù)的智能倒水機(jī)器人設(shè)計(jì)中，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，易于操作和實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，以申請(qǐng)公布號(hào)為cn106553197a的智能倒水機(jī)器人裝置為例，其通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)圓盤上茶杯的順次上水操作，通過行走機(jī)構(gòu)完成自行走送水功能，通過水泵從水箱內(nèi)抽水提供水源的供給，基本上以較低成本取代了人工送倒水服務(wù)。然而，該智能倒水機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，采用單一水箱作為水源供給，水箱內(nèi)水采用全加熱方式，且待完成整箱水的加熱后方才經(jīng)倒水機(jī)構(gòu)出水口間歇出水完成各個(gè)空杯的倒水動(dòng)作循環(huán)。而在這個(gè)過程中，整箱水的加熱準(zhǔn)備不僅耗時(shí)而且耗電；此外，整箱熱水如果不能一次供應(yīng)于服務(wù)，剩余的熱水儲(chǔ)存在水箱中，至下次使用前的這段時(shí)間，無法保證水箱內(nèi)的水仍舊維持在原有溫度，而再次對(duì)整箱水循環(huán)加熱，不僅不利于健康，對(duì)能耗也是一種極大的浪費(fèi)。因此，從更加節(jié)能、高效和方便角度考慮，提出如下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種智能倒水機(jī)器人節(jié)能中轉(zhuǎn)加熱裝置，通過第二水箱、電磁閥、水泵的設(shè)置每次僅加熱一部分水，實(shí)現(xiàn)成本較低的智能倒水機(jī)器人更為高效、節(jié)能、減耗的自動(dòng)取送水服務(wù)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：智能倒水機(jī)器人節(jié)能中轉(zhuǎn)加熱裝置，具有為智能倒水機(jī)器人供水的水箱，所述水箱容積為500-1000l，與水箱的取水管接通設(shè)有容積為5-15l的第二水箱，且第二水箱與水箱接通的取水管路上設(shè)有第一水泵和第一取水電磁閥，所述第二水箱設(shè)有與倒水管口接通的第二取水管路，所述第二取水管路上設(shè)有第二水泵和第二取水電磁閥，其中僅有第二水箱配套安裝與智能倒水機(jī)器人控制中心電連接并受其控制的電加熱器、溫度傳感器和水位檢測(cè)傳感器。

上述技術(shù)方案中，為通過更為簡單改進(jìn)實(shí)現(xiàn)控制中心的智能控制，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述智能倒水機(jī)器人的控制中心具有控制第二水箱上水和加熱的控制模塊，該控制模塊集成自動(dòng)上水控制單元、水位檢測(cè)控制單元、自動(dòng)斷電控制單元和加熱控制單元；所述自動(dòng)上水控制單元與第一水泵、第二水泵、第一取水電磁閥以及第二取水電磁閥電性連接，所述水位檢測(cè)控制單元與水位檢測(cè)傳感器電性連接，所述自動(dòng)斷電單元與溫度傳感器電性連接，所述加熱控制單元與電加熱器電性連接連接。

上述技術(shù)方案中，為盡可能降低自動(dòng)倒水機(jī)器人的成本，所述智能倒水機(jī)器人具有由光電傳感器控制出水的倒水機(jī)構(gòu)、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走的走行機(jī)構(gòu)和控制水杯轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，為方便查視水箱內(nèi)的水位并直觀獲知水的沸騰與否，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述水箱和第二水箱均具有水位透視窗，其中第二水箱的電加熱器配套安裝電加熱指示燈。

上述技術(shù)方案中，為實(shí)現(xiàn)更為環(huán)保節(jié)能的目的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二水箱的箱體為雙層保溫結(jié)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，為盡可能地縮短加熱時(shí)間，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述電加熱器的功率為5000-7000w。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：

1、本方案水箱完成儲(chǔ)水，第二水箱完成加熱，較全儲(chǔ)熱加熱水箱更為節(jié)能更為環(huán)保；

2、本方案通過電磁閥、水泵實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的改裝，較復(fù)雜機(jī)械控制改裝的經(jīng)濟(jì)成本可有效控制，更適合普及。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明內(nèi)部電路連接原理框圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)下智能倒水機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-2描述本發(fā)明的一種實(shí)施例。

以下的實(shí)施例便于更好地理解本發(fā)明，但并不限定本發(fā)明。下述實(shí)施例中控制電路的實(shí)現(xiàn)，如無特殊說明，均為常規(guī)控制方式。下述實(shí)施例中所用的部件，如無特殊說明，均為市售。

智能倒水機(jī)器人節(jié)能中轉(zhuǎn)加熱裝置，(如圖1所示)具有為智能倒水機(jī)器人供水的水箱1，所述水箱1容積為500-1000l，以單人單杯用水500ml的需求量計(jì)算，一次儲(chǔ)水，可滿足會(huì)場(chǎng)1000-2000杯的用水需求。與水箱1的取水管接通設(shè)有容積為5-15l的第二水箱2，且第二水箱2與水箱1接通的取水管路上設(shè)有第一水泵3和第一取水電磁閥4，所述第二水箱2設(shè)有與倒水管口8接通的第二取水管路5，所述第二取水管路5上設(shè)有第二水泵6和第二取水電磁閥7，其中僅有第二水箱2配套安裝與智能倒水機(jī)器人控制中心電連接并受其控制的電加熱器9、溫度傳感器10和水位檢測(cè)傳感器11。通過第二水箱2從水箱1取水，且僅在小容量的第二水箱2完成水的加熱，解決整箱水加熱加熱耗時(shí)、耗電且水無法一次完全利用，剩余熱水隨著時(shí)間推移，熱量損失嚴(yán)重至下次使用時(shí)，需要重新加熱，不利健康，不利環(huán)保的技術(shù)問題。此外，5-15l容量的第二水箱2，以單人單杯用水500ml的需求量計(jì)算，一次加熱，可滿足10-30杯水的用水需求。

工作過程：首次使用，第一水泵3和第一取水電磁閥4開啟，第二水泵6和第二取水電磁閥7關(guān)閉，完成第二水箱2首次上水；上水完畢后，第一水泵3和第一取水電磁閥4關(guān)閉，電加熱器9開始加熱。加熱至沸騰后，第二水泵6和第二取水電磁閥7開啟，熱水從第二水箱2流至倒水管口8完成下方空杯的加水動(dòng)作。

上述技術(shù)方案中，為通過更為簡單改進(jìn)實(shí)現(xiàn)控制中心的智能控制，作為優(yōu)選技術(shù)方案，(如圖2所示)所述智能倒水機(jī)器人的控制中心具有控制第二水箱2上水和加熱的控制模塊，該控制模塊集成自動(dòng)上水控制單元201、水位檢測(cè)控制單元202、自動(dòng)斷電控制單元203和加熱控制單元204。所述自動(dòng)上水控制單元201與第一水泵3、第二水泵6、第一取水電磁閥4以及第二取水電磁閥7電性連接，配合單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)第二水箱2和水箱1之間上水的自動(dòng)上水控制。所述水位檢測(cè)控制單元202與水位檢測(cè)傳感器11電性連接，通過水位檢測(cè)控制單元202對(duì)第二水箱2水位的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)供給水時(shí)間點(diǎn)的智能控制，如當(dāng)?shù)诙?上水滿箱后發(fā)出開啟電加熱器9的控制指令。所述自動(dòng)斷電單元203與溫度傳感器10電性連接，通過自動(dòng)斷電單元203實(shí)現(xiàn)線路保護(hù)和加熱通斷電的智能控制，如當(dāng)?shù)诙?內(nèi)水沸騰后，自動(dòng)斷電單元203發(fā)出斷電指令以切斷電加熱器9的電源。所述加熱控制單元204與電加熱器9電性連接連接，通過加熱控制單元204實(shí)現(xiàn)電加熱器9的智能控制，如在第二水箱2加滿水后發(fā)出加熱指令，控制電加熱器9開始工作，并在第二水箱2處于注水或無水工況時(shí)，保持電加熱器9通路的斷開狀態(tài)。

上述技術(shù)方案中，為盡可能降低自動(dòng)倒水機(jī)器人的成本，所述智能倒水機(jī)器人具有由光電傳感器控制出水的倒水機(jī)構(gòu)12、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走的走行機(jī)構(gòu)13和控制水杯轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14。上述方案的具體實(shí)現(xiàn)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，故不贅述(參見申請(qǐng)公布號(hào)為cn106553197a的智能倒水機(jī)器人裝置)。

上述技術(shù)方案中，為方便查視水箱內(nèi)的水位并直觀獲知水的沸騰與否，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述水箱1和第二水箱2均具有水位透視窗，其中第二水箱2的電加熱器9配套安裝電加熱指示燈。上述技術(shù)方案中，為實(shí)現(xiàn)更為環(huán)保節(jié)能的目的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二水箱2的箱體為雙層保溫結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，為盡可能地縮短加熱時(shí)間，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述電加熱器9的功率為5000-7000w。

綜上所述，本發(fā)明由水箱1完成儲(chǔ)水，第二水箱2完成加熱，較全儲(chǔ)熱加熱水箱更為節(jié)能更為環(huán)保；通過電磁閥、水泵實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的改裝，較復(fù)雜機(jī)械控制改裝的經(jīng)濟(jì)成本可有效控制，更適合普及。

上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。