本技術(shù)涉及清潔設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著生活條件和科技水平的不斷進(jìn)步，清潔設(shè)備具有方便使用、清潔效果好的優(yōu)點(diǎn)，因此，清潔設(shè)備逐漸開(kāi)始取代人工清潔廣泛的出現(xiàn)在生活和工作中，清潔設(shè)備主要通過(guò)清潔件例如滾刷或者抹布實(shí)現(xiàn)收集待清潔面上的污物。

2、但是，目前的清潔設(shè)備上的清潔件均設(shè)計(jì)為固定于主機(jī)上，進(jìn)而導(dǎo)致掃地在沿邊拖地時(shí)，邊沿處無(wú)法拖到，長(zhǎng)時(shí)間房屋墻腳沿邊形成臟痕，導(dǎo)致用戶(hù)體驗(yàn)不佳的問(wèn)題。

3、因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)予以改良以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種清潔設(shè)備，用于解決沿邊清潔不徹底的問(wèn)題。

2、本技術(shù)可采用下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

3、本技術(shù)提供了一種清潔設(shè)備，包括：機(jī)體；清潔組件，所述清潔組件與所述機(jī)體活動(dòng)連接，所述清潔組件具有第一位置和第二位置，當(dāng)所述清潔組件處于所述第一位置時(shí)，所述清潔組件的一部分位于所述機(jī)體的周側(cè)的外部；當(dāng)所述清潔組件移動(dòng)至所述第二位置時(shí)，所述清潔組件位于所述機(jī)體的周側(cè)的外部的部分大于所述清潔組件處于所述第一位置時(shí)所述清潔組件位于所述機(jī)體的周側(cè)的外部的部分。

4、本技術(shù)還提供一種清潔設(shè)備，包括：機(jī)體；清潔組件，所述清潔組件與所述機(jī)體連接，至少一個(gè)所述清潔組件具有外擺位置和內(nèi)縮位置；升降結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述清潔組件抬升或下降；所述清潔組件朝向所述外擺位置或所述內(nèi)縮位置移動(dòng)的過(guò)程中，所述清潔組件不旋轉(zhuǎn)。

5、本技術(shù)還提供一種清潔設(shè)備，包括：機(jī)體；清潔組件，所述清潔組件與所述機(jī)體連接，至少一個(gè)所述清潔組件具有外擺狀態(tài)和內(nèi)縮狀態(tài)；升降結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述清潔組件在拖地位置和抬升位置之間移動(dòng)；所述清潔組件處于拖地位置時(shí)，所述清潔組件能夠在所述外擺狀態(tài)和內(nèi)縮狀態(tài)之間移動(dòng)；所述清潔組件處于內(nèi)縮狀態(tài)時(shí)，所述清潔組件能夠在所述拖地位置和抬升位置之間移動(dòng)。

6、本技術(shù)還提供一種清潔設(shè)備，包括：機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有供至少一個(gè)清潔組件在內(nèi)縮位置和外擺位置之間擺動(dòng)的移動(dòng)通道；密封結(jié)構(gòu)，所述密封結(jié)構(gòu)隨著所述清潔組件的擺動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，以動(dòng)態(tài)遮擋住或密封所述移動(dòng)通道。

7、本技術(shù)還提供一種清潔設(shè)備，包括：清潔組件，至少一個(gè)所述清潔組件具有內(nèi)縮狀態(tài)和外擺狀態(tài)，以及在所述內(nèi)縮狀態(tài)和外擺狀態(tài)之間擺動(dòng)的擺動(dòng)狀態(tài)；所述清潔組件具有鏤空區(qū)，及位于所述鏤空區(qū)下方的清潔件；補(bǔ)水機(jī)構(gòu)，具有至少一個(gè)出水口；所述清潔組件處于所述內(nèi)縮狀態(tài)、外擺狀態(tài)以及擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述出水口始終與所述鏤空區(qū)連通，所述出水口的溶液通過(guò)所述鏤空區(qū)，為所述清潔件提供溶液。

8、本技術(shù)還提供一種清潔設(shè)備，包括：機(jī)體，具有安裝腔；塵盒，設(shè)在所述安裝腔內(nèi)；所述塵盒具有至少一個(gè)第一避讓面，所述安裝腔通過(guò)所述第一避讓面，以給至少一個(gè)清潔組件在內(nèi)縮位置和外擺位置之間移動(dòng)提供擺動(dòng)空間。

9、本技術(shù)中還提供了一種清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備包括：機(jī)體；清潔組件，所述清潔組件與所述機(jī)體活動(dòng)連接，所述清潔組件具有初始位置和收縮位置；復(fù)位件，所述復(fù)位件的一端與所述清潔組件連接，所述復(fù)位件的另一端與所述機(jī)體連接，所述復(fù)位件為所述清潔組件保持在所述初始位置提供復(fù)位力；其中，當(dāng)所述清潔組件處于所述收縮位置時(shí)，所述清潔組件的一部分位于所述機(jī)體的周側(cè)的外部；當(dāng)所述清潔組件處于所述初始位置時(shí)，所述清潔組件位于所述機(jī)體的周側(cè)的外部的部分大于所述清潔組件處于所述收縮位置時(shí)所述清潔組件位于所述機(jī)體的周側(cè)的外部的部分，當(dāng)所述清潔組件位于所述機(jī)體的周側(cè)的外部的部分與障礙物的邊緣抵接后所述清潔組件由所述初始位置朝向所述收縮位置切換。

10、本技術(shù)中還提供了一種清潔機(jī)構(gòu)，適于安裝在清潔機(jī)器人的機(jī)身的底部，包括：清潔件，用于清潔待清潔面；連接件，包括用于與所述清潔件連接的第一端部和用于與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二端部；驅(qū)動(dòng)組件，與所述連接件連接，用于驅(qū)使所述連接件繞所述第二端部在所述機(jī)身上的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述清潔件相對(duì)于所述機(jī)身做升降運(yùn)動(dòng)。

11、本技術(shù)中還提供了一種清潔機(jī)構(gòu)，包括：基座；清潔組件，包括清潔件，所述清潔件在外力作用下可相對(duì)于所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述清潔件具有內(nèi)縮位置或外擴(kuò)位置；第一驅(qū)動(dòng)組件，包括第一驅(qū)動(dòng)件、與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接的傳動(dòng)件、與所述傳動(dòng)件配合的擺動(dòng)件以及致動(dòng)件，所述擺動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在基座上；所述清潔件設(shè)在所述擺動(dòng)件上；所述致動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上；所述致動(dòng)件的兩端分別作用于所述擺動(dòng)件和所述傳動(dòng)件；所述擺動(dòng)件與所述傳動(dòng)件配合，且受所述傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述清潔件在所述內(nèi)縮位置和外擴(kuò)位置之間切換；所述清潔件由所述內(nèi)縮位置朝向所述外擴(kuò)位置切換過(guò)程中，所述致動(dòng)件受所述傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力而儲(chǔ)能，并帶動(dòng)所述擺動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力撤銷(xiāo)時(shí)，所述致動(dòng)件釋放所述儲(chǔ)能以驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)件繼續(xù)朝向所述外擴(kuò)位置方向擺動(dòng)。

12、本技術(shù)中還提供了一種清潔裝置，設(shè)置在清潔機(jī)器人的主體上，所述清潔裝置包括：殼體；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述殼體中；清潔組件，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述清潔組件做旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)；以及調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在所述主體上，在外力的作用下，所述調(diào)節(jié)組件能夠發(fā)生形變，使所述殼體向靠近所述主體方向擺動(dòng)。

13、本技術(shù)中還提供了一種牽引機(jī)構(gòu)，用于清潔機(jī)器人的清潔模組，所述牽引機(jī)構(gòu)包括：基體；牽引件，所述牽引件設(shè)于所述基體，所述牽引件的一端伸出所述基體、且用于連接所述清潔模組；張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)連接于所述牽引件的兩端之間，且用于張緊所述牽引件；以及收放組件，所述收放組件設(shè)于所述基體，且固定連接所述牽引件的另一端，所述收放組件用于卷繞收起所述牽引件而牽引所述清潔模組，或者解繞釋放所述牽引件而釋放所述清潔模組。

14、本技術(shù)中還提供了一種清潔機(jī)構(gòu)，包括：清潔模組，所述清潔模組包括驅(qū)動(dòng)模塊和清潔組件，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述清潔組件連接、而用于驅(qū)動(dòng)所述清潔組件旋轉(zhuǎn)；連接件，所述連接件與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接；以及傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與所述連接件連接；其中，所述傳動(dòng)件可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而通過(guò)所述連接件聯(lián)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)模塊繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)與所述清潔組件的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行。

15、本技術(shù)中還提供了一種清潔機(jī)器人，包括：機(jī)殼；清潔模組，所述清潔模組包括清潔組件和用以驅(qū)動(dòng)所述清潔組件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述機(jī)殼，而使所述清潔組件具有初始位置和沿邊位置，所述沿邊位置為前進(jìn)方向上所述清潔組件的至少部分伸出所述機(jī)殼的最大寬度的位置；彈性件，所述彈性件設(shè)于所述機(jī)殼和所述驅(qū)動(dòng)模塊之間，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)模塊使所述清潔組件朝向所述沿邊位置運(yùn)動(dòng)；以及連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)殼，且與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，而用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠維持所述清潔組件于所述初始位置。

16、本技術(shù)中還提供了一種清潔機(jī)器人的清掃控制方法，所述方法包括：獲取清潔機(jī)器人前進(jìn)方向上的障礙物信息；其中，所述清潔機(jī)器人包括機(jī)身和活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)身上的清潔組件，所述清潔組件具有靠近所述機(jī)身的縮回位置和遠(yuǎn)離所述機(jī)身的伸展位置，所述清潔組件位于所述伸展位置時(shí)所述清潔組件位于所述機(jī)身周側(cè)之外的部分大于所述清潔組件位于所述縮回位置時(shí)所述清潔組件位于所述機(jī)身周側(cè)之外的部分；確定所述障礙物信息中是否包含滿(mǎn)足預(yù)設(shè)障礙條件的障礙物數(shù)據(jù)；若所述障礙物信息中包含滿(mǎn)足預(yù)設(shè)障礙條件的障礙物數(shù)據(jù)，控制所述清潔組件移動(dòng)至所述縮回位置。

17、本技術(shù)還提供一種清潔設(shè)備，包括：機(jī)體；

18、清潔組件，用于濕式清潔，所述清潔組件與所述機(jī)體活動(dòng)連接，所述清潔組件具有內(nèi)縮位置和外擺位置；

19、第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述清潔組件在所述內(nèi)縮位置和所述外擺位置之間擺動(dòng)；所述清潔組件在所述外擺位置時(shí)，所述清潔組件的至少一部分位于所述機(jī)體的周側(cè)的外部，以用于沿邊清潔；

20、升降結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述清潔組件抬升及下降，使得所述清潔組件具有抬升位置和拖地位置；

21、當(dāng)所述清潔組件處于外擺位置，且需要抬升所述清潔組件時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)所述清潔組件回縮到所述內(nèi)縮位置，之后所述升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述清潔組件進(jìn)行抬升運(yùn)動(dòng)；和/或當(dāng)所述清潔組件處于抬升位置，且需要所述清潔組件外擺時(shí)，所述升降結(jié)構(gòu)先從驅(qū)動(dòng)所述清潔組件下降到拖地位置，之后所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述清潔組件外擺。

22、可選地，上述的清潔設(shè)備，還包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述清潔組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述清潔組件清潔地面；所述機(jī)體的底部設(shè)有移動(dòng)通道，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有安裝部，所述清潔組件安裝在所述安裝部上，并位于所述移動(dòng)通道的下方；所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)擺動(dòng)，使所述安裝部在所述移動(dòng)通道內(nèi)擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述清潔組件在所述內(nèi)縮位置和外擺第二位置之間擺動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述升降結(jié)構(gòu)共用一個(gè)電機(jī)。

23、可選地，上述的清潔設(shè)備，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，升降結(jié)構(gòu)包括第一固定體和第二固定體，第一固定體與第二固定體螺紋配合，第二固定體的底部設(shè)有所述安裝部；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二固定體相對(duì)第一固定體向上轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔組件抬升到達(dá)抬升位置；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二方向與第一方向相反，第二固定體相對(duì)第一固定體向下轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述清潔組件下降到拖地位置；在拖地位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)沿第二方向旋轉(zhuǎn)，所述第一固定體和第二固定體之間無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述清潔組件整體轉(zhuǎn)動(dòng)以拖地。

24、可選地，上述的清潔設(shè)備，在清潔設(shè)備回基站之前，所述清潔組件未處于內(nèi)縮位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述清潔組件內(nèi)縮到內(nèi)縮位置；或者在清潔設(shè)備回基站之前，控制系統(tǒng)控制所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述清潔組件強(qiáng)制內(nèi)縮，直到所述清潔組件處于內(nèi)縮位置。

25、可選地，上述的清潔設(shè)備，當(dāng)所述清潔組件需要保持在內(nèi)縮位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)啟動(dòng)，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)所述清潔組件內(nèi)縮，以使所述清潔組件保持在內(nèi)縮位置；和/或

26、當(dāng)所述清潔組件需要保持在外擺位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在間隔第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)啟動(dòng)，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)所述清潔組件外擺，以使所述清潔組件保持在外擺位置。

27、可選地，上述的清潔設(shè)備，還包括補(bǔ)水機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)水機(jī)構(gòu)具有出水口，所述出水口能夠在所述清潔件處于內(nèi)縮位置和外擺位置時(shí)，給所述清潔組件的清潔件補(bǔ)水。

28、可選地，上述的清潔設(shè)備，所述出水口為一個(gè)，所述出水口設(shè)置在所述機(jī)體的底部上，所述清潔組件包括清潔盤(pán)，及設(shè)在所述清潔盤(pán)上的清潔件，所述清潔盤(pán)上設(shè)有環(huán)形的鏤空區(qū)；所述清潔組件處于所述內(nèi)縮位置和所述外擺位置時(shí)，對(duì)應(yīng)地所述鏤空區(qū)在所述機(jī)體底部上的垂直投影分別為內(nèi)縮垂直投影區(qū)和外擺垂直投影區(qū)；所述出水口位于所述內(nèi)縮垂直投影區(qū)和外擺垂直投影區(qū)的共同重合區(qū)域內(nèi)。

29、可選地，上述的清潔設(shè)備，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述清潔設(shè)備還包括到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括檢測(cè)件和感應(yīng)件；所述檢測(cè)件和感應(yīng)件中的一個(gè)設(shè)在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，另一個(gè)相對(duì)于機(jī)體固定設(shè)置，所述檢測(cè)件和感應(yīng)件位于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，用于檢測(cè)所述清潔組件處于內(nèi)縮位置、外擺位置以及擺動(dòng)過(guò)程中的任意位置，以使得所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)停轉(zhuǎn)，所述清潔組件保持在所述內(nèi)縮位置、外擺位置或任意位置。

30、可選地，上述的清潔設(shè)備，在非沿邊模式下，當(dāng)所述清潔組件所在的環(huán)境中的障礙物少，使得所述障礙物對(duì)所述清潔組件無(wú)干涉，所述清潔組件能正常固定在機(jī)體上，所述清潔組件保持在所述外擺位置。

31、可選地，上述的清潔設(shè)備，所述外擺位置為一個(gè)區(qū)間。

32、可選地，上述的清潔設(shè)備，還包括傳感器，所述清潔組件在外擺位置的沿邊清潔時(shí)，所述傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述機(jī)體與障礙物邊緣之間的距離，以動(dòng)態(tài)調(diào)整所述清潔組件清潔的沿邊距離。

33、可選地，上述的清潔設(shè)備，在拆卸所述清潔組件的情況下，和/或所述清潔設(shè)備在清潔地毯、越障中的至少一個(gè)情況下，所述清潔組件處于所述抬升位置；和/或所述清潔設(shè)備回基站、清潔地毯、越障中的至少一個(gè)場(chǎng)景下，所述清潔組件處于內(nèi)縮位置。

34、可選地，上述的清潔設(shè)備，還包括密封結(jié)構(gòu)，所述密封結(jié)構(gòu)受所述清潔組件的擺動(dòng)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，以使所述清潔組件處于所述內(nèi)縮位置、所述外擺位置，以及在所述內(nèi)縮位置與所述外擺位置之間的切換過(guò)程中，所述密封結(jié)構(gòu)能夠動(dòng)態(tài)密封或遮擋住所述移動(dòng)通道。

35、可選地，上述的清潔設(shè)備，所述密封結(jié)構(gòu)包括第一止擋部和第二止擋部，所述清潔組件由外擺位置朝向所述內(nèi)縮位置切換時(shí)，所述清潔組件擠壓所述第一止擋部，使得所述第一止擋部和所述第二止擋部同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使當(dāng)所述清潔組件在內(nèi)縮位置時(shí)，所述第二止擋部遮擋或密封所述移動(dòng)通道；所述清潔組件由所述內(nèi)縮位置朝向所述外擺位置切換時(shí)，所述清潔組件擠壓所述第二止擋部，使得所述第一止擋部和所述第二止擋部同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使當(dāng)所述清潔組件在所述外擺位置時(shí)，所述第一止擋部遮擋或密封所述移動(dòng)通道；所述清潔組件在擺動(dòng)過(guò)程中，所述第一止擋部和所述第二止擋部配合下密封或遮擋所述移動(dòng)通道。

36、可選地，上述的清潔設(shè)備，所述密封結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)密封板，所述滑動(dòng)密封板包括安裝通孔、以及設(shè)置在所述安裝通孔的兩側(cè)的第一止擋部和第二止擋部；所述滑動(dòng)密封板通過(guò)所述安裝通孔套在所述安裝部外，所述安裝部和清潔組件在擺動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)所述滑動(dòng)密封板在所述機(jī)體上擺動(dòng)；所述清潔組件在內(nèi)縮位置時(shí)，所述第二止擋部密封或遮擋所述移動(dòng)通道；所述清潔組件在外擺位置時(shí)，所述第一止擋部密封或遮擋所述移動(dòng)通道；所述清潔組件在擺動(dòng)過(guò)程中，所述第一止擋部遮擋部分的移動(dòng)通道，所述第二止擋部遮擋其余的所述移動(dòng)通道。

37、本技術(shù)的有益效果是：

38、清潔設(shè)備包括機(jī)體和清潔組件，清潔組件與機(jī)體活動(dòng)連接，清潔組件具有第一位置和第二位置，其中，當(dāng)清潔組件處于第一位置時(shí)，清潔組件的一部分位于機(jī)體的周側(cè)的外部；當(dāng)清潔組件移動(dòng)至第二位置時(shí)，清潔組件位于機(jī)體的周側(cè)的外部的部分大于清潔組件處于第一位置時(shí)清潔組件位于機(jī)體的周側(cè)的外部的部分。

39、由上可知，清潔組件在對(duì)待清潔面進(jìn)行清理的過(guò)程中，清潔組件具有第一位置和第二位置，其中清潔組件在由第一位置切換至第二位置處時(shí)會(huì)朝向遠(yuǎn)離機(jī)體的方向移動(dòng)，當(dāng)清潔組件處于第二位置時(shí)，清潔組件位于機(jī)體外部的部分相比較處于第一位置時(shí)增大，以實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物附近的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)清潔，在本技術(shù)中，清潔組件處于第一位置和第二位置的時(shí)候，清潔組件均至少一部分位于機(jī)體的周側(cè)的外部，并且在處于第二位置時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物等死角處可實(shí)現(xiàn)清潔，清潔的更加全面，提高了清潔效率。