本技術(shù)屬于清潔電器，具體提供了一種補(bǔ)水口免對(duì)位的清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著清潔技術(shù)的發(fā)展，一些清潔系統(tǒng)包括相對(duì)于待清潔面位置固定的基站，還包括能夠沿待清潔面行走并清潔的清潔機(jī)器人，清潔機(jī)器人能夠自主返回至基站充電和補(bǔ)水?；旧显O(shè)有停靠腔以及補(bǔ)水柱，補(bǔ)水柱與基站內(nèi)的清水箱連通。清潔機(jī)器人上具有補(bǔ)水口，補(bǔ)水口與清潔機(jī)器人中的清水箱連通，清水箱能夠向清潔機(jī)器人下部的清潔組件供水。

2、通常將補(bǔ)水柱的延伸方向設(shè)置成與清潔機(jī)器人的停靠運(yùn)動(dòng)方向(一般為?？壳坏纳疃确较?平行，并在補(bǔ)水柱的左右兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在清潔機(jī)器人上設(shè)置與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)插接的導(dǎo)向口。在清潔機(jī)器人沿?？窟\(yùn)動(dòng)方向進(jìn)入停靠腔時(shí)，相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向口相互插接，以調(diào)整清潔機(jī)器人的位置偏移和角度偏擺；補(bǔ)水柱與補(bǔ)水口隨之對(duì)準(zhǔn)，能夠免去額外的對(duì)位過(guò)程。

3、在實(shí)際使用的過(guò)程中，當(dāng)兩個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間相遠(yuǎn)離的外邊緣間距h增加時(shí)，便于為導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿寬度方向預(yù)留足夠的空間，增加導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向?qū)挾?，以提高?dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)于清潔機(jī)器人的偏移和偏擺的校正能力。但是當(dāng)間距h的數(shù)值過(guò)大時(shí)，該清潔機(jī)器人的角度偏擺容易導(dǎo)致導(dǎo)向口與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)距離過(guò)遠(yuǎn)，二者無(wú)法對(duì)位導(dǎo)向的情況，需要設(shè)置較大尺寸的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，影響?？壳粌?nèi)補(bǔ)水柱等其余結(jié)構(gòu)的安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種補(bǔ)水口免對(duì)位的清潔系統(tǒng)，能夠有效實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人朝向基站回充補(bǔ)水過(guò)程中的導(dǎo)向，避免補(bǔ)水口與補(bǔ)水柱因?yàn)闊o(wú)法對(duì)準(zhǔn)而發(fā)生碰撞損傷。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種補(bǔ)水口免對(duì)位的清潔系統(tǒng)，包括基站和清潔機(jī)器人，基站具有供清潔機(jī)器人?？康耐？壳?，清潔機(jī)器人具有補(bǔ)水口，?？壳辉O(shè)有與補(bǔ)水口對(duì)接的補(bǔ)水柱，補(bǔ)水柱沿清潔機(jī)器人的?？窟\(yùn)動(dòng)方向延伸，停靠腔在補(bǔ)水柱沿垂直于清潔機(jī)器人的?？窟\(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；清潔機(jī)器人具有與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)插接的導(dǎo)向口；沿基站垂直于清潔機(jī)器人的?？窟\(yùn)動(dòng)方向，兩個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相遠(yuǎn)離的外邊緣的最大距離不大于清潔機(jī)器人寬度的五分之一。

3、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱至少包括由?？壳粋?cè)壁朝向?？壳恢行姆较蜓由斓淖兂叽缃孛娑?，變尺寸截面段的橫截面積沿靠近?？壳恢行牡姆较蛑饾u變小。

4、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還包括定尺寸截面段，定尺寸截面段處于變尺寸截面段靠近?？壳坏囊欢?。

5、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，補(bǔ)水柱不超過(guò)變尺寸截面段的端部。

6、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，沿靠近停靠腔中心的方向，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)凸出于補(bǔ)水柱。

7、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，補(bǔ)水柱與基站滑動(dòng)連接，補(bǔ)水柱能夠沿深度方向相對(duì)于基站滑動(dòng)并定位；補(bǔ)水柱的一端插接于基站內(nèi)部，基站內(nèi)部設(shè)有彈性復(fù)位件，彈性復(fù)位件能夠驅(qū)動(dòng)補(bǔ)水柱朝向?？壳坏姆较蛏斐觥?/p>

8、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，?？壳坏膫?cè)壁處設(shè)有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)處于補(bǔ)水柱的上方，到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人與基站對(duì)位后被觸發(fā)。

9、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括頂桿和設(shè)于基站內(nèi)部的檢測(cè)本體，頂桿與基站滑動(dòng)連接并能夠沿深度方向相對(duì)于基站滑動(dòng)，基站中設(shè)有彈性件，彈性件提供驅(qū)動(dòng)頂桿朝向停靠腔的方向伸出。

10、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，基站包括處于?？壳幌路降耐斜P(pán)，托盤(pán)上設(shè)有朝向補(bǔ)水柱的兩個(gè)導(dǎo)向筋組件，導(dǎo)向筋組件包括成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向筋；同一導(dǎo)向筋組件中，兩個(gè)導(dǎo)向筋的間距沿靠近補(bǔ)水柱的方向逐漸變小且最小間距與清潔機(jī)器人中驅(qū)動(dòng)輪的寬度差為xmm，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱包括與深度方向呈夾角設(shè)置的導(dǎo)向面，導(dǎo)向面沿基站深度方向投影的寬度與x的比值大于0.5。

11、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)向筋包括平行于深度方向的平直段和與深度方向夾角為α的傾斜段，平直段處于傾斜段靠近補(bǔ)水柱的一側(cè)，α的范圍為5°～15°。

12、以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案的有益效果：

13、(1)本方案中，補(bǔ)水柱沿清潔機(jī)器人的停靠運(yùn)動(dòng)方向延伸；這種設(shè)置方式使得補(bǔ)水柱的延伸方向與清潔機(jī)器人向基站回充的?？窟\(yùn)動(dòng)方向重合。即補(bǔ)水柱與補(bǔ)水口的對(duì)位不需要驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人額外動(dòng)作以調(diào)整自身姿態(tài)，以免去補(bǔ)水口與補(bǔ)水柱之間的額外對(duì)位；并避免清潔機(jī)器人回充時(shí)對(duì)補(bǔ)水柱的徑向產(chǎn)生擠壓和碰撞。停靠腔在補(bǔ)水柱沿垂直于清潔機(jī)器人的?？窟\(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；清潔機(jī)器人具有與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)插接的導(dǎo)向口。這種設(shè)置方式中，設(shè)于補(bǔ)水柱兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠分別調(diào)整清潔機(jī)器人朝向左右不同方向的位置偏斜，進(jìn)而能夠提高導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)于清潔機(jī)器人回充時(shí)的糾偏能力，便于提高補(bǔ)水柱和補(bǔ)水口的對(duì)位精度。

14、本方案中，兩個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相遠(yuǎn)離的外邊緣的最大距離不大于清潔機(jī)器人寬度的五分之一。這種設(shè)置方式能夠在兩個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相遠(yuǎn)離的外邊緣的最大距離h數(shù)值足夠大的情況下，使得導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具有較大的導(dǎo)向?qū)挾龋黾訉?dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)于清潔機(jī)器人較大尺寸偏移和較大角度偏擺的矯正；并且該最大距離h的數(shù)值不至于過(guò)大，能夠避免出現(xiàn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向口因清潔機(jī)器人偏擺而距離過(guò)大且無(wú)法對(duì)接的情況，且距離太遠(yuǎn)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)補(bǔ)水柱對(duì)接校正的效果不佳，此外，不設(shè)置過(guò)大尺寸的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，避免對(duì)補(bǔ)水柱等其余結(jié)構(gòu)的安裝造成影響。

15、(2)本方案中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱包括由?？壳粋?cè)壁朝向?？壳恢行姆较蜓由斓淖兂叽缃孛娑?，變尺寸截面段的橫截面積沿靠近?？壳恢行牡姆较蛑饾u變小。這種設(shè)置方式中，當(dāng)導(dǎo)向柱插入導(dǎo)向口時(shí)，導(dǎo)向柱外壁面與導(dǎo)向口內(nèi)壁面的間距逐漸變小，進(jìn)而有效實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向口對(duì)于清潔機(jī)器人的導(dǎo)向。

16、(3)本方案中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還包括定尺寸截面段，該定尺寸截面處處于變尺寸截面段靠近?？壳坏囊欢恕＿@種設(shè)置方式中，便于利用定尺寸截面段增加整個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度，進(jìn)而增加導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與補(bǔ)水柱沿?？壳簧疃确较虻拈L(zhǎng)度差值，便于在補(bǔ)水柱與補(bǔ)水口接觸前就完成清潔機(jī)器人的位置姿態(tài)調(diào)整，避免補(bǔ)水柱與補(bǔ)水口發(fā)生碰撞。

17、(4)本方案中，補(bǔ)水柱不超過(guò)變尺寸截面段的端部；在導(dǎo)向柱的變尺寸截面段與補(bǔ)水口配合完成對(duì)接前，補(bǔ)水柱和補(bǔ)水口不會(huì)發(fā)生接觸，進(jìn)而避免補(bǔ)水口與補(bǔ)水柱發(fā)生碰撞。

18、(5)本方案中，沿靠近?？壳恢行牡姆较颍瑢?dǎo)向結(jié)構(gòu)凸出于補(bǔ)水柱；這種設(shè)置方式中使得沿?？壳簧疃确较蚧爻涞那鍧崣C(jī)器人首先會(huì)進(jìn)行導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的對(duì)接，避免導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)接完成前發(fā)生補(bǔ)水柱與補(bǔ)水口碰撞的情況。

19、(6)本方案中，補(bǔ)水柱與基站滑動(dòng)連接，補(bǔ)水柱能夠沿深度方向相對(duì)于基站滑動(dòng)并定位。這種設(shè)置方式能夠在清潔機(jī)器人位置姿態(tài)調(diào)整前實(shí)現(xiàn)補(bǔ)水柱的主動(dòng)避讓，以便于降低導(dǎo)向結(jié)構(gòu)凸出于?？壳坏拈L(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)其小型化設(shè)計(jì)。

20、(7)本方案中，?？壳坏膫?cè)壁處設(shè)有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)處于補(bǔ)水柱的上方。首先，這種設(shè)置方式能夠利用到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人與基站對(duì)位后的位置檢測(cè)，便于清潔機(jī)器人及時(shí)停止前進(jìn)，并使得基站及時(shí)獲取可以向清潔機(jī)器人補(bǔ)水的信號(hào)。另外，到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于補(bǔ)水柱的上方，在補(bǔ)水口與補(bǔ)水柱之間發(fā)生漏水的情況時(shí)，向下流動(dòng)的水不會(huì)影響的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)的精度。

21、最后，處于補(bǔ)水柱兩側(cè)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與處于補(bǔ)水柱上方的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠分別與清潔機(jī)器人對(duì)接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人的三點(diǎn)定位，提高清潔機(jī)器人與補(bǔ)水柱對(duì)接的穩(wěn)定性。

22、(8)本方案中，到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括頂桿和設(shè)于基站內(nèi)部的檢測(cè)本體，該頂蓋能夠沿深度方向相對(duì)于基站滑動(dòng)，基站中的彈性件能夠驅(qū)動(dòng)頂桿朝向?？壳环较蛏斐觥＿@種設(shè)置方式便于利用彈性件實(shí)現(xiàn)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)和復(fù)位。

23、(9)本方案中，兩個(gè)導(dǎo)向筋最小間距與清潔機(jī)器人中驅(qū)動(dòng)輪的寬度差為xmm，導(dǎo)向柱包括與深度方向呈夾角設(shè)置的導(dǎo)向面，導(dǎo)向面沿基站深度方向投影的寬度與x的比值大于0.5。這種設(shè)置方式能夠通過(guò)限定導(dǎo)向筋的最小間距來(lái)調(diào)節(jié)清潔機(jī)器人到達(dá)補(bǔ)水柱位置之前的最大位置偏差，避免清潔機(jī)器人位置偏差過(guò)大而無(wú)法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向口對(duì)位的情況。

24、(10)本方案中導(dǎo)向筋包括平行于深度方向的平直段和與深度方向夾角為α的傾斜段，α的范圍為5°～15°；這種設(shè)置方式能夠避免最大導(dǎo)向角度過(guò)大時(shí)，清潔機(jī)器人越過(guò)導(dǎo)向條、脫離導(dǎo)向的情況；也能夠避免α角度過(guò)小時(shí)，為保持導(dǎo)向筋條的有效導(dǎo)向?qū)挾榷沟脤?dǎo)向筋長(zhǎng)度過(guò)大，基站外形過(guò)大的問(wèn)題。