本技術(shù)涉及換電領(lǐng)域，尤其涉及一種通道口開閉裝置及包括其的換電站。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，換電站多采用升降門來實現(xiàn)通道口的開閉，通常使用驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動升降門的移動。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中存在一些問題，其中主要涉及到驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和工作受到換電站內(nèi)部空間的限制。

2、例如，由于換電站內(nèi)部空間有限，傳統(tǒng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計可能難以適應(yīng)這一局限性。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的體積和形狀可能受到空間約束，導(dǎo)致其難以正常驅(qū)動工作或者在驅(qū)動升降門開閉的操作中受到限制，從而影響換電設(shè)備進(jìn)出通道口的順暢性。其次，如果單純采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動升降門的移動，可能會導(dǎo)致驅(qū)動機(jī)構(gòu)的負(fù)載過大，從而減少其使用壽命，由于升降門在運動過程中需要克服重力，如果驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計不夠合理，可能會導(dǎo)致過大的負(fù)載，加速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的磨損，降低其可靠性和使用壽命。

3、綜合而言，現(xiàn)有技術(shù)中的換電站存在一些不足，主要表現(xiàn)在驅(qū)動升降門移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在有限空間內(nèi)無法正常工作以及升降門移動過程中可能面臨的負(fù)載過大問題。因此，亟需一種解決方案以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動機(jī)構(gòu)在有限空間內(nèi)無法正常工作以及升降門移動過程中可能面臨的負(fù)載過大的缺陷，提供一種通道口開閉裝置及包括其的換電站。

2、本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、一種通道口開閉裝置，所述通道口開閉裝置包括供換電設(shè)備進(jìn)出充電區(qū)域的通道口以及能夠開閉所述通道口的升降門，所述通道口開閉裝置還包括安裝門框、線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一行程放大機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)，

4、其中，所述安裝門框圍設(shè)以限定所述通道口，所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述第一行程放大機(jī)構(gòu)和所述換向機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述安裝門框內(nèi)且均位于所述升降門的上方，所述升降門也設(shè)置于所述安裝門框內(nèi)，所述升降門依次通過所述換向機(jī)構(gòu)和所述第一行程放大機(jī)構(gòu)與所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述第一行程放大機(jī)構(gòu)用于將所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的水平移動的第一行程放大為水平移動的第二行程，所述換向機(jī)構(gòu)用于將水平移動的第二行程轉(zhuǎn)換為帶動所述升降門升降移動的第三行程。

5、在本技術(shù)方案中，通過設(shè)置升降門以開閉通道口，確保充電區(qū)域的安全性和隔離。進(jìn)一步通過設(shè)置線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)并經(jīng)由第一行程放大機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)對升降門進(jìn)行升降驅(qū)動。首先，利用第一行程放大機(jī)構(gòu)放大移動行程的特性使得線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的較小移動行程能夠滿足升降門開閉的位移需求。其次，利用換向機(jī)構(gòu)改變傳動方向的特性，使得水平設(shè)置的線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動升降門作升降運動。最后，通過第一行程放大機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)的結(jié)合，使得線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠被用于驅(qū)動升降門進(jìn)行升降，且采用水平布置方案以合理利用安裝門框內(nèi)的有限空間，使得線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)置不會導(dǎo)致通道口開閉裝置的整體高度尺寸過高。

6、較佳地，所述通道口開閉裝置還包括與所述升降門在豎直方向上傳動連接的配重件，所述配重件的重力對所述升降門施加的作用力與所述升降門的重力方向相反；

7、所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電推桿。

8、在本技術(shù)方案中，通過設(shè)置配重件與升降門在豎直方向上傳動連接，并使配重件的重力沿豎直向上方向作用于升降門，以降低甚至平衡升降門的重力，使得用于驅(qū)動升降門開啟和關(guān)閉的線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)所需的負(fù)載能夠降低。

9、進(jìn)一步的，通過采用電推桿作為驅(qū)動升降門開閉的線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)，利用電推桿控制精度高、可中途停止等特性，提高通道口開閉裝置的控制精度。另外，電推桿輸出力矩小的問題通過設(shè)置配重件以降低或平衡升降門的重力得到解決，而電推桿伸縮長度較短的問題也通過設(shè)置第一行程放大機(jī)構(gòu)以放大行程得到解決。

10、較佳地，所述通道口開閉裝置還包括第二行程放大機(jī)構(gòu)，所述第二行程放大機(jī)構(gòu)和所述配重件均設(shè)置于所述安裝門框內(nèi)，所述配重件通過所述第二行程放大機(jī)構(gòu)與所述升降門在豎直方向上傳動連接，所述第二行程放大機(jī)構(gòu)用于將所述配重件升降移動的第四行程放大為所述升降門升降移動的第五行程；

11、當(dāng)所述升降門上升并開啟所述通道口時，所述配重件位于所述通道口的上方，沿著所述安裝門框的厚度方向，所述升降門與所述配重件錯位設(shè)置。

12、在本技術(shù)方案中，通過設(shè)置第二行程放大機(jī)構(gòu)以構(gòu)建起配重件與升降門之間的傳動連接，以使得利用第二行程放大機(jī)構(gòu)放大行程的特性，使得配重件的升降位移大小能夠小于升降門開閉所需的位移。通過降低配重件的升降位移大小，使得配重件能夠被安裝在安裝門框內(nèi)，且配重件應(yīng)升降門上升所導(dǎo)致的下降不會影響通道口的正常通行。另外，通過使升降門與所述配重件沿著安裝門框的厚度方向錯位設(shè)置，以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的緊湊布置，使得整個通道口開閉裝置所占據(jù)的空間能夠進(jìn)一步縮小。

13、較佳地，所述第二行程放大機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述配重件上的第二動滑輪以及設(shè)置在所述安裝門框上的至少一個定滑輪，所述第二行程放大機(jī)構(gòu)的第二動滑輪上引出的傳動鏈條的一端設(shè)置在所述安裝門框上，另一端穿過至少一個所述定滑輪后和所述升降門相連接。

14、在本技術(shù)方案中，在配重件上設(shè)置第二動滑輪的方式，有助于配重件移動的幅度，避免其移動的范圍過大干涉到換電設(shè)備的正常運行，使得配重件在有限空間內(nèi)的移動更為靈活，適用于移動區(qū)域受限的場合。

15、較佳地，所述第二行程放大機(jī)構(gòu)和所述升降門的連接端設(shè)置在所述升降門的中心軸線處。

16、在本技術(shù)方案中，將第二行程放大機(jī)構(gòu)的連接端放置在升降門的中心軸線上，可以實現(xiàn)均衡的力傳遞，有助于確保升降門在開啟和關(guān)閉過程中的穩(wěn)定運動，減小其受到不均勻的力和扭矩。并且，還有助于防止升降門在運動過程中產(chǎn)生偏斜或擺動，提高了移動的可靠性。

17、較佳地，所述配重件和/或所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝門框朝向所述充電區(qū)域的一側(cè)。

18、在本技術(shù)方案中，將線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)和配重件置于充電區(qū)域的一側(cè)即位于換電站的內(nèi)部，可以有效地防護(hù)這些關(guān)鍵部件免受外部環(huán)境的影響或其他潛在的損壞因素，有助于提高其穩(wěn)定性和可靠性，減少維護(hù)需求，并且在一定上也能提高換電站的美觀度。

19、較佳地，所述第一行程放大機(jī)構(gòu)包括第一動滑輪，所述換向機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向輪，所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的線性移動端與所述第一動滑輪連接，所述第一動滑輪所引出的傳動鏈條穿過所述第一轉(zhuǎn)向輪之后與所述升降門的頂部連接。

20、在本技術(shù)方案中，通過在第一行程放大機(jī)構(gòu)中設(shè)置第一動滑輪于線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的線性移動端上，使得傳動鏈條能夠沿著線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的線性移動端的移動方向傳動，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠在有限的空間中運行，以保證升降門的正常移動。

21、較佳地，從所述第一動滑輪引出的所述傳動鏈條有兩根，所述轉(zhuǎn)向輪還包括第二轉(zhuǎn)向輪，所述第一轉(zhuǎn)向輪和所述第二轉(zhuǎn)向輪分別設(shè)置于所述安裝門框的兩側(cè)；

22、其中一根所述傳動鏈條穿過所述第一轉(zhuǎn)向輪之后與所述第一轉(zhuǎn)向輪所在側(cè)的所述升降門頂部相連接；

23、另一根所述傳動鏈條依次穿過所述第一轉(zhuǎn)向輪和位于另一側(cè)的第二轉(zhuǎn)向輪之后與所述第二轉(zhuǎn)向輪所在側(cè)的所述升降門頂部相連接。

24、在本技術(shù)方案中，通過采用這種結(jié)構(gòu)形式的第一行程放大機(jī)構(gòu)，有助于平衡升降門的運動，確保升降門在升降的過程中保持平穩(wěn)，減少因不平衡引起的振動和擺動。并且，第一轉(zhuǎn)向輪和第二轉(zhuǎn)向輪的合理設(shè)置有助于引導(dǎo)傳動鏈條沿著所需的方向傳動，確保傳動鏈條在傳遞動力的過程中不會偏離方向。

25、較佳地，在所述升降門沿其移動方向且朝向所述通道口的底端設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)沿著所述換電設(shè)備的移動方向延伸設(shè)置，并在地面上設(shè)有容納所述緩沖結(jié)構(gòu)的容納槽。

26、在本技術(shù)方案中，緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)置主要目的是防止在換電的過程中司機(jī)打開車門下車，因為在換電的過程中，升降門處于開啟通道口的狀態(tài)，緩沖結(jié)構(gòu)則正好正對換電車輛的車門處，使得車門無法打開，能夠避免造成人身傷害。其次，還有助于在升降門關(guān)閉通道口時減緩與地面或其他結(jié)構(gòu)的碰撞，從而降低沖擊力，有助于保護(hù)升降門和相關(guān)的機(jī)械部件免受過大的沖擊，減少損壞和延長使用壽命。并且，通過將緩沖結(jié)構(gòu)沿著所述換電設(shè)備的移動方向延伸設(shè)置，采用增大接觸面的方式使得升降門在關(guān)閉通道口時可以更加平穩(wěn)地和地面接觸。同時，地面上設(shè)有容納緩沖結(jié)構(gòu)的容納槽，有助于提供對緩沖結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固支撐，有助于確保緩沖結(jié)構(gòu)能夠有效地發(fā)揮其作用，并保持在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?/p>

27、較佳地，所述緩沖結(jié)構(gòu)的數(shù)量為多個，多個所述緩沖結(jié)構(gòu)沿著所述升降門的寬度方向依次間隔排列設(shè)置。

28、在本技術(shù)方案中，多個緩沖結(jié)構(gòu)沿升降門的寬度方向間隔排列，不僅能夠進(jìn)一步地對換電過程中的司機(jī)起到人身保障的作用，還能有助于均勻分布沖擊力，這樣的設(shè)計可以有效地分散升降門關(guān)閉通道口時產(chǎn)生的沖擊力，減輕每個緩沖結(jié)構(gòu)所承受的力量，降低局部壓力，有助于提高每個緩沖結(jié)構(gòu)的使用壽命。而且，多個緩沖結(jié)構(gòu)的間隔排列也有助于提高升降門關(guān)閉通道口時的穩(wěn)定性，這種均勻分布的緩沖結(jié)構(gòu)可以防止升降門在閉合通道口時產(chǎn)生不均勻的擺動或晃動，確保其運動更加平穩(wěn)和可控。

29、較佳地，在所述安裝門框靠近所述通道口的位置處設(shè)有到位檢測組件，所述到位檢測組件和所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接；

30、所述到位檢測組件在所述安裝門框上的位置被設(shè)置為：當(dāng)所述升降門移動至預(yù)設(shè)位置時能夠與所述到位檢測組件的檢測端相接觸，以停止所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動所述第一行程放大機(jī)構(gòu)帶動所述升降門移動。

31、在本技術(shù)方案中，利用到位檢測組件，可以準(zhǔn)確地檢測到升降門是否移動至預(yù)設(shè)位置，并將升降門的位置及時的以信號傳遞的方式發(fā)送至線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號以進(jìn)行下一步工作，這種設(shè)計有助于確保升降門能夠準(zhǔn)確停止在所需的位置，提高通道口的開閉精度，從而防止升降門過度移動或者移動位置不準(zhǔn)確，保證了通道口開閉裝置的安全性能，避免了升降門在不正確的位置停留造成安全隱患等問題。

32、較佳地，在所述安裝門框的兩側(cè)設(shè)有沿著所述升降門移動方向延伸設(shè)置以用于供所述升降門移動的滑軌，并在所述升降門的兩側(cè)設(shè)有和所述滑軌相適配的滑塊，所述升降門通過所述滑塊沿著所述滑軌的延伸方向移動。

33、在本技術(shù)方案中，滑軌和滑塊的設(shè)計有助于確保升降門在移動過程中保持平穩(wěn)的運動，提高了通道口開閉裝置運行的穩(wěn)定性，避免升降門移動時偏離或者脫離安裝門框。

34、一種換電站，其包括如上任一項所述的通道口開閉裝置。

35、在本技術(shù)方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式的通道口開閉裝置能夠有效地控制換電站中通道口的開閉，為換電設(shè)備提供靈活的運行通道，實現(xiàn)了安全、有序的電池更換服務(wù)。

36、本實用新型的積極進(jìn)步效果在于：

37、1、該所述通道口開閉裝置，通過設(shè)置升降門以開閉通道口，確保充電區(qū)域的安全性和隔離。進(jìn)一步通過設(shè)置線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)并經(jīng)由第一行程放大機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)對升降門進(jìn)行升降驅(qū)動。首先，利用第一行程放大機(jī)構(gòu)放大移動行程的特性使得線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的較小移動行程能夠滿足升降門開閉的位移需求。其次，利用換向機(jī)構(gòu)改變傳動方向的特性，使得水平設(shè)置的線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動升降門作升降運動。最后，通過第一行程放大機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)的結(jié)合，使得線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠被用于驅(qū)動升降門進(jìn)行升降，且采用水平布置方案以合理利用安裝門框內(nèi)的有限空間，使得線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)置不會導(dǎo)致通道口開閉裝置的整體高度尺寸過高。

38、2、采用該通道口開閉裝置的換電站，能夠有效地控制換電站中通道口的開閉，為換電設(shè)備提供靈活的運行通道，實現(xiàn)了安全、有序的電池更換服務(wù)。