本發(fā)明涉及清潔設備，具體地涉及清潔頭和具有其的清潔裝置。

背景技術：

1、清潔裝置是一種通過擦拭、抽吸等方式將需要清潔的區(qū)域內(nèi)的灰塵或異物進行清潔的裝置。清潔裝置通常包括在使用者直接移動的同時進行清潔的手動式清潔裝置和在自行行進的同時進行清潔的自動式清潔裝置。清潔裝置可以有效降低人力成本，提高清潔效率，被廣泛應用于酒店賓館、醫(yī)療衛(wèi)生、倉儲物流、家庭等場所。

2、清潔頭是清潔裝置的核心部件，它通常位于清潔裝置的末端或前端并直接與待清潔表面接觸。現(xiàn)有技術中已經(jīng)發(fā)展出一種具有旋轉式刷頭的清潔頭。使用時，旋轉式刷頭能夠在清潔頭移動時同步地進行旋轉，從而擦拭待清潔表面。然而，這種清潔頭的清潔方式比較單一，清潔效果不佳。

3、因此，本領域需要一種新的技術方案來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術中清潔頭的清潔方式單一的技術問題，本發(fā)明提供一種清潔頭。所述清潔頭包括：底座；第一刷頭，所述第一刷頭可轉動地安裝在所述底座上；第二刷頭，所述第二刷頭可移動地安裝在所述底座上并與所述第一刷頭間隔開；驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構安裝在所述底座上；第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構分別與所述驅(qū)動機構和所述第一刷頭相連，并且所述第二傳動機構分別與所述第一傳動機構和所述第二刷頭相連，使得當所述驅(qū)動機構通過所述第一傳動機構驅(qū)動所述第一刷頭轉動時，所述第二傳動機構被所述第一傳動機構帶動同步地促使所述第二刷頭相對于所述底座做往復式運動。

2、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述第一傳動機構包括：蝸桿，所述蝸桿與所述驅(qū)動機構相連；主動輪，所述主動輪與所述蝸桿相連；和從動輪，所述從動輪分別與所述主動輪和所述第一刷頭相連，使得所述第一刷頭在所述驅(qū)動機構的驅(qū)動下進行轉動。

3、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述第二傳動機構包括：連接輪，所述連接輪與所述主動輪相連以便被所述主動輪帶動進行轉動；偏心軸，所述偏心軸固定在所述連接輪上，并且所述偏心軸的中心軸線與所述連接輪的旋轉軸線相互平行，使得當所述偏心軸圍繞所述連接輪的旋轉軸線轉動時，所述偏心軸可促使所述第二刷頭相對于所述底座做往復式運動。

4、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述連接輪包括：連接齒輪，所述連接齒輪與所述主動輪相連；和連接軸，所述連接軸沿所述連接齒輪的旋轉軸線延伸并與所述偏心軸相連。

5、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述第二傳動機構還包括：第一軸承，所述第一軸承套設在所述連接軸上并可轉動地固定在所述底座上。

6、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，在所述第二刷頭上設有沿所述底座的長度方向延伸的限位孔；并且所述第二傳動機構還包括：第二軸承，所述第二軸承套設在所述偏心軸上，并且所述第二軸承可轉動地固定在所述限位孔中，使得當所述偏心軸圍繞所述連接輪的旋轉軸線轉動時，所述第二軸承可促使所述第二刷頭沿所述底座的寬度方向做往復式運動。

7、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，在所述底座上設有沿其寬度方向延伸的導向滑槽，并且在所述第二刷頭上設有可滑動地固定在所述導向滑槽內(nèi)的導向滑塊。

8、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，在所述第二刷頭上還設有可抵靠在所述底座上且沿所述底座的寬度方向滾動的緩沖滾輪。

9、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述主動輪包括具有同一旋轉軸線的第一齒輪和第二齒輪，其中，所述第一齒輪分別與所述蝸桿和所述從動輪相嚙合，所述第二齒輪與所述第二傳動機構相連。

10、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述第二齒輪通過同步帶與所述第二傳動機構相連。

11、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述第一刷頭包括沿所述底座的長度方向彼此間隔開的第一旋轉刷頭和第二旋轉刷頭。

12、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述第一旋轉刷頭的轉動方向和所述第二旋轉刷頭的轉動方向是相反的。

13、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述第二刷頭布置在所述第一旋轉刷頭和所述第二旋轉刷頭之間并在所述底座的寬度方向上間隔開。

14、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述第二刷頭沿所述底座的寬度方向做往復式運動。

15、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述清潔頭還包括：頂蓋，所述頂蓋與所述底座形成固定連接并與所述底座一起形成中空的容納腔，其中，所述驅(qū)動機構、所述第一傳動機構和所述第二傳動機構布置在所述容納腔內(nèi)，并且所述第一刷頭和所述第二刷頭布置在所述容納腔外。

16、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述清潔頭還包括加液組件，所述加液組件包括固定在所述頂蓋上的儲液盒、固定在所述容納腔內(nèi)且與所述儲液盒相連的水泵，以及與所述水泵相連的出液管。

17、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述儲液盒可拆卸地固定在所述頂蓋上。

18、在上述清潔頭的優(yōu)選技術方案中，所述出液管的出液口定位在所述第一刷頭和所述第二刷頭之間。

19、為了解決現(xiàn)有技術中清潔頭難以滿足不同待清潔表面的清潔需要的技術問題，本發(fā)明提供一種清潔裝置。所述清潔裝置包括上面任一項所述的清潔頭。

20、本領域技術人員能夠理解的是，本發(fā)明清潔頭包括底座、第一刷頭、第二刷頭、驅(qū)動機構、第一傳動機構和第二傳動機構。其中，第一刷頭可轉動地固定在底座上；第二刷頭可移動地固定在底座上并與第一刷頭彼此間隔地布置。驅(qū)動機構安裝在底座上，以便為第一刷頭和第二刷頭的運動提供動力。第一傳動機構分別與驅(qū)動機構和第一刷頭相連，并且第二傳動機構分別與第一傳動機構和第二刷頭相連。當驅(qū)動機構運行時，第一傳動機構能夠在驅(qū)動機構的帶動下驅(qū)動第一刷頭轉動，同時第二傳動機構能夠被第一傳動機構帶動同步地促使第二刷頭相對于底座做往復式運動。因此，本發(fā)明清潔頭具有轉動式的第一刷頭和往復式的第二刷頭，豐富了清潔方式，能夠獲得較好的清潔效果。

21、優(yōu)選地，第一傳動機構包括與驅(qū)動機構相連的蝸桿、與所述蝸桿相連的主動輪，以及分別與主動輪和第一刷頭相連的從動輪。通過上述的設置，當驅(qū)動機構運行時，蝸桿、主動輪和從動輪將一起轉動，從而方便地實現(xiàn)第一刷頭的轉動。

22、優(yōu)選地，第二傳動機構包括連接輪和偏心軸。其中，連接輪與第一傳動機構中的主動輪相連，以便被主動輪帶動進行轉動。偏心軸固定在連接輪上，并且偏心軸的中心軸線與連接輪的旋轉軸線相互平行。因此，當偏心軸圍繞連接輪的旋轉軸線轉動時，偏心軸可促使第二刷頭相對于底座做往復式運動。

23、優(yōu)選地，連接輪包括連接齒輪連接軸。其中，連接齒輪與主動輪相連，而連接軸沿連接齒輪的旋轉軸線延伸并與偏心軸相連，使得通過這樣設置的連接輪能夠方便地連接主動輪和偏轉軸。

24、優(yōu)選地，第二傳動機構還包括套設在連接軸上并可轉動地固定在底座上第一軸承，使得連接軸能夠順利地在底座上轉動，降低摩擦系數(shù)，減少摩擦產(chǎn)生的熱量和磨損。

25、優(yōu)選地，在第二刷頭上設有沿底座的長度方向延伸的限位孔，并且第二傳動機構還包括套設在偏心軸上且可轉動地固定在限位孔中的第二軸承。通過上述的設置，當偏心軸圍繞連接輪的旋轉軸線轉動時，第二軸承被偏心軸帶動一起轉動。在此過程中，由于第二軸承受到沿底座的長度方向延伸的限位孔的限制，使得第二軸承在轉動過程中只能向第二刷頭施加沿底座的寬度方向的作用力，從而促使第二刷頭沿底座的寬度方向做往復式運動。

26、優(yōu)選地，在底座上設有沿底座的寬度方向延伸的導向滑槽，并且在所述第二刷頭上設有可滑動地固定在所述導向滑槽內(nèi)的導向滑塊，可以進一步提高第二刷頭相對于底座做往復式運動時的穩(wěn)定性。

27、優(yōu)選地，在第二刷頭上還設有可抵靠在底座上且沿底座的寬度方向滾動的緩沖滾輪，使得第二刷頭在相對于底座做往復式運動時僅產(chǎn)生滾動摩擦，避免產(chǎn)生較大磨損和噪音。

28、優(yōu)選地，主動輪包括具有同一旋轉軸線的第一齒輪和第二齒輪，其中，第一齒輪分別與蝸桿和從動輪相嚙合，而第二齒輪與第二傳動機構相連，使得這樣的主動輪能夠同時與蝸桿、從動輪和第二傳動機構配合相連。

29、優(yōu)選地，第二齒輪通過同步帶與第二傳動機構相連，從而高效、穩(wěn)定且精準地將動力從主動輪傳遞給第二傳動機構。

30、優(yōu)選地，第一刷頭包括沿底座的長度方向彼此間隔開的第一旋轉刷頭和第二旋轉刷頭，以提高清潔部件的數(shù)量，進一步提高清潔效果。

31、優(yōu)選地，第一旋轉刷頭和第二旋轉刷頭設置成相反的轉動方向，可以形成交錯的清潔路徑，減少清潔盲區(qū)和死角，從而提供更加高效和全面的清潔效果。

32、優(yōu)選地，第二刷頭布置在第一旋轉刷頭和第二旋轉刷頭之間并在底座的寬度方向上間隔開，以形成大致“品”字形的布局。這樣不僅可以形成交錯的清潔路徑，減少清潔盲區(qū)和死角，而且可以優(yōu)化空間布局，提高清潔頭的結構緊湊性和穩(wěn)定性。

33、優(yōu)選地，第二刷頭沿底座的寬度方向做往復式運動，以便與清潔頭的行進方向相配，使得清潔頭能夠省力地行進。

34、優(yōu)選地，清潔頭還包括與底座相連的頂蓋，頂蓋和底座一起形成用于容納驅(qū)動機構、第一傳動機構和第二傳動機構的容納腔，以起到保護部件和提升產(chǎn)品美觀性的目的。另外，第一刷頭和第二刷頭布置在容納腔外，以便于直接與待清潔表面接觸。

35、優(yōu)選地，清潔頭還包括加液組件，以便于適時地向待清潔表面加水或清潔劑，從而更好地清除異物。具體地，加液組件包括固定在頂蓋上的儲液盒、固定在容納腔內(nèi)且與儲液盒相連的水泵以及與水泵相連的出液管，以方便地實現(xiàn)加液。

36、優(yōu)選地，儲液盒可拆卸地固定在頂蓋上，這樣不僅可以方便地向儲液盒內(nèi)加水和清潔劑，而且便于收納。

37、優(yōu)選地，出液管的出液口定位在第一刷頭和第二刷頭之間，這樣可以保證水和清潔劑順利地從出液口流至待清潔表面，避免被轉動的第一刷頭和做往復運動的第二刷頭遮擋。

38、本領域技術人員能夠理解的是，本發(fā)明清潔裝置包括上面任一項所述的清潔頭，因此也具有轉動式的第一刷頭和往復式的第二刷頭，豐富了清潔方式，能夠獲得較好的清潔效果。

39、方案1.一種清潔頭(1)，其特征在于，所述清潔頭(1)包括：底座(10)；第一刷頭(20)，所述第一刷頭(20)可轉動地安裝在所述底座(10)上；第二刷頭(30)，所述第二刷頭(30)可移動地安裝在所述底座(10)上并與所述第一刷頭(20)間隔開；驅(qū)動機構(40)，所述驅(qū)動機構(40)安裝在所述底座(10)上；第一傳動機構(50)和第二傳動機構(60)，所述第一傳動機構(50)分別與所述驅(qū)動機構(40)和所述第一刷頭(20)相連，并且所述第二傳動機構(60)分別與所述第一傳動機構(50)和所述第二刷頭(30)相連，使得當所述驅(qū)動機構(40)通過所述第一傳動機構(50)驅(qū)動所述第一刷頭(20)轉動時，所述第二傳動機構(60)被所述第一傳動機構(50)帶動同步地促使所述第二刷頭(30)相對于所述底座(10)做往復式運動。

40、方案2.根據(jù)方案1所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述第一傳動機構(50)包括：蝸桿(51)，所述蝸桿(51)與所述驅(qū)動機構(40)相連；主動輪(52)，所述主動輪(52)與所述蝸桿(51)相連；和從動輪(53)，所述從動輪(53)分別與所述主動輪(52)和所述第一刷頭(20)相連，使得所述第一刷頭(20)在所述驅(qū)動機構(40)的驅(qū)動下進行轉動。

41、方案3.根據(jù)方案2所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述第二傳動機構(60)包括：連接輪(61)，所述連接輪(61)與所述主動輪(52)相連以便被所述主動輪(52)帶動進行轉動；偏心軸(63)，所述偏心軸(63)固定在所述連接輪(61)上，并且所述偏心軸(63)的中心軸線與所述連接輪(61)的旋轉軸線相互平行，使得當所述偏心軸(63)圍繞所述連接輪(61)的旋轉軸線轉動時，所述偏心軸(63)可促使所述第二刷頭(30)相對于所述底座(10)做往復式運動。

42、方案4.根據(jù)方案3所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述連接輪(61)包括：連接齒輪(611)，所述連接齒輪(611)與所述主動輪(52)相連；和連接軸(612)，所述連接軸(612)沿所述連接齒輪(611)的旋轉軸線延伸并與所述偏心軸(63)相連。

43、方案5.根據(jù)方案4所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述第二傳動機構(60)還包括：第一軸承(62)，所述第一軸承(62)套設在所述連接軸(612)上并可轉動地固定在所述底座(10)上。

44、方案6.根據(jù)方案3所述的清潔頭(1)，其特征在于，在所述第二刷頭(30)上設有沿所述底座(10)的長度方向延伸的限位孔(312)；并且所述第二傳動機構(60)還包括：第二軸承(64)，所述第二軸承(64)套設在所述偏心軸(63)上，并且所述第二軸承(64)可轉動地固定在所述限位孔(312)中，使得當所述偏心軸(63)圍繞所述連接輪(61)的旋轉軸線轉動時，所述第二軸承(64)可促使所述第二刷頭(30)沿所述底座(10)的寬度方向做往復式運動。

45、方案7.根據(jù)方案1所述的清潔頭(1)，其特征在于，在所述底座(10)上設有沿其寬度方向延伸的導向滑槽(11)，并且在所述第二刷頭(30)上設有可滑動地固定在所述導向滑槽(11)內(nèi)的導向滑塊(311)。

46、方案8.根據(jù)方案1所述的清潔頭(1)，其特征在于，在所述第二刷頭(30)上還設有可抵靠在所述底座(10)上且沿所述底座(10)的寬度方向滾動的緩沖滾輪(313)。

47、方案9.根據(jù)方案2所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述主動輪(52)包括具有同一旋轉軸線的第一齒輪(521)和第二齒輪(522)，其中，所述第一齒輪(521)分別與所述蝸桿(51)和所述從動輪(53)相嚙合，所述第二齒輪(522)與所述第二傳動機構(60)相連。

48、方案10.根據(jù)方案9所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述第二齒輪(522)通過同步帶(70)與所述第二傳動機構(60)相連。

49、方案11.根據(jù)方案1-10任一項所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述第一刷頭(20)包括沿所述底座(10)的長度方向彼此間隔開的第一旋轉刷頭(20a)和第二旋轉刷頭(20b)。

50、方案12.根據(jù)方案11所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述第一旋轉刷頭(20a)的轉動方向和所述第二旋轉刷頭(20b)的轉動方向是相反的。

51、方案13.根據(jù)方案11所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述第二刷頭(30)布置在所述第一旋轉刷頭(20a)和所述第二旋轉刷頭(20b)之間并在所述底座(10)的寬度方向上間隔開。

52、方案14.根據(jù)方案13所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述第二刷頭(30)沿所述底座(10)的寬度方向做往復式運動。

53、方案15.根據(jù)方案1所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述清潔頭(1)還包括：頂蓋(80)，所述頂蓋(80)與所述底座(10)形成固定連接并與所述底座(10)一起形成中空的容納腔，其中，所述驅(qū)動機構(40)、所述第一傳動機構(50)和所述第二傳動機構(60)布置在所述容納腔內(nèi)，并且所述第一刷頭(20)和所述第二刷頭(30)布置在所述容納腔外。

54、方案16.根據(jù)方案15所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述清潔頭(1)還包括加液組件(90)，所述加液組件(90)包括固定在所述頂蓋(80)上的儲液盒(91)、固定在所述容納腔內(nèi)且與所述儲液盒(91)相連的水泵(92)，以及與所述水泵(92)相連的出液管(93)。

55、方案17.根據(jù)方案16所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述儲液盒(91)可拆卸地固定在所述頂蓋(80)上。

56、方案18.根據(jù)方案16所述的清潔頭(1)，其特征在于，所述出液管(93)的出液口(931)定位在所述第一刷頭(20)和所述第二刷頭(30)之間。

57、方案19.一種清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置包括根據(jù)方案1-18任一項所述的清潔頭(1)。