本技術屬于換電站設備領域，尤其涉及一種通道口開閉裝置及包括其的換電站。

背景技術：

1、在目前的換電站中，為保證與換電區(qū)域連通的充電區(qū)域的安全，通常會在兩者的連通位置處(即供換電穿梭車行駛的通道口)設置通道口開閉裝置，通過驅動升降門上升和下降以實現(xiàn)通道口的開啟和關閉。為使得升降門能夠可靠升降，通常會在形成通道口的門框兩側設置導向機構，通過與升降門連接以實現(xiàn)針對升降門的導向，然而，由于加工誤差或者現(xiàn)場安裝等問題，形成通道口的門框兩側往往是非平行的，存在一定的平行度誤差，即兩側門框之間的間距在高度方向上會逐漸增大或減小，這就導致了安裝在門框兩側的導向機構也是非平行的，在升降門升降過程中，兩側的導向機構對升降門進行的導向也是非平行的，在升降過程中存在卡死的可能。即使通過加大施加在升降門上的驅動力以避免卡死情況，升降門與導向機構連接處也會因不平衡的受力而最終導致?lián)p壞。因此，通道口的門框非平行的誤差容易導致升降門在移動過程中卡死，或者升降門與導向機構損壞的情況，可能會增加額外的維護和修理的成本。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中升降門因門框兩側非平行而在升降過程中易卡死、易受損的缺陷，提供一種通道口開閉裝置及包括其的換電站。

2、本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

3、一種通道口開閉裝置，通道口開閉裝置包括供換電設備進出充電區(qū)域的通道口、安裝門框以及設置在安裝門框并能夠開閉通道口的升降門，其特征在于，通道口開閉裝置還包括：

4、升降導向機構，升降導向機構包括滑軌和滑塊，兩根滑軌沿升降門的升降方向分別設置在安裝門框沿寬度方向的兩側，滑塊滑動設置于對應的滑軌內；

5、浮動連接機構，浮動連接機構與升降導向機構一一對應，滑塊通過浮動連接機構連接于升降門，浮動連接機構相對于升降門在升降門的寬度方向上具有運動自由度。

6、在本技術方案中，通過在安裝門框沿寬度方向的兩側布置滑軌，通過滑軌滑塊的方式實現(xiàn)對升降門的導向，減少升降門在移動過程中產生的震動和晃動。在此基礎上，通過設置與滑塊對應的浮動連接機構，通過浮動連接機構與升降門進行連接，利用浮動連接機構與升降門之間存在沿升降門寬度方向的運動自由度，使得由于安裝門框兩側的平行度問題所導致的兩側滑軌非平行的誤差也能夠通過浮動連接機構與升降門之間沿寬度方向的運動進行釋放，有效避免升降門卡死或損壞。同時，浮動連接機構在高度方向上依舊與升降門保持連接，升降門的升降精度不會受到影響。因此，通過該結構設置方案可提高通道口開閉裝置的使用耐久性，并且減少了維護成本。

7、較佳地，浮動連接機構包括沿升降門寬度方向延伸設置的第一安裝部，在第一安裝部的表面設置有沿升降門的寬度方向延伸設置的腰圓孔，從升降門表面伸出的連接部穿設并定位于腰圓孔內。

8、在本技術方案中，采用沿升降門寬度方向延伸的腰圓孔結構與從升降門表面伸出的連接部進行連接，以通過相對簡單的結構設計以獲得沿寬度方向能夠靈活調節(jié)余量，使得安裝門框的間距在發(fā)生變化的情況下，升降門可以通過腰圓孔的設計形式，自行進行調整以適應不同的間距，增強了升降門調節(jié)的靈活性。

9、較佳地，升降門包括升降門本體、安裝支架和螺釘，安裝支架設置升降門本體的表面并向外延伸，在安裝支架上設有螺紋孔，螺釘穿過浮動連接機構的腰圓孔之后螺紋連接于螺紋孔，以形成穿設并定位于腰圓孔內的連接部。

10、在本技術方案中，通過穿設螺釘至腰圓孔后連接于升降門本體以實現(xiàn)浮動連接，通過相對簡單的結構實現(xiàn)可靠連接的目的，且螺釘螺母的連接方式結構簡單易于維護，且結構強度高，能夠滿足浮動連接機構與升降門之間的連接強度需求。另外，通過在升降門本體表面設置安裝支架以形成螺紋孔，避免直接在升降門本體上開孔所導致的密封性問題。

11、較佳地，在螺釘上設有襯套，襯套套設在螺釘上且位于腰圓孔之間；

12、位于安裝支架上的螺紋孔通過焊接螺母的方式形成；

13、在螺釘上還設有套設在螺釘上的墊片，墊片夾設在螺釘和第一安裝部之間。

14、在本技術方案中，襯套的設計有助于減小螺釘與腰圓孔之間的直接摩擦，有助于降低在升降門調整過程中由于摩擦引起的磨損，延長了螺釘和腰圓孔的使用壽命。

15、并且，采用焊接螺母形成螺紋孔，方便加工且結構強度高，滿足浮動連接機構與升降門之間的連接強度需求。此外，由于安裝支架距離升降門之間的距離較小，為了充分利用有限的空間且保證螺釘和安裝支架之間的穩(wěn)定連接，選擇在安裝支架朝向升降門的一側設置焊接螺母作為固定件，這樣的設計不僅可以優(yōu)化空間利用，確保螺釘件、安裝支架和升降門之間的結構更加緊湊，還能確保了安裝支架和浮動連接機構的可靠連接。

16、同時，將墊片夾設在螺釘和第一安裝部之間可以減小兩者之間的直接接觸，有助于降低兩者之間的摩擦，提供了緩沖和保護的作用，從而減小磨損，延長了螺釘和第一安裝部的使用壽命。此外，墊片的夾設還有助于提高螺釘和第一安裝部之間的穩(wěn)定性，防止升降門在運動過程中由于不穩(wěn)定的連接而引起的晃動和不穩(wěn)定性。

17、較佳地，螺釘?shù)膹较蜷L度小于腰圓孔沿著升降門的高度方向之間的最短距離；

18、和/或，在螺釘和腰圓孔之間形成有間隙。

19、在本技術方案中，有間隙的設計可以使得升降門在腰圓孔中自行水平移動，方便其調節(jié)，減少升降門在調整的過程中由于螺釘與腰圓孔之間的摩擦而引起的卡滯和卡死的風險，有助于確保升降門的平穩(wěn)移動和靈活調整，避免因為阻力過大而導致不正常的停滯。

20、較佳地，兩根滑軌之間相對設置，且均設置于安裝門框的內側。

21、在本技術方案中，利用安裝門框的內側布置滑軌，以合理利用空間，避免升降導向機構占據(jù)安裝門框外部的空間而影響與通道口開閉裝置相鄰的其他設備的布置。

22、較佳地，浮動連接機構還包括第二安裝部，第二安裝部用于與滑塊連接，第二安裝部與第一安裝部之間呈l形布置；

23、在第一安裝部和第二安裝部之間設置有加強結構。

24、在本技術方案中，將第二安裝部與第一安裝部之間呈l形布置即形成彎折結構的設計，以及增設加強結構的設置，提供了更加堅固和穩(wěn)定的連接方式，有助于提高浮動連接機構中各部件連接的可靠性和穩(wěn)定性。

25、較佳地，在第二安裝部朝向安裝門框的一側表面設有通孔，通孔用于供抵接件穿設并抵接在滑軌上。

26、在本技術方案中，通孔的設計允許設置抵接件或其他固定裝置，將升降門固定在相對安裝門框上的特定位置上，確保升降門與安裝門框之間的連接更為穩(wěn)定，防止在顛簸的運輸過程中升降門相對安裝門框發(fā)生意外松動或脫落，提高了運輸過程中的安全性和升降門以及周圍環(huán)境的完整性。

27、較佳地，浮動連接機構的數(shù)量為多個且成對設置在升降門的兩側。

28、在本技術方案中，成對設置的浮動連接機構能夠為升降門提供更加穩(wěn)定的支撐，防止升降門在運動過程中出現(xiàn)傾斜或晃動。同時，多個浮動連接機構的設置可以提高升降門在水平方向上的調整靈活性，每個浮動連接機構都可以獨立進行調整，以適應不同位置處的安裝門框間距，從而增強了通道口開閉裝置的適應性。此外，若一側的浮動連接機構發(fā)生故障時，不會完全影響整個升降門的調節(jié)，可以降低由于某一浮動連接機構故障以致通道口開閉裝置發(fā)生無效調節(jié)的風險，提高了浮動連接機構的可靠性。

29、一種換電站，其包括上述任一項的通道口開閉裝置。

30、在本技術方案中，采用上述結構形式的通道口開閉裝置能夠有效地控制換電站中通道口的開閉，為換電設備提供靈活的運行通道，實現(xiàn)了安全、有序的電池更換服務。

31、本實用新型的積極進步效果在于：

32、1、該通道口開閉裝置，通過在安裝門框沿寬度方向的兩側布置滑軌，通過滑軌滑塊的方式實現(xiàn)對升降門的導向，減少升降門在移動過程中產生的震動和晃動。在此基礎上，通過設置與滑塊對應的浮動連接機構，通過浮動連接機構與升降門進行連接，利用浮動連接機構與升降門之間存在沿升降門寬度方向的運動自由度，使得由于安裝門框兩側的平行度問題所導致的兩側滑軌非平行的誤差也能夠通過浮動連接機構與升降門之間沿寬度方向的運動進行釋放，有效避免升降門卡死或損壞。同時，浮動連接機構在高度方向上依舊與升降門保持連接，升降門的升降精度不會受到影響。因此，通過該結構設置方案可提高通道口開閉裝置的使用耐久性，并且減少了維護成本。

33、2、該換電站采用上述結構形式的通道口開閉裝置能夠有效地控制換電站中通道口的開閉，為換電設備提供靈活的運行通道，實現(xiàn)了安全、有序的電池更換服務。