本發(fā)明涉及溫度控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種煎烤器的加熱控制方法及系統。

背景技術：

1、隨著人們生活水平的提高，對食物的品質要求也不斷提升。煎烤食材是一種常見的烹飪方式，如何提高煎烤食材的品質一直是人們關注的焦點。

2、專利cn110502048a公開了一種煎烤器與其加熱控制方法。該方法通過煎烤控制裝置能夠在測得下煎烤座被放置食材時，就立刻進行高溫煎烤而快速地將食材表面烤焦的煎烤功能設計，能將大部分水分保留于食材內部，從而大幅提高煎烤食材的煎烤品質。

3、專利cn116369750a公開了一種烹飪控制方法、裝置、電烹飪器具及煎烤機。該方法通過獲取高度檢測模塊檢測到的食材高度，基于食材高度對烹飪參數中的加熱功率和/或加熱時間進行調整，并根據調整后的加熱功率和/或加熱時間，對食材進行烹飪。通過該方法，解決了相關技術中存在放入食材的高度不同導致烹飪效果差的問題，實現了通過食材高度來調整加熱功率和/或加熱時間，來保障烹飪效果。

4、然而，現有技術中的煎烤器在加熱控制方面仍存在不足。食材在加熱過程中存在受熱不均勻的問題，導致部分區(qū)域烹飪過度而另一部分區(qū)域未達到理想的烹飪效果。如何針對食材受熱不均勻的問題，根據受熱均勻程度進行加熱控制，以提高食材的整體烹飪質量，是亟待解決的技術難題。

技術實現思路

1、為了克服現有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供一種煎烤器的加熱控制方法及系統。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種煎烤器的加熱控制方法，包括：

4、獲取目標食材的類型和重量，根據目標食材的類型和重量確定當前目標食材的初始目標溫度和初始加熱時長；獲取煎烤器的歷史烹飪數據，根據歷史烹飪數據生成動態(tài)目標溫度和動態(tài)加熱時長；

5、實時采集煎烤器內部的實際溫度，計算煎烤器內部的實際溫度與動態(tài)目標溫度的第一溫度偏差；實時采集目標食材表面和內部的溫度分布圖像，識別目標食材的受熱不均區(qū)域，結合第一溫度偏差計算受熱不均區(qū)域的不均勻加熱指數，根據不均勻加熱指數確定該區(qū)域的不均勻加熱等級；

6、根據不均勻加熱等級，對目標食材進行加熱，當烹飪時長達到動態(tài)加熱時長時，判斷是否滿足烹飪結束條件，如果滿足烹飪結束條件，則結束烹飪；如果不滿足烹飪結束條件，則根據第一溫度偏差和不均勻加熱指數計算延長加熱時間，繼續(xù)對目標食材進行加熱，直至達到烹飪結束條件或達到延長加熱時間次數的上限為止。

7、進一步地，所述根據目標食材的類型和重量確定當前目標食材的初始目標溫度和初始加熱時長包括：根據目標食材的類型從預設的食材烹飪方案庫中獲得該目標食材的烹飪參數范圍；結合目標食材的重量和從食材烹飪方案庫中獲得的目標食材的烹飪參數范圍，確定當前目標食材的初始目標溫度和初始加熱時長；

8、所述當前目標食材的初始目標溫度和初始加熱時長還與目標食材的初始溫度、目標食材的熱容和環(huán)境溫度有關。

9、進一步地，所述根據歷史烹飪數據生成動態(tài)目標溫度和動態(tài)加熱時長包括：

10、根據歷史烹飪數據得到標準溫度－時間曲線，基于標準溫度-時間曲線計算出該食材的溫度補償值；

11、將初始目標溫度與溫度補償值進行疊加，得到動態(tài)目標溫度；

12、根據目標食材的重量及煎烤器的熱傳導特性，計算出時長調整系數；

13、基于初始加熱時長和時長調整系數，得到動態(tài)加熱時長。

14、進一步地，所述識別目標食材的受熱不均區(qū)域的方法包括：

15、從所述溫度分布圖像中提取目標食材的輪廓和內部溫度分布特征；所述溫度分布圖像包括溫度值和對應的空間坐標；

16、根據提取的目標食材輪廓，將溫度分布圖像分割為食材區(qū)域和背景區(qū)域；

17、在分割出的食材區(qū)域內，根據內部溫度分布特征，識別出受熱不均區(qū)域。

18、進一步地，所述計算受熱不均區(qū)域的不均勻加熱指數的方法為：

19、標記受熱不均區(qū)域的空間坐標，根據標記的空間坐標，計算受熱不均區(qū)域的面積；計算受熱不均區(qū)域的面積占整個食材表面積的比例，得到不均勻面積系數nac；

20、根據受熱不均區(qū)域的溫度值和整個食材表面的平均溫度，得到不均勻溫度梯度指數ntg；所述受熱不均區(qū)域的溫度值包括最高溫度值和最低溫度值；

21、獲取受熱不均區(qū)域的周長和與受熱不均區(qū)域面積相等的圓的周長，計算受熱不均區(qū)域的不均勻形狀因子nsf；

22、根據不均勻面積系數nac、不均勻溫度梯度指數ntg、不均勻形狀因子nsf和第一溫度偏差確定受熱不均區(qū)域的不均勻加熱指數nhi。

23、進一步地，所述根據不均勻加熱指數確定該區(qū)域的不均勻加熱等級包括：

24、當時，視為輕度不均勻，不均勻加熱等級為a級，其中，為第一加熱指數閾值；

25、當時，視為中度不均勻，不均勻加熱等級為b級，其中，為第二加熱指數閾值；

26、當時，視為重度不均勻，不均勻加熱等級為c級。

27、進一步地，所述根據不均勻加熱等級，對目標食材進行加熱包括：

28、根據不均勻加熱等級，查詢預設的功率－加熱等級對應表，得到各不均勻加熱等級對應的功率補償值；

29、根據功率補償值得到各受熱不均區(qū)域的目標加熱功率，并根據目標加熱功率對目標食材進行加熱。

30、進一步地，所述烹飪結束條件為目標食材的不均勻加熱指數且第一溫度偏差小于，其中為第三加熱指數閾值，小于第一加熱指數閾值；為溫度偏差閾值；

31、所述延長加熱時間次數的上限為2次。

32、一種煎烤器的加熱控制系統，其用于實現上述的一種煎烤器的加熱控制方法，所述系統包括：

33、數據獲取模塊：用于獲取目標食材的類型和重量，獲取煎烤器的歷史烹飪數據；實時采集煎烤器內部的實際溫度，實時采集目標食材表面和內部的溫度分布圖像；

34、數據處理模塊：用于根據目標食材的類型和重量確定當前目標食材的初始目標溫度和初始加熱時長；根據歷史烹飪數據生成動態(tài)目標溫度和動態(tài)加熱時長；計算煎烤器內部的實際溫度與動態(tài)目標溫度的第一溫度偏差；

35、圖像分析模塊：用于從溫度分布圖像中識別目標食材的受熱不均區(qū)域，結合第一溫度偏差計算受熱不均區(qū)域的不均勻加熱指數，根據不均勻加熱指數確定該區(qū)域的不均勻加熱等級；

36、加熱控制模塊：用于根據不均勻加熱等級，對目標食材進行加熱；

37、烹飪結束判斷模塊：用于當烹飪時長達到動態(tài)加熱時長時，判斷是否滿足烹飪結束條件，如果滿足烹飪結束條件，則結束烹飪；如果不滿足烹飪結束條件，則根據第一溫度偏差和不均勻加熱指數計算延長加熱時間，繼續(xù)對目標食材進行加熱，直至達到烹飪結束條件或達到延長加熱時間次數的上限為止。

38、一種電子設備，包括存儲器、中央處理器以及存儲在存儲器上并可在中央處理器上運行的計算機程序，所述中央處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現上述的一種煎烤器的加熱控制方法。

39、一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被執(zhí)行時實現上述的一種煎烤器的加熱控制方法。

40、相比于現有技術，本發(fā)明的有益效果為：

41、本發(fā)明通過實時采集煎烤器內部的實際溫度以及目標食材的溫度分布圖像，能夠動態(tài)調整加熱參數；利用這些數據，系統能夠計算實際溫度與動態(tài)目標溫度的溫度偏差，從而進行精確的溫度控制。這樣一來，能夠避免食材因過熱或過冷而影響烹飪效果，保證食材在最佳溫度范圍內烹飪。

42、本發(fā)明通過獲取煎烤器的歷史烹飪數據，生成動態(tài)目標溫度和動態(tài)加熱時長；歷史數據為系統提供了豐富的參考，使其能夠根據不同類型和重量的食材進行自適應調整；這種方式不僅提高了系統的智能化程度，還避免了傳統固定加熱時間和溫度導致的烹飪不均勻問題。

43、煎烤器的加熱控制系統能夠實時識別目標食材的受熱不均區(qū)域，并計算不均勻加熱指數；根據不均勻加熱指數確定不均勻加熱等級，并對目標食材進行針對性加熱；這種方式有效解決了傳統煎烤器無法識別和校正受熱不均的問題，確保食材各部位均勻受熱，提升整體烹飪質量。

44、通過精確控制和動態(tài)調整加熱參數，本發(fā)明能夠顯著提升食材的烹飪質量；均勻的加熱使食材的質地和口感更加一致，避免了外部熟透而內部未熟的情況，特別適用于對烹飪質量要求較高的食材，如牛排、魚類等。

45、本發(fā)明通過實時溫度監(jiān)控和動態(tài)調整加熱參數，可以縮短烹飪時間，提高烹飪效率；系統能夠根據實際情況靈活調整加熱時長，避免了過長或過短的加熱時間，節(jié)省了能源并提升了烹飪效率。

46、通過實時監(jiān)控溫度和加熱狀態(tài)，本發(fā)明還能夠有效提升安全性；系統能夠及時檢測異常溫度變化，并采取相應措施，如降低加熱功率或延長加熱時間，避免了因溫度過高引發(fā)的安全隱患。

47、本發(fā)明適用于多種類型和重量的食材，通過預設的食材烹飪方案庫，系統能夠自動獲取最佳烹飪參數，具有較強的適應性；無論是烹飪肉類、蔬菜還是其他類型的食材，系統均能提供最佳的加熱控制方案。

48、綜上所述，本發(fā)明通過綜合采用實時溫度采集、動態(tài)加熱調整、不均勻加熱識別與校正等技術，實現了對煎烤器內部溫度及目標食材溫度的精確控制，大大提高了食材的加熱均勻性和烹飪質量。這不僅提升了用戶的烹飪體驗，也為智能化烹飪設備的發(fā)展提供了新的思路和技術支持。