本發(fā)明涉及智能開合門，具體為一種變電站室內(nèi)環(huán)境安全管理智能開合門及監(jiān)測報警方法。

背景技術(shù)：

1、變電站室內(nèi)安全管理系統(tǒng)大多被放置在單獨的房間內(nèi)，且房間的門人員和寵物可直接進(jìn)出，安全性較差，并不方便檢測指定許可人員進(jìn)入，未登記許可人員禁止進(jìn)入，智能性較差，不能對進(jìn)出入人員進(jìn)行檢測識別，存在一定的缺陷。

2、而現(xiàn)有的一般的智能門禁裝置可以實現(xiàn)自動解鎖的功能，但是不具有自動開關(guān)開合門主體的功能，還是需要當(dāng)自動解鎖之后，再手動轉(zhuǎn)動門把手開門，當(dāng)處于突發(fā)情況時，不利于指定許可人員快速進(jìn)入并處理突發(fā)情況，或者快速從變電站內(nèi)部逃離出去；一般的智能門大多數(shù)不具有報警功能，即使有報警功能，其報警也只是在其門體上進(jìn)行警告，不能滿足變電站這種需要及時處理的需求；

3、變電站一般處于偏遠(yuǎn)地區(qū)，其灰塵量大，一般的智能門不具有清掃功能，會導(dǎo)致長期積攢灰塵影響開關(guān)開合門主體的流暢度。

4、現(xiàn)有的智能開合門存在的缺陷是：

5、1.專利文件wo2019037277a1，公開了一種具有門的寵物籠，所述門具有可調(diào)節(jié)的打開程度。該寵物籠包括由頂板、側(cè)板和底板組成的方形寵物籠主體。前面的側(cè)板作為寵物籠門，可以開啟和關(guān)閉。該門包括彼此平行設(shè)置的第一門板和第二門板。與第一門板和第二門板相對應(yīng)的第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽分別設(shè)置在與門相對應(yīng)的寵物籠主體前側(cè)的上、下、左、右框架部分的相對兩側(cè)。所述第一門板的上下邊緣設(shè)有與所述第一導(dǎo)向槽配合的第一導(dǎo)向輪。第二門板的左右邊緣設(shè)有與第二導(dǎo)向槽配合的第二導(dǎo)向輪。本發(fā)明具有開度可調(diào)門的寵物籠結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝、操作方便，可根據(jù)需要有效控制寵物門的開度，實用性高，但是上述公開文件中的具有門的寵物籠主要考慮如何調(diào)節(jié)門的打開程度，并沒有考慮到現(xiàn)有的變電站室內(nèi)環(huán)境安全管理用的門并不能智能開合，實用性較差；

6、2.專利文件kr1020210112152a，公開了一種智能門，在設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)的前部的第一空間和設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)的后部的第二空間之間形成開口，并且設(shè)置在所述開口中，所述第一空間和所述第二空間開啟和關(guān)閉門；處理室形成在其中，形成用于連通處理室和第一空間的第一箱開口，以及用于連通處理室和第二空間的第二箱開口。第一調(diào)節(jié)門，其組裝到所述調(diào)節(jié)箱，暴露于所述第一空間，并且打開和關(guān)閉所述第一箱開口；以及第二調(diào)節(jié)門，其組裝到所述調(diào)節(jié)箱，暴露于所述第二空間，并且打開和關(guān)閉所述第二箱開口。根據(jù)本發(fā)明的智能門可以通過僅向具有認(rèn)證碼的人打開衣物處理設(shè)備的第一調(diào)節(jié)門來將衣物或鞋子存儲在調(diào)節(jié)箱中，并且用戶可以通過打開第二調(diào)節(jié)門來將第二調(diào)節(jié)門存儲在室內(nèi)。它具有能夠取出舊衣物或鞋子的優(yōu)點，但是上述公開文件中的智能門主要通過僅向具有認(rèn)證碼的人打開該智能門，提高使用的便捷性，并沒有考慮到現(xiàn)有的智能開合門并不具有異常告警功能的問題，安全性較差；

7、3.專利文件kr1020210123077a，公開了一種智能門，該智能門設(shè)置在結(jié)構(gòu)前部的第一空間和設(shè)置在結(jié)構(gòu)后部的第二空間之間，門設(shè)置在結(jié)構(gòu)中以打開和關(guān)閉第一空間和第二空間；以及設(shè)置在所述通道門上的把手，其中所述把手包括設(shè)置在所述通道門上并暴露于所述第一空間的第一把手，以及設(shè)置在所述通道門上并暴露于所述第二空間的第一把手；包括第二把手的移動把手；以及把手驅(qū)動器，設(shè)置在檢修門上，向移動把手提供驅(qū)動力，并在前后方向上選擇性地移動把手。根據(jù)本發(fā)明，由于把手被布置成不從檢修門突出，因此外人難以對把手施加外力，并且通過這一點，可以提高室內(nèi)安全性，但是上述公開文件中的智能門主要考慮如何提高室內(nèi)安全性，并沒有考慮到現(xiàn)有的智能開合門在長時間的使用后容易出現(xiàn)移動不流暢的問題；

8、4.專利文件wo2022010074a1，提供了一種智能門，并且更具體地，提供了一種智能門，該智能門包括入口門，該入口門設(shè)置在限定在結(jié)構(gòu)前面的第一空間和限定在結(jié)構(gòu)后面的第二空間之間，并且被配置為打開和關(guān)閉連接第一空間和第二空間的連接通道；存儲部分，所述存儲部分設(shè)置在所述入口門的一側(cè)并且與所述入口門一起設(shè)置在所述第一空間和所述第二空間之間并且被配置為在室溫或低溫下存儲遞送的貨物，支撐件，所述支撐件沿著所述入口門和所述存儲部分之間的邊界垂直延伸，以及鎖，所述鎖設(shè)置在所述支撐件上并且被接合以鎖定或解鎖所述入口門和所述存儲部分中的每一個，但是上述公開文件中的智能門主要考慮如何提高門的實用性和功能性，并沒有考慮到現(xiàn)有的智能開合門在使用時的清掃效果較差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種變電站室內(nèi)環(huán)境安全管理智能開合門及監(jiān)測報警方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種變電站室內(nèi)環(huán)境安全管理智能開合門，包括門體啟動機(jī)構(gòu)、監(jiān)測報警機(jī)構(gòu)與清掃機(jī)構(gòu)；

4、所述門體啟動機(jī)構(gòu)包括：門框，所述門框的正面貫穿設(shè)置有進(jìn)出口，所述門框的頂部設(shè)置有插槽，所述進(jìn)出口的內(nèi)部安裝有開合模塊，且開合模塊用于開合門體，所述門框的頂部安裝有儲物箱，所述儲物箱的后壁安裝有對稱布置的連接箱；

5、兩組所述連接箱的后壁均安裝有伺服電機(jī)，兩組所述伺服電機(jī)的輸出端均安裝有鏈輪，兩組所述鏈輪的外表面嚙合有鏈條，所述鏈條的外表面安裝有連接件一，所述儲物箱的前壁安裝有限位塊，所述限位塊的背面安裝有上下布置的卡塊，兩組所述卡塊的外表面滑動安裝有連接件二，所述連接件一和連接件二的底部均安裝有置物塊，所述置物塊的底部安裝有夾板；

6、所述夾板的內(nèi)部安裝有開合門主體；

7、所述門框的正面與側(cè)面安裝有監(jiān)測報警機(jī)構(gòu),用于對進(jìn)出入變電站的人員以及動物實施智能監(jiān)控；

8、所述監(jiān)測報警機(jī)構(gòu)包括安裝在開合門主體一側(cè)外壁上的鐵框，且鐵框呈倒“l(fā)”字形結(jié)構(gòu)，插槽的一側(cè)內(nèi)壁安裝有置物板，置物板的一側(cè)外壁內(nèi)嵌安裝有均勻布置的電磁鐵，門框的正面安裝監(jiān)控單元，且監(jiān)控單元用于核實進(jìn)出入人員和動物信息是否正確。

9、優(yōu)選的，監(jiān)控單元的正面安裝有顯示屏、工卡感應(yīng)單元和面部識別單元，工卡感應(yīng)單元用于感應(yīng)工卡，面部識別單元用于掃描進(jìn)出入人員面部，核驗是否與工卡信息一致，儲物箱的正面安裝有聲光報警器。

10、優(yōu)選的，所述清掃機(jī)構(gòu)包括安裝在開合門主體的底部的防卡頓模塊，且防卡頓模塊用于提高開合門主體移動時的流暢度，防卡頓模塊包括安裝在開合門主體底部表面的防護(hù)框，左側(cè)插槽的內(nèi)壁和置物板的左側(cè)外壁均安裝有激光測距儀，且激光測距儀用于測量開合門主體與激光測距儀本身之間的距離，其中一組激光測距儀位于電磁鐵的側(cè)下方，防護(hù)框的底部安裝有兩組對稱布置的連接塊，四組連接塊的底部均安裝有毛刷，門框的正面設(shè)置有對稱布置的置物槽，置物槽的內(nèi)部嵌合安裝有儲塵框，且儲塵框的截面呈“l(fā)”字形結(jié)構(gòu)，儲塵框的正面安裝有拉環(huán)。

11、優(yōu)選的，所述置物槽的內(nèi)部安裝有清掃模塊，且清掃模塊用于將插槽內(nèi)的異物掃進(jìn)儲塵框中，所述清掃模塊包括對稱安裝在門框背面的置物箱，置物箱的后壁安裝有微型電推桿，微型電推桿的輸出端安裝有銜接塊，銜接塊的底部安裝有清掃刷。

12、優(yōu)選的，所述插槽與進(jìn)出口的內(nèi)表面相貫通，連接件一和連接件二上的置物塊位于用于同一平面上，兩組夾板位于插槽的內(nèi)側(cè)，開合門主體位于插槽的內(nèi)側(cè)，開合門主體的尺寸大于進(jìn)出口的尺寸；

13、所述監(jiān)控單元的正面安裝有顯示屏，顯示屏下方設(shè)有工卡感應(yīng)單元，顯示屏上方設(shè)有面部識別單元；監(jiān)控單元與聲光報警器之間電性連接，鐵框的一側(cè)外壁與電磁鐵的一側(cè)外壁相貼合；

14、置物槽位于置物板的下方，毛刷的底部與插槽的底壁相貼合，置物槽呈倒“u”字形結(jié)構(gòu)，置物槽位于進(jìn)出口的兩側(cè)；

15、銜接塊位于儲塵框的后方，清掃刷的底部與插槽和儲塵框的底壁相貼合。

16、優(yōu)選的，所述門框的正面安裝有信息存儲器，且信息存儲器用于存儲人員身份信息以及進(jìn)出人員信息，信息存儲器位于監(jiān)控單元的上方，信息存儲器與監(jiān)控單元電性連接。

17、優(yōu)選的，所述儲物箱的底部安裝有對稱布置的銜接板，且銜接板呈三角形結(jié)構(gòu)，門框位于兩組銜接板的中間，銜接板上安裝有掃描單元，且掃描單元用于掃描是否有人員進(jìn)出，掃描單元包括均勻安裝在銜接板的底部表面的紅外掃描儀，紅外掃描儀與監(jiān)控單元電性連接。

18、優(yōu)選的，所述防護(hù)框的底部安裝有對稱布置的滾輪，且滾輪位于兩組連接塊的中間。

19、優(yōu)選的，該智能開合門的監(jiān)測報警方法如下：

20、s1、在使用該智能開合門前，首先將門框(1)以及儲物箱(4)安裝在合適位置處，并將許可進(jìn)入變電站的人員信息以及工卡信息錄入信息存儲器(23)中；

21、s2、當(dāng)人員需要進(jìn)入變電站內(nèi)部時，首先通過掃描單元中的紅外掃描儀(25)來掃描檢測門框(1)附近是否有人員或動物出沒，當(dāng)有人員想要進(jìn)入變電站內(nèi)部時，需拿出相應(yīng)的工卡，并將其貼放在工卡感應(yīng)單元(21)，使得監(jiān)控單元(19)能夠掃描讀取放置的工卡信息；

22、s3、反之，當(dāng)工卡感應(yīng)單元(21)、面部識別單元(22)和紅外掃描儀(25)檢測到的進(jìn)入人員的信息是指定許可進(jìn)入變電站內(nèi)的人員時，則電磁鐵(18)斷電，然后連接箱(5)內(nèi)的伺服電機(jī)(6)啟動，接著就能夠帶動鏈輪(7)逆時針轉(zhuǎn)動，使得鏈條(8)能夠帶動連接件一(9)和連接件二(12)移動，然后就能夠帶動開合門主體(15)不再遮擋進(jìn)出口(2)，接著該人員就能夠進(jìn)入變電站內(nèi)；

23、s4、在開合門主體(15)移動的過程中，會帶動滾輪(31)在插槽(3)的底壁上滾動，并帶動連接塊(29)上的毛刷(30)清掃插槽(3)的底壁，使得滾輪(31)經(jīng)過之處能夠保持干凈，從而在一定程度上能夠提高開合門主體(15)移動時的流暢度，且毛刷(30)隨著開合門主體(15)的移動能夠?qū)⒉宀?3)內(nèi)的異物掃進(jìn)儲塵框(33)中。

24、優(yōu)選的，在所述步驟s2中，還包括如下步驟：

25、s21、在讀取工卡信息的過程中，通過面部識別單元(22)來識別進(jìn)入人員的面部信息，并判斷是否與讀取的工卡信息一致，若面部識別單元(22)識別的信息與工卡感應(yīng)單元(21)讀取的信息不一致時聲光報警器(26)啟動，并將照片視頻拍攝發(fā)給監(jiān)控中心，用于提示安全管理人員及時處理告警信息；

26、在所述步驟s3中，還包括如下步驟：

27、s31、并在通過內(nèi)部的掃描單元檢測人員已經(jīng)進(jìn)入變電站內(nèi)后，此時置物板(17)上的電磁鐵(18)通電，伺服電機(jī)(6)順時針轉(zhuǎn)動，帶動鏈輪(7)順時針轉(zhuǎn)動，使得鏈條(8)能夠帶動連接件一(9)以及連接件二(12)朝著來時的反方向移動，直至使鐵框(16)能夠電磁鐵(18)貼合，然后就能夠通過開合門主體(15)來遮擋進(jìn)出口(2)；

28、在所述步驟s4中，還包括如下步驟：

29、s41、在后續(xù)需要清理儲塵框(33)中的異物時，啟動置物箱(35)中的微型電推桿(36)，然后就能夠帶動銜接塊(37)移動，使得銜接塊(37)能夠帶動清掃刷(38)移動，接著就能夠通過清掃刷(38)將儲塵框(33)內(nèi)的異物推至最前端，然后向外拉動拉環(huán)(34)，就能夠?qū)m框(33)從置物槽(32)中拉出，從而在一定程度上能夠提高該開合門主體(15)的功能性和實用性。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明通過安裝有門框、進(jìn)出口、儲物箱、連接箱、伺服電機(jī)、鏈輪、鏈條、夾板和開合門主體，當(dāng)確定進(jìn)入人員的信息為指定許可進(jìn)入變電站的人員后，連接箱內(nèi)的伺服電機(jī)啟動，接著就能夠帶動鏈輪逆時針轉(zhuǎn)動，使得鏈條能夠隨之移動，接著就能夠在連接件一和連接件二的作用下帶動置物塊在插槽內(nèi)移動，并通過夾板帶動開合門主體移動，使得開合門主體不再遮擋進(jìn)出口為止，接著該人員就能夠從進(jìn)出口進(jìn)入變電站的內(nèi)部。

31、2、本發(fā)明通過安裝有鐵框、電磁鐵、監(jiān)控單元、工卡感應(yīng)單元、面部識別單元和聲光報警器，當(dāng)人員想要進(jìn)入變電站的內(nèi)部時，需將工卡放置在工卡感應(yīng)單元，使得工卡感應(yīng)單元能夠讀取放置的工卡信息，接著通過面部識別單元掃描識別進(jìn)入人員的面部信息是否與工卡一致，當(dāng)檢測讀取的信息準(zhǔn)確一致時，電磁鐵斷電，且伺服電機(jī)啟動，然后該人員就能夠進(jìn)入變電站的內(nèi)部，反之，當(dāng)檢測讀取到的信息存在誤差時，則聲光報警器啟動，進(jìn)行異常告警，從而提醒安全管理人員盡快處理。

32、3、本發(fā)明通過安裝有激光測距儀、防護(hù)框、連接塊、毛刷和儲塵框，在開合門主體移動的過程中，能夠帶動滾輪在插槽的底壁上移動，并通過連接塊底部的毛刷清掃滾輪周圍的異物，直至將插槽底壁上的異物推送掃入儲塵框的內(nèi)部，從而在一定程度上能夠提高滾輪滾動時的流暢度。

33、4、本發(fā)明通過安裝有置物箱、微型電推桿、銜接塊和清掃刷，當(dāng)需要處理儲塵框內(nèi)的異物時，首先向外拉動拉環(huán)，將儲塵框從置物槽中拉出，接著啟動置物箱中的微型電推桿，然后就能夠帶動銜接塊移動，使得清掃刷能夠?qū)⒅梦锊蹆?nèi)掉落的異物推出，從而在一定程度上能夠提高清掃的效果，進(jìn)而能夠提高該智能開合門的功能性。