本發(fā)明涉及玻璃幕墻，尤其涉及一種玻璃幕墻管理平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今的城市化浪潮中，高層建筑的玻璃幕墻不僅成為了現(xiàn)代都市的標(biāo)志性景觀，也因其美觀、節(jié)能和現(xiàn)代感而深受建筑師和業(yè)主的青睞。玻璃幕墻的使用在提升建筑美學(xué)和環(huán)境適應(yīng)性方面發(fā)揮了重要作用。

2、隨著玻璃幕墻面積的增加，其清潔和維護(hù)工作變得日益復(fù)雜。目前在玻璃幕墻的清潔方式上，還是以人工清潔為主。

3、但人工清潔面臨著效率低下和安全風(fēng)險(xiǎn)的雙重挑戰(zhàn)。高空作業(yè)的危險(xiǎn)性、勞動(dòng)強(qiáng)度大以及對(duì)清潔工人技能要求高等因素，使得這一工作領(lǐng)域事故頻發(fā)。亟需創(chuàng)新解決方案以提高作業(yè)的安全性和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題和缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種玻璃幕墻管理平臺(tái)，通過(guò)集成信息記錄、智能規(guī)劃、實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)補(bǔ)給等功能，極大地提升了玻璃幕墻清潔和維護(hù)的效率、安全性和自動(dòng)化水平。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃幕墻管理平臺(tái)，包括玻璃幕墻信息模塊、清潔規(guī)劃模塊、無(wú)線通信模塊、任務(wù)監(jiān)控模塊及補(bǔ)給規(guī)劃模塊；玻璃幕墻信息模塊用于記錄玻璃幕墻中每塊玻璃的屬性信息和清潔記錄，該屬性信息包括位置、形狀和面積；清潔規(guī)劃模塊用于根據(jù)該清潔記錄確定該玻璃幕墻中待清潔的目標(biāo)區(qū)域，并基于該目標(biāo)區(qū)域中每塊玻璃的屬性信息，在該目標(biāo)區(qū)域中規(guī)劃出清潔機(jī)器人的清潔移動(dòng)路徑；無(wú)線通信模塊用于將該清潔移動(dòng)路徑發(fā)送給清潔機(jī)器人，使該清潔機(jī)器人沿該清潔移動(dòng)路徑執(zhí)行清潔任務(wù)，并實(shí)時(shí)獲取該清潔機(jī)器人工作時(shí)的狀態(tài)信息和定位信息，該狀態(tài)信息包括剩余電量、清水余量及清潔劑余量；任務(wù)監(jiān)控模塊用于根據(jù)該狀態(tài)信息和該定位信息，判斷該清潔機(jī)器人在完成該清潔任務(wù)之前是否需要進(jìn)行補(bǔ)給操作，該補(bǔ)給操作包括補(bǔ)充電量、清水或清潔劑；補(bǔ)給規(guī)劃模塊用于在該機(jī)器人需要進(jìn)行補(bǔ)給操作時(shí)，根據(jù)該定位信息規(guī)劃出補(bǔ)給移動(dòng)路線，并通過(guò)無(wú)線通信模塊將該補(bǔ)給移動(dòng)路線發(fā)送給該清潔機(jī)器人，以使該清潔機(jī)器人移動(dòng)至補(bǔ)給站。

3、通過(guò)上述實(shí)施例的技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了玻璃幕墻維護(hù)的自動(dòng)化和智能化，極大提升了清潔效率和安全性。該平臺(tái)可以詳盡記錄每塊玻璃的屬性信息、智能規(guī)劃清潔路徑、實(shí)時(shí)監(jiān)控清潔機(jī)器人狀態(tài)、及時(shí)補(bǔ)給規(guī)劃以及異常檢測(cè)報(bào)警，確保了清潔作業(yè)的連續(xù)性、高效性和準(zhǔn)確性。通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)，該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)與清潔機(jī)器人的無(wú)縫對(duì)接，動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)計(jì)劃以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變化。此外，平臺(tái)的智能算法能夠優(yōu)化資源分配，減少能源和清潔劑的消耗，降低運(yùn)營(yíng)成本。整體而言，該平臺(tái)為用戶提供了一個(gè)全面、可靠、易于操作的玻璃幕墻智能維護(hù)解決方案，推動(dòng)了智能建筑管理技術(shù)的發(fā)展。

4、在一些實(shí)施例中，該清潔規(guī)劃模塊具體用于，根據(jù)該目標(biāo)區(qū)域中各該玻璃的形狀和面積生成該目標(biāo)區(qū)域的能量密度分布圖，并根據(jù)該能量密度分布圖規(guī)劃出清潔機(jī)器人的清潔移動(dòng)路徑，該能量密度分布圖用于表示每塊該玻璃的清洗難度和預(yù)計(jì)能量消耗。

5、采用上述實(shí)施例的技術(shù)方案，清潔規(guī)劃模塊通過(guò)創(chuàng)建能量密度分布圖，為玻璃幕墻的清潔工作提供了一種新穎的優(yōu)化方法。這種方法不僅提升了清潔效率，確保了清潔任務(wù)的均勻分配，還通過(guò)預(yù)測(cè)每塊玻璃的清洗難度和能量消耗，實(shí)現(xiàn)了能源的合理規(guī)劃和使用，從而降低了運(yùn)營(yíng)成本并提高了作業(yè)的可持續(xù)性

6、在一些實(shí)施例中，該任務(wù)監(jiān)控模塊具體用于：根據(jù)該定位信息確定該清潔任務(wù)的剩余需求電量、剩余清水需求量和剩余清潔劑需求量；若該剩余電量小于該剩余需求電量、該清水余量小于該剩余清水需求量、或該清潔劑余量小于該剩余清潔劑需求量，則判定該清潔機(jī)器人需要進(jìn)行補(bǔ)給操作。

7、采用上述實(shí)施例的技術(shù)方案，任務(wù)監(jiān)控模塊通過(guò)精確監(jiān)控清潔機(jī)器人的狀態(tài)和定位信息，能夠及時(shí)識(shí)別并響應(yīng)補(bǔ)給需求。這種智能預(yù)判機(jī)制有效避免了因資源耗盡導(dǎo)致的作業(yè)中斷，確保了清潔任務(wù)的連續(xù)性和清潔質(zhì)量，同時(shí)減少了緊急情況下的響應(yīng)時(shí)間，提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

8、在一些實(shí)施例中，玻璃幕墻管理平臺(tái)還包括天氣數(shù)據(jù)模塊，用于獲取未來(lái)一段時(shí)間的天氣情況，并根據(jù)該天氣情況給出幕墻清潔時(shí)間。

9、采用上述實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)集成天氣數(shù)據(jù)模塊，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)天氣變化靈活調(diào)整清潔計(jì)劃，避免了不利氣候條件對(duì)清潔作業(yè)的干擾。這種智能化的時(shí)間管理不僅提升了作業(yè)的安全性，還確保了清潔效果，同時(shí)優(yōu)化了資源分配，減少了因天氣原因?qū)е碌念~外成本。

10、在一些實(shí)施例中，玻璃幕墻管理平臺(tái)還包括玻璃異常識(shí)別模塊，該玻璃異常識(shí)別模塊通過(guò)該無(wú)線通信模塊獲取該清潔機(jī)器人拍攝的玻璃圖像，并根據(jù)該玻璃圖像判斷玻璃是存在異常情況。

11、采用上述實(shí)施例的技術(shù)方案，玻璃異常識(shí)別模塊的加入，使得本平臺(tái)具備了主動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別玻璃問(wèn)題的能力。這種實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)制大幅提升了玻璃幕墻的維護(hù)響應(yīng)速度，通過(guò)早期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，減少了潛在損害的風(fēng)險(xiǎn)，降低了維修成本，確保了建筑的完整性和美觀。

12、在一些實(shí)施例中，玻璃幕墻管理平臺(tái)還包括報(bào)警模塊，用于接收該玻璃異常識(shí)別模塊發(fā)送的玻璃異常信息，并根據(jù)該玻璃異常信息發(fā)出報(bào)警提示信號(hào)，該報(bào)警提示信號(hào)包括異常玻璃的位置和異常類型。

13、采用上述實(shí)施例的技術(shù)方案，報(bào)警模塊的實(shí)施，為玻璃幕墻管理平臺(tái)增添了一層安全保障。當(dāng)檢測(cè)到異常情況時(shí)，該模塊能夠迅速發(fā)出警報(bào)，明確指示異常位置和類型，使得管理人員能夠立即采取行動(dòng)。這種及時(shí)的反饋機(jī)制顯著提高了處理突發(fā)事件的效率，保障了人員和財(cái)產(chǎn)的安全。

14、在一些實(shí)施例中，玻璃幕墻管理平臺(tái)還包括飛行物預(yù)防模塊，用于當(dāng)通過(guò)飛行物探測(cè)裝置檢測(cè)到有飛行物靠近玻璃幕墻時(shí)，向該飛行物發(fā)出警示信號(hào)。

15、采用上述實(shí)施例的技術(shù)方案，飛行物預(yù)防模塊通過(guò)及時(shí)檢測(cè)并警示接近玻璃幕墻的飛行物，有效預(yù)防了可能發(fā)生的碰撞和損害。這一預(yù)防措施不僅保護(hù)了玻璃幕墻的物理完整性，還減少了因意外撞擊導(dǎo)致的維修成本和潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

16、在一些實(shí)施例中，玻璃幕墻管理平臺(tái)還包括機(jī)器人監(jiān)控模塊，用于通過(guò)該無(wú)線通信模塊獲取該清潔機(jī)器人的機(jī)械狀態(tài)，并根據(jù)該機(jī)械狀態(tài)判斷該清潔機(jī)器人是否存在故障狀況。

17、采用上述實(shí)施例的技術(shù)方案，機(jī)器人監(jiān)控模塊通過(guò)持續(xù)監(jiān)測(cè)清潔機(jī)器人的機(jī)械狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)潛在故障的早期診斷。這種主動(dòng)維護(hù)策略延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命，減少了意外故障導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間，確保了清潔作業(yè)的高效性和穩(wěn)定性。

18、在一些實(shí)施例中，玻璃幕墻管理平臺(tái)還包括移動(dòng)終端交互模塊，用于將該清潔任務(wù)的執(zhí)行情況發(fā)送給管理人員的移動(dòng)終端。

19、采用上述實(shí)施例的技術(shù)方案，移動(dòng)終端交互模塊為管理人員提供了一個(gè)便捷的移動(dòng)界面，使得他們能夠隨時(shí)隨地接收和查看清潔任務(wù)的執(zhí)行情況。這種靈活性增強(qiáng)了管理的實(shí)時(shí)性和響應(yīng)速度，提高了決策效率，同時(shí)也提升了用戶體驗(yàn)。

20、在一些實(shí)施例中，該玻璃幕墻信息模塊還用于在該清潔機(jī)器人完成清潔任務(wù)時(shí)，更新該玻璃幕墻的清潔記錄。

21、采用上述實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在清潔任務(wù)完成后自動(dòng)更新玻璃幕墻的清潔記錄，本平臺(tái)確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和最新性。這種自動(dòng)化的記錄更新不僅提高了信息管理的效率，還為未來(lái)的維護(hù)計(jì)劃和資源分配提供了可靠的數(shù)據(jù)支持，增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的透明度和可追溯性。

22、本發(fā)明提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

23、1.?本發(fā)明顯著提升玻璃幕墻的清潔效率和質(zhì)量。通過(guò)清潔規(guī)劃模塊，平臺(tái)能夠根據(jù)每塊玻璃的屬性信息智能規(guī)劃清潔路徑，優(yōu)化清洗難度和能量消耗，確保清潔作業(yè)的均勻性和徹底性。這種智能化的路徑規(guī)劃不僅減少了清潔時(shí)間，還提高了清潔效果，使得玻璃幕墻維護(hù)更加高效和可靠。

24、2.通過(guò)集成的天氣數(shù)據(jù)模塊和飛行物預(yù)防模塊，平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境條件，如天氣變化和飛行物接近，及時(shí)調(diào)整清潔計(jì)劃或發(fā)出警示信號(hào)，預(yù)防可能的安全事故。這種主動(dòng)預(yù)防機(jī)制大大降低了因惡劣天氣或意外撞擊導(dǎo)致的人員和設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)，保障了作業(yè)的安全性。

25、3.實(shí)現(xiàn)了玻璃幕墻維護(hù)的自動(dòng)化和智能化。通過(guò)無(wú)線通信模塊、任務(wù)監(jiān)控模塊和機(jī)器人監(jiān)控模塊，平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控清潔機(jī)器人的工作狀態(tài)和機(jī)械狀況，自動(dòng)規(guī)劃補(bǔ)給路線，及時(shí)響應(yīng)補(bǔ)給需求和潛在故障。這種自動(dòng)化的監(jiān)控和管理不僅減少了人工干預(yù)，還提高了維護(hù)工作的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性，使得整個(gè)玻璃幕墻維護(hù)過(guò)程更加智能和高效。